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FOC系列学习
从零开始搭建WEB自动化框架04 —— 页面类
更多内容请查看:从零开始搭建WEB自动化框架01——Pytest使用从零开始搭建WEB自动化框架02——POM设计模式从零开始搭建WEB自动化框架03——元素类本
系列学习
文章适合的对象为已经掌握Selenium
捞月丶
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2023-08-20 21:56
帮助程序员提高核心竞争力的30条建议,Android岗
等类似的问题,我们不断重复回答这些问题,这让我萌生了做2020ndroid开发爆款书籍推荐:从小白—Android高级工程师
系列学习
路线
程序员大婕
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2023-08-17 04:53
程序员
android
Android-App的设计架构经验谈,聪明人已经收藏了!
等类似的问题,我们不断重复回答这些问题,这让我萌生了做2020ndroid开发爆款书籍推荐:从小白—Android高级工程师
系列学习
路线
clhcowboy
·
2023-08-17 04:23
程序员
android
张贵栓‖基于课程内容的学习任务群
语文学习任务群由相互关联的
系列学习
任务组成,共同指向学生的核心素养发展,具有情境性、实践性、综合性。
悦读苑
·
2023-08-16 09:53
读《义务教育语文新课标(2022年版)》
课标中对“学习任务群”的解释是“由相互关联的
系列学习
任务组成”,并没有对这一高频出现的关键概念给出明确的定义。统编版语文教
琴韵无声
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2023-08-14 03:42
【ThinkPHP6
系列学习
-2】多应用模式配置
这里写一写TP6下配置多应用。因为TP6和TP5有所差异,TP6默认是单应用模式(单模块),而我们实际项目中往往是多应用的(多个模块),所以在利用TP6是就需要进行配置,开启多应用模式。目录一、安装多应用模式1、安装多应用模型2、安装think-view扩展二、删除app目录下的文件三、创建新应用四、配置默认应用五、修改伪静态1、apache修改如下2、nginx修改如下六、配置环境变量七、访问项
下页、再停留
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2023-08-14 02:15
ThinkPHP6学习笔记
php
开发语言
新课标
系列学习
小记
笔记:2022课改,强调核心素养。新课标各学科核心素养(重点)思维重视责任突出实践跨学科主题学习活动设计双减出路:转变教育思维方式从累积式学习走向大概念教学比如:留言条、通知等的写作,可以总结为大概念“应用文”。梳理新课标背后的理论依据寻找落实新课标的有效途径举例:一个初中生的讲通了一首诗。本质是这个学生有语文素养,也就是核心素养,而这是可以迁移的。概念具有概括性,而我们要学的就是知识背后的概念(
如水2018
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2023-08-13 20:29
基于STM32F4实现
FOC
(磁场定向控制)一:电流采样和波形产生
一.ADC的配置问题1.GPIO初始化配置开始ADC对应的GPIO口,本驱动程序使用到五个GPIO,分别对应UVW三相电流及母线电压和温度采样,统一配置为模拟输入。GPIO的配置代码如下:RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOD
Michael.Scofield
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2023-08-12 04:15
FOC算法实现
单片机
嵌入式
stm32
Spring
系列学习
之Spring Cloud Stream流式消息传递
英文原文:https://cloud.spring.io/spring-cloud-stream/目录SpringCloudStream绑定器实现快速开始ApacheKafka客户端兼容性发布版本示例项目相关项目SpringCloudStreamSpringCloudStream是一个用于构建与共享消息传递系统相连的高度可扩展的事件驱动微服务的框架。该框架提供了基于已经建立和熟悉的Spring习语
bluepad
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2023-08-10 02:58
java
java
后端
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 4 - 架构 - 逻辑视图
本
系列学习
笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf缩写AP:AUTOSARAdaptivePlatformAA
king110108
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2023-08-09 00:56
Adaptive
Autosar
AP
autosar
架构
Spring
系列学习
之Spring Web Flow
英文原文:https://projects.spring.io/spring-webflow/目录快速开始?版本示例SpringWebFlow构建于SpringMVC之上,允许实现Web应用程序的“流程”。流程封装了一系列步骤,指导用户执行某些业务任务。它跨越多个HTTP请求,具有状态,处理事务数据,可重用,并且可能是动态的,并且本质上是长期运行的。SpringWebFlow的最佳位置是具有受控导
web15285868498
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2023-08-08 11:00
java
java
后端
【STM32】小电流
FOC
驱控一体板(开源)
FOC
