FOC系列学习第5页

FOC系列（二）----继续学习DRV8301芯片

一、程序框图跟随上篇博客咱们继续往下看，下面是芯片内部的程序框图：1.1BUCK电路1.2内部各电源1.3SPI通信、栅极驱动器和时序控制器1.4MOSFET驱动电路1.5电流采样放大电路数据手册只是给出了这一部分框图，但是没有更加详细的介绍，不过没关系，咱继续往下看，会逐渐补齐该部分的功能。二、功能描述2.1三相栅极驱动器每个半桥被配置为驱动两个n沟道MOSFET，一个用于高侧，一个

致虚守静~归根复命·2023-10-28 14:33

Redis 集群

2cluster节点操作命令3-3redis-trib命令3-4搭建3主3从结构①开启6个redis服务器②节点连接③读写数据④从节点下线⑤主节点下线-->主从切换提示：以下是本篇文章正文内容，Redis系列学习将会持续更新一

一只咸鱼。。·2023-10-28 08:52

程序分析 clang系列学习（一）

clang-static-analyzer一.关于llvm/clang/CSA二.clang的使用2.1.dump出token序列2.2.dump出AST2.3.dump出CFG2.4.生成IR三.CSA的使用3.1.使用示例3.2.开发自定义checker参考文档接触了程序分析这么久，对程序分析依旧一知半解，导师建议我们可以学习下clang-static-analyzer(CSA)，重点从编写自

I still …·2023-10-28 01:40

Java数据结构之优先级队列(PriorityQueue)

文章目录一、基本概念二、实现优先级队列三、java.util.PriorityQueue四、TopK问题提示：以下是本篇文章正文内容，Java系列学习将会持续更新一、基本概念看似是队列，底层是基于堆实现的

一只咸鱼。。·2023-10-26 05:22

Redis 高级数据类型

文章目录一、Bitmaps：属性状态统计二、HyperLogLog：基数统计三、GEO：地理位置信息计算提示：以下是本篇文章正文内容，Redis系列学习将会持续更新一、Bitmaps：属性状态统计Bitmaps

一只咸鱼。。·2023-10-26 00:57

ST FOC2.0疑问总结资料

1、同问，TA=(T+X-Z)/2,感觉少了个根号3/Udc.我这几天推了一下，知道为什么少了根号3/Udc,主要是因为标幺话的缘故，st程序中对Valfe和Vbeta标幺成Q15格式，这个没有疑问吧，而Valfe和Vbeta的值最大等于2/3Udc，但是我们一般不会过调制，因此Valfe和Vbeta的值最大等于2/3Udc*cos30=Udc/根号3，这样的话Udc就标幺成根号3*2^15,你不

weixin_38728453·2023-10-25 23:41

ST 2.0 霍尔FOC 的相关难点总结

文章目录HALL_Init_Electrical_Angle()Clark变换获取电流park变换,逆park变换逆park变换的幅度限制扇区计算https://www.zhihu.com/people/Temo/posts每个相位的执行时间计算（如果自己记录的不够清楚，可以打开同目录。资源文件目录下的：svpwm_知乎文章_详细.pdf）HALL_Init_Electrical_Angle()关

RaoJingJing·2023-10-25 23:38

FOC程序算法编写

1、FOC多路PWM驱动在BLDC电机控制上，6路PWM控制模式比3路PWM更自由，因为6个半桥式晶体管的每一个都可以单独控制。

洲洲不是州州·2023-10-25 20:50

MQ（消息队列）系列学习---常用MQ组件比较

文章目录前言1.文字总结1.1ActiveMQ1.2Kafka1.3RabbitMQ1.4RocketMQ2.MQ选择推荐（1）中小型软件公司，建议选RabbitMQ.（2）大型软件公司，建议选择RocketMQ（3）大型数据型公司，建议选Kafka前言这是一个MQ的系列文章，主要由MQ的基础认识到深入了解，和针对不同业务对MQ的技术选型问题。通过文章了解不同MQ的各种区别，和使用MQ会存在的一些

