FOC永磁同步电机

MD500E源码和代码解析文档

MD500E源码和代码解析文档代码包含了同步机FOC控制算法、电阻、电感、磁链、反电动势、死区补偿、过调制限制、弱磁等算法，支持无感和有感，带电机运行过。ID:6916673083572622
「已注销」·2023-01-22 08:48

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。
「已注销」·2023-01-21 14:59

成熟FOC电机控制GD32F1XX全C程序，全开源

成熟FOC电机控制GD32F1XX全C程序，全开源。资料含：电路图，PcB文件及c程序。主要于电动自行车，电动三轮车等，有感控制。直接可用，不是一般的普通代码。
「已注销」·2023-01-21 09:13

LittleFOC工程简记——基于定点数的电流PI控制器设计

LittleFOC工程简记——基于定点数的电流PI控制器设计这里罗列了系列文章链接文章目录LittleFOC工程简记——基于定点数的电流PI控制器设计前言电机系统工程分析工程代码前言在FOC程序在设计的过程中
某先森不吃鱼·2023-01-19 17:26

Ubuntu22.04编译gem5解决gcc/g++依赖

source.list文件，我的22.04所以使用jammy源sudogedit/etc/apt/sources.list#20.04添加阿里源debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/foc
ZYJ0620·2023-01-19 15:04

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。
「已注销」·2023-01-18 18:02

永磁同步电机无感foc 磁链观测器 位置估算源码 正弦波控制方案

永磁同步电机无感foc磁链观测器位置估算源码正弦波控制方案直流无刷电机无感foc源码，无感foc算法源码1。
「已注销」·2023-01-17 10:30

基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机 无位置传感器控制

基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制摘要：非线性观测器观测通过sinθ、cosθ的估计值得到位置估计量。
「已注销」·2023-01-17 10:29

无感FOC 基于DSP28335平台的无感FOC算法 代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案

无感FOC基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法
「已注销」·2023-01-17 10:29

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰
「已注销」·2023-01-17 10:59

MATLAB/Simulink 永磁同步电机启动(I/F控制) 中高速运行（滑模观测器控制/磁链观测器）

MATLAB/Simulink永磁同步电机启动(I/F控制)中高速运行（滑模观测器控制/磁链观测器）运行模式间切换方案设计性能要求，价格等方面请加好友卡尔曼滤波器加锁相环ID:1628564485704566696Elaine
「已注销」·2023-01-17 10:29

磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动

已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制摘要：非线性观测器观测通过sinθ、cosθ的估计值得到位置估计量。
「已注销」·2023-01-17 10:58

永磁同步电机神经网络自抗扰控制

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数
「已注销」·2023-01-13 16:00

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机基于stm32F1的有传感器和无传感驱动直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序，无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。
「已注销」·2023-01-13 16:26

Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)

自己搭建的Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。
「已注销」·2023-01-13 16:25

永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器

永磁同步电机无传感器控制基于非奇异终端滑模观测器。模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀YID:6649640239239581
「已注销」·2023-01-13 16:54

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数
「已注销」·2023-01-13 16:51

[Pandas技巧] 字段栏位名筛选与顺序调整

美图欣赏2022/06/161.筛选字段栏位名importpandasaspddf=pd.DataFrame([[1,'FOC','WK10_Q217'],[2,'ACD','WK11_Q217'],[
山茶花开时。·2023-01-13 09:22

小猫爪：PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析

小猫爪：PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析1前言2卡尔曼滤波的原理2.1卡尔曼滤波的思想2.2卡尔曼滤波的过程3卡尔曼滤波和观测器的联系3.1观测器的引入3.2卡尔曼滤波在观测器的体现
小猫爪·2023-01-11 08:45

【一文讲通】BLDC的六步法&PMSM的FOC法综合

查阅n^2的各方资料，对BLDC&PMSM进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理大量的网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成原理和解决方案的打通式介绍。我的相关项目的开源部分iBLDC项目仓库，包括方案原理的详细介绍、原理图、Multisim仿真等丰富资料。本文所分享的资料：搜集大量的教程文档、大厂手册：链接：百度网盘请输入提取码提取码：XHYD（侵删）（497MB）搜集的大厂方案+Git
Real-Staok·2023-01-08 18:20

Verilog：【0】专栏文章导览

碎碎念：经过前段时间FOC代码的编写，博主深刻认识到了自己在Verilog的语言基础上面还有非常大的不足。
Alex-YiWang·2023-01-02 07:00

【无刷电机控制：六步换向、FOC】STM32cubemx从零开始搭建BLDC六步换相代码、FOC代码（基于霍尔传感器）

目录O、前言1个人经验2软硬件介绍一、六步换相1新建cubemx工程2工程基础配置（1）RCC时钟配置（2）SYS调试接口（3）工程设置，生成MDK工程3串口（1）cubemx配置（2）printf重映射（3）测试4霍尔传感器（1）Cubemx配置（2）初始化启动（3）测试定时中断（4）测试霍尔中断4开环控制（1）普通PWMcubemx配置（2）普通GPIO配置（3）开环控制二、FOCO、前言用作
知立·2022-12-29 20:56

