FOC系列学习

电机驱动系列（1）--例程下载演示

STM32CubeMX，Keil5软件安装注意事项：MCSDK-FUL为MotorControlWorkbench5.4.4版本时，对最新的高版本CUBEMX有兼容问题不能配合使用，如果要使用电机开发板FOC
亦友.·2023-07-15 15:07

基于STM32 ARM+FPGA伺服控制系统(二）软件及FPGA设计

FPGA部分主要有FOC算法、电流采样算法及编码器采样算法，是整个控制系统的基础，直接决定电机控制效果的好坏。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-07-15 14:48

从TB67H450FNG了解电机驱动原理(PWM&FOC&三相逆变&PID)

前言最近在学习和电机驱动有关的知识，其中涉及了PWM控制脉宽周期以及输出电压电流，FOC驱动算法，H桥驱动电路，PID控制......信息量过大，在此记录一下以防忘记，学习主要参考正点原子官网的电机资料以及下面的一些链接
Keitheasun·2023-07-15 03:43

STM32自学笔记14-步进电机驱动项目-TB67H450驱动

目前的项目是一种2相4线步进电机的闭环驱动电路，使用的电机驱动芯片是TB67H450，再使用磁编码器MT6816，使用FOC算法，基于STM32F1单片机。
raulcy·2023-07-15 03:42

Qt 系列学习教程(总目录) —— 模块、控件、类、源码解析

一、开始的开始1.安装软件1.1Qt5.15之前版本的安装与卸载1.2Qt5.15之后版本的在线安装与卸载2.新建工程-HelloWorld2.1创建项目及注意事项3.认识工程与软件工程：3.1.pro文件详解3.2main/widget.cpp/widget.h文件详解3.3ui_widget.h/widget.ui文件详解3.4qrc资源文件介绍与使用软件：3.5QtCreator介绍4.Qt
万俟淋曦·2023-06-24 07:01

PMSM无感foc控制（滑模-反正切-PLL）【仿真模型搭建教程】(附模型)

本文主要目的是教大家如何把文献中的公式转换成仿真模型。首先介绍滑模控制的原理及如何搭建simulink模型。1.1基于反电势估计位置原理永磁同步电机在静止坐标系αβ下的电压方程：扩展反电动势包含转子位置信息，并且αβ轴下扩展反电动势的反正切函数正好就等于位置角theta。1.2滑模控制原理（比较重要的点是以电机电流模型推导展开）通过滑模观测得到鲁棒性比较高的αβ轴下扩展反电动势，并求其反正切函数，
红火恍恍惚·2023-06-23 07:15

STM32f103 SMO滑膜观测器的 无感无刷FOC驱动DIY

小时候玩航模了解到无刷电机，又从方波控制了解到FOC控制，在接触了一些开源项目的时候，感叹做的真好，不论是方波的还是Foc的启动都是那么丝滑，软件做的虽然好，但在这几年电机驱动芯片和部分型号的单片机价格都居高不下
沉醉不知归路1·2023-06-23 07:14

基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC 采用两相静止坐标系的SMO，位置提取方法采用PLL(锁相环)，开关函数包括符号函数

基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC1.采用两相静止坐标系的SMO，位置提取方法采用PLL(锁相环)，开关函数包括符号函数、sigmoid函数、饱和函数，可进行对比分析；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建
「已注销」·2023-06-23 07:12

stm32 滑膜观测器+PLL 锁相环 FOC 无感无刷电机控制

上一期为大家介绍了滑膜观测器正反切的应用案例，收到不少小伙伴的反馈是否有PLL的案例，大概看了一下网上的资料，讲理论的很多，能转化成源码的几乎没有。前半年工作和家里的事情都比较多，一拖再拖，终于在6月将源码调试好了，在这里跟大家分享一下调试过程以及注意事项。我们都知道，滑膜控制在滑动膜态下伴随着高频抖阵，因此估算的反电动势中存在高频抖阵现象。基于反正切函数的转自位置估计方法将这种抖阵直接引入反正切
沉醉不知归路1·2023-06-23 07:12