AugustShuai·2023-10-25 10:53

MQ（消息队列）系列学习---MQ基础认识

文章目录前言MQ（消息队列）基础认识1.MQ基础认识1.1概念1.1.1消息队列中间件1.2通信模式1.3常用场景--主要能解决什么问题1.3.1异步消息/异步处理1.3.2应用解耦1.3.3流量消峰1.3.4消息通讯1.4MQ优劣势比较前言这是一个MQ的系列文章，主要由MQ的基础认识到深入了解，和针对不同业务对MQ的技术选型问题。通过文章了解不同MQ的各种区别，和使用MQ会存在的一些问题。入门篇

AugustShuai·2023-10-25 10:53

Docker 应用部署

文章目录一、部署MySQL二、部署Tomcat三、部署Nginx四、部署Redis提示：以下是本篇文章正文内容，Docker系列学习将会持续更新一、部署MySQL①搜索并拉取mysql镜像dockersearchmysqldockerpullmysql

一只咸鱼。。·2023-10-25 04:09

FOC系列（一）----DRV8301芯片的学习

一、写在前面从今年四五月份一直就想玩个无刷直流电机（BLDC），但是碍于一直没时间。其实很早就做出来了测试板的控制板，可以当做开发板使用，考虑到成本问题，最后选用STM32F103CBT6芯片，下面是很久之前做的控制板：上面还加了一个ESP32芯片，但是设想的是使用BLE（低功耗蓝牙）与手机通信，接收数据并发送给STM32芯片，改变OLED屏幕显示内容等功能，目前这部分在几个月之前已经实现

中石油-Ping阎王·2023-10-25 02:41

Spring系列学习之Spring Framework 框架介绍

英文原文：https://spring.io/projects/spring-framework目录概述支持政策和迁移特性SpringOnePlatform2017会谈快速开始学习文档概述SpringFramework为现代基于Java的企业应用程序提供了全面的编程和配置模型-在任何类型的部署平台上。Spring的一个关键要素是应用程序级别的基础架构支持：Spring专注于企业应用程序的“管道”，

boonya·2023-10-24 17:43

python—matplotlib库系列学习（一）：plot函数（包含title、xlabel、ylabel、legend函数）

）3.linestyle和linewidth（3）一个简便的写法（4）一个图上画多条线（5）通用的图形的美化补充1.标题2.x轴-y轴命名3.图例总结系列文章学习：python—matplotlib库系列学习

G氏yousa·2023-10-24 11:45

MLIR入门系列系列学习笔记

目录1名字解释这一定义包含3个关键元素：2代码演示2.1环境准备2.2编译llvm-project2.3测试解析2.3.1源程序2.3.2将源程序生成抽象语法树(AST)3MLIR三要素3.1MLIRGen模块3.2Dialect模块3.3TableGen模块3.3.1定义一个和ToyDialect的链接3.3.2创建一个ToyDialectOperation的基类3.3.3创建ToyDialec

俗世苍鹰·2023-10-24 11:47

YOLOv5项目实战（1）— 如何去训练模型

YOLOv5基础知识入门系列、YOLOv5源码中的参数超详细解析系列、YOLOv5入门实践系列、YOLOv5论文作图教程系列和YOLOv5算法改进系列学习完成之后，接着就进入YOLOv5项目实战系列了。

小哥谈·2023-10-24 04:09

Java高阶数据结构之红黑树

为红，g为黑，u存在且为红情况二:cur为红，p为红，g为黑，u不存在/u为黑情况三:cur为红，p为红，g为黑，u不存在/u为黑四、删除五、性能分析六、完整代码提示：以下是本篇文章正文内容，Java系列学习将会持续更新数据结构动态模型

一只咸鱼。。·2023-10-23 20:42

【TensorFlow1.X】系列学习笔记【环境搭建】

【TensorFlow1.X】系列学习文章目录【环境搭建】【入门一】【入门二】【入门三】【入门四】【TensorFlow1.X】系列学习笔记【环境搭建】大量经典论文的算法均采用TF1.x实现,为了阅读方便

