FOC系列学习第4页

【C++干货铺】适配器 | stack | queue

=========================================================================个人主页点击直达：小白不是程序媛C++系列学习专栏：C+

小白不是程序媛·2023-11-26 08:11

语文学习新动向

语文学习任务群由相互关联的系列学习任务组成。系列学习任务共同指向学生的核心素养发展，这是一个目标，具有情境性、实践性、综合性三个特性，情境性指学习者的角色担当，实践性指参与，综合性指不是单一的活动。

会宁248南有亮·2023-11-25 02:26

【gRPC系列学习】gRPC安全认证-TLS认证

TLS认证是gRPC比较常见的方式，利用PKI体系，生成客户端证书、服务端证书、以及CA证书，在交互期间进行身份验证，经秘钥协商后，以对称秘钥进行加密通信，保证数据隐私。Basic、Jwt都是要自实现，TLS是官方支持，操作简单。本系列gRPC学习大纲：1.TLS原理双向认证简单来讲：服务端验证客户端证书、客户端验证服务端证书，互相验证对方身份后，协商对称秘钥通信，这个过程被称之为：握手协议。2.

明神特烦恼·2023-11-23 16:18

Spring系列学习之Spring IOC

SpringIOCSpringIOC的简单了解、使用。目录SpringIOC一、SpringIOC是什么？二、实现SpringIOC的三种方式三、使用步骤1.使用XML实现SpringIOC1.1配置applicationContext.xml文件1.2配置程序入口Application类1.3使用XML实现IOC创建对象的三种方式1.4向IOC注入集合对象2.使用注解方式实现IOC2.1四种组件

yygs！·2023-11-23 13:42

并发编程系列学习笔记03（共享模型之管程）

共享模型之管程回顾故事：老王有一把算盘，租给其他人用使用；怎么样能租给更多人，得到更多的租金，而不能出现问题；共享模型代理的问题不同线程同时对同一共享变量进行操作，最终将导致结果出现无法预测根本原因为Java内存模型分主内存和工作内存加上线程在执行过程中可能出现上下文切换具体案例：两个不同线程对一个int共享变量同时做++与--；i++对应了JVM字节码如下：getstatici//获取静态变量i

法号轻尘·2023-11-23 10:18

西门子博途系列学习笔记SCL(一）

西门子博途山羊原创学习笔记之SCL（一）——Modbusrtu/tcp提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录**西门子博途山羊原创学习笔记之SCL（一）——Modbusrtu/tcp**前言一、工业4.0什么时候可以实现？前言随着工业4.0概念的提出与不断临近，中国智造2025的脚步越来越近，可是作为自动化专业的我来说，身边没有任何工业4.0的影子，加之疫情影响，

hbin415·2023-11-22 02:43

MSP432学习01--新建keil空工程

为了准备电赛和深入学习嵌入式编程为后面研究FOC电机驱动做准备，入手了一块TI的MSP432P4开发板，在这里开一个系列博文来记录学习过程方便复习：首先是在keil里创建新工程项目，因为之前的项目用的都是

Kindred。·2023-11-22 01:12

读懂诗歌：Louise Glück 系列学习（二）

TheManyBeginningsofLouiseGlück路易丝·格吕克（LouiseGlück）的诗歌最引人注目的特质之一，就是它一次又一次地回到事物的起点，如故事，神话，一天，婚姻，童年。关于“我们如何重新开始的问题”从《Firstborn》（1968年）到她最近的作品集《FaithfulandVirtuousNight》（2014年），贯穿美国诗人的整个作品。当她的早期诗歌从人物的角度来看

Annie灵兮·2023-11-21 11:03

JVM系列学习之——二、内存结构

二、内存结构0、整体架构1、程序计数器1.1作用用于保存JVM中下一条所要执行的指令的地址1.2特点线程私有CPU会为每个线程分配时间片，当当前线程的时间片使用完以后，CPU就会去执行另一个线程中的代码程序计数器是每个线程所私有的，当另一个线程的时间片用完，又返回来执行当前线程的代码时，通过程序计数器可以知道应该执行哪一句指令不会存在内存溢出2、虚拟机栈2.1定义每个线程运行需要的内存空间，称为虚

MOWmsc·2023-11-20 00:57

c语言定点小数除法,FOC之定点小数运算

许多MCU芯片只支持整数运算，如果要在这些芯片上进行小数运算，定点运算应该是最佳选择了；此外即使芯片支持浮点数，定点小数运算也是最佳的速度选择。所谓定点小数运算，就是将小数点位置固定，用整数的方式来进行运算；由于小数点的位置是固定的，所以就没有必要储存它。既然没有储存小数点的位置，那么计算机当然就不知道小数点的位置，所以这个小数点的位置是我们写程序的人自己需要牢记的。那么，如何将小数表示成整数呢？

