E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
FOC系列学习
FOC
控制算法
目录一、
FOC
介绍二、
FOC
基本概念1、为什么是三相?2、
FOC
矢量控制总体算法简述3、为什么
FOC
不一定需要电流采样?
洲洲不是州州
·
2023-10-01 00:22
学习笔记
FOC控制算法
FOC
嵌入式
BLDC
电机算法
Windows 脚本批量打开文件
Windows脚本批量打开文件应用场景对自己个人而言,每次学习某个内容,要打开一
系列学习
文档、代码和网页可应用于执行某个任务需要一次性打开多个文件的场景。
WWWOWhite
·
2023-09-30 21:49
日常玩玩
windows
bash
名门望族
系列学习
-朱熹
186.没有人的成为是偶然(朱熹)朱熹生于儒学世家,朱氏家族在朱熹出生前的十代已经是当地的儒学世家,历来以儒学为导、重文尚武、诗书传家,祖父朱森是一位大儒,父亲朱松二十岁即高中进士。朱熹是一个穷天理之人,从小想搞懂天下万物,把道和理都要研究透在合适的土壤中,合适的气候里,再加上本身的气质,一棵树定能成长出最好的状态。一个人如何成人成才成事?境教、身教、言教三项是影响人的信息渠道,再加上离场教育、在
lovely橙
·
2023-09-30 20:52
FOC
原理
目录1.
FOC
的简介2.
FOC
与六步换相比较。3.
FOC
的控制核心。4.
FOC
整个框图总结1.
FOC
的简介。
FOC
就是一种控制无刷电机的算法。可以精确地控制磁场的大小与方向。称为磁场矢量控制。
牛牛ly
·
2023-09-30 11:27
电机
STM32
java
servlet
开发语言
Pandas 多行合并成一行
importpandasaspddf=pd.DataFrame([['FJZ','A123',123],['
FOC
','A123',456],['FJZ','B456',112],['FJZ','B456
henry_dx
·
2023-09-29 01:37
pandas
pandas
SimpleFOC调参2-速度、位置控制
velocity_loop)1.1速度环PID整定1.2整定过程注意事项2.位置控制[positioncontrol](https://docs.simplefoc.com/angle_loop)背景介绍
FOC
BobBobBao
·
2023-09-28 18:16
单片机
物联网
嵌入式硬件
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 5 - 架构 - 物理视图
本
系列学习
笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf缩写AP:AUTOSARAdaptivePlatformAA
隐居的遮天恶鬼
·
2023-09-28 10:17
Adaptive
AUTOSAR
学习笔记
学习
架构
java
AP
AUTOSAR
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 15 - 持久化 Persistency
本
系列学习
笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf。
king110108
·
2023-09-28 10:43
Adaptive
Autosar
AP
Autosar
持久化
Persistency
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 11 - 状态管理
本
系列学习
笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf缩写AP:AUTOSARAdaptivePlatformSM
king110108
·
2023-09-28 10:13
Adaptive
Autosar
AP
Autosar
状态管理
SM
m基于FPGA的
FOC
控制器verilog实现,包括CLARK,PARK,PID及SVPWM,含testbench
目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要3.MATLAB核心程序4.完整算法代码文件1.算法仿真效果QuartusII12.1(64-Bit)ModelSim-Altera6.6dStarterEdition仿真结果如下:2.算法涉及理论知识概要整个系统的结构如下所示:1、采集到两相电流2、经过clarke变换后得到两轴正交电流量,3、经过旋转变换后得到正交的电流量Id、Iq,其中Iq与转矩有
我爱C编程
·
2023-09-28 01:51
Simulink控制器
FPGA通信和信号处理
FPGA
FOC控制器
CLARK变换
PARK变换
SVPWM
Redis
系列学习
笔记13 Lua 脚本
Lua脚本在服务器端执行复杂的操作尽管使用流水线可以一次发送多个命令,但是对于一个由多个命令组成的复杂操作来说,为了执行该操作而不断地重复发送相同的命令,这并不是最高效的做法,会对网络资源造成浪费。如果我们有办法避免重复地发送相同的命令,那么客户端就可以减少花在网络传输方面的时间,操作就可以执行得更快。脚本功能有以下好处:使用脚本可以直接在服务器端执行Redis命令,一般的数据处理操作可以直接使用
ECHO_FOLLOW_HEART
·
2023-09-27 12:52
Redis
redis
从零开始之了解电机及其控制(1)磁场与磁力
(链接:从零开始之电机
FOC
控制_
foc
电机_一只小白啊的博客-CSDN博客)之后,总感觉整个流程都知道,但是深入到具体细节时,就不知所措,感觉啥也不懂一样。那么为什么要用
FOC
控制无刷电机呢?