牙牙要健康·2023-10-23 13:00

【TensorFlow1.X】系列学习笔记【入门四】

【TensorFlow1.X】系列学习笔记【入门四】大量经典论文的算法均采用TF1.x实现,为了阅读方便,同时加深对实现细节的理解,需要TF1.x的知识【TensorFlow1.X】系列学习文章目录文章目录

牙牙要健康·2023-10-23 13:26

基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习

一、矢量控制FOC矢量控制（FOC,FieldOrientedControl）在转子磁场定向的前提下，将定子电流分解成励磁分量和转矩分量，再利用PI

浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

永磁同步电机矢量控制二更

一、基本原理矢量控制（FOC,FieldOrientedControl）在转子磁场定向的前提下，将定子电流分解成励磁分量和转矩分量，再利用PI调节器实现两者的独立调节，最后利用脉冲调制（SVPWM,SpaceVectorPulseWidthModu

浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

【2022年马上开课了】手撕永磁同步电机FOC矢量控制培训讲座

课程大纲：FOC需要复杂的数学算法，这对于普通的设计人员来说可能并不熟悉，所以在过去，设计师们通常依赖于复杂的数字讯号处理芯片来实现控制。

eetinfo·2023-10-23 05:07

【TensorFlow1.X】系列学习笔记【基础一】

【TensorFlow1.X】系列学习笔记【基础一】大量经典论文的算法均采用TF1.x实现,为了阅读方便,同时加深对实现细节的理解,需要TF1.x的知识文章目录【TensorFlow1.X】系列学习笔记

牙牙要健康·2023-10-21 21:39

【TensorFlow1.X】系列学习笔记【入门二】

【TensorFlow1.X】系列学习笔记【入门二】大量经典论文的算法均采用TF1.x实现,为了阅读方便,同时加深对实现细节的理解,需要TF1.x的知识文章目录【TensorFlow1.X】系列学习笔记

牙牙要健康·2023-10-21 20:58

[python-大语言模型]从浅到深一系列学习笔记记录

整体学习路径参照：点这里python-机器学习-深度学习-大语言模型-数据开发面向开发者的LLM入门提示原则面向开发者的LLM入门学习链接：github地址：https://github.com/datawhalechina/prompt-engineering-for-developers在线阅读地址：https://datawhalechina.github.io/prompt-enginee

_Amber·2023-10-21 14:19

三款经典的轮式/轮足机器人讲解，以及学习EG2133产生A/B/C驱动电机。个人机器人学习和开发路线（推荐）

1，灯哥开源（有使用指南，适合刚入门新手）机械部分：2个foc无刷电机硬件和软件部分：没有驱动板子。只有驱动器，主控板esp32和驱动器通过pwm直接通讯。驱动器板子上有蓝色电机接口，直接驱动电机。

鼾声鼾语·2023-10-20 09:27

金融工程系列学习:金融工程应用(1)

在上一篇文章,我们留下了一个思考题,今天一起分析下:从上面这个问题中,我们可以看到,政府为了鼓励员工来购买,做出了打九折的利益让步(10%折扣),公司为了鼓励大家购买,除了推迟一年付款,还给你15%的折扣,这样加起来相当于打了七五折,如果按照合理价格的话,这样的股票员工买了去市场上去卖就一定有人买,但是尽管如此,只有不到20%的员工去买,这样来看,公司的这项调动积极性的方法是没有用的,所以这个计划

云时之间·2023-10-19 14:08

【PyTorch】系列学习笔记之环境搭建

【pytorch】系列学习笔记之环境搭建文章目录【pytorch】系列学习笔记之环境搭建简介PyTorch与其他深度学习框架的性能对比windows下PyTorch环境搭建1.打开cmd,执行下面的指令查看