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC） 仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matlab/simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）（这个其中包括做了单矢量和双矢量或者可以成为三矢量的有限集预测控制
「已注销」·2022-12-28 01:55

基于MWORKS.Sysplorer的电子控制器应用案例——永磁同步电机FOC算法建模

1前言MWORKS是面向数字工程的新一代科学计算与系统建模仿真平台，可提供机械、电子、液压、控制、热、信息等多领域统一建模仿真环境。经过同元持续攻关，全新推出的MWORKS.Sysplorer嵌入式代码生成器，现已支持面向电子控制器的产品级的嵌入式代码生成功能，其仿真与代码生成支持多种范式建模并且运行效率高，同时兼容多操作系统以及封装硬件底层驱动，并且在机器人控制、工业控制、白色家电、汽车电子以及
同元软控·2022-12-28 01:19

电机笔记-FOC

电机笔记1、修改“中频任务”频率时：速度环频率SPEED_LOOP_FREQUENCY_HZ和中频任务的中断时间需要同时改变，才能保证励磁、加速启动、开闭环切换、闭环变速的执行步数是准确的。2、中频任务流程：RUC_Clear()和RUC_Exec()为设置开环启动阶段的电流和加速度（STC、VSS）。执行开环启动过程：STC_CalcTorqueReference()：励磁阶段(力矩模式)，计算
Cheng_mq1216·2022-12-27 15:34

永磁同步电机电流环解耦控制策略

1永磁同步电机在dq坐标系上的数学模型（为什么要解耦）将三相静止坐标系下的PMSM的数学模型经过CLARK和PARK变换之后，得到以下dq坐标系上的数学模型。
Cheng_mq1216·2022-12-27 15:04

BLDC-永磁同步电机启动策略（3）- IPD启动

IPD-初始位置检测实际上IPD不是一种启动方式，有点像预定位（锁定LOCK）功能，他们都是配合辅助启动，提供零速/低速时马达初始位置。原理就是利用电感饱和特性，还是那啥，不细讲了，网上一堆文章。具体实现过程才有应用价值。一、大概总结几点：1）可以用方波注入或者弦波注入方式，区别只是矢量电压调制不一样。2）一般只需要区分六个扇区即可，不用再细分，六十电角度可以确保马达不反转。3）弦波注入方式电流检
BLDC_FOC·2022-12-26 15:14

ST电机库的FOC部分解读笔记

文章目录1.前言2.Clarke变换3.Park和Rev-Park变换3.1.不同的坐标系定义3.2.为什么给-90度电角度就能进行电角度预校准?3.2.1.电角度定义为d轴和alpha轴的夹角3.2.2.电角度定义为q轴和alpha轴的夹角1.前言如下图所示为ST培训资料的PPT中进行定义的坐标系，图中可以看出和常见的坐标系定义不同的主要有两点：ST定义的beta轴朝下，而常见的定义beta轴是
Cc1924·2022-12-26 15:12

BLDC基本公式

公式二：F1：FOC执行频率（PWM周期频率，单位：Hz）：一个PWM周期内霍尔角度变化量F2：电机运行频率（单位：Hz）AC：一个电角度周期的角度变化范围举例：F1为16000Hz，F2可以由公式一计算得出
点颗烟取暖·2022-12-26 15:06

小猫爪：PMSM之FOC控制06-电流环

小猫爪：PMSM之FOC控制06-电流环1前言2加入电流环3电流环的效果END1前言  在前面的章节中，我们已经成功让电机开环转起来了，接下来的事情就是加入电流环，实现电流闭环，这个非常简单，开始吧。
小猫爪·2022-12-26 15:35

基于双闭环PID控制器的永磁同步电机控制系统仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述永磁同步电机（PMSM，permanentmagnetsynchronousmotor）的基本结构主要包括定子、转子以及端盖三个主要模块
我爱C编程·2022-12-25 10:43

【参数辨识】永磁同步电机的参数辨识

辨识的参数为：定子电阻Rs,永磁磁链φf，dq轴电感Lq主要步骤可如下：1.建立矢量控制的电机模型2.确定辨识方法3.将定子电压方程转化为辨识方程4.搭建辨识仿真模型，开始仿真第一步建立矢量控制的电机模型第二步确定辨识方法–这里我采用RLS方法(递推最小二乘法)它的主要公式由以下三部分组成第三步将定子电压方程转化为辨识方程因为采用的id=0，故只需对q轴的定子电压进行辨识分析其中协方差矩阵初值P(
StopTheWorld丶·2022-12-24 19:06

FOC算法与SVPWM技术

最近看到了FOC这个东西，感觉很有意思，想着以后用这个算法做个东西，目前的想法是用开源的ODrive方案，自己做一个有感单电机驱动的板子，并且加入一点自己的东西，但是这不是目前工作的重点，所以就先学习了一下
梁小憨憨·2022-12-24 05:29