一只小白啊
·
2023-09-27 11:57
电机
电机.
FOC控制
ISO 26262
系列学习
笔记 ———— ASIL定义(Automotive Safety Integration Level)
文章目录介绍严重度(Severity)暴露概率(ProbabilityofExposure)可控性(Controllability)介绍 如果没有另行说明,则应满足ASILA、B、C和D各分条款的要求或建议。这些要求和建议参考了安全目标的ASIL。如果在开发的早期阶段进行了ASIL分解,则根据ISO26262-9:2018第5条分解产生的ASIL。如果ISO26262系列标准中的括号中给出了ASI
小趴菜_自动驾驶搬砖人
·
2023-09-27 03:45
ISO
26262
功能安全
野火无刷电机驱动板烧mos问题解决
环境硬件:野火无刷电机驱动板+骄阳STM32F407开发板软件:野火官方无刷电机
FOC
例程电机:第三方电机,24v,2kw现象空载运行正常,带一点载荷启动时,电机不转,用手拨电机转走,电机转轴抖动几下然后驱动板冒烟
vehicoder
·
2023-09-26 15:39
嵌入式开发
问题记录
单片机
stm32
电机控制
无刷电机
mos
无刷电机hall-
foc
例程测试电机无响应问题解决办法
问题:无刷电机hall-
foc
例程测试电机无响应硬件:野火stm32骄阳电机开发板套件软件:BLDC_
FOC
_V5.44_Hall_speed_control例程现象:代码烧进去后点击启动,电机急速运行约
vehicoder
·
2023-09-26 15:39
嵌入式开发
教程
单片机
stm32
FOC
无刷电机bldcm
如何理解SVPWM的电压矢量合成?
问题:
FOC
采用互补PWM设置,那么在一个周期的低电平期间岂不是会形成矢量反转,从U6变为U1?因为U6对应的mos管开关状态是110,那么在低电平期间岂不是变成了001?
vehicoder
·
2023-09-26 15:09
问题记录
电机控制
FOC
RobotFramework自动化测试框架
系列学习
----(三)Web自动化原理+实操
1.目的:模拟一些基本的网页点击跳转、页面登陆退出等2.需要安装扩展库:pipinstallrobotframework-seleniumlibrary或pipinstallrobotframework-selenium2library3.元素定位用xpath和css定位4.原理我们采用rf框架中的三层架构去做测试哪三层?页面元素层<--业务逻辑层<--测试用例层业务逻辑层调用页面元素层,测试用例
白舟的博客
·
2023-09-26 10:26
前端
自动化
运维
Linux 安装 nginx 详细教程
文章目录Linux安装nginx详细步骤①安装依赖包②下载并解压安装包③安装nginx④启动nginx服务⑤nginx反向代理提示:以下是本篇文章正文内容,Linux
系列学习
将会持续更新Linux安装nginx
一只咸鱼。。
·
2023-09-25 11:31
Git
Linux
Docker
nginx
linux
服务器
宝宝主题式教育之《神奇的色彩女王》专项
主题:色彩具体涉及内容:色彩所给人的感觉、人类三大人种、变色龙(结合《我的颜色》绘本)、色彩的调和教育目标:1.通过
系列学习
,初步了解三原色(红黄蓝)给人的感觉是不一样的:红色热烈奔放,容易冲动毛燥;黄色明亮而又温暖
Langdun
·
2023-09-24 06:47
类类型参数函数调用发生了什么
classFoo{public:intkey;intval;Foo():key(0),val(0){coutkey=
foc
.key;this->val=
foc
.val;cout<<"拷贝构造函数\n";
骜蛟
·
2023-09-22 10:56
#
C++语法
开发语言
c++
Yolo
系列学习
(二)
1、Yolo是将目标识别看做一个回归问题,其实不存在正负例不均衡的问题,之后以loss设置权重是因为使两个样本相对均匀,但也没必要将正负例调节为1:1。(回归问题没有必要将正负例分为1:1)2、loss设计对于大框和小框不合适,对于小物体检测不好检测。训练过程中,一定是有GT的中心点坐标,只有当这个中心点的坐标落在cell中心,这个GT才会和该cell与给定的bx进行IOU计算,才会计算loss,
。七十二。
·
2023-09-20 14:40
神经网络
目标识别
Linux工具(一)
从本文开始,我们将
系列学习
五个Linux的入门开发工具,本期我们先来介绍两个工具:yum和vim工具。目录1.Linux软件包管理器yum尝试安装和卸载sl拓展yum源的安装2.
