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FOC系列学习
学习《汉语诗律学》(28):词字的平仄(5)-四字句的平仄之三/四:平脚律句和平脚拗句
本文为我阅读王力先生《汉语诗律学》的
系列学习
笔记。这套书分上下册,我现在分享的学习内容摘选自第二册第三章《词》的部分段落。今天分享:词字平仄部分的四字句的平仄之三/四:平脚律句和平脚拗句。
秋沼芰荷
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2023-06-17 13:55
【系统服务实战】tomcat服务的安装实战
未来要更新的专栏(此表格后面会继续完善)专栏
系列学习
路线完成情况云原生系列linux基本功系列-基础命令汇总已更新51个命令云原生系列linux基本功系列-系统服务实战正在更新文章目录前言一.tomcat
我是沐风晓月
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2023-06-17 08:26
#
3.
linux基本功-系统服务实战
linux
运维
R语言 tidyverse
系列学习
笔记(系列5)dplyr 数据分析之across
成绩单scoreinstall.packages("dplyr")library(dplyr)install.packages("tibble")library(tibble)install.packages("stringr")library(stringr)score=tibble(ID=c("1222-1","2001-0","3321-1","4898-0","2782-0","1002-
来份芒果布丁
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2023-06-14 20:34
r语言
数据分析
tidyverse
dplyr
生信
学习《汉语诗律学》(28):词字的平仄(5)-四字句的平仄之二:仄脚拗句
本文为我阅读王力先生《汉语诗律学》的
系列学习
笔记。这套书分上下册,我现在分享的学习内容摘选自第二册第三章《词》的部分段落。今天分享:词字平仄部分的四字句平仄之二:仄脚拗句。
秋沼芰荷
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2023-06-14 06:55
系列学习
分布式任务调度 XXL-JOB 之第 3 篇 —— SpringBoot 整合 XXL-JOB(完结)
之前我们使用XXL-JOB是使用官方自带的代码模块,我们可以自己将XXL-JOB的核心代码整理出来,整合到我们的实际项目中。比如官网自带的SpringBoot项目的pom.xml配置,使用的parent如图所示,我们在自己的公司里,有自己的parent依赖,因此我们需要把核心的依赖提取出来。我们先创建一个项目:修改pom.xml配置①我们把XXL-JOB的SpringBoot除parent节点以外
流放深圳
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2023-06-13 20:06
开源项目学习
XXL-JOB
SpringBoot整合
#每天一本书+一页笔记# 1486《学习,就是找对方法》
本书主要介绍了作者从多年教学经验中总结出来的一
系列学习
方法,分为学习的原则、学习策略、应试技巧、阶段性总结实例4个部分。
May终身阅读者
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2023-06-13 14:33
R语言 tidyverse
系列学习
笔记(系列2)表格的处理
创建一个得分表scoreinstall.packages("dplyr")library(dplyr)install.packages("tibble")library(tibble)install.packages("stringr")library(stringr)score=tibble(ID=c("1222-1","2001-0","3321-1","4898-0","2782-0","1
来份芒果布丁
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2023-06-13 13:07
r语言
tidyverse
数据分析
dplyr
生信
R语言 tidyverse
系列学习
笔记(系列3)具体任务的处理(成绩单为例)
score成绩单install.packages("dplyr")library(dplyr)install.packages("tibble")library(tibble)install.packages("stringr")library(stringr)score=tibble(ID=c("1222-1","2001-0","3321-1","4898-0","2782-0","1002-
来份芒果布丁
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2023-06-13 13:07
r语言
tidyverse
数据分析
R语言
dplyr
R语言 tidyverse
系列学习
笔记(系列4)PlantGrowth - percentage table
本篇学习数据分析,Excel表格制作Task:创建一个行百分比表格rowpercentagetable先看一下PlantGrowth数据集library(dplyr)data("PlantGrowth")view(PlantGrowth)给数据集新加一列weight_cat,并用case_when自定义名称PG=PlantGrowth|>mutate(weight_cat=case_when(we
来份芒果布丁
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2023-06-13 13:36
r语言
生信
tidyverse
数据分析
【Huggingface