操作系统原理之多进程、多线程与并发

(9)多线程的意义(10)进程和线程的区别(11)Java线程和OS线程的关系提示：以下是本篇文章正文内容，Java系列学习将会持续更新(1)什么是进程？
一只咸鱼。。·2023-06-22 03:12

线与角复习卡5

1、已知：OB、OC、OE是∠AOD内的射线，若∠AOD＝130°．（1）如图1，OB是∠AOC的平分线，OE是∠COD的平分线，∠BOE＝度；（2）OF也是∠AOD内的射线，如图2，若∠FOC＝20°
数学缪老师·2023-06-21 11:44

PCB设计系列学习-接地原则

目录概要整体架构流程技术名词解释技术细节1.星型接地2.单独的模拟地和数字地3.接地层4.混合接地的困惑5.针对高频的接地总结：概要提示：这里可以添加技术概要接地无疑是系统设计中最为棘手的问题之一。尽管它的概念相对比较简单，实施起来却很复杂，遗憾的是，它没有一个简明扼要可以用详细步骤描述的方法来保证取得良好效果，但如果在某些细节上处理不当，可能会导致令人头痛的问题。对于线性系统而言，“地”是信号的
第二层皮-合肥·2023-06-20 23:42

PCB设计系列学习-高速ADC 布局布线规则

目录概要整体架构流程技术名词解释技术细节1.AGND与DGND2.PDS设计3.裸露焊盘的设计4.层间交叉耦合的问题小结概要提示：这里可以添加技术概要本文主要介绍高速ADC的布局布线规则整体架构流程提示：这里可以添加技术整体架构大致分为几个部门逐步区描述技术名词解释提示：这里可以添加技术名词解释ADC：技术细节1.AGND与DGND为了确保设计性能达到数据手册的技术规格，使用高速转换器时，必须遵守
第二层皮-合肥·2023-06-20 23:42

MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列9 上位机通讯示例

具备脉冲接口和RS485/CAN串行接口，支持MODBUS-RTU通讯协议，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。
Makerbase_mks·2023-06-20 20:44

Linux的初步认识和环境搭建

Linux环境搭建一、云服务器二、Xshell和Xftp三、终端连接云服务器四、Xshell和Xftp的使用提示：以下是本篇文章正文内容，Java系列学习将会持续更新Linux是什么？
一只咸鱼。。·2023-06-19 04:00

学习《汉语诗律学》(28)：词字的平仄(5)-四字句的平仄之三/四：平脚律句和平脚拗句

本文为我阅读王力先生《汉语诗律学》的系列学习笔记。这套书分上下册，我现在分享的学习内容摘选自第二册第三章《词》的部分段落。今天分享：词字平仄部分的四字句的平仄之三/四：平脚律句和平脚拗句。
秋沼芰荷·2023-06-17 13:55

【系统服务实战】tomcat服务的安装实战

未来要更新的专栏（此表格后面会继续完善）专栏系列学习路线完成情况云原生系列linux基本功系列-基础命令汇总已更新51个命令云原生系列linux基本功系列-系统服务实战正在更新文章目录前言一.tomcat
我是沐风晓月·2023-06-17 08:26

R语言 tidyverse系列学习笔记（系列5）dplyr 数据分析之across

成绩单scoreinstall.packages("dplyr")library(dplyr)install.packages("tibble")library(tibble)install.packages("stringr")library(stringr)score=tibble(ID=c("1222-1","2001-0","3321-1","4898-0","2782-0","1002-
来份芒果布丁·2023-06-14 20:34

学习《汉语诗律学》(28)：词字的平仄(5)-四字句的平仄之二：仄脚拗句

本文为我阅读王力先生《汉语诗律学》的系列学习笔记。这套书分上下册，我现在分享的学习内容摘选自第二册第三章《词》的部分段落。今天分享：词字平仄部分的四字句平仄之二：仄脚拗句。
秋沼芰荷·2023-06-14 06:55