Lee贤
·
2023-09-19 11:28
Linux
linux
服务器
如何复刻稚晖君的ctrl-
FOC
-lite
一、simpleFOC版本工程使用clion重新打开为“Cmake”工程:1、我删除了simpleFOC版本工程文件夹下的cmake-build-debug、.idea文件夹;2、使用clion重新打开为“Cmake”工程,配置均按照稚晖君的教程进行的配置。3、使用stm32cubeMX6.5版本重新生成了代码;但是我遇到了下图中的问题:二、simpleFOC版本打卡为PlatformIO项目:选
嘉禾天成
·
2023-09-19 03:51
传感器
simpleFOC
WEB端JQuery接入 扫码枪,填入表单内容
event.keyCode;if(keyCode=="13"){varvalue=$("#elementId");//...TODO}});4.如何希望连续获得焦点可以设置$('#elementId').
foc
给你取暖
·
2023-09-18 06:08
js
OpenLayers
系列学习
(一)
简单介绍文章仅为学习笔记,本人也是OpenLayers小白,如有错误,欢迎指正官网地址:https://openlayers.org/en/latest/apidoc/module-ol_Map-Map.html#addLayerOpenLayers3对OpenLayers网络地图库进行了根本的重新设计。版本2虽然被广泛使用,但从JavaScript开发的早期发展阶段开始,已日益现实出它的落后。O
冰雪为融
·
2023-09-16 04:53
OpenLayers
OpenLayers
C语言指针详解(初阶版)
最开始,我也是一个“谈指针色变”的人,但是经过一
系列学习
,我开始真正认识指针,并将我的学习成果发布在这里,期待与诸君交流。一、指针是什么要知道指针是什么,我们先要了解内存。
从前叫沐阳
·
2023-09-14 19:23
笔记
c语言
java
开发语言
青少年编程
《如何高效学习》1.是什么让一个人聪明
第二个目标是提供一
系列学习
技术。本篇文章为第一部分,介绍整体性学习方式。作者的故事作者一直以来学东西很快,他主
雨路雨路
·
2023-09-14 14:12
el-popover 通过js手动控制弹出框显示、隐藏
聚焦/悬浮/手动,正常情况这几个触发方式已经能满足大部分需求,但有些业务场景需要通过代码自动触发弹框展示例如:在后台请求响应返回后,自动打开弹框展示内容,这时我们如果使用的click(click已验证,
foc
MtiredM
·
2023-09-14 06:59
#
vue学习
javascript
vue.js
elementui
el-popover
零基础入门目标检测
系列学习
记录(二):YOLO系列之v3算法详解
百度飞桨零基础实践深度学习目标检测
系列学习
笔记目录YOLOv3结构YOLOv3网络结构特点:shape格式与先验框box的处理流程训练策略与损失函数预测框:正例(positive)、负例(negative
杭哈哈
·
2023-09-12 05:10
目标检测
YOLO
算法
永磁同步电机-随机PWM调制-仿真模型
1.控制策略
FOC
双闭环ORDeadBeat无差拍控制2.调制策略随机载波频率OR随机零矢量占空比3.仿真结果仿真模型概图【1】常规固定频率SVPWM三相电流电流FFT分析(谐波集中)转矩频谱分析【2】
BulebuluEngineer
·
2023-09-11 11:54
电机控制
simulink
matlab
电力电子
1.3 BEV开源数据集介绍
本文来自自动驾驶之心知识星球的国内首个BEV感知全栈
系列学习
教程文章目录BEV开源数据集介绍:KITTIBEV开源数据集介绍:nuScenesBEV开源数据集介绍:WaymoBEV开源数据集介绍:KITTI
骆驼穿针眼
·
2023-09-10 22:05
bev
Java多线程之深入了解Thread类以及方法的应用