如何选择机器人的电机

机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于价格便宜，定位精度高，直流电机以
张巧龙·2022-12-21 16:13

永磁同步电机矢量控制算法梳理

导读：本期文章主要介绍永磁同步电机矢量控制，两种控制策略（id=0和MPTA）。在相同工况条件下，比较两种控制策略各自的控制性能。如需要文章中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。
浅谈电机控制·2022-12-21 14:39

异步电机和永磁同步电机的区别

导读：本期主要介绍一下异步电机和永磁同步电机的区别，后面文章也会开始介绍永磁同步电机相关的控制算法。需要本文中搭建的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。
浅谈电机控制·2022-12-21 14:38

异步电机矢量控制

首先对FOC做个简单分析，接着simulink建模，最后仿真波形分析。如果需要搭建好的模型（滞环和SPWM），关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。留下邮箱即可，看到后就会发给你。
浅谈电机控制·2022-12-21 14:07

感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制

感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型：基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；代码已经成功移植到DSP芯片
「已注销」·2022-12-21 14:06

快速理解React钩子函数之useRef

如果你将ref对象以{//`current`指向已挂载到DOM上的文本输入元素inputEl.current.focus();};return(Foc
godlike-icy·2022-12-20 20:29

关于halcon内参转OpenCV内参

cv::Mat_(1,5)(3,3)(0,0)=k1*focus*focus;D.at(0,1)=k2*focus*focus*focus*focus;D.at(0,4)=k3*focus*focus*foc
Caps_Qi·2022-12-20 12:39

伺服电机矢量控制原理与仿真（1）控制系统的建立

自动控制原理综合实践直流伺服电机及其控制为什么是六步换向法类比有刷直流电机类比三相异步电机这些差异意味着什么从六步换向到FOCFOC的大体流程FOC的目的电流环的执行器：SVPWM从物理走向数学直流伺服电机的数学模型
PemgqiWang·2022-12-19 21:55

20w7珠led驱动电源电路图_三种常用的LED驱动电源电路图详解!

FOC培训班，报名截止通知！【第二期正式招生】硬件工程师90天速成培训班LED电源有很多种类，各类电源的质量、价格差异非常大，这也是影响产品质量及价格的重要因素之一。
weixin_39980184·2022-12-17 21:47

【联合仿真】电机与机械臂的联合simulink仿真

上个月主要是在搭建永磁同步电机和机械臂联合仿真的模型，最后仿真效果还算良好，应该算完成了。  
StopTheWorld丶·2022-12-16 10:05

永磁同步电机恒压频比（V/F）开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析及代码生成到工程实现（二）

文章目录前言一、SVPWM二、永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析2.1.仿真电路分析2.1.1.恒压频比控制算法2.1.2.输出处理2.1.3.主电路2.2.仿真结果分析三
小师兄1995·2022-12-07 20:39

永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析

文章目录前言一、FOC的基本原理二、坐标变换2.1.Clark坐标变换2.2.Park坐标变换三、永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型四、永磁同步电机磁场定向控制Matlab/Simulink仿真分析
小师兄1995·2022-12-07 20:39

matlab仿真课件,伺服系统Matlab仿真教学ppt课件

1、基于永磁同步电机伺服系统的控制算法和仿真分析,南京工业大学运动控制研究所，83306120,第一章绪论1.1引言位置环永磁同步电动机伺服系统转速环电流环,1.2交流伺服控制策略的现状,开环恒压频比控制矢量控制理论交流伺服控制策略直接转矩控制滑
weixin_39676034·2022-12-07 20:08

matlab双环调速系统仿真,伺服系统Matlab仿真教学幻灯片

1、基于永磁同步电机伺服系统的控制算法和仿真分析,第一章绪论1.1引言位置环永磁同步电动机伺服系统转速环电流环,1.2交流伺服控制策略的现状,开环恒压频比控制矢量控制理论交流伺服控制策略直接转矩控制滑模变结构控制自适应控制
不进前一百不改名·2022-12-07 20:08

永磁同步电机恒压频比（V/F）控制Simulink仿真

1V/F介绍V/F控制作为一种简单的开环控制方式，常常用于异步电机的变频起动，同样也可以用于同步电机的起动，但是用在永磁同步电机中存在失步，效率低，转速不稳定等问题。
li某开过光·2022-12-07 20:37

永磁同步电机恒压频比（V/F）开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析及代码生成到工程实现

文章目录前言一、恒压频比（V/F）控制原理二、永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析2.1.仿真电路分析2.1.1.恒压频比控制算法2.1.2.输出处理2.1.3.主电路
小师兄1995·2022-12-07 20:31

TMC4671-LA完全集成伺服控制器电机驱动芯片带FOC控制

应用•机器人•拾取和放置机器•工厂自动化•电动汽车•实验室自动化•鼓风机•泵功能介绍•带磁场定向控制（FOC）的伺服控制器–扭矩（和磁通）控制模式–速度控制模式–位置控制模式•控制功能/PI控制器–对中期结果的输入和输出进行可编程
Trinamic_Cara·2022-12-07 15:23
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