系列学习分布式任务调度 XXL-JOB 之第 3 篇 —— SpringBoot 整合 XXL-JOB（完结）

之前我们使用XXL-JOB是使用官方自带的代码模块，我们可以自己将XXL-JOB的核心代码整理出来，整合到我们的实际项目中。比如官网自带的SpringBoot项目的pom.xml配置，使用的parent如图所示，我们在自己的公司里，有自己的parent依赖，因此我们需要把核心的依赖提取出来。我们先创建一个项目：修改pom.xml配置①我们把XXL-JOB的SpringBoot除parent节点以外
流放深圳·2023-06-13 20:06

#每天一本书+一页笔记# 1486《学习，就是找对方法》

本书主要介绍了作者从多年教学经验中总结出来的一系列学习方法，分为学习的原则、学习策略、应试技巧、阶段性总结实例4个部分。
May终身阅读者·2023-06-13 14:33

R语言 tidyverse系列学习笔记（系列2）表格的处理

创建一个得分表scoreinstall.packages("dplyr")library(dplyr)install.packages("tibble")library(tibble)install.packages("stringr")library(stringr)score=tibble(ID=c("1222-1","2001-0","3321-1","4898-0","2782-0","1
来份芒果布丁·2023-06-13 13:07

R语言 tidyverse系列学习笔记（系列3）具体任务的处理（成绩单为例）

score成绩单install.packages("dplyr")library(dplyr)install.packages("tibble")library(tibble)install.packages("stringr")library(stringr)score=tibble(ID=c("1222-1","2001-0","3321-1","4898-0","2782-0","1002-
来份芒果布丁·2023-06-13 13:07

R语言 tidyverse系列学习笔记（系列4）PlantGrowth - percentage table

本篇学习数据分析，Excel表格制作Task：创建一个行百分比表格rowpercentagetable先看一下PlantGrowth数据集library(dplyr)data("PlantGrowth")view(PlantGrowth)给数据集新加一列weight_cat，并用case_when自定义名称PG=PlantGrowth|>mutate(weight_cat=case_when(we
来份芒果布丁·2023-06-13 13:36

【Huggingface系列学习】Finetuning一个预训练模型

文章目录ProcessingthedataLoadadatasetfromtheHubPreprocessingadatasetDynamicpaddingFine-tuningamodelwiththeTrainerAPITrainingEvaluationTrainer背后的过程训练前的准备ProcessingthedataLoadadatasetfromtheHub我们可以利用下面的代码来训
长命百岁️·2023-06-12 17:04

ChatGPT系列学习（1）transformer基本原理讲解

文章目录1.简介1.1.发展史2.Transformer整体结构3.名词解释3.1.token4.transformer输入4.1.单词Embedding4.2.位置Embedding4.3.TransformerEmbedding层实现5.Attention结构5.1.简介5.2.SelfAttention（自注意力机制）5.2.1.简介5.2.2.SelfAttention结构5.2.3.Q,
我真的爱发明·2023-06-11 10:27

MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列7 MODBUS-RTU通讯示例

具备脉冲接口和RS485/CAN串行接口，支持MODBUS-RTU通讯协议，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。
Makerbase_mks·2023-06-09 18:11

MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列8 CAN通讯示例

具备脉冲接口和RS485/CAN串行接口，支持MODBUS-RTU通讯协议，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。
Makerbase_mks·2023-06-09 18:33

R语言 tidyverse系列学习笔记（系列1）

tidyverse译“洁净的宇宙”=>“极乐净土”以iris鸢尾花数据集为例**查看数据集****查看维度dimention**dim(iris)iris数据集有150个对象（observation），5列(Sepal.Length,Sepal.Width,Petal.Length,Petal.Width,Species)数据太多，只想看一部分可以用head和tail，默认展示6个observat
来份芒果布丁·2023-06-08 22:28

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率

目录优化需求优化方法从模型配置优化优化结果对比从算法层优化优化结果对比总结优化需求本次优化的目的是提升FOC代码执行速度，以普通滑模观测器为例，优化前把速度环控制放到2ms的周期单独运行，把VOFA+上位机通信代码放到主循环而不是中断里
卡洛斯伊·2023-04-21 11:02