文章目录一、Thread类的属性和方法二、Thread类中方法的应用(1)利用join()实现并发排序(2)yield()的应用(3)线程中断interrupt提示:以下是本篇文章正文内容,Java
系列学习
将会持续更新一
一只咸鱼。。
·
2023-09-10 20:54
Java多线程与并发
java
算法
开发语言
c++学习【23】matlab实现
FOC
算法
%创建Figure窗口和滑块figure;Id_slider=uicontrol('Style','slider','Position',[1005012020],...'Min',-5,'Max',5,'Value',1.5,'Callback',@updateVoltage);Id_text=uicontrol('Style','text','Position',[1008012020],'S
m0_46973820
·
2023-09-09 10:49
c++学习
MATLAB_练习
c++
名门望族
系列学习
-孟子
268集.孟子开篇孟子被称为亚圣孟子,约公元前372年—公元前289年,享年84岁,思想寿命至今2300多年。是战国时期伟大的思想家、政治家、教育家。受业于孔子之孙子思的门人。周游列国20多年,宣扬“仁政”主张。凡是想得到任何东西,都不要在结果上谈事情,而是要在产生结果的因上谈事情,焦点一变,过程即变,发生的事就不同,产生的结果即不同。因正结果自然就正,如果只盯着结果不守正因,过程就有可能会走偏,
lovely橙
·
2023-09-08 09:19
学习在萧条中飞跃的大智慧!
建业:每天跟集团董事长、
FOC
探讨和制定让大连校区活好策略,齐心协力、全力以赴想让学校活下来,让更多的孩子和家庭受益,还需要更多的经营智慧
陈馨_1212
·
2023-09-08 03:56
RobotFramework自动化测试框架
系列学习
----(二)库与关键字
一、类库和标准库在RIDE中,按F5可查看库和关键字标准库(RF自带的库,不需要额外安装)Buitln测试库Collections集合库DateTime时间库Screenshot截屏库存放位置:Python37\Lib\site-packages\robot\libraries扩展库(需要通过pip额外安装的库)web自动化测试:SeleniumLibrary或Selenium2Library安装
白舟的博客
·
2023-09-06 10:08
学习
windows
RobotFramework自动化测试框架
系列学习
-----(一)简介、搭建、运行
一、简介基于Python的关键字驱动的自动化框架。1.基于Python:就是由python语言开发的这个框架。2.关键字驱动:关键字驱动测试又称为表格驱动测试,是自动化测试的一种方法,是数据测试的一种改进方法。关键字驱动主要包括测试步骤、测试步骤中的对象,测试对象执行的动作,测试对象需要的数据3.自动化框架:是应用于自动化测试,框架提供可重用的基础自动化测试平台,提供自动化测试执行和管理功能的组织
白舟的博客
·
2023-09-06 10:05
技术学习
自动化
python
有幸与青椒相识相伴,满载收获与快乐
岁月如梭,与青椒相伴走过一年时光,回忆在青椒计划的
系列学习
中的嘀嘀嘀滴,不知不觉,老师们的音容笑貌一幕幕闪现在眼前,在这里得到了干货满满的课程学习,打开了眼界,有幸与全国两万余学员共同学习成长,在这个过程中见证小青椒们完美蜕变
杜尔伯特099孙雨
·
2023-09-04 12:08
R-CNN
系列学习
笔记
迄今为止,我也没有用过R-CNN系列。。。看理论是一回事,实际用是另外一回事。之前准备用,看理论时候的一些摘录笔记,都忘的差不多了。实际用的时候,里面的每一个细节就很关键了,尤其是在自己项目需要的特定应用场景下。细节包括理论细节和代码处理细节,都挺花时间,也都挺关键。一文读懂目标检测:R-CNN、FastR-CNN、FasterR-CNN、YOLO、SSDhttps://cloud.tencent
路人甲ing..
