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FOC系列学习
FFmpeg简介1
适逢FFmpeg6.1发布,准备深入学习下FFmpeg,将会写下
系列学习
记录。在此列出主要学习资料,后续再不列,感谢这些大神的探路和分享,特别是雷神,致敬!
huntenganw
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2023-11-13 03:29
嵌入式
Linux
音视频
ffmpeg
FreeRtos 操作系统 STM32 CubeMx
系列学习
笔记
1前言本
系列学习
笔记是对“韦东山FreeRtos学习系列教程”和B站up主“愿意做我的战士吗”的FreeRtos操作系统教程的总结,读者若想对FreeRtos有更加深刻的了解可以移步这两位的专栏就行学习
Joseph Wen
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2023-11-12 10:02
FreeRtos
stm32
单片机
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FOC
学习记录——原理篇
0说明此文章是为了记录学习
FOC
的过程,包括
FOC
原理及软硬件实现等内容。
32Haozi
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2023-11-11 21:20
设计
学习
Open3d学习计划—高级篇 8(网格变形)
本
系列学习
计划有Blue同学作为发起人,主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。
点云PCL公众号博客
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2023-11-11 19:01
人工智能
编程语言
计算机视觉
大数据
xhtml
DC基础知识介绍-Design Compiler(二)
文章目录2.1DC宏观流程2.1.1一些设置参数简介名词解释参考文档
系列学习
介绍DC相关知识,包括ASIC基本单元相关,DC指令工艺库脚本相关,后端综合实现相关等总结。
Paul安
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2023-11-10 07:24
ASIC后端综合与实现
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dc
流程
dc
library
dc
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JS 处理文档选择和范围创建【createRange | getSelection】
可以包含一个或多个范围,因为用户可以同时选择多个不相邻的文本部分);基本属性:anchorNode:表示选择范围的起始节点;anchorOffset:表示选择范围的起始偏移量(字符数或子元素的索引);
foc
星雪之域
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2023-11-09 16:25
javascript
前端
getSelection
createRange
光标位置
Docker
系列学习
(篇一):Docker介绍与docker-ce安装
文章目录前言一、什么是Docker二、CentOS安装docker-ce2.1docker数据迁移2.1.1背景2.1.2迁移步骤1、查看docker数据目录并创建迁移目录2、停止docker服务3、迁移目录第一种方法:第二种方法:4、重启docker服务2.2修改系统配置2.3Docker配置2.3.1免sudo使用docker命令2.3.2配置daemon.json三、制作镜像的两种方法1、通
夏目的账中妖
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2023-11-09 07:03
Linux
1024程序员节
docker
linux
centos
机械动作时序图怎么画_时序图怎么画?
首先说下时序图的创建步骤1、确定交互过程的上下文;2、识别参与过程的交互对象;3、为每个对象设置生命线;4、从初始消息开始,依次画出随后消息;5、考虑消息的嵌套,标示消息发生时的时间点,则采用
FOC
(focusofcontrol
weixin_39973492
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2023-11-09 04:30
机械动作时序图怎么画
【SIMULINK】感应电机矢量控制
FOC
两种磁链观测器建模
【SIMULINK】异步电机矢量控制
FOC
两种磁链观测器建模磁链观测器1电流模型磁链观测器2电流模型
你哥同学
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2023-11-08 21:01
simulink仿真实例
电力拖动自动控制系统
电机学
感应电机
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磁链观测器
感应异步电机的无传感器矢量控制TMS320F28335,完整的C代码+仿真模型 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器
感应异步电机的无传感器,完整的C代码+仿真模型:基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器,实现转子磁场定向控制(
FOC
),可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算;代码已经成功移植到DSP芯片(TMS320F28335
「已注销」
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2023-11-08 21:00
c语言
基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习
一、矢量控制
FOC
图1-1异步电机转子磁场定向矢量控制框图二、全阶磁链观测器图2-1全阶磁链观测器系统结构框图全阶磁链观测器的主要思想是将感应电机模
浅谈电机控制
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2023-11-08 21:59
电机控制
学习
【MongoDB】从入门到精通mongdb
系列学习
宝典,想学mongodb小伙伴请进来
最近一段时间在学习MongoDB,在学习过程中总共编写了四十余篇博客。从mongodb软件下载到分片集群的搭建。从理论讲解到实例练习。现在把所有博客的内容做个简单目录,方便阅读的小伙伴查询。一、入门下载mongodb[英文]安装Mongodb[英文]配置MongoDB[英文]一些常用命令[英文]基本操作[英文]二、查询和更新高级查询之条件查询(一)[英文]高级查询之条件查询(二)[英文]高级查询之