系列学习
】Finetuning一个预训练模型
文章目录ProcessingthedataLoadadatasetfromtheHubPreprocessingadatasetDynamicpaddingFine-tuningamodelwiththeTrainerAPITrainingEvaluationTrainer背后的过程训练前的准备ProcessingthedataLoadadatasetfromtheHub我们可以利用下面的代码来训
长命百岁️
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2023-06-12 17:04
huggingface
人工智能
python
深度学习
ChatGPT
系列学习
(1)transformer基本原理讲解
文章目录1.简介1.1.发展史2.Transformer整体结构3.名词解释3.1.token4.transformer输入4.1.单词Embedding4.2.位置Embedding4.3.TransformerEmbedding层实现5.Attention结构5.1.简介5.2.SelfAttention(自注意力机制)5.2.1.简介5.2.2.SelfAttention结构5.2.3.Q,
我真的爱发明
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2023-06-11 10:27
chatgpt
transformer
人工智能
MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列7 MODBUS-RTU通讯示例
具备脉冲接口和RS485/CAN串行接口,支持MODBUS-RTU通讯协议,内置高效
FOC
矢量算法,采用高精度编码器,通过位置反馈,有效防止电机丢步。
Makerbase_mks
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2023-06-09 18:11
闭环步进
课程设计
经验分享
MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列8 CAN通讯示例
具备脉冲接口和RS485/CAN串行接口,支持MODBUS-RTU通讯协议,内置高效
FOC
矢量算法,采用高精度编码器,通过位置反馈,有效防止电机丢步。
Makerbase_mks
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2023-06-09 18:33
闭环步进
课程设计
经验分享
R语言 tidyverse
系列学习
笔记(系列1)
tidyverse译“洁净的宇宙”=>“极乐净土”以iris鸢尾花数据集为例**查看数据集****查看维度dimention**dim(iris)iris数据集有150个对象(observation),5列(Sepal.Length,Sepal.Width,Petal.Length,Petal.Width,Species)数据太多,只想看一部分可以用head和tail,默认展示6个observat
来份芒果布丁
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2023-06-08 22:28
r语言
tidyverse
数据分析
生信
Simulink 自动代码生成电机控制:优化Simulink生成的代码提升代码运行效率
目录优化需求优化方法从模型配置优化优化结果对比从算法层优化优化结果对比总结优化需求本次优化的目的是提升
FOC
代码执行速度,以普通滑模观测器为例,优化前把速度环控制放到2ms的周期单独运行,把VOFA+上位机通信代码放到主循环而不是中断里
卡洛斯伊
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2023-04-21 11:02
调试技巧
STM32
代码生成
stm32
单片机
Simulink 自动代码生成电机控制:硬件开发板系统介绍
毕业接触
FOC
控制是用芯片公司提供的电机库进行二次开发,老实说就是调参加
卡洛斯伊
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2023-04-21 11:22
单片机
嵌入式硬件
【STM32-HAL库】一步步搭建出
FOC
矢量控制(附C代码)
说明本文为无刷电机或PMSM电机驱动的简易代码,旨在分享一些个人调试过程的小心得,提供一个demo文件,程序仍有许多不完善的地方,建立起个人的
FOC
底层驱动,可以帮助快速熟悉
FOC
算法原理与使用方法,可以帮助验证新的电机控制算法
电气chao
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2023-04-21 10:21
电机控制
stm32
单片机
c语言
大厂成熟
Foc
电机代码STM32f031C6. 把原先的原理图,给整理了
大厂成熟
Foc
电机代码STM32f031C6.把原先的原理图,给整理了。图中可以对比,对电路做了说明。功能口的备注。代码部分功能做了说明。提供脑图文档说明。
「已注销」
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2023-04-21 10:51
程序人生
永磁同步电机
FOC
驱动代码讲解
STMotorControlWorkbench安装下载地址直接登录st的话就不需要注册审批,可以直接下载软件介绍创建视频所以这个界面如果要修改的话,只需要修改第二步就行了
平平将军
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2023-04-21 10:20
电机
单片机
stm32
嵌入式硬件
AC7811-
FOC
无感控制代码详解