·
2023-09-04 12:49
机器学习
深度学习
神经网络
机器学习
R-CNN
Linux NameSpace 与 Cgroup
系列学习
为了方便自己学习,我会将自己搜集的一些好的关于namespace和cgroup的文章统一列在这里,后续有新的内容后将会继续更新。这几篇虽然时间有点久,但比较系统、详细,建议先阅读学习,看完后收获很大。namespace包含了Linux目前常用的6个namespace的介绍LinuxNamespace系列(01):Namespace概述LinuxNamespace系列(02):UTSnamespac
Zcoder`Blog
·
2023-09-03 16:30
Linux
云计算-容器系列
docker
namespace
cgroup
linux
Linux网络编程1(网络基础定义)
在网络编程的
系列学习
中,我们将逐渐揭开网络神秘的面纱,不仅要懂网络,还知道如何编写网络程序网络的起源网络最
浪雨123
·
2023-09-03 15:47
Linux(基础使用
系统编程
网络编程)
网络
服务器
运维
STM32CubeMX在F103上的ADC注入通道配置异常问题
前言最近业余时间在搞无刷电机
FOC
的控制,其中有一部分是关于流过电机三相绕组电流采集的,需要用到STM32内置的ADC,核心是需要使用注入通道以确保ADC数据采集的实时性,但是我在STM32配置完ADC
ASWaterbenben
·
2023-09-03 12:57
stm32
单片机
嵌入式硬件
数据结构
系列学习
之用队列实现栈功能与用栈实现队列功能
队列与栈:队列(Queue)是一种先进先出(FIFO)的线性表;栈(Stack)是一种后进先出(LIFO)的线性表;实例1:用队列实现栈的功能;算法思想:若实现一个栈的功能,需要用到两个队列来实现此功能,创建两个队列Q1和Q2;入栈:1.先判断Q1是否为空;2.若Q1为空,则数据元素依次入队到Q1,而Q2的数据元素依次出队,并入队到Q1,即数据元素在Q1完成入栈;3.若Q1为不为空,则数据元素依次
少年维克多
·
2023-08-31 03:35
算法
数据结构
链表
c语言
青少年编程
开发语言
FOC
之SVPWM学习笔记
一、参考资料【自制
FOC
驱动器】深入浅出讲解
FOC
算法与SVPWM技术-知乎
FOC
入门教程_zheng是在下的博客-CSDN博客DengFOC官方文档技术干货|【自制】
FOC
驱动板SVPWM_扇区判断_
稚子
·
2023-08-30 04:35
FOC
SVPWM
Python3入门机器学习 - Jupyter Notebook篇
注:该
系列学习
笔记均是本人学习慕课网实战视频Python3入门机器学习经典算法与应用的感想和心得,请支持正版安装我们搭建及其学习所需要的环境,可以使用名为ACACONDA的集成工具来进行一键安装,在Acaconda
weixin_33738555
·
2023-08-28 11:34
人工智能
python
开发工具
3、【STM32F0
系列学习
】之—中断和事件
【STM32F0
系列学习
】之—中断和事件1、什么是“中断”2、中断优先级3、中断嵌套4、嵌套向量中断控制器(NVIC)5、中断与事件的区别和主要特性6、外部中断(EXTI)配置6.1【标准库】的配置方式
Geek@Yang
·
2023-08-28 05:38
STM32F0单片机学习笔记
stm32
嵌入式
单片机
《专业级教练P C C认证手册》精读 打卡
【3】
Foc
瓯姐姐
·
2023-08-26 11:25
名门望族
系列学习
-孔子
301.孔子开篇孔子(公元前551年-公元前479年),名丘,字仲尼,鲁国人,中国古代思想家、政治家、教育家,儒家学派创始人。“吾十有五而志于学,三十而立,四十而不惑,五十而知天命,六十而耳顺,七十而从心所欲不逾yu2矩。”孔子集华夏上古文化之大成,在世时已被誉为“天纵之圣”,是当时社会上最博学的学者之一,被后世统治者尊为圣人、至圣、至圣先师、万世师表,被联合国教科文组织评选为“世界十大文化名人”
lovely橙
·
2023-08-26 01:06
stm32 无刷电机 V/F控制(无刷电机变频控制)以及与
foc
(矢量控制)的区别
无刷电机有三种控制方式,方波控制,
foc
控制以及变频控制,前两章我们讲解了方波和
foc
的控制方法,今天我们一起来讲一讲什么是无刷电机的变频控制(VF)以及变频控制的优势是什么。
沉醉不知归路1
·
2023-08-25 11:25
stm32
单片机
嵌入式硬件
也得社会心理学研究
——
系列学习
讲座(四)研究对象决定研究范畴。同性恋是天生的吗?是生理内部原因还是心理问题造成的性取向不同?很多年轻女孩子越穿越暴露,是天生的喜好还是受社会影响?仇富,笑贫是社会风气还是个人习气?
欣一Jean
·
2023-08-21 23:55
上一页
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他