FOC系列学习第6页

如何把春天，搬进孩子的房间？

护童吉象系列学习桌-粉色款樱花飞舞，演绎春日浪漫又是樱花漫舞的季节，整个城市都被粉色的花海包

家有子女初长成·2023-10-09 22:58

(转载)objective C - Quartz 2D编程指南(2) －图形上下文

GraphicsContext定义了基本的绘制属性，如颜色、裁减区域、线条宽度和样式信息、字Quartz2D编程指南是论坛会员德鲁伊翻译的国外的Quartz2D一系列学习资料，供大家参考Quartz2D

恒哥的爸爸·2023-10-08 12:35

Android 13.0 遥控器点击输入框弹不出输入法

那么就不是输入法的问题，就要从遥控器焦点入手了，接下来看下关于EditText的相关焦点分析1.首选看EditText有没获取到焦点在系统app开发中，关于app的焦点事件中，EditText的焦点事件就是Foc

安卓兼职framework应用工程师·2023-10-08 07:05

Mysql系列学习2022.5.23

昨天想做一个需求，原表是这样的配种批次号耳牌号分娩胎次配种胎次AAAaaa32AAAbbb10表格的原理就是如果这头猪分娩胎次>2，配种胎次>1，那么就是经产母猪；如果分娩胎次=1，配种胎次=0，那么这头猪就是后备母猪想要显示成：1个配种批次中，经产和后备分别是多少配种批次号经产母猪分娩数后备母猪分娩数一般会使用CASE语句，胎次字段名是CFPARITCASEWHENCFPARIT=0THENTO

雷神乐乐·2023-10-07 10:22

STM32 HAL库基于DRV8301的FOC开环速度控制

SVPWM理论推导HALL接口设置以及旋转速度获取原理FOC开环控制主要分为三步：第一，角度自增；第二，Park逆变换；第三，SVPWM计算出下个周期要写入的占空比Ta，Tb，Tc验证SVPWM模块也非常简单

砂川同学·2023-10-06 14:28

《如何高效学习》3.六个阶段助你掌握整体性学习（下）

第二个目标是提供一系列学习技术。本篇文章为第一部分第三篇，介绍整体性学习方式的步骤的后三个步骤。前篇已经讲了六

雨路雨路·2023-10-05 03:04

foc配置篇——ADC注入组使用定时器触发采样的配置

foc配置篇——ADC注入组使用定时器触发采样的配置foc驱动板都会用到电流采样，本篇就针对三电阻低测采样来讲一讲如何配置ADC。

jdhfusk·2023-10-03 20:56

FOC程序cubemx配置-ADC配置

具体配置步骤大家参考：这篇文章我配置后用keil5自带的仿真工具查看引脚波形，在这里写一下遇到的问题。1、波形仿真的时候出现UnknownSignal：参考这篇文章2、生成的波形并不完全互补。PS：出现以上这种情况时，当时在网上查了各种资料还是没找到原因，这里也是一直想不明白，唉，苦苦挣扎好久。直到我看到这句话：定时器Update中断触发位置都是在中间的时刻，但最后我采用的是在ADC采集完成的回调

洲洲不是州州·2023-10-03 20:55

JVM学习系列学习三

我们接着上一篇文章讲解:堆、栈、永久区比较Heap(堆内存)：在Java中，创建的所有引用对象类型，都在堆内存中。堆内存中的数据由GC对其进行管理的。其实堆内存也是GC主要管理的地方。如：释放不再被程序引用的对象所占用的内存Stack(栈内存)栈内存与堆内存是相对的。栈内存存放的是基础数据类型。如:int、long等。是由程序的执行顺序控制变量的进出栈顺序，这里的数据不受GC管控的。Perm(永久