驱控一体板主控芯片stm32f103c8t6驱动芯片drv8313三相电流采样根据B站一个UP主的改的(【【自制】年轻人的第一块
FOC
驱动器】),大多数元器件是0805,实验室具备且便于自己动手焊接
科成长记录
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2023-08-06 06:59
STM32
PWM输出功能
stm32
嵌入式硬件
单片机
ABP微服务
系列学习
-搭建自己的微服务结构(二)
在解决方案根目录添加common.props,这个文件的作用是可以配置项目文件全局的一些属性,如忽略警告,全局PackageReference,语言版本等。latest1.0.0$(NoWarn);CS1591ms$(NoWarn);0436Allruntime;build;native;contentfiles;analyzers搭建服务#这里我们用ABPCli来创建module模板,为什么用m
小满只想睡觉
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2023-08-04 19:19
微服务
数据库
架构
Matlab对TMS320F28335编程--SVPWM配置互补PWM输出
前言F28335中断目的:
FOC
的核心算法及SVPWM输出,SVPWM的载波频率10kHz,SVPWM的每个周期都会触发ADC中断采集相电流,SVPWM为芯片ePWM4、5、6通道,配置死区1、配置中断
逐梦之程
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2023-08-04 10:21
Matlab
算法
单片机
嵌入式硬件
图像在计算机中通过什么方式表示_数字图像处理小记
【删除线中间的东西可选择性不看】参考:CSDN,百度,本科课程资料下面这篇我参考的CSDN帖子会讲解的更加详细(各类细枝末节、公式推导)图像处理
系列学习
笔记_ShaneHolmes-CSDN博客blog.csdn.net
weixin_39694016
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2023-08-03 19:11
图像在计算机中通过什么方式表示
图像的频率谱和功率谱代表什么
数字图像处理:图像平均/加法
苍穹外卖项目解读(二) 管理端JWT令牌、AOP注解开发、分页
前言HM新出springboot入门项目《苍穹外卖》,笔者打算写一个
系列学习
笔记,“苍穹外卖项目解读”,内容主要从HM课程,自己实践,以及踩坑填坑出发,以技术,经验为主,记录学习,也希望能给在学想学的小伙伴一个参考
BiuPsYao
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2023-08-01 20:22
JAVA开发
java
开发语言
苍穹外卖项目解读(一) 完整代码本地部署运行
前言HM新出springboot入门项目《苍穹外卖》,笔者打算写一个
系列学习
笔记,“苍穹外卖项目解读”,内容主要从HM课程,自己实践,以及踩坑填坑出发,以技术,经验为主,记录学习,也希望能给在学想学的小伙伴一个参考
BiuPsYao
·
2023-08-01 20:52
JAVA开发
java
java项目
苍穹外卖项目
项目部署运行
苍穹外卖项目解读(三) redis、cache缓存解读
前言HM新出springboot入门项目《苍穹外卖》,笔者打算写一个
系列学习
笔记,“苍穹外卖项目解读”,内容主要从HM课程,自己实践,以及踩坑填坑出发,以技术,经验为主,记录学习,也希望能给在学想学的小伙伴一个参考
BiuPsYao
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2023-08-01 20:19
JAVA开发
缓存
redis
数据库
【YOLO】yolov5+TensorRT推理
YOLO
系列学习
上一章【YOLO】添加注意力机制(SE、CBAM、ECA、CA)文章目录YOLO
系列学习
前言一、TensorRT工具包安装1.1查看本机系统版本、cuda、cudnn版本1.2下载TensorRT
IDONTCARE8
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2023-07-28 17:49
机器学习
YOLO
手把手移植 simpleFOC (一)
逢上嘉立创免费打样,闲暇之余,重新学习了
FOC
整个过程。准备再次深入了解simpleFoc和odrive,比较他们的细节差异。画了两版simpleFoc:一版为SimpleFOCShiel
brotherwyz
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2023-07-26 16:11
simpleFOC
stm32
无刷电机驱动
矢量控制
MongoDB聚合操作
limit/$skip/$sort2.3$group分组查询2.4$unwind展开数组2.5$lookup左外连接2.6$bucket存储桶三、MapReduce提示:以下是本篇文章正文内容,MongoDB
系列学习
将会持续更新一
一只咸鱼。。
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2023-07-26 12:24
MySQL
MongoDB
mongodb
数据库
nosql
聚合管道
Python
系列学习
第一章-基本程序设计
hello,各位大家好,我是Token_w,下面是我近期主攻方向,给大家更新讲解学习python沉淀下来,开始更新从最基础的学习python,从入门到精通,并且中间不断穿插各种实战案例python是一个很好的工具性质的语言,简单易学,希望对大家有所帮助整理不易,希望大家多多点赞评论收藏支持!!!目录1、Python语言的特点2、程序设计语言2.1、程序设计语言概述2.2、编译和解释2.3、计算机编
Token_w
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2023-07-26 12:43
python从入门到精通
Python
python
microsoft
开发语言
Python
系列学习
第二章-Python语言基本语法元素