寒墨夜殇·2023-11-19 21:17

FOC风机方案，包含龙伯格观测器，顺风逆风启动代码

下载链接！https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTc4ODA4OA==&mid=2247552675&idx=1&sn=f81d776588d92a66d359805b346602a9&chksm=fcfb1d74cb8c946259247ea357a04f630f2d290d7bd37c03fd8cead07ab289506ab6652894af&token

cooldog123pp·2023-11-19 09:32

2、ffmpeg系列学习——FFmpeg命令行工具

FFmpeg命令行语法FFmpeg命令行语法是指使用FFmpeg进行媒体处理时所使用的命令格式和语法规则。在使用FFmpeg时，需要按照一定的语法格式来输入命令，以指定媒体处理的具体操作。下面是一些常用的FFmpeg命令行语法：输入文件格式指定要处理的媒体文件的格式和路径，例如：ffmpeg-iinput.mp4输出文件格式指定输出媒体文件的格式和路径，例如：ffmpeg-iinput.mp4ou

ayou_llf·2023-11-18 18:39

企业微信机器人

原创2020-12-2最重要事情【免责声明】：此系列文章主要关于xposed的相关学习，以下所提及到的所有方式皆为学习，如有他人使用本系列学习文章中所提及的知识点用于其他非法用途，本人不承担由此造成的任何后果

Androidcc·2023-11-16 00:21

Opengl ES系列学习--光照基础

本节我们来学习一下光照基础的知识，理解了原作者的讲解，我们就应该能提炼出本节的重点就是冯氏光照模型。之前我们已经说过了，后面的效果实现都是把前人总结好的原理计算出来。冯氏光照模型介绍如下：上面的四张效果图看着就非常明显了，第一张是环境光，第二张是漫反射，第三张是镜面反射，第四张是所有效果的综合，也就是我们眼睛看到的效果。颜色的处理是在片段着色器中，分别把三部分反射因子相加，然后乘以物体本身的颜色就

红-旺永福·2023-11-15 06:22

计算机网络原理系列学习笔记（二）——应用层

前言网课学习的视频来源：b站《自考04741计算机网络原理》本章知识结构计算机网络应用体系结构网络应用通信基本原理域名系统万维网应用Internet电子邮件FTPP2P应用计算机网络应用体系结构三种类型：客户/服务器(C/S）结构：最主要的特征是通信只在客户与服务器之间进行，客户与客户不进行直接通信。P2P(PeertoPeer)结构：每个对等端都同时具备C/S应用的客户与服务器的特征，是一个服务

爱喝粥的Young同学·2023-11-13 17:29

FFmpeg简介1

适逢FFmpeg6.1发布，准备深入学习下FFmpeg，将会写下系列学习记录。在此列出主要学习资料，后续再不列，感谢这些大神的探路和分享，特别是雷神，致敬！

huntenganw·2023-11-13 03:29

FreeRtos 操作系统 STM32 CubeMx系列学习笔记

1前言本系列学习笔记是对“韦东山FreeRtos学习系列教程”和B站up主“愿意做我的战士吗”的FreeRtos操作系统教程的总结，读者若想对FreeRtos有更加深刻的了解可以移步这两位的专栏就行学习

Joseph Wen·2023-11-12 10:02

FOC学习记录——原理篇

0说明此文章是为了记录学习FOC的过程，包括FOC原理及软硬件实现等内容。

32Haozi·2023-11-11 21:20

Open3d学习计划—高级篇 8（网格变形）

本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。

点云PCL公众号博客·2023-11-11 19:01

DC基础知识介绍-Design Compiler（二）

文章目录2.1DC宏观流程2.1.1一些设置参数简介名词解释参考文档系列学习介绍DC相关知识，包括ASIC基本单元相关，DC指令工艺库脚本相关，后端综合实现相关等总结。

Paul安·2023-11-10 07:24

JS 处理文档选择和范围创建【createRange | getSelection】

可以包含一个或多个范围，因为用户可以同时选择多个不相邻的文本部分）；基本属性：anchorNode：表示选择范围的起始节点；anchorOffset：表示选择范围的起始偏移量（字符数或子元素的索引）；foc

星雪之域·2023-11-09 16:25

Docker系列学习（篇一）：Docker介绍与docker-ce安装

文章目录前言一、什么是Docker二、CentOS安装docker-ce2.1docker数据迁移2.1.1背景2.1.2迁移步骤1、查看docker数据目录并创建迁移目录2、停止docker服务3、迁移目录第一种方法：第二种方法：4、重启docker服务2.2修改系统配置2.3Docker配置2.3.1免sudo使用docker命令2.3.2配置daemon.json三、制作镜像的两种方法1、通

