FOC系列学习

读懂诗歌：Louise Glück 系列学习（五）心理分析教会我思考

露易丝·格丽克的疼痛之诗柳向阳最初读到格丽克，是震惊！仅仅两行，已经让我震惊——震惊于她的疼痛：我要告诉你件事情：每天人都在死亡。而这只是个开头。露易丝·格丽克的诗像锥子扎人。扎在心上。她的诗作大多是关于死、生、爱、性，而死亡居于核心。经常像是宣言或论断，不容置疑。在第一本诗集中，她即宣告：“出生，而非死亡，才是难以承受的损失。”（《棉口蛇之国》）从第一本诗集开始，死亡反复出现，到1990年第五本
Annie灵兮·2023-12-30 08:33

学习《汉语诗律学》(18):五古的平仄

本文为《汉语诗律学》系列学习笔记。这套书分上下册，我现在已经进入第一册最后一章。之所以断断续续地在更新，一因时间有限，二因有时候书上内容看不懂，需要沉淀一段时间再来反复阅读理解。
秋沼芰荷·2023-12-29 17:37

Spring系列学习三、Spring的基础组件

Spring的基础组件一、什么是Bean及Bean的生命周期二、什么是依赖注入(DI)与控制反转(IOC)三、Spring的作用域与生命周期四、Spring的配置方式(XML与基于注解的配置)五、HelloWorld示例六、结语欢迎回来各位亲爱的小伙伴！我们已经滑过Spring的门槛，现在我们要深入学习Spring框架中的基础组件。抓紧坐稳，让我们开始本次的知识之旅！一、什么是Bean及Bean的
老D不是传说·2023-12-29 05:55

Spring系列学习一、Spring框架的概论

Spring框架的概论一、Spring框架的起源与历史二、Spring框架的核心理念与特点三、Spring与其他框架的对比1、首先介绍下Spring与其平替的EJB的对比：2、接下来介绍下Spring与基于JavaEE原生技术的对比3、Spring与Hibernate的对比4、Spring与Struts的对比四、Spring框架的模块介绍一、Spring框架的起源与历史最早，有个人名叫RodJoh
老D不是传说·2023-12-27 21:18

任务驱动 学用融通——“文学阅读与创意表达”学习任务群设计《父爱之舟》

语文学习任务群由相互关联的系列学习任务组成,共同指向学生的核心素养发展。那么，在实际教学中,如何以任务为驱动,在坚持素养导向的同时落实语文要素呢?
湃同学·2023-12-26 23:14

[机器人-1]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(一)：系统方案及硬件解析

目录一、MITMincheetah机械狗系统设计1.1指标需求1.2系统框图1）腿部硬件构成：机械狗每条腿(共四条腿）2）数据通信转换板部分2STM32*2CAN*(4*3)：FOC算法3）UPboard
文火冰糖的硅基工坊·2023-12-25 10:49

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-PETR

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比5.PETRv2总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-25 03:59

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDepth

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-25 03:28

用FOC控制实现降本增效丨极海APM32F035强磁搅拌器应用方案

强磁搅拌器主要应用于液体混合实验，其工作原理是通过微电机带动耐高温的强力磁铁旋转后，产生的旋转磁场力带动搅拌子转动，从而实现对容器内的液体搅拌，并根据需要同步加热液体，达到混合反应的目的。为适应各领域的应用发展，电机控制逐步向功能集成化、高效能、高精度及节能化等方向发展。电机作为强磁搅拌器的执行机构，需要围绕噪音小、控温精度高、调速平稳、性能稳定等设计思路展开。目前市面上强磁搅拌器的电机控制多以使
极海APM32 MCU·2023-12-23 07:21

从零开始搭建WEB自动化框架03 —— 元素类

更多内容请查看：从零开始搭建WEB自动化框架01——Pytest使用从零开始搭建WEB自动化框架02——POM设计模式本系列学习文章适合的对象为已经掌握Selenium基础用法，并有一定实践经验的同学。
捞月丶·2023-12-23 06:47