凯哥Java·2023-10-03 11:47

The Python Crop Simulation Environment 系列学习笔记（一）

我是目录PCSE：Python作物模拟环境PCSE的背景为什么选择PythonPCSE的历史PCSE的局限性安装PCSE要求和依赖设置你的Python环境安装和测试PCSE实例入门初始化PCSE/WOFOST模型获取有关状态和速率变量的信息总结PCSE：Python作物模拟环境PCSE（PythonCropSimulationEnvironment）是一个用于构建作物模拟模型的Python包，特别

Will沐风·2023-10-01 19:36

FOC控制算法

目录一、FOC介绍二、FOC基本概念1、为什么是三相？2、FOC矢量控制总体算法简述3、为什么FOC不一定需要电流采样？

洲洲不是州州·2023-10-01 00:22

Windows 脚本批量打开文件

Windows脚本批量打开文件应用场景对自己个人而言，每次学习某个内容，要打开一系列学习文档、代码和网页可应用于执行某个任务需要一次性打开多个文件的场景。

WWWOWhite·2023-09-30 21:49

名门望族系列学习-朱熹

186.没有人的成为是偶然（朱熹）朱熹生于儒学世家，朱氏家族在朱熹出生前的十代已经是当地的儒学世家，历来以儒学为导、重文尚武、诗书传家，祖父朱森是一位大儒，父亲朱松二十岁即高中进士。朱熹是一个穷天理之人，从小想搞懂天下万物，把道和理都要研究透在合适的土壤中，合适的气候里，再加上本身的气质，一棵树定能成长出最好的状态。一个人如何成人成才成事？境教、身教、言教三项是影响人的信息渠道，再加上离场教育、在

lovely橙·2023-09-30 20:52

FOC原理

目录1.FOC的简介2.FOC与六步换相比较。3.FOC的控制核心。4.FOC整个框图总结1.FOC的简介。FOC就是一种控制无刷电机的算法。可以精确地控制磁场的大小与方向。称为磁场矢量控制。

牛牛ly·2023-09-30 11:27

Pandas 多行合并成一行

importpandasaspddf=pd.DataFrame([['FJZ','A123',123],['FOC','A123',456],['FJZ','B456',112],['FJZ','B456

henry_dx·2023-09-29 01:37

SimpleFOC调参2-速度、位置控制

velocity_loop)1.1速度环PID整定1.2整定过程注意事项2.位置控制[positioncontrol](https://docs.simplefoc.com/angle_loop)背景介绍FOC

BobBobBao·2023-09-28 18:16

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 5 - 架构 - 物理视图

本系列学习笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf缩写AP：AUTOSARAdaptivePlatformAA

隐居的遮天恶鬼·2023-09-28 10:17

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 15 - 持久化 Persistency

本系列学习笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf。

king110108·2023-09-28 10:43

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 11 - 状态管理

本系列学习笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf缩写AP：AUTOSARAdaptivePlatformSM

king110108·2023-09-28 10:13

m基于FPGA的FOC控制器verilog实现,包括CLARK,PARK,PID及SVPWM,含testbench

目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要3.MATLAB核心程序4.完整算法代码文件1.算法仿真效果QuartusII12.1(64-Bit)ModelSim-Altera6.6dStarterEdition仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要整个系统的结构如下所示：1、采集到两相电流2、经过clarke变换后得到两轴正交电流量,3、经过旋转变换后得到正交的电流量Id、Iq，其中Iq与转矩有

我爱C编程·2023-09-28 01:51

Redis系列学习笔记13 Lua 脚本

Lua脚本在服务器端执行复杂的操作尽管使用流水线可以一次发送多个命令，但是对于一个由多个命令组成的复杂操作来说，为了执行该操作而不断地重复发送相同的命令，这并不是最高效的做法，会对网络资源造成浪费。如果我们有办法避免重复地发送相同的命令，那么客户端就可以减少花在网络传输方面的时间，操作就可以执行得更快。脚本功能有以下好处：使用脚本可以直接在服务器端执行Redis命令，一般的数据处理操作可以直接使用