牙牙要健康·2023-10-18 21:57

名门望族系列学习--乔家

7.做人成功是做事成功的前提乔家始祖乔贵发，祖居祁县乔家堡。乔家以义取利的故事8.如何让孩子想借钱时就能借到钱帮助他人，广结良缘9-13唯无私才可讼大公，唯大公才可以无怨要付出帮助他人才可遇到贵人，很多时候吃就是福勤俭不等于节俭，而且有一种控制欲望的含义在里面。

lovely橙·2023-10-18 19:50

DRC设计规则设置介绍-Design Compiler（四）

Paul安·2023-10-18 18:51

Spring Boot之框架应用：个人云盘（二）

笔者学习SpringBoot有一段时间了，附上SpringBoot系列学习文章，欢迎取阅、赐教：5分钟入手SpringBoot;SpringBoot数据库交互之SpringDataJPA;SpringBoot

狄仁杰666·2023-10-18 13:44

stm32开发实战labview卷_【百问百答】ST 电机控制实战问答合辑 | 连载之一

Q1：STM32关于FOC控制或者在永磁同步电机上有哪些可用的库和工具，有没有关于弱磁MTPV等算法的文档或者

weixin_39591386·2023-10-17 23:09

Java数据结构之堆(Heap)

文章目录一、基本概念二、上浮操作(siftUp)三、下沉操作(siftDown)四、数组堆化五、实现大根堆提示：以下是本篇文章正文内容，Java系列学习将会持续更新一、基本概念堆在逻辑上就是一棵完全二叉树

一只咸鱼。。·2023-10-17 19:15

系列学习 SpringBoot + Activiti7 工作流之第 3 篇 —— 【进阶篇】流程实例、个人任务

查看之前的博客可以点击顶部的【分类专栏】流程实例1、什么是流程实例一个流程实例包括了所有的运行节点。我们可以利用这个对象来了解当前流程实例的进度等信息。例如：用户或程序按照流程定义内容发起一个流程，这就是一个流程实例。个人理解的流程实例：是具体到某一个流程定义的一个实际例子，叫流程实例。比如公司的请假流程叫做【流程定义】，它规定请假要经过多少人审批。而张三发起的请假申请，是流程实例，是具体的某一个

流放深圳·2023-10-17 15:20

java设计模式系列之开篇

导读：从今天开始将进行设计模式的一系列学习分享，当进入大厂才知道自己的那点“牛逼哄哄的技术”简直是可笑之极，跟前辈技术人员聊过后才知道知识实在是很欠缺，受刺激之极。

小马哥爱编程·2023-10-17 03:19

张贵栓‖小学语文“版块互动、任务驱动、实践活动”学习任务群策略运用(五)

语文学习任务群由相互关联的系列学习任务组成,共同指向学生的核心素养发展,具有情境性、实践性、综合性。

悦读苑·2023-10-17 00:09

OpenCV学习笔记-环境搭建

本系列学习笔记基于VisualStudio202

Coder-hong·2023-10-15 22:34

苍穹外卖项目解读(四) 微信小程序支付、定时任务、WebSocket

前言HM新出springboot入门项目《苍穹外卖》，笔者打算写一个系列学习笔记，“苍穹外卖项目解读”，内容主要从HM课程，自己实践，以及踩坑填坑出发，以技术，经验为主，记录学习，也希望能给在学想学的小伙伴一个参考

BiuPsYao·2023-10-15 22:21

JavaScript系列学习笔记 —— 代码优化的8种方法

目录一、松耦合将JS从CSS中抽离将CSS从JS中抽离将JS从HTML中抽离将HTML从JS中抽离二、全局变量零全局变量单全局变量和命名空间使用模块三、事件处理隔离应用逻辑不要分发事件对象四、配置数据五、选择器优化六、函数优化提炼函数减少参数量传递对象参数代替过长的参数列表七、条件优化合并条件片段把条件分支语句提炼成函数提前让函数退出代替嵌套条件分支八、循环优化合理使用循环用return退出多重循

LaoYe - IT·2023-10-15 14:36

系列学习 SpringCloud-Alibaba 框架之第 4 篇 —— Sentinel 高可用流量控制组件

1、概念Sentinel是由阿里巴巴开发的开源项目，面向分布式微服务架构的轻量级高可用流量控制组件。以流量为切入点，从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度帮助用户保护服务的稳定性。可以说，Sentinel就是取代Hystrix组件的。因为Hystrix已经进入了维护状态，不再更新。Hystrix官网：https://github.com/Netflix/HystrixSentinel官网：h