恋爱中的一些反本能的忠告

在两个人的关系中，最重要的并不是温柔和体贴，而是foc
其实我想做条鱼·2023-12-20 15:24

Rosetta stone语言包怎么安装？

RosettaStone上可以安装多种语言，用户根据自己的需要安装语言包，系统会自动生成关于该语言的一系列学习程序，是一个非常受欢迎的多语言学习工具。
7e072917058f·2023-12-20 13:59

FPGA实现PID控制算法(含仿真)

一.简介相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。
FPGA之旅·2023-12-19 22:33

Vue 自定义搜索输入框SearchInput

$refs[this.inpuName].foc
我是唐赢·2023-12-18 14:55

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDet

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 22:22

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-DETR3D

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 22:51

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVFormer

目标前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比5.BEVFormerv2总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 22:51

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDet4D

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 21:15

【系列学习】6.1 用tf编写训练模型的程序—— tf工程化项目实战

1.几个概念【静态图概念】tensorflow基础知识，使用分为模型构建（构造op）和模型运行(sess.run)。【动态图】tf1.11后动态图已经比较常用了，这边不过多介绍了，相比较tf的动态图，应该还是pytorch大家用的比较多。【EstimatorsAPI】tf提供的API，封装了一些训练模型/测试准确率/生成预测的方法。Estimator是以tf.layers接口上构建的，框架分为3个
selfAttention菇·2023-12-17 05:20

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-环视背景介绍

目录前言0.简述1.环视背景介绍2.环视思路3.主流基于环视Camera的算法详解总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-15 11:11

名门望族系列学习--吕祖谦

简介吕祖谦(1137年4月9日-1181年9月9日)，字伯恭，世称"东莱先生"，为与伯祖吕本中相区别，亦有"小东莱先生"之称。婺州(今浙江金华)人，原籍寿州(治今安徽凤台)。出身于"东莱吕氏"，为吕夷简六世孙、吕大器之子。是南宋著名理学家、文学家。吕祖谦博学多识，主张明理躬行，学以致用，反对空谈心性，开"浙东学派"之先声。他所创立的"婺学"(又称"金华学派")，也是当时最具影响的学派，在理学发展史
lovely橙·2023-12-14 16:56

25.mc_api介绍及使用示例

FOC库给用户调用的电机控制接口，全部在mc_api.c文件块当中。这里面的函数就是用户与电机库控制之间的桥梁。ST的MCSDK是可以用一片MCU同时独立驱动两台电机的，
李未名2020·2023-12-05 15:01

Xposed 企业微信 Hook 微信

原创2020-12-2###最重要事情【免责声明】：此系列文章主要关于xposed的相关学习，以下所提及到的所有方式皆为学习，如有他人使用本系列学习文章中所提及的知识点用于其他非法用途，本人不承担由此造成的任何后果
qq907421625·2023-12-04 23:41

【电机控制】PMSM无感foc控制（五）相电流检测及重构 — 单电阻采样

0.前言相电流采样再FOC控制中是一个关键的环节，鉴于成本和易用性，目前应用较多的相电流采样方式是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。
Cyber.L·2023-12-04 15:49

【电机控制】PMSM无感foc控制（六）相电流检测及重构 — 双电阻采样、三电阻采样

0.前言目前，永磁同步电机的电流信号采样方法应用较多的是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。其中，单电阻采样上一章节已经讲解，这章讲双电阻以及三电阻电流采样法。1.双电阻采样1.1双电阻采样原理双电阻采样相电流方法是在全桥逆变电路的任意两个下桥臂分别串联一个采样电阻，从采样电阻R1、R2两端采集电压信号，经过后端的运放以及A-D器件，后通过计算得到相电流的大小，双电阻采样电路如图1-
Cyber.L·2023-12-04 15:49

【电机控制】PMSM无感foc控制（一）foc入门

0.前言前段时间做了一个永磁同步电机无感控制的项目，想总结一下，做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面：1.FOC控制算法、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.单电阻、双电阻以及三电阻采样
Cyber.L·2023-12-04 15:18