夏目的账中妖·2023-11-09 07:03

机械动作时序图怎么画_时序图怎么画？

首先说下时序图的创建步骤1、确定交互过程的上下文；2、识别参与过程的交互对象；3、为每个对象设置生命线；4、从初始消息开始，依次画出随后消息；5、考虑消息的嵌套，标示消息发生时的时间点，则采用FOC(focusofcontrol

weixin_39973492·2023-11-09 04:30

【SIMULINK】感应电机矢量控制FOC 两种磁链观测器建模

【SIMULINK】异步电机矢量控制FOC两种磁链观测器建模磁链观测器1电流模型磁链观测器2电流模型

你哥同学·2023-11-08 21:01

感应异步电机的无传感器矢量控制TMS320F28335，完整的C代码+仿真模型基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器

感应异步电机的无传感器，完整的C代码+仿真模型：基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335

「已注销」·2023-11-08 21:00

基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习

一、矢量控制FOC图1-1异步电机转子磁场定向矢量控制框图二、全阶磁链观测器图2-1全阶磁链观测器系统结构框图全阶磁链观测器的主要思想是将感应电机模

浅谈电机控制·2023-11-08 21:59

【MongoDB】从入门到精通mongdb系列学习宝典，想学mongodb小伙伴请进来

最近一段时间在学习MongoDB，在学习过程中总共编写了四十余篇博客。从mongodb软件下载到分片集群的搭建。从理论讲解到实例练习。现在把所有博客的内容做个简单目录，方便阅读的小伙伴查询。一、入门下载mongodb[英文]安装Mongodb[英文]配置MongoDB[英文]一些常用命令[英文]基本操作[英文]二、查询和更新高级查询之条件查询（一）[英文]高级查询之条件查询（二）[英文]高级查询之

风中静行·2023-11-07 00:17

SSM框架系列学习总结5之Mybatis实现基本CRUD和代理开发模式

首先,回顾Mybatis的入门使用方法:创建Java工程导入相关jar包jar.png其中,需要数据库驱动包,Mybatis核心包,包括JUnit单元测试所需的jar包hamcrest-core和junit-4.12日志格式输出的jar包log4j和commons-logging准备Mybatis的全局配置文件具体内容见上一篇整理的博客!准备Mybatis的映射文件在映射文件中编写sql语句单元测

梦蓝樱飞2020·2023-11-06 20:47

GPT系列学习笔记

GPT1GPT-3关于GPT-3的主要事实:模型分类:GPT-3有8个不同的模型，参数从1.25亿到1750亿不等。模型大小:最大的GPT-3模型有1750亿参数。这比最大的BERT模型大470倍(3.75亿个参数)体系结构:GPT-3是一种自回归模型，使用仅有解码器的体系结构。使用下一个单词预测目标进行训练学习方式:GPT-3通过很少的学习，学习时没有梯度更新需要训练数据:GPT-3需要较少的训

银晗·2023-11-05 10:20

稚晖君_瀚文机械键盘

键盘使用模块化设计，左侧的多功能场景交互模块可以替换成各种自定义组件，默认使用的是一个带电子墨水屏以及FOC力反馈旋钮的Dynamic组件；键盘使用我自己开发的基于ARMCortex-M芯片的键盘固件以及模块固件

android_sw·2023-11-04 15:26

《labuladong的算法小抄》| 笔记

《labuladong的算法小抄》笔记第零章必读系列学习算法和刷题的框架思维一、数据结构的存储方式二、数据结构的基本操作三、算法刷题指南第零章必读系列计算机的递归思维，自顶向下，逐步求精，反向求解。

WaterontheMoom·2023-11-04 01:13

任务驱动学用融通——指向核心素养的学习任务群设计

语文学习任务群由相互关联的系列学习任务组成,共同指向学生的核心素养发展。那么，在实际教学中,如何以任务为驱动,在坚持素养导向的同时落实语文要素呢?现在我就以今天这节课为例，谈谈基于学习任务群视域下，

湃同学·2023-11-04 00:18

Java系列学习笔记 --- 集合(4) 集合框架知识汇总

目录前言一、集合概述1.1Set接口1.2List接口1.3Map接口二、Collection接口2.1遍历Collection接口2.1.1for-each循环迭代2.1.2ForEach(consumeraction)方法2.1.3Iterator迭代器三、Set集合3.1HashSet类3.2TreeSet类定制排序四、List集合4.1ArrayList类4.2LinkedList实现类五

LaoYe - IT·2023-11-03 03:59

多线程进阶：synchronized底层原理，锁优化、锁升级的过程

synchronized底层原理Java对象组成MarkWord二、JVM对synchronized的优化锁消除锁粗化锁升级三、锁升级的过程偏向锁轻量级锁重量级锁优缺点提示：以下是本篇文章正文内容，Java系列学习将会持续更新一