风中静行
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2023-11-07 00:17
mongodb
Mongodb
学习笔记
SSM框架
系列学习
总结5之Mybatis实现基本CRUD和代理开发模式
首先,回顾Mybatis的入门使用方法:创建Java工程导入相关jar包jar.png其中,需要数据库驱动包,Mybatis核心包,包括JUnit单元测试所需的jar包hamcrest-core和junit-4.12日志格式输出的jar包log4j和commons-logging准备Mybatis的全局配置文件具体内容见上一篇整理的博客!准备Mybatis的映射文件在映射文件中编写sql语句单元测
梦蓝樱飞2020
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2023-11-06 20:47
GPT
系列学习
笔记
GPT1GPT-3关于GPT-3的主要事实:模型分类:GPT-3有8个不同的模型,参数从1.25亿到1750亿不等。模型大小:最大的GPT-3模型有1750亿参数。这比最大的BERT模型大470倍(3.75亿个参数)体系结构:GPT-3是一种自回归模型,使用仅有解码器的体系结构。使用下一个单词预测目标进行训练学习方式:GPT-3通过很少的学习,学习时没有梯度更新需要训练数据:GPT-3需要较少的训
银晗
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2023-11-05 10:20
gpt-3
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笔记
稚晖君_瀚文机械键盘
键盘使用模块化设计,左侧的多功能场景交互模块可以替换成各种自定义组件,默认使用的是一个带电子墨水屏以及
FOC
力反馈旋钮的Dynamic组件;键盘使用我自己开发的基于ARMCortex-M芯片的键盘固件以及模块固件
android_sw
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2023-11-04 15:26
Markdown学习
编辑器
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《labuladong的算法小抄》| 笔记
《labuladong的算法小抄》笔记第零章必读
系列学习
算法和刷题的框架思维一、数据结构的存储方式二、数据结构的基本操作三、算法刷题指南第零章必读系列计算机的递归思维,自顶向下,逐步求精,反向求解。
WaterontheMoom
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2023-11-04 01:13
刷题
算法
数据结构
任务驱动 学用融通——指向核心素养的学习任务群设计
语文学习任务群由相互关联的
系列学习
任务组成,共同指向学生的核心素养发展。那么,在实际教学中,如何以任务为驱动,在坚持素养导向的同时落实语文要素呢?现在我就以今天这节课为例,谈谈基于学习任务群视域下,
湃同学
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2023-11-04 00:18
Java
系列学习
笔记 --- 集合(4) 集合框架知识汇总
目录前言一、集合概述1.1Set接口1.2List接口1.3Map接口二、Collection接口2.1遍历Collection接口2.1.1for-each循环迭代2.1.2ForEach(consumeraction)方法2.1.3Iterator迭代器三、Set集合3.1HashSet类3.2TreeSet类定制排序四、List集合4.1ArrayList类4.2LinkedList实现类五
LaoYe - IT
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2023-11-03 03:59
Java
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多线程进阶:synchronized底层原理,锁优化、锁升级的过程
synchronized底层原理Java对象组成MarkWord二、JVM对synchronized的优化锁消除锁粗化锁升级三、锁升级的过程偏向锁轻量级锁重量级锁优缺点提示:以下是本篇文章正文内容,Java
系列学习
将会持续更新一
一只咸鱼。。
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2023-11-03 02:38
Java多线程与并发
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Kubernetes
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笔记 - 理论详解 (初识 K8s)
文章目录前言Kubernetes/K8s理论详解1.K8s是什么?2.K8s特性3.小拓展(业务升级)4.K8s集群架构与组件①架构拓扑图:②Master组件③Node组件5.K8s核心概念前言Kubernetes,简称K8s,是一个开源的,用于管理云平台中多个主机上的容器化的应用其技术难度与入门门槛较高,学习之前,建议掌握以下基础:熟悉Linux基础命令熟悉Docker基本管理了解SSL证书工作
Xucf1
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2023-11-02 17:55
Kubernetes(K8s)
kubernetes
k8s
集群架构与组件
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理论详解
计算机网络原理
系列学习
笔记(三)——传输层
前言网课学习的视频来源:b站《自考04741计算机网络原理》本章知识结构传输层的基本服务传输层的复用与分解停—等协议与滑动窗口协议用户数据报协议(UDP)传输控制协议(TCP)传输层的基本服务一、传输层功能核心任务:为应用进程提供端到端的逻辑通信服务主要功能:传输层寻址应用层报文的分段与重组报文的差错检测进程间的端到端可靠数据传输控制面向应用层实现复用与分解端到端的流量控制拥塞控制需要注意的是:传
爱喝粥的Young同学
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2023-11-02 07:32
计算机网络原理
网络
udp
网络协议
openEuler 笔记:进程1:程序的加载运行、进程的描述(PCB、进程状态)
本
系列学习
笔记基本上是博主的《openEuler操作系统》读书笔记,中间插入一些自己查的资料以及翻到的感觉有用的源代码默认架构为ARM程序及其加载执行类UNIX的二进制程序一般为ELF格式,一个【逻辑意义上作为整体的程序