【电机控制】PMSM无感foc控制（四）SVPWM——过调制

过调制策略有很多，本章所讲的过调制为最小相角过调制，这种方法实现起来比较简单也容易理解，在看本章之前需要先理解SVPWM的基础矢量的作用时间怎么计算，可参考如下文章：“【电机控制】PMSM无感foc控制
Cyber.L·2023-12-04 15:18

FOC控制之小A小B小C是如何追求小D的

1、写在前面随着电动汽车的热火，关于FOC控制技术的文章这几年在网络上可谓是一搜一大把，各种理论分析，公式推导，应有尽有。通过这些文章，可以看出大佬还是很多的。另外也有FOC的开源硬件。
MikeInNJ·2023-12-04 10:09

电流采样运放参数

关于运放参数在我们做电流采样的时候，压摆率这个参数很重要，如果压摆率太小，跟不上电流的变化带来的电压变化，那么我们采样就不会准确，在FOC算法里面，一个完美的正弦波采样信号决定了电流环控制效果。
MikeInNJ·2023-12-04 10:08

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】09_订阅者Subscriber的编程实现

目录说明：1.话题模型图示说明2.实现过程（C++）创建订阅者代码（C++）配置发布者代码编译规则编译并运行编译运行3.实现过程（Python）创建订阅者代码（Python）运行效果说明：1.本系列学习笔记基于
日有所得·2023-12-03 00:02

【三哥说技术】第10集 FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手

【三哥说技术】第10集FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手三哥说技术第10集FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手#PCB设计#电子工程师#硬件设计#入门教程#FOC控制#直流无刷电机
柔贝特三哥·2023-12-02 16:08

“合规践行”——2018农行武汉何家垅支行合规文化建设工作总结

更好的完成合规文化的建设，进一步体现我行“审慎合规、优化结构、提质增效、严控风险”的工作思路，并切实管控好各类风险，为促进金融市场业务规范有序开展创造有利条件，何家垅支行组织网点全员开展了以“合规经营，稳健发展”为主题的系列学习活动
改个名字藏起来·2023-12-02 01:12

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】12_服务端Server的编程实现

目录说明：1.服务模型说明2.实现过程（C++）创建服务器代码（C++）配置服务器代码编译规则编译运行3.实现过程（Python）创建服务器代码（Python）运行效果说明：1.本系列学习笔记基于B站：
日有所得·2023-12-01 09:12

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】18_常用可视化工具的使用

rqt_plot图像渲染工具：rqt_image_view综合工具：rqt2.三维可视化工具：RvizRviz启动使用示例3.仿真平台：GazeboGazebo启动模型环境查看选择模型环境打开说明：1.本系列学习笔记基于
日有所得·2023-12-01 04:36

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】11_客户端Client的编程实现

目录说明：1.服务模型2.实现过程（C++）创建功能包创建客户端代码（C++）配置客户端代码编译规则编译运行3.实现过程（Python）创建客户端代码（Python）运行效果说明：1.本系列学习笔记基于
日有所得·2023-12-01 04:04

【gRPC系列学习】反射Reflection

在我们之前的章节中，都是优先生成pb文件，再编译客户端服务。如果开始客户端并不知道proto文件，则无法完成服务调用。gRPC反射是在服务端定义一个服务，提供该服务端上课公开访问的所有gRPC服务信息，客户端不需要预编译服务定义就能与服务端进行通信。本系列gRPC学习大纲：1.服务端支持反射1）复制learn01到learn182）服务端调用reflection.Register支持反射功能//创
明神特烦恼·2023-11-30 14:46

一. BEV感知算法介绍

BEV感知方法分类4.1纯点云方案4.2纯视觉方案4.3多模态方案5.BEV感知算法的优劣6.BEV感知算法的应用介绍7.课程框架介绍与配置总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程
爱听歌的周童鞋·2023-11-30 07:02