hello,这里是Token_w的文章,主要讲解python的基础学习,希望对大家有所帮助整理不易,感觉还不错的可以点赞收藏评论支持,感谢!Python程序说它可以倒背如流,人类的你要不要默写一下保留字来试试?目录知识点知识导图1、程序的格式框架1.1缩进1.2注释2、语法元素的名称2.1变量2.2命名2.3保留字3、数据类型3.1数据类型概述3.2数字类型3.3字符串4、程序的语句元素4.1表达
Token_w
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2023-07-26 12:43
python从入门到精通
Python
python
java
服务器
低成本32位单片机MM32SPIN0230空调内风机方案
该方案具有单电阻
FOC
;支持顺、逆风接转;运行静音;5线接口(Vm/Vsp/FG/DC_15V/GND)等应用特色。
EVERSPIN
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2023-07-25 17:12
MCU
嵌入式硬件
单片机
单片机方案
个人学习党史活动心得体会
2021.06.21今年是建党100周年,公司组织了一
系列学习
党史活动。
奥德赛斯
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2023-07-25 10:24
嵌入式开发--无刷电机学习4--SVPWM
SVPWM空间矢量脉宽调节这张图是基于α和β坐标系,也就是定子磁场坐标系,图中的Uout就是定子磁场的空间矢量,它的角度表示定子线圈产生磁场的方向,长度表示磁场的强度,以电机匀速旋转为例,
FOC
控制的目标就是让这个矢量的长度保持不变
老李的森林
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2023-07-18 10:15
嵌入式开发
FOC
BLDC
无刷电机
STM32
嵌入式
嵌入式开发--无刷电机--样机
样机刚刚把原理样机做出来,后面的工作就是电路板小型化,控成本CSDN视频https://download.csdn.net/download/13011803189/87752896B站视频刚刚开发的一套伺服系统,
foc
老李的森林
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2023-07-18 10:45
foc
bldc
无刷
伺服
SVPWM
Istio
系列学习
(三)----Istio主要组件
一、Istio的完整的组件列表如下:%kubectl-nistio-systemgetpodNAMEREADYSTATUSgrafana-5f54556df5-s4xr41/1Runningistio-citadel-775c6cfd6b-8h5gt1/1Runningistio-galley-675d75c954-kjcsg1/1Runningistio-ingressgateway-6f7b4
归来少年Plus
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2023-07-17 19:55
istio
kubernetes
java
docker
目标检测YOLO
系列学习
记录
目标检测YOLO
系列学习
记录前言一、YOLOv1二、YOLOv2BetterBatchNormalizationHighResolutionClassifierConvolutionWithAnchorBoxesDimensionClustersDirectlocationpredictionFine-GrainedFeaturesMulti-ScaleTrainingFaster
坚强的秃头程序媛
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2023-07-17 08:04
深度学习
神经网络
Yolo
系列学习
(一)
1、将回归和分类放到阶段。两阶段网络都是将分类和回归分为两部分。2、Yolo2016年出现。将目标检测任务当做一个回归问题,针对bx做回归,回归出类别的概率。使用独立的神经网络预测bx的位置和类别概率。(regeressionproblem),一次迭代出全部结果。(bx本来就是一个回归问题,左上角右下角坐标,类别概率也当做回归问题)假正例:模型认为是正例,但判断错误,例如:“人脸识别,应该在正确的
。七十二。
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2023-07-17 08:30
神经网络
目标检测
人工智能
计算机视觉
YOLO
系列学习
目录很不错的链接0一些小知识0.1先验框anchorbox0.2网络结构图1YOLOv1学习2YOLOv2学习很不错的链接还有一些在【yolo论文学习】收藏夹里面DeepLearningPapersTranslation(CV)论文阅读:YouOnlyLookOnce:Unified,Real-TimeObjectDetectionYOLOv2论文笔记YOLO系列算法精讲:从yolov1至yolo
孟孟单单
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2023-07-17 08:29
目标检测学习
目标检测
yolo
系列学习
文章目录理论基础YOLO-V1YOLO-V2教学视频理论基础不同阶段算法优缺点分析two-stage(两阶段):Faster-rcnn、Mask-Rcnn,多了预选框操作RPNOne-stage(单阶段):YOLO指标分析精度Precision查准率,预测为正且实际为正占预测为正的比例召回率Recall查全率,预测为正且实际为正占总体正样本的比例准确度Accuracy,预测为正且实际为正和预测为负
邦之彦
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2023-07-17 08:59
YOLO
Java内存管理-一文掌握虚拟机创建对象的秘密(九)
【福利】JVM
系列学习
资源无套路赠送回顾一下:本文是接着上一篇内容:Java内存管理-愚人节new一个对象送给你(八),继续整理!