marsCatXDU_李经纬
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2023-11-02 06:25
Flutter笔记——handleDrawFrame帧绘制系列之一(源码学习)
Flutter
系列学习
笔记Flutter笔记——handleDrawFrame帧绘制系列之一(源码学习)Flutter笔记——runApp发生了什么(源码学习)Flutter笔记——State.setState
茶太浓
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2023-11-01 17:00
Flutter
Dart
读懂诗歌:Louise Glück
系列学习
(七)你需要在每个不懂的意象处停留
《露易斯.格利克:所谓痛苦,就是我没有被人爱过,我却还爱着》文/巴黎夜玫瑰路易斯·格丽克的诗集很多,但目前国内引进的只有两本书,一本是《直到世界反映了灵魂最深层的需要》,另一本是《月光的合金》。其中第一本书包含了2006年的诗集《阿弗尔诺》,2009年的诗集《村居生活》,以及早期的几本诗集《头生子》,《沼泽地上的房屋》,《下降的形象》,《阿基里斯的胜利》,和《阿勒山》;所以今天的解析,我先从她早期
Annie灵兮
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2023-11-01 11:40
FOC
矢量控制
目录前言一、开发环境搭建1.1X-CUBE-MCSDK软件的安装1.2STM32CubeMX软件安装二、
FOC
原理介绍2.1
FOC
框图介绍2.2
FOC
坐标变换2.2.1Clarke变换2.2.2Park
别问,问就是全会
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2023-10-30 22:07
单片机
单片机
自动化
Ruby
系列学习
资料(三)
三、OOPinRubyRuby的所有元素与OOP语言关系更密切,如对象封装,数据隐藏,方法的多态和覆写,类的层次和继承。它更进一步地添加了有限制的元类特征,单态方法,模块和混插。类似的概念在其它OOP语言内使用了其它的名字,但是相同名字的概念在语言之间也有些差别。这个部分详尽阐述OOP的这些元素在Ruby中的理解和用法。1、对象在Ruby中,所有的数字,字符串,数组,正则表达式,和更多其它实体都是
lee576
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2023-10-30 19:47
Ruby
ruby
accessor
object
class
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FOC
中的反PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现
FOC
中的Clarke变换_TI和ST电机控制库的源码实现
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中的PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现PARK的反变换此变换将正交旋转坐标系中的矢量投影到两相正交固定框架。
王崇卫
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2023-10-30 17:22
电机
FOC
无刷电机
PARK反变换
ST电机库
TI电机库
ST官方
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ST官方
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库一、ST官方
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的sin/cos计算1.1ST官方
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的角度表示1.2作用1.3float调用方法一、ST官方
FOC
的sin/cos计算#defineSIN_COS_TABLE{\0x0000,0x00C9,0x0192,0x025B
Derek_996
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2023-10-30 17:52
FOC
c语言
matlab
汽车
ODrive0.5.5源码分析(5)
FOC
相关
作者:沉尸(
[email protected]
)前言:1)本章探讨
FOC
控制的几个过程分别是在那些函数中进行调用?2)这些函数在什么时间节点被调用?3)最后剖析
FOC
控制代码中的详细计算细节。
stonechan02
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2023-10-30 17:49
ODrvie
java
服务器
开发语言
ODrive0.5.5源码分析(6) 时间戳
[email protected]
)前言:本章重点研究时间戳(timestamp)在软件中的使用,可以先复习一下:《ODrive0.5.5源码分析(2)时钟和定时器》软件中使用时间戳的地方比较多,这里将仅仅聚焦于
FOC
stonechan02
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2023-10-30 17:49
ODrvie
单片机
stm32
嵌入式硬件
ST电机库v5.4.4源代码分析(4): 电角度和力矩方向分析(Hall传感器)
首先回顾《马达控制之
FOC
原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时,它的反电动
stonechan02
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2023-10-30 17:18
ST电机库
机器人
开源软件
stm32
ST电机库v5.4.4源代码分析(2): 磁链圆限制之计算以及一个小bug
编者:沉尸(
[email protected]
)
FOC
流程图Circle_Limitation所在位置图1图2现在计算出了和,需要限制:如果显然需要一个缩小的系数i(i<1)进行校正这个开根号的计算对于一般单片机来说
stonechan02
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2023-10-30 17:48
ST电机库
机器人
开源软件
ST电机库v5.4.4源代码分析(1):
FOC
原理(结合ST电机库)
编者:沉尸(
[email protected]
)本文字描述电机
FOC
的原理性内容,大部分取材于网络,但是我对于某些细节进行了比较详细的描述。因为很多最初的出处链接没有记录下来,所以没有标明,忘谅解!