ECHO_FOLLOW_HEART·2023-09-27 12:52

从零开始之了解电机及其控制（1）磁场与磁力

（链接：从零开始之电机FOC控制_foc电机_一只小白啊的博客-CSDN博客）之后，总感觉整个流程都知道，但是深入到具体细节时，就不知所措，感觉啥也不懂一样。那么为什么要用FOC控制无刷电机呢？

一只小白啊·2023-09-27 11:57

ISO 26262 系列学习笔记 ———— ASIL定义（Automotive Safety Integration Level）

文章目录介绍严重度（Severity）暴露概率（ProbabilityofExposure）可控性（Controllability）介绍如果没有另行说明，则应满足ASILA、B、C和D各分条款的要求或建议。这些要求和建议参考了安全目标的ASIL。如果在开发的早期阶段进行了ASIL分解，则根据ISO26262-9:2018第5条分解产生的ASIL。如果ISO26262系列标准中的括号中给出了ASI

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-09-27 03:45

野火无刷电机驱动板烧mos问题解决

环境硬件：野火无刷电机驱动板+骄阳STM32F407开发板软件：野火官方无刷电机FOC例程电机：第三方电机，24v，2kw现象空载运行正常，带一点载荷启动时，电机不转，用手拨电机转走，电机转轴抖动几下然后驱动板冒烟

vehicoder·2023-09-26 15:39

无刷电机hall-foc例程测试电机无响应问题解决办法

问题：无刷电机hall-foc例程测试电机无响应硬件：野火stm32骄阳电机开发板套件软件：BLDC_FOC_V5.44_Hall_speed_control例程现象：代码烧进去后点击启动，电机急速运行约

vehicoder·2023-09-26 15:39

如何理解SVPWM的电压矢量合成？

问题：FOC采用互补PWM设置，那么在一个周期的低电平期间岂不是会形成矢量反转，从U6变为U1？因为U6对应的mos管开关状态是110，那么在低电平期间岂不是变成了001？

vehicoder·2023-09-26 15:09

RobotFramework自动化测试框架系列学习----（三）Web自动化原理+实操

1.目的：模拟一些基本的网页点击跳转、页面登陆退出等2.需要安装扩展库：pipinstallrobotframework-seleniumlibrary或pipinstallrobotframework-selenium2library3.元素定位用xpath和css定位4.原理我们采用rf框架中的三层架构去做测试哪三层？页面元素层<--业务逻辑层<--测试用例层业务逻辑层调用页面元素层，测试用例

白舟的博客·2023-09-26 10:26

Linux 安装 nginx 详细教程

文章目录Linux安装nginx详细步骤①安装依赖包②下载并解压安装包③安装nginx④启动nginx服务⑤nginx反向代理提示：以下是本篇文章正文内容，Linux系列学习将会持续更新Linux安装nginx

一只咸鱼。。·2023-09-25 11:31

宝宝主题式教育之《神奇的色彩女王》专项

主题：色彩具体涉及内容：色彩所给人的感觉、人类三大人种、变色龙（结合《我的颜色》绘本）、色彩的调和教育目标：1.通过系列学习，初步了解三原色（红黄蓝）给人的感觉是不一样的：红色热烈奔放，容易冲动毛燥；黄色明亮而又温暖

Langdun·2023-09-24 06:47

类类型参数函数调用发生了什么

classFoo{public:intkey;intval;Foo():key(0),val(0){coutkey=foc.key;this->val=foc.val;cout<<"拷贝构造函数\n";

骜蛟·2023-09-22 10:56

Yolo系列学习（二）

1、Yolo是将目标识别看做一个回归问题，其实不存在正负例不均衡的问题，之后以loss设置权重是因为使两个样本相对均匀，但也没必要将正负例调节为1:1。（回归问题没有必要将正负例分为1:1）2、loss设计对于大框和小框不合适，对于小物体检测不好检测。训练过程中，一定是有GT的中心点坐标，只有当这个中心点的坐标落在cell中心，这个GT才会和该cell与给定的bx进行IOU计算，才会计算loss，

。七十二。·2023-09-20 14:40

Linux工具（一）

从本文开始，我们将系列学习五个Linux的入门开发工具，本期我们先来介绍两个工具：yum和vim工具。目录1.Linux软件包管理器yum尝试安装和卸载sl拓展yum源的安装2.