Simulink 自动代码生成电机控制：硬件开发板系统介绍

毕业接触FOC控制是用芯片公司提供的电机库进行二次开发，老实说就是调参加
卡洛斯伊·2023-04-21 11:22

【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制（附C代码）

说明本文为无刷电机或PMSM电机驱动的简易代码，旨在分享一些个人调试过程的小心得，提供一个demo文件，程序仍有许多不完善的地方，建立起个人的FOC底层驱动，可以帮助快速熟悉FOC算法原理与使用方法，可以帮助验证新的电机控制算法
电气chao·2023-04-21 10:21

大厂成熟Foc电机代码STM32f031C6. 把原先的原理图，给整理了

大厂成熟Foc电机代码STM32f031C6.把原先的原理图，给整理了。图中可以对比，对电路做了说明。功能口的备注。代码部分功能做了说明。提供脑图文档说明。
「已注销」·2023-04-21 10:51

永磁同步电机FOC驱动代码讲解

STMotorControlWorkbench安装下载地址直接登录st的话就不需要注册审批，可以直接下载软件介绍创建视频所以这个界面如果要修改的话，只需要修改第二步就行了
平平将军·2023-04-21 10:20

AC7811-FOC无感控制代码详解

目录矢量控制原理矢量控制框图电流采样方式电流在整个控制过程中的传递采样关键点三电阻双电阻单电阻三者对比坐标变换dq轴电流的PI控制启动方式启动波形脉冲注入高频注入Startup预定位到指定角度PulseInject_apihfi_apiSpeedloopspeed_angleProtectorPhase_Over_Current_Check相电流过流保护Bus_Over_Current_Check
Iron2222·2023-04-21 10:12

【OMNET++网络仿真系列学习笔记-1】Ubuntu 22.04版本安装OMNET++6.0版本及各类报错合集解决方案

本章目录前言第一步：下载6.0压缩包第二步：解压并安装第三步：启动环境变量第四步：遇到的问题第五步：./configure编译结束第六步：验证安装是否可以正常运行？第七步：验证IDE总结：写在后面的话前言本篇文章记录了22.04版本Ubuntu安装OMNET++6.0版本及各类报错合集解决方案，途中遇到了无数问题，很多问题都无法找到解决方案，好在询问了一下实验室研究生师兄，在他的帮助指导下解决了。
程序员洲洲·2023-04-21 03:44

FOC 单电阻采样 位置环控制伺服电机

最近在做微型伺服电机的控制，需要平滑地将电机定位到某个位置。伺服电机、编码器、PCB都是自制的。这里我把整个的流程和遇到的问题记录一下。目录硬件设计STM32CubeMX配置程序设计测试遇到的问题演示视频硬件设计这里自制了一个驱动板（1）MOS管驱动芯片：L6205D原理图如下：内部结构：L6205自带死区控制，同时集成了MOS管，大大缩小了PCB的体积。有四个MOS管引脚，这里只用到三相，即三个
tilblackout·2023-04-21 02:41

学习《汉语诗律学》(28)：词字的平仄(6)-五字句的平仄之一：律句

本文为我阅读王力先生《汉语诗律学》的系列学习笔记。这套书分上下册，我现在分享的学习内容摘选自第二册第三章《词》的部分段落。今天分享：词字平仄部分的五字句平仄之一：律句。
秋沼芰荷·2023-04-21 01:53

【大阅读】语文大单元教学在中高段的探索实践

语文学习任务群由相互关联的系列学习任务组成，共同指向学生的核心素养发展，具有情境性，实践性，综合性。不难看出，新课标中的学习任务群，在课本上直接的呈现形式就是大单元教学。
阅读那些事儿·2023-04-20 23:50

MongoDB常用语句(CURD)

集合操作三、文档操作3.1插入文档3.2查询文档3.3更新文档3.4删除文档四、安全认证4.1创建管理员账号4.2创建应用数据库用户4.3启动和连接(校验方式)提示：以下是本篇文章正文内容，MongoDB系列学习将会持续更新一
一只咸鱼。。·2023-04-20 19:11