FOC电机控制基础

FOC电机控制基础一、FOC技术1.什么是FOC？
SudekiMing·2023-11-30 04:26

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】08_发布者Publisher的编程实现

创建功能包创建发布者代码（C++）配置发布者代码编译规则编译并运行编译运行3.实现过程（Python）创建发布者代码（Python版本）运行velocity_publisher.py文件运行效果说明：1.本系列学习笔记基于
日有所得·2023-11-29 20:34

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】14_参数的使用与编程方法

++）创建功能包参数命令行的使用YAML参数文件rosparam命令使用示例编程方法（C++）配置代码编译规则编译并运行编译运行3.实现过程（Python）编程方法（Python）运行效果说明：1.本系列学习笔记基于
日有所得·2023-11-29 20:34

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】16_tf坐标系广播与监听的编程实现

+）创建tf监听器代码（C++）配置tf监听器与广播器代码编译规则编译并运行编译运行2.实现过程（Python）创建tf广播器代码（Python）创建tf监听器代码（Python）运行效果说明：1.本系列学习笔记基于
日有所得·2023-11-29 20:34

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】15_ROS中的坐标系管理系统

tf坐标变换如何实现2.小海龟跟随实验安装ros-melodic-turtle-tf实验命令运行效果说明：1.本系列学习笔记基于B站：古月居《ROS入门21讲》课程，且使用的Ubuntu与ROS系统版本与课程完全一致
日有所得·2023-11-29 20:02

工作室读书分享——《语文课程标准》（六）

语文学习任务群由相互关联的系列学习任务组成，共同指向学生的核心素养发展，具有情境性，实践性，综合性。
水墨青花_7e78·2023-11-29 05:29

台达CH系列变频器带油电伺服电机调机笔记

正文台达CH2000系列带同步电机控制方式有以下几种：SVC(电机带有编码器)✖FOC(电机带有编码器)✖FOC+PG(电机带有编码器)✔SynRM(电机并不是同步磁阻)✖Step1:关
LinJian19901122·2023-11-28 15:55

待编辑待编辑FOC

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu
北海不咸鱼·2023-11-28 15:25

苍穹外卖项目解读(五 完结) POI Easyexcel excel操作

前言HM新出springboot入门项目《苍穹外卖》，笔者打算写一个系列学习笔记，“苍穹外卖项目解读”，内容主要从HM课程，自己实践，以及踩坑填坑出发，以技术，经验为主，记录学习，也希望能给在学想学的小伙伴一个参考
BiuPsYao·2023-11-27 07:19

【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环

【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环文章目录前言一、立创EDA（硬件设计）二、【电机控制】STM32无刷电机FOC学习板（位置环速度环-带电流环）三
Kisorge·2023-11-27 06:45

Jenkins持续交付实战（一）

App源码打包、发布、自动测试全流程持续交付系列课程目标：应用自动化部署测试工程师的常见需求自动化部署技术最好自己掌握，即便研发、运维已经会了语言多、架构多、部署打包工具都不一样，我们怎么应对持续交付系列学习过程应用部署的过程运行环境的搭建代码细节可以循序渐进
InsaneLoafer·2023-11-26 22:31

金融工程系列学习:金融工程概述

上一篇文章中我们留下了这一个问题:我们生活中,经常收到银行,保险公司等机构给我们推销理财产品,比如我最近刚刚收到的一条,我行最近刚刚推出一款理财180天固定收益产品,利息4.5%,有没有兴趣,我们现在收到的收益大多都是固定的,这家4.5%,哪家4.6等等,这些都是与银行的利率所挂钩的,这些收益可能对一些老年人有些兴趣,但是对大多少年轻人没啥吸引力,4%左右的收益率,不死不活的,那我们年轻人最喜欢什
云时之间·2023-11-26 17:38

【C++干货铺】适配器 | stack | queue

=========================================================================个人主页点击直达：小白不是程序媛C++系列学习专栏：C+
小白不是程序媛·2023-11-26 08:11
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