Lee贤·2023-09-19 11:28

如何复刻稚晖君的ctrl-FOC-lite

一、simpleFOC版本工程使用clion重新打开为“Cmake”工程：1、我删除了simpleFOC版本工程文件夹下的cmake-build-debug、.idea文件夹；2、使用clion重新打开为“Cmake”工程，配置均按照稚晖君的教程进行的配置。3、使用stm32cubeMX6.5版本重新生成了代码；但是我遇到了下图中的问题：二、simpleFOC版本打卡为PlatformIO项目：选

嘉禾天成·2023-09-19 03:51

WEB端JQuery接入扫码枪，填入表单内容

event.keyCode;if(keyCode=="13"){varvalue=$("#elementId");//...TODO}});4.如何希望连续获得焦点可以设置$('#elementId').foc

给你取暖·2023-09-18 06:08

OpenLayers 系列学习（一）

简单介绍文章仅为学习笔记，本人也是OpenLayers小白，如有错误，欢迎指正官网地址：https://openlayers.org/en/latest/apidoc/module-ol_Map-Map.html#addLayerOpenLayers3对OpenLayers网络地图库进行了根本的重新设计。版本2虽然被广泛使用，但从JavaScript开发的早期发展阶段开始，已日益现实出它的落后。O

冰雪为融·2023-09-16 04:53

C语言指针详解（初阶版）

最开始，我也是一个“谈指针色变”的人，但是经过一系列学习，我开始真正认识指针，并将我的学习成果发布在这里，期待与诸君交流。一、指针是什么要知道指针是什么，我们先要了解内存。

从前叫沐阳·2023-09-14 19:23

《如何高效学习》1.是什么让一个人聪明

第二个目标是提供一系列学习技术。本篇文章为第一部分，介绍整体性学习方式。作者的故事作者一直以来学东西很快，他主

雨路雨路·2023-09-14 14:12

el-popover 通过js手动控制弹出框显示、隐藏

聚焦/悬浮/手动，正常情况这几个触发方式已经能满足大部分需求，但有些业务场景需要通过代码自动触发弹框展示例如：在后台请求响应返回后，自动打开弹框展示内容，这时我们如果使用的click（click已验证，foc

MtiredM·2023-09-14 06:59

零基础入门目标检测系列学习记录（二）：YOLO系列之v3算法详解

百度飞桨零基础实践深度学习目标检测系列学习笔记目录YOLOv3结构YOLOv3网络结构特点：shape格式与先验框box的处理流程训练策略与损失函数预测框:正例(positive)、负例(negative

杭哈哈·2023-09-12 05:10

永磁同步电机-随机PWM调制-仿真模型

1.控制策略FOC双闭环ORDeadBeat无差拍控制2.调制策略随机载波频率OR随机零矢量占空比3.仿真结果仿真模型概图【1】常规固定频率SVPWM三相电流电流FFT分析(谐波集中)转矩频谱分析【2】

BulebuluEngineer·2023-09-11 11:54

1.3 BEV开源数据集介绍

本文来自自动驾驶之心知识星球的国内首个BEV感知全栈系列学习教程文章目录BEV开源数据集介绍：KITTIBEV开源数据集介绍：nuScenesBEV开源数据集介绍：WaymoBEV开源数据集介绍：KITTI

骆驼穿针眼·2023-09-10 22:05

Java多线程之深入了解Thread类以及方法的应用

文章目录一、Thread类的属性和方法二、Thread类中方法的应用(1)利用join()实现并发排序(2)yield()的应用(3)线程中断interrupt提示：以下是本篇文章正文内容，Java系列学习将会持续更新一