【ArcGIS Pro二次开发】系列学习笔记，持续更新，记得收藏

一、前言这个系列是本人的一个学习笔记。作为一个ArcGISPro二次开发的初学者，最困扰的就是无从入手。网上关于ArcGISPro二次开发的中文资料极少，官方文档对于我这样的英文苦手又太不友好。在搜索无果后，决定自已动手，从头学起，同时也把学习过程记录下来，一方面便于自己回头查找，另一方面也希望能帮到和我一样的初学者。学习资料的来源主要还是【官网文档+百度翻译】。同时也感谢【gisoracle、学
规划GIS会·2023-04-20 19:56

FOC控制之CLARK和PARK变换

CLARK变换CLARK变换将三相系统（在abc坐标系中）的时域分量转换为正交静止坐标系(αβ)中的两个分量转换公式{Uα=Uα−cos⁡(π/3)Ub−cos⁡(π/3)UcUβ=sin⁡(π/3)Ub−sin⁡(π/3)Uc\begin{dcases}U_{α}=U_{α}-\cos(\pi/3)U_{b}-\cos(\pi/3)U_{c}\\U_{β}=\sin(\pi/3)U_{b}-\s
qq_16740151·2023-04-20 02:24

零基础如何自学Andriod开发？学习路线及书籍推荐

下面是我看过的一篇关于安卓入门学习的文章，转载过来希望能帮助题主：原文链接：https://www.diycode.cc/wiki/androidbookAndroid开发书籍推荐：从入门到精通系列学习路线书籍介绍
7e3b13701bc8·2023-04-19 17:41

gdb切换窗口焦点

使用focus命令，例如foc
barbyQAQ·2023-04-19 15:14

Dubbo+Zookeeper 实现服务远程调用

SpringBoot整合Dubbo3.1添加依赖3.2配置服务端3.3配置消费端3.4启动测试四、Dubbo-admin管理中心4.1部署服务端4.2部署前端4.3访问控制台提示：以下是本篇文章正文内容，Java系列学习将会持续更新官方文档
一只咸鱼。。·2023-04-19 09:23

初识 MongoDB

文章目录一、简介二、体系结构三、数据类型四、特点五、应用场景提示：以下是本篇文章正文内容，MongoDB系列学习将会持续更新一、简介MongoDB是一个文档数据库，是由字段和值对（field:value
一只咸鱼。。·2023-04-19 09:23

单机部署MongoDB

文章目录一、Windows环境1.1安装1.2启动和连接1.3Compass图形化客户端二、Linux环境2.1安装2.2启动和连接提示：以下是本篇文章正文内容，MongoDB系列学习将会持续更新一、Windows
一只咸鱼。。·2023-04-19 09:22

解决darknet_ros配置yolo_v4时出现train=1的问题

cuda10.2（务必确认系统版本和JetPack版本对应，不然大概率出问题，详见JetPackArchive|NVIDIADeveloper）darknet_ros移植yolo_v4教程：Yolov4系列学习
Chenliang Pan·2023-04-18 23:09

MySQL从0到1学习002--Linux安装MySQL8.0

这一篇，我们就来开始MySQL系列学习的第一篇，MySQL的安装。MySQL的安装有很多中方式，本文重点实践在Centos操作系统上实现源码的安装。这里也总结一下，我个人知道的一些安装方式。
·2023-04-18 22:22

开源一辆精致的Mini FOC无刷平衡车，AT32F413+ESP32-C3，快来复刻吧！

1前言大家好，我是手工饭！喜欢做一些看似简单又不简单的东西！最近我精心制作了一款mini平衡车希望大家喜欢，虽然提供了基本功能可演示软件，但我建议大家可以挑战自我一步一步的实现自己的软件。附件有原理图以及部分物料的购买链接，如元器件标注有误或者有疑问都可以联系我哦！先上视频：（点击观看）2平衡原理如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的放在指尖上，所以练习的时候，需要学会的两
芯片之家·2023-04-18 18:45
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