阿飞云
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2023-07-16 12:21
FOC
控制
FOC
控制基础知识0.前言0.1什么是
FOC
0.2
FOC
驱动器和无刷电调的区别从电机原理说起1.1一些基础知识1.2无刷直流电机原理1.3关于BLDC和PMSM的区别1.4驱动电路实现1.5旋转的三相电机波形
一记绝尘
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2023-07-16 09:57
电机控制
算法
FOC
电机控制
建筑速写3(茅草屋吊脚楼)(80/300)
建筑速写
系列学习
的是cctalk晴天的绘画课堂-钢笔建筑风景速写系列的课程。
蓝澜2021
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2023-07-15 22:12
电机驱动系列(1)--例程下载演示
STM32CubeMX,Keil5软件安装注意事项:MCSDK-FUL为MotorControlWorkbench5.4.4版本时,对最新的高版本CUBEMX有兼容问题不能配合使用,如果要使用电机开发板
FOC
亦友.
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2023-07-15 15:07
电机驱动系列
单片机
stm32
基于STM32 ARM+FPGA伺服控制系统(二)软件及FPGA设计
FPGA部分主要有
FOC
算法、电流采样算法及编码器采样算法,是整个控制系统的基础,直接决定电机控制效果的好坏。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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2023-07-15 14:48
STM32+FPGA
运动控制
fpga开发
stm32
arm开发
从TB67H450FNG了解电机驱动原理(PWM&
FOC
&三相逆变&PID)
前言最近在学习和电机驱动有关的知识,其中涉及了PWM控制脉宽周期以及输出电压电流,
FOC
驱动算法,H桥驱动电路,PID控制......信息量过大,在此记录一下以防忘记,学习主要参考正点原子官网的电机资料以及下面的一些链接
Keitheasun
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2023-07-15 03:43
单片机
嵌入式硬件
arm
STM32自学笔记14-步进电机驱动项目-TB67H450驱动
目前的项目是一种2相4线步进电机的闭环驱动电路,使用的电机驱动芯片是TB67H450,再使用磁编码器MT6816,使用
FOC
算法,基于STM32F1单片机。
raulcy
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2023-07-15 03:42
stm32
笔记
单片机
arm
Qt
系列学习
教程(总目录) —— 模块、控件、类、源码解析
一、开始的开始1.安装软件1.1Qt5.15之前版本的安装与卸载1.2Qt5.15之后版本的在线安装与卸载2.新建工程-HelloWorld2.1创建项目及注意事项3.认识工程与软件工程:3.1.pro文件详解3.2main/widget.cpp/widget.h文件详解3.3ui_widget.h/widget.ui文件详解3.4qrc资源文件介绍与使用软件:3.5QtCreator介绍4.Qt
万俟淋曦
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2023-06-24 07:01
Qt
开发语言
Qt
控件
源码
教程
PMSM无感
foc
控制(滑模-反正切-PLL)【仿真模型搭建教程】(附模型)
本文主要目的是教大家如何把文献中的公式转换成仿真模型。首先介绍滑模控制的原理及如何搭建simulink模型。1.1基于反电势估计位置原理永磁同步电机在静止坐标系αβ下的电压方程:扩展反电动势包含转子位置信息,并且αβ轴下扩展反电动势的反正切函数正好就等于位置角theta。1.2滑模控制原理(比较重要的点是以电机电流模型推导展开)通过滑模观测得到鲁棒性比较高的αβ轴下扩展反电动势,并求其反正切函数,
红火恍恍惚
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2023-06-23 07:15
FOC软件设计
matlab
嵌入式硬件
STM32f103 SMO滑膜观测器的 无感无刷
FOC
驱动DIY
小时候玩航模了解到无刷电机,又从方波控制了解到
FOC
控制,在接触了一些开源项目的时候,感叹做的真好,不论是方波的还是
Foc
的启动都是那么丝滑,软件做的虽然好,但在这几年电机驱动芯片和部分型号的单片机价格都居高不下
沉醉不知归路1
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2023-06-23 07:14