stonechan02
·
2023-10-30 17:12
ST电机库
人工智能
分布式数据库学习4-事务一致性
《暗时间》刘未鹏此
系列学习
分布式数据库30讲的笔记,导图是本文结构,具体细节在后文,可用导图回忆框架,具体细节再具体查看。文章图片和部分内容来自极客时间,如有版权问题,请联系我删除。
尔等同学
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2023-10-29 20:54
分布式数据库
数据库
分布式
nosql
Java多线程之wait和notify详解以及实现阻塞队列
文章目录一、wait()和notify()Condition二、阻塞队列JDK中的BlockingQueue自己实现一个阻塞队列提示:以下是本篇文章正文内容,Java
系列学习
将会持续更新一、wait()
一只咸鱼。。
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2023-10-29 20:23
Java多线程与并发
java
面试
开发语言
虚拟机VMware Workstation安装Linux系统Centos7教程
/也可以关注微信公众号CodeSheep一、安装目的学习编程,提前备好Linux系统环境非常重要,建议人手一套,这样方便后续学Linux、用Linux、Linux环境编程、应用和项目部署、工具实验等一
系列学习
和实践
Melody_3016
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2023-10-29 07:20
技术杂谈
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《趣谈网络协议》00~04笔记
写的博客都放在了这个仓库里iOS-Engineer-Interview欢迎star其中的博客在,CSDN都有发布博客中提到的相关的代码Demo可以在仓库里相应的文件夹里找到前言该系列为学习《趣谈网络协议》的
系列学习
笔记总结内容包括其中的重要知识概念
太阳骑士索拉尔
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2023-10-29 02:44
FOC
控制中电流的采样
摘要本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的电机
FOC
控制中电流的采样。。准备工作安装S32DSforPA,因为我们在S32DS下开发MPC5744P。
嵌入式程序猿
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2023-10-28 14:14
算法
java
python
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机器学习
4008/4010无刷电机
FOC
开发(一)----硬件设计
一.简介最近对无刷电机
FOC
控制算法比较感兴趣,所以在淘宝入了个4008无刷电机,然后就自己画了块PCB来开发,本节将介绍硬件方案。感兴趣的可回复
FOC
,进行交流。
FPGA之旅
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2023-10-28 14:43
资源分享
FOC开发
单片机
stm32
嵌入式硬件
无刷电机
FOC
国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的
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国产MCUAT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的
FOC
控制引子硬件AT32F403A主控芯片,软件调参软件涉及的知识视频演示引子最近调试一款大的云台,因为我这边努力实现国产芯片全覆盖
phlr5
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2023-10-28 14:38
FOC
直流无刷
电机控制
开源
国产MCU替代
磁编码器
BLDC
FOC
系列(二)----继续学习DRV8301芯片
一、程序框图 跟随上篇博客咱们继续往下看,下面是芯片内部的程序框图:1.1BUCK电路1.2内部各电源1.3SPI通信、栅极驱动器和时序控制器1.4MOSFET驱动电路1.5电流采样放大电路 数据手册只是给出了这一部分框图,但是没有更加详细的介绍,不过没关系,咱继续往下看,会逐渐补齐该部分的功能。二、功能描述2.1三相栅极驱动器 每个半桥被配置为驱动两个n沟道MOSFET,一个用于高侧,一个
致虚守静~归根复命
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2023-10-28 14:33
FOC系列学习
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DRV8301
数据手册
Redis 集群
2cluster节点操作命令3-3redis-trib命令3-4搭建3主3从结构①开启6个redis服务器②节点连接③读写数据④从节点下线⑤主节点下线-->主从切换提示:以下是本篇文章正文内容,Redis
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将会持续更新一
一只咸鱼。。
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2023-10-28 08:52
Redis
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程序分析 clang