一只咸鱼。。·2023-11-03 02:38

Kubernetes 系列学习笔记 - 理论详解（初识 K8s）

文章目录前言Kubernetes/K8s理论详解1.K8s是什么？2.K8s特性3.小拓展（业务升级）4.K8s集群架构与组件①架构拓扑图：②Master组件③Node组件5.K8s核心概念前言Kubernetes，简称K8s，是一个开源的，用于管理云平台中多个主机上的容器化的应用其技术难度与入门门槛较高，学习之前，建议掌握以下基础：熟悉Linux基础命令熟悉Docker基本管理了解SSL证书工作

Xucf1·2023-11-02 17:55

计算机网络原理系列学习笔记（三）——传输层

前言网课学习的视频来源：b站《自考04741计算机网络原理》本章知识结构传输层的基本服务传输层的复用与分解停—等协议与滑动窗口协议用户数据报协议(UDP)传输控制协议（TCP)传输层的基本服务一、传输层功能核心任务：为应用进程提供端到端的逻辑通信服务主要功能：传输层寻址应用层报文的分段与重组报文的差错检测进程间的端到端可靠数据传输控制面向应用层实现复用与分解端到端的流量控制拥塞控制需要注意的是：传

爱喝粥的Young同学·2023-11-02 07:32

openEuler 笔记：进程1：程序的加载运行、进程的描述（PCB、进程状态）

本系列学习笔记基本上是博主的《openEuler操作系统》读书笔记，中间插入一些自己查的资料以及翻到的感觉有用的源代码默认架构为ARM程序及其加载执行类UNIX的二进制程序一般为ELF格式，一个【逻辑意义上作为整体的程序

marsCatXDU_李经纬·2023-11-02 06:25

Flutter笔记——handleDrawFrame帧绘制系列之一(源码学习)

Flutter系列学习笔记Flutter笔记——handleDrawFrame帧绘制系列之一(源码学习)Flutter笔记——runApp发生了什么(源码学习)Flutter笔记——State.setState

茶太浓·2023-11-01 17:00

读懂诗歌：Louise Glück 系列学习（七）你需要在每个不懂的意象处停留

《露易斯.格利克：所谓痛苦，就是我没有被人爱过，我却还爱着》文/巴黎夜玫瑰路易斯·格丽克的诗集很多，但目前国内引进的只有两本书，一本是《直到世界反映了灵魂最深层的需要》，另一本是《月光的合金》。其中第一本书包含了2006年的诗集《阿弗尔诺》，2009年的诗集《村居生活》，以及早期的几本诗集《头生子》，《沼泽地上的房屋》，《下降的形象》，《阿基里斯的胜利》，和《阿勒山》；所以今天的解析，我先从她早期

Annie灵兮·2023-11-01 11:40

FOC矢量控制

目录前言一、开发环境搭建1.1X-CUBE-MCSDK软件的安装1.2STM32CubeMX软件安装二、FOC原理介绍2.1FOC框图介绍2.2FOC坐标变换2.2.1Clarke变换2.2.2Park

别问，问就是全会·2023-10-30 22:07

Ruby系列学习资料（三）

三、OOPinRubyRuby的所有元素与OOP语言关系更密切，如对象封装，数据隐藏，方法的多态和覆写，类的层次和继承。它更进一步地添加了有限制的元类特征，单态方法，模块和混插。类似的概念在其它OOP语言内使用了其它的名字，但是相同名字的概念在语言之间也有些差别。这个部分详尽阐述OOP的这些元素在Ruby中的理解和用法。1、对象在Ruby中，所有的数字，字符串，数组，正则表达式，和更多其它实体都是

lee576·2023-10-30 19:47

FOC中的反PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现

FOC中的Clarke变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现PARK的反变换此变换将正交旋转坐标系中的矢量投影到两相正交固定框架。

王崇卫·2023-10-30 17:22

ST官方FOC

ST官方FOC库一、ST官方FOC的sin/cos计算1.1ST官方FOC的角度表示1.2作用1.3float调用方法一、ST官方FOC的sin/cos计算#defineSIN_COS_TABLE{\0x0000,0x00C9,0x0192,0x025B

Derek_996·2023-10-30 17:52

ODrive0.5.5源码分析(5) FOC相关

作者：沉尸([email protected])前言：1）本章探讨FOC控制的几个过程分别是在那些函数中进行调用？2）这些函数在什么时间节点被调用？3）最后剖析FOC控制代码中的详细计算细节。

stonechan02·2023-10-30 17:49

ODrive0.5.5源码分析(6) 时间戳

[email protected])前言：本章重点研究时间戳(timestamp)在软件中的使用，可以先复习一下：《ODrive0.5.5源码分析(2)时钟和定时器》软件中使用时间戳的地方比较多，这里将仅仅聚焦于FOC