Foc驱动从入门到精通
stm32
单片机
嵌入式硬件
基于滑模观测器的永磁同步电机无感
FOC
采用两相静止坐标系的SMO,位置提取方法采用PLL(锁相环),开关函数包括符号函数
基于滑模观测器的永磁同步电机无感
FOC
1.采用两相静止坐标系的SMO,位置提取方法采用PLL(锁相环),开关函数包括符号函数、sigmoid函数、饱和函数,可进行对比分析;2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建
「已注销」
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2023-06-23 07:12
matlab
stm32 滑膜观测器+PLL 锁相环
FOC
无感无刷电机控制
上一期为大家介绍了滑膜观测器正反切的应用案例,收到不少小伙伴的反馈是否有PLL的案例,大概看了一下网上的资料,讲理论的很多,能转化成源码的几乎没有。前半年工作和家里的事情都比较多,一拖再拖,终于在6月将源码调试好了,在这里跟大家分享一下调试过程以及注意事项。我们都知道,滑膜控制在滑动膜态下伴随着高频抖阵,因此估算的反电动势中存在高频抖阵现象。基于反正切函数的转自位置估计方法将这种抖阵直接引入反正切
沉醉不知归路1
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2023-06-23 07:12
stm32
嵌入式硬件
单片机
操作系统原理之多进程、多线程与并发
(9)多线程的意义(10)进程和线程的区别(11)Java线程和OS线程的关系提示:以下是本篇文章正文内容,Java
系列学习
将会持续更新(1)什么是进程?
一只咸鱼。。
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2023-06-22 03:12
Java多线程与并发
java
大数据
开发语言
线与角复习卡5
1、已知:OB、OC、OE是∠AOD内的射线,若∠AOD=130°.(1)如图1,OB是∠AOC的平分线,OE是∠COD的平分线,∠BOE=度;(2)OF也是∠AOD内的射线,如图2,若∠
FOC
=20°
数学缪老师
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2023-06-21 11:44
PCB设计
系列学习
-接地原则
目录概要整体架构流程技术名词解释技术细节1.星型接地2.单独的模拟地和数字地3.接地层4.混合接地的困惑5.针对高频的接地总结:概要提示:这里可以添加技术概要接地无疑是系统设计中最为棘手的问题之一。尽管它的概念相对比较简单,实施起来却很复杂,遗憾的是,它没有一个简明扼要可以用详细步骤描述的方法来保证取得良好效果,但如果在某些细节上处理不当,可能会导致令人头痛的问题。对于线性系统而言,“地”是信号的
第二层皮-合肥
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2023-06-20 23:42
硬件设计
fpga开发
嵌入式硬件
PCB设计
系列学习
-高速ADC 布局布线规则
目录概要整体架构流程技术名词解释技术细节1.AGND与DGND2.PDS设计3.裸露焊盘的设计4.层间交叉耦合的问题小结概要提示:这里可以添加技术概要本文主要介绍高速ADC的布局布线规则整体架构流程提示:这里可以添加技术整体架构大致分为几个部门逐步区描述技术名词解释提示:这里可以添加技术名词解释ADC:技术细节1.AGND与DGND为了确保设计性能达到数据手册的技术规格,使用高速转换器时,必须遵守
第二层皮-合肥
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2023-06-20 23:42
硬件设计
嵌入式硬件
fpga开发
MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列9 上位机通讯示例
具备脉冲接口和RS485/CAN串行接口,支持MODBUS-RTU通讯协议,内置高效
FOC
矢量算法,采用高精度编码器,通过位置反馈,有效防止电机丢步。
Makerbase_mks
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2023-06-20 20:44
闭环步进
课程设计
经验分享
闭环步进
电机
上位机
嵌入式硬件
Linux的初步认识和环境搭建
Linux环境搭建一、云服务器二、Xshell和Xftp三、终端连接云服务器四、Xshell和Xftp的使用提示:以下是本篇文章正文内容,Java
系列学习
将会持续更新Linux是什么?
一只咸鱼。。
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2023-06-19 04:00
Git
Linux
Docker
linux
服务器
运维
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