流放深圳·2023-10-15 13:30

名门望族系列学习-钱氏家族

38-44唐-吴越国-北宋-南宋，吴越国纵跨7朝代？钱氏家族是江南的名门望族，曾一度在江浙地区建立过小朝廷（吴越国的君主钱镠(liú)），管理的还不错，受人民爱戴，另外，由于中原王朝的强大，钱氏小王朝归附了，实现了和平统一，躲过了灭顶之灾（如同清初的台湾郑氏），钱氏家族家风严谨，是一个书香门第，注重教育，于是钱氏人才辈出，我国近现代的钱氏三杰，就是出自此家族。“千年名门望族、两浙第一世家”“一诺奖

lovely橙·2023-10-14 16:15

【电机控制】FOC电机控制

FOC（Field-OrientedControl，磁场定向控制）是一种电机控制策略，又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。

m0_61687959·2023-10-14 12:28

Web前端学习课程笔记之HTML+CSS

vd_source=78a15506889b5da08c29834cc2b5e598一、课程目录与大纲（一）HTML+CSS系列学习——拨云见日HTML基础知识CSS基础知识切图流程PC企业站布局PC游戏战布局

Ghlys·2023-10-14 03:17

K8S系列学习之CronJobs实战

Kubernetes学习路上的那些事儿，很有必要分享出来什么是CronJob简单的说，CronJob就是个定时器，按照schedule里设置的时间规则，触发并执行任务。CronJob算是Jobs资源中特殊的一类，本打算跟上一贴凑在一起，但因为到年底了，本职工作比较忙，分开两贴了，有点凑数的“嫌疑”哈。老习惯，上官网。实验过程实验准备：

tianyangqi·2023-10-13 18:17

永磁同步电机FOC控制中的坐标变换simulink仿真实现

首先建立坐标系图1a,b,c三相相差120°相位。令:Ua=Um*cos(wt);Ub=Um*cos(wt-2*pi/3);Uc=Um*cos(wt+2*pi/3);simulink实现：新建文件夹，matlab工作路径更新到该文件夹，新建.m脚本文件定义一些变量，保存后运行。再新建simulink工程（在terminal直接输入“simulink”或者点击状态栏中的simulink）,先保存空白

电控小汪啊·2023-10-13 09:04

angularjs设置focus

$on('focusOn',function(e,name){if(name===attr.foc

luanshaofeng·2023-10-12 07:38

2019年12月8日星期天晴亲子日记（24）

今天周末，宝爸休班在家，在做完一系列学习有关的事情之后，儿子一改常态，一直屁颠屁颠的跟在爸爸的身后，他俩所在的卧室不时的传出儿子清脆的笑声。

春和景明_·2023-10-12 05:34

HTML+CSS系列学习：重生之我要精通编程语言修仙

@[TOC](HTML+CSS系列学习：重生之我要精通编程语言修仙)#导言##1.拨云见日基础环节：HTML,CSS切图流程：传统切图，智能切图，公司流行企图实战环节：PC企业布局,PC游戏站布局##2

self_correction·2023-10-11 22:29

JVM虚拟机原理深入解析，安卓系列学习进阶视频

1、项目介绍Flutter是目前比较流行的跨平台开发技术，凭借其出色的性能获得很多前端技术爱好者的关注，比如阿里闲鱼，美团，腾讯等大公司都有投入相关案例生产使用。基于Flutter+Dart+chewie+photo_view+image_picker等技术开发的跨平台仿微信app聊天界面应用，实现了消息/表情发送、图片预览、长按菜单、红包/小视频/朋友圈等功能。1.【字节跳动全套高级学习资料】九

Java帅小伙·2023-10-11 17:48

班级管理

针对张老师的一系列学习方法，本周主要从训练学生易错题入手。通过平时批改课堂作业，家庭作业，自己做的试卷中，收集了学生们错误率比较高的题，然后集中在一起，重新做了一遍。

赵一飒·2023-10-10 09:14

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