目录矢量控制原理矢量控制框图电流采样方式电流在整个控制过程中的传递采样关键点三电阻双电阻单电阻三者对比坐标变换dq轴电流的PI控制启动方式启动波形脉冲注入高频注入Startup预定位到指定角度PulseInject_apihfi_apiSpeedloopspeed_angleProtectorPhase_Over_Current_Check相电流过流保护Bus_Over_Current_Check
Iron2222
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2023-04-21 10:12
AC7811/AC7801
电机控制
电机控制
AC7811
FOC
【OMNET++网络仿真
系列学习
笔记-1】Ubuntu 22.04版本安装OMNET++6.0版本及各类报错合集解决方案
本章目录前言第一步:下载6.0压缩包第二步:解压并安装第三步:启动环境变量第四步:遇到的问题第五步:./configure编译结束第六步:验证安装是否可以正常运行?第七步:验证IDE总结:写在后面的话前言本篇文章记录了22.04版本Ubuntu安装OMNET++6.0版本及各类报错合集解决方案,途中遇到了无数问题,很多问题都无法找到解决方案,好在询问了一下实验室研究生师兄,在他的帮助指导下解决了。
程序员洲洲
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2023-04-21 03:44
项目踩坑
ubuntu
笔记
linux
omnet++
omnetpp
FOC
单电阻采样 位置环控制伺服电机
最近在做微型伺服电机的控制,需要平滑地将电机定位到某个位置。伺服电机、编码器、PCB都是自制的。这里我把整个的流程和遇到的问题记录一下。目录硬件设计STM32CubeMX配置程序设计测试遇到的问题演示视频硬件设计这里自制了一个驱动板(1)MOS管驱动芯片:L6205D原理图如下:内部结构:L6205自带死区控制,同时集成了MOS管,大大缩小了PCB的体积。有四个MOS管引脚,这里只用到三相,即三个
tilblackout
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2023-04-21 02:41
FOC
stm32
学习《汉语诗律学》(28):词字的平仄(6)-五字句的平仄之一:律句
本文为我阅读王力先生《汉语诗律学》的
系列学习
笔记。这套书分上下册,我现在分享的学习内容摘选自第二册第三章《词》的部分段落。今天分享:词字平仄部分的五字句平仄之一:律句。
秋沼芰荷
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2023-04-21 01:53
【大阅读】语文大单元教学在中高段的探索实践
语文学习任务群由相互关联的
系列学习
任务组成,共同指向学生的核心素养发展,具有情境性,实践性,综合性。不难看出,新课标中的学习任务群,在课本上直接的呈现形式就是大单元教学。
阅读那些事儿
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2023-04-20 23:50
MongoDB常用语句(CURD)
集合操作三、文档操作3.1插入文档3.2查询文档3.3更新文档3.4删除文档四、安全认证4.1创建管理员账号4.2创建应用数据库用户4.3启动和连接(校验方式)提示:以下是本篇文章正文内容,MongoDB
系列学习
将会持续更新一
一只咸鱼。。
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2023-04-20 19:11
MySQL
MongoDB
mongodb
数据库
nosql
【ArcGIS Pro二次开发】
系列学习
笔记,持续更新,记得收藏
一、前言这个系列是本人的一个学习笔记。作为一个ArcGISPro二次开发的初学者,最困扰的就是无从入手。网上关于ArcGISPro二次开发的中文资料极少,官方文档对于我这样的英文苦手又太不友好。在搜索无果后,决定自已动手,从头学起,同时也把学习过程记录下来,一方面便于自己回头查找,另一方面也希望能帮到和我一样的初学者。学习资料的来源主要还是【官网文档+百度翻译】。同时也感谢【gisoracle、学
规划GIS会
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2023-04-20 19:56
ArcGIS
ArcGIS
Pro
SDK
c#
二次开发
arcgis
pro
arcgis
pro
sdk
笔记
FOC
控制之CLARK和PARK变换
CLARK变换CLARK变换将三相系统(在abc坐标系中)的时域分量转换为正交静止坐标系(αβ)中的两个分量转换公式{Uα=Uα−cos(π/3)Ub−cos(π/3)UcUβ=sin(π/3)Ub−sin(π/3)Uc\begin{dcases}U_{α}=U_{α}-\cos(\pi/3)U_{b}-\cos(\pi/3)U_{c}\\U_{β}=\sin(\pi/3)U_{b}-\s
qq_16740151
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2023-04-20 02:24
FOC控制
FOC控制
零基础如何自学Andriod开发?学习路线及书籍推荐
下面是我看过的一篇关于安卓入门学习的文章,转载过来希望能帮助题主:原文链接:https://www.diycode.cc/wiki/androidbookAndroid开发书籍推荐:从入门到精通
系列学习
路线书籍介绍
7e3b13701bc8
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2023-04-19 17:41
gdb切换窗口焦点
使用focus命令,例如
foc
barbyQAQ
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2023-04-19 15:14
linux使用
shell
软件使用
gdb
Dubbo+Zookeeper 实现服务远程调用