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clang-static-analyzer一.关于llvm/clang/CSA二.clang的使用2.1.dump出token序列2.2.dump出AST2.3.dump出CFG2.4.生成IR三.CSA的使用3.1.使用示例3.2.开发自定义checker参考文档接触了程序分析这么久,对程序分析依旧一知半解,导师建议我们可以学习下clang-static-analyzer(CSA),重点从编写自
I still …
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2023-10-28 01:40
程序分析
静态代码检测
程序分析工具
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程序分析
Java数据结构之优先级队列(PriorityQueue)
文章目录一、基本概念二、实现优先级队列三、java.util.PriorityQueue四、TopK问题提示:以下是本篇文章正文内容,Java
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将会持续更新一、基本概念看似是队列,底层是基于堆实现的
一只咸鱼。。
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2023-10-26 05:22
Java数据结构
java
数据结构
开发语言
Redis 高级数据类型
文章目录一、Bitmaps:属性状态统计二、HyperLogLog:基数统计三、GEO:地理位置信息计算提示:以下是本篇文章正文内容,Redis
系列学习
将会持续更新一、Bitmaps:属性状态统计Bitmaps
一只咸鱼。。
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2023-10-26 00:57
Redis
redis
数据库
缓存
ST
FOC
2.0疑问总结资料
1、同问,TA=(T+X-Z)/2,感觉少了个根号3/Udc.我这几天推了一下,知道为什么少了根号3/Udc,主要是因为标幺话的缘故,st程序中对Valfe和Vbeta标幺成Q15格式,这个没有疑问吧,而Valfe和Vbeta的值最大等于2/3Udc,但是我们一般不会过调制,因此Valfe和Vbeta的值最大等于2/3Udc*cos30=Udc/根号3,这样的话Udc就标幺成根号3*2^15,你不
weixin_38728453
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2023-10-25 23:41
ST
ST 2.0 霍尔
FOC
的相关难点总结
文章目录HALL_Init_Electrical_Angle()Clark变换获取电流park变换,逆park变换逆park变换的幅度限制扇区计算https://www.zhihu.com/people/Temo/posts每个相位的执行时间计算(如果自己记录的不够清楚,可以打开同目录。资源文件目录下的:svpwm_知乎文章_详细.pdf)HALL_Init_Electrical_Angle()关
RaoJingJing
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2023-10-25 23:38
算法
FOC
程序算法编写
1、
FOC
多路PWM驱动在BLDC电机控制上,6路PWM控制模式比3路PWM更自由,因为6个半桥式晶体管的每一个都可以单独控制。
洲洲不是州州
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2023-10-25 20:50
FOC控制算法
FOC
多路PWM
MQ(消息队列)
系列学习
---常用MQ组件比较
文章目录前言1.文字总结1.1ActiveMQ1.2Kafka1.3RabbitMQ1.4RocketMQ2.MQ选择推荐(1)中小型软件公司,建议选RabbitMQ.(2)大型软件公司,建议选择RocketMQ(3)大型数据型公司,建议选Kafka前言这是一个MQ的系列文章,主要由MQ的基础认识到深入了解,和针对不同业务对MQ的技术选型问题。通过文章了解不同MQ的各种区别,和使用MQ会存在的一些
AugustShuai
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2023-10-25 10:53
MQ(消息队列)系列学习
队列
kafka
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RocketMQ
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MQ(消息队列)
系列学习
---MQ基础认识
文章目录前言MQ(消息队列)基础认识1.MQ基础认识1.1概念1.1.1消息队列中间件1.2通信模式1.3常用场景--主要能解决什么问题1.3.1异步消息/异步处理1.3.2应用解耦1.3.3流量消峰1.3.4消息通讯1.4MQ优劣势比较前言这是一个MQ的系列文章,主要由MQ的基础认识到深入了解,和针对不同业务对MQ的技术选型问题。通过文章了解不同MQ的各种区别,和使用MQ会存在的一些问题。入门篇
AugustShuai
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2023-10-25 10:53
MQ(消息队列)系列学习
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MQ
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