一只咸鱼。。·2023-09-10 20:54

c++学习【23】matlab实现FOC算法

%创建Figure窗口和滑块figure;Id_slider=uicontrol('Style','slider','Position',[1005012020],...'Min',-5,'Max',5,'Value',1.5,'Callback',@updateVoltage);Id_text=uicontrol('Style','text','Position',[1008012020],'S

m0_46973820·2023-09-09 10:49

名门望族系列学习-孟子

268集.孟子开篇孟子被称为亚圣孟子，约公元前372年—公元前289年，享年84岁，思想寿命至今2300多年。是战国时期伟大的思想家、政治家、教育家。受业于孔子之孙子思的门人。周游列国20多年，宣扬“仁政”主张。凡是想得到任何东西，都不要在结果上谈事情，而是要在产生结果的因上谈事情，焦点一变，过程即变，发生的事就不同，产生的结果即不同。因正结果自然就正，如果只盯着结果不守正因，过程就有可能会走偏，

lovely橙·2023-09-08 09:19

学习在萧条中飞跃的大智慧！

建业：每天跟集团董事长、FOC探讨和制定让大连校区活好策略，齐心协力、全力以赴想让学校活下来，让更多的孩子和家庭受益，还需要更多的经营智慧

陈馨_1212·2023-09-08 03:56

RobotFramework自动化测试框架系列学习----（二）库与关键字

一、类库和标准库在RIDE中，按F5可查看库和关键字标准库（RF自带的库，不需要额外安装）Buitln测试库Collections集合库DateTime时间库Screenshot截屏库存放位置：Python37\Lib\site-packages\robot\libraries扩展库（需要通过pip额外安装的库）web自动化测试：SeleniumLibrary或Selenium2Library安装

白舟的博客·2023-09-06 10:08

RobotFramework自动化测试框架系列学习-----（一）简介、搭建、运行

一、简介基于Python的关键字驱动的自动化框架。1.基于Python：就是由python语言开发的这个框架。2.关键字驱动：关键字驱动测试又称为表格驱动测试，是自动化测试的一种方法，是数据测试的一种改进方法。关键字驱动主要包括测试步骤、测试步骤中的对象，测试对象执行的动作，测试对象需要的数据3.自动化框架：是应用于自动化测试，框架提供可重用的基础自动化测试平台，提供自动化测试执行和管理功能的组织

白舟的博客·2023-09-06 10:05

有幸与青椒相识相伴，满载收获与快乐

岁月如梭，与青椒相伴走过一年时光，回忆在青椒计划的系列学习中的嘀嘀嘀滴，不知不觉，老师们的音容笑貌一幕幕闪现在眼前，在这里得到了干货满满的课程学习，打开了眼界，有幸与全国两万余学员共同学习成长，在这个过程中见证小青椒们完美蜕变

杜尔伯特099孙雨·2023-09-04 12:08

R-CNN系列学习笔记

迄今为止，我也没有用过R-CNN系列。。。看理论是一回事，实际用是另外一回事。之前准备用，看理论时候的一些摘录笔记，都忘的差不多了。实际用的时候，里面的每一个细节就很关键了，尤其是在自己项目需要的特定应用场景下。细节包括理论细节和代码处理细节，都挺花时间，也都挺关键。一文读懂目标检测：R-CNN、FastR-CNN、FasterR-CNN、YOLO、SSDhttps://cloud.tencent

路人甲ing..·2023-09-04 12:49

Linux NameSpace 与 Cgroup 系列学习

为了方便自己学习，我会将自己搜集的一些好的关于namespace和cgroup的文章统一列在这里，后续有新的内容后将会继续更新。这几篇虽然时间有点久，但比较系统、详细，建议先阅读学习，看完后收获很大。namespace包含了Linux目前常用的6个namespace的介绍LinuxNamespace系列（01）：Namespace概述LinuxNamespace系列（02）：UTSnamespac

Zcoder`Blog·2023-09-03 16:30

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