SpringBoot整合Dubbo3.1添加依赖3.2配置服务端3.3配置消费端3.4启动测试四、Dubbo-admin管理中心4.1部署服务端4.2部署前端4.3访问控制台提示:以下是本篇文章正文内容,Java
系列学习
将会持续更新官方文档
一只咸鱼。。
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2023-04-19 09:23
SpringCloud
dubbo
zookeeper
dubbo-admin
初识 MongoDB
文章目录一、简介二、体系结构三、数据类型四、特点五、应用场景提示:以下是本篇文章正文内容,MongoDB
系列学习
将会持续更新一、简介MongoDB是一个文档数据库,是由字段和值对(field:value
一只咸鱼。。
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2023-04-19 09:23
MySQL
MongoDB
mongodb
数据库
nosql
单机部署MongoDB
文章目录一、Windows环境1.1安装1.2启动和连接1.3Compass图形化客户端二、Linux环境2.1安装2.2启动和连接提示:以下是本篇文章正文内容,MongoDB
系列学习
将会持续更新一、Windows
一只咸鱼。。
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2023-04-19 09:22
MySQL
MongoDB
mongodb
数据库
nosql
解决darknet_ros配置yolo_v4时出现train=1的问题
cuda10.2(务必确认系统版本和JetPack版本对应,不然大概率出问题,详见JetPackArchive|NVIDIADeveloper)darknet_ros移植yolo_v4教程:Yolov4
系列学习
Chenliang Pan
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2023-04-18 23:09
Xavier
ubuntu
linux
深度学习
机器学习
MySQL从0到1学习002--Linux安装MySQL8.0
这一篇,我们就来开始MySQL
系列学习
的第一篇,MySQL的安装。MySQL的安装有很多中方式,本文重点实践在Centos操作系统上实现源码的安装。这里也总结一下,我个人知道的一些安装方式。
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2023-04-18 22:22
mysql数据库
开源一辆精致的Mini
FOC
无刷平衡车,AT32F413+ESP32-C3,快来复刻吧!
1前言大家好,我是手工饭!喜欢做一些看似简单又不简单的东西!最近我精心制作了一款mini平衡车希望大家喜欢,虽然提供了基本功能可演示软件,但我建议大家可以挑战自我一步一步的实现自己的软件。附件有原理图以及部分物料的购买链接,如元器件标注有误或者有疑问都可以联系我哦!先上视频:(点击观看)2平衡原理如果通过简单的练习,一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的放在指尖上,所以练习的时候,需要学会的两
芯片之家
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2023-04-18 18:45
AC7811—
FOC
无感控制代码调试与测试
目录滑膜观测器调试开环调试闭环调试IFVFDIRECTIFVFDIRECT磁链观测器一次/两次预定位脉冲注入高频注入直线or五段曲线滑膜观测器调试开环调试PWM0两通道接示波器后,屏幕上打印的是开环给定同步转速积分电角度和滑模观测器估计转子电角度,只有两波形相似度高且波形平滑才能进行后续闭环调试过程。通过调整开环启动曲线参数,使电机顺利运行找到最佳的IF启动斜率,并确认最终的闭环切换频率(以估测电
Iron2222
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2023-04-18 02:39
AC7811/AC7801
电机控制
电机控制
FOC
实验测试
AC7811
FFmpeg/WebRTC/RTMP 音视频流媒体高级开发知识点总结
播放器FFmpeg转码器RTMP/RTSP/HLS/HTTP-FLV流媒体客户端开发SRS流媒体服务器源码分析WebRTC一对一通话WebRTC多人通话JanusSFU(WebRTC)服务器源码分析相关
系列学习
视频
Linux技术狂
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2023-04-18 00:56
srs
webrtc
ffmpeg
rtmp
机器学习小结(下)
(五)集成算法集成学习是使用一
系列学习
器进行学习,并使用某种规则将学习结果进行整合,从而获得比单个学习器更好的学习效果。一般情况下,集成学习中的学习器都是同质的弱学习器。
Darren的黑板报
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2023-04-17 08:14
Dubbo之认识RPC架构
1.1RPC架构1.2SOA架构1.3微服务架构1.4SOAvs微服务二、RPC基本概念2.1RPC协议2.2RPC框架2.3RPC运行流程2.4RPCvsHTTP提示:以下是本篇文章正文内容,Dubbo
系列学习
将会持续更新官方文档
一只咸鱼。。
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2023-04-17 02:20
SpringCloud
dubbo
rpc
架构
Java从入门到入坟
系列学习
路线目录索引(持续更新中~~~)
一、Java基础Java基础-String字符串详解Java中final、static关键字总结Java基础-封装性及四种权限修饰符Java基础-继承Java基础-多态Java基础-包装类Java基础-抽象Java基础-接口Java基础-异常Java基础-枚举Java基础-集合Java基础-集合工具类Collections方法详解Java基础-泛型Java基础-反射二、Java数据库(Mysql)
Code皮皮虾
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2023-04-15 21:10
【Python3】组合数据类型
前言hi~欢迎点击我的Python
系列学习
笔记!本篇呢主要介绍Python中的列表、元组、字典、集合这几大除开整数浮点数类型的数据类型。
柒海啦
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2023-04-15 16:46
Python3
python
【
FOC
控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(1)-霍尔编码器移植
英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(1)-霍尔编码器移植英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(1)-霍尔编码器移植一、硬件电路配置二、问题的提出三、霍尔编码器原理四、霍尔编码角度速度读取4-1底层配置4-2状态更新4-3角度速度更新4-4完整代码4-5函数调用主函数调用总结从今天开始,我将会写一个系列博客,分享我在有感无刷电机移植simplefoc的全过程,并提出自己
Mount.W
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2023-04-14 16:56
FOC
单片机
stm32
嵌入式硬件
【
FOC
控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(2)-SVPWM波实现
【
FOC
控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(2)-SVPWM波实现SVPWM波实现就是无数电机
foc
控制的核心,所以这一节就如何在英飞凌无刷驱动上时间互补pwm波形做讲解【
FOC
控制
Mount.W
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2023-04-14 16:56
FOC
单片机
嵌入式硬件
20机器学习开放基础课程--集成学习和随机森林方法
集成是使用一
系列学习
器进行学习,并使用某种规则把各个学习结果进行整合从而获得比单个学习器更好的学习效果的一种机器学习方法。在集成中,最终的整体输出比任何单个部分的表现更重要。
Jachin111
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2023-04-12 04:06
JVM学习
系列学习
五
我们接着上一篇文章讲解:4.2:查看内存中对象数量及大小查看所有对象,包括活跃及非活跃的。使用命令:Jmap-histo|more查看活跃对象:Jmap-histo:live|more对象说明:B:byteC:charD:doubleF:floatI:intJ:longz:Boolean[]:数组如[I]:表示的是int数组[L+类名:其他对象4.3:将内存使用情况dump到文件中在有些时候,我们
凯哥Java
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2023-04-11 23:30
上网课一点都听不进去怎么办?
这一
系列学习
问题,大可沿用“发现问题-分析问题-解决问题”的思路,去应对和解决。01网课听不进去的原因网课听不进去,有很多原因。一方面,可能是老师发布的网课视频太枯燥了,纯粹念PPT。
王彬成
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2023-04-11 17:38
Git 版本控制
回滚四、分支4.1创建分支4.2合并分支4.3变基分支4.4优选五、使用IDEA版本控制六、远程仓库6.1远程仓库认证和推送6.2克隆项目6.3抓取、拉取和冲突解决提示:以下是本篇文章正文内容,Java
系列学习
将会持续更新一
一只咸鱼。。
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2023-04-11 10:02
Git
Linux
Docker
git
github
linux
学习《汉语诗律学》(28):词字的平仄(5)-四字句的平仄之一:仄脚律句
本文为我阅读王力先生《汉语诗律学》的
系列学习
笔记。距离上次分享有一个月了,今天又有了继续阅读本书的冲动。对我这个正在艰难啃读这套书的人来说,收获是非常大的。
秋沼芰荷
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2023-04-11 08:40
C++ CMake入门和进阶(二):CMake语法
CMake
系列学习
个人笔记:C++CMake入门和进阶(一):使用CMake编译项目文章目录输出message分支if/elseif/else/endif列表list循环foreach/while/break
言京谅
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2023-04-11 07:50
cmake
cmake
操作系统学习-练习题个人总结(一)
操作系统学习-练习题个人总结(一)本
系列学习
总结知识点大部分参考此课程PPT、视频、课程练习解析https://www.zjooc.cn/course/2c9180826f668f7d016f6a5fb0ef449f
swimsss
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2023-04-11 04:46
操作系统
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