FOC系列学习

Spring5系列学习文章分享---第一篇（概述+特点+IOC原理+IOC并操作之bean的XML管理操作）

目录Spring（概述+特点+IOC原理+IOC并操作之bean的XML管理操作）概述Spring是轻量级的开源的JavaEE框架Spring可以解决企业应用开发的复杂性Spring有两个核心部分ioc,aopSpring特点loc(概念和原理)什么是IOCIOC底层原理IOC过程图IOC（接口）IOC思想基于IOC容器完成，IOC容器底层就是对象工厂Spring提供IOC容器实现两种方式:(两个
码农阿豪·2024-01-22 04:03

【电机应用控制】——FOC基础理论&针对无刷电机&360°无死角磁场矢量控制

目录前言一、FOC简介1、概述2、框图详解二、FOC控制核心—坐标变换1、CLARKE变换2、PARK变换&反变换三、FOC闭环回路四、SVPWM解析总结前言声明：学习笔记来自正点原子B站教程，根据自己理解进行精简总结
柯宝最帅·2024-01-21 20:34

FOC系列（四）----重新绘制DRV8301驱动板

  声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。一、前言  由于之前DRV8301的驱动板出现了问题，而且在结构上也出现了部分问题，所以最近又重新绘制了一版，不过还是存在一些小问题，后面我还会重新绘制一版，并且修改控制板和驱动板“上-下”的结构，采用平行线的结构进行连接，修改后的DRV8301原理图如下：  PCB如下：  实物如下：  由于改版还不是最后一版，
致虚守静~归根复命·2024-01-21 17:39

stm32 FOC系列 直流有刷控制原理

1、直流有刷驱动板使用三极管搭建的简易H桥电路，如图5.3.1所示：图5.3.1是使用三极管搭建的简易H桥电路，其中MOTOR表示直流有刷电机，Q1、Q2、Q3和Q4为4个三极管，其中Q1和Q3接在了电源正极，Q2和Q4接在了电源负极。上图的H桥搭建全部使用的是NPN，并且导通逻辑都是基极为高电平时导通。控制器方向：如果Q1和Q4三极管导通，那么电机的电流方向是从点a到点b，假设此时电机正转；如果
fuluoce·2024-01-21 07:56

stm32 FOC 电机介绍

今年开始学习foc控制无刷电机，这几天把所学整理一下，记录一下知识内容。前言:为什么要学习FOC?1.电机控制是自动化控制领域重要一环。
fuluoce·2024-01-21 07:26

Text：焦点切换文字颜色随之改变

qsTr("2.2属性")Rectangle{Text{id:thislabeltext:qsTr("helloworld")font.pixelSize:20font.family:"Consolas"foc
喵呜角角·2024-01-20 01:11

前端学习路径

菜鸟感觉很多人不太知道菜鸟写的博客是一个可以跟着学习、一起深入理解的过程，其中包括了菜鸟从刚开始学习到后面重新学习，再到后面进入学框架等一系列学习过程、知识和感悟，所以菜鸟把自己的博客整理成一个目录提取出来
PBitW·2024-01-16 13:33

vue3自定义指令

它会被自动聚焦：//在模板中启用v-focusconstvFocus={mounted:(el)=>el.focus()//使input自动聚焦//el.querySelector('input').foc
前端小趴菜05·2024-01-15 12:51

Spring系列学习八、Spring单元测试

每个合格的程序员都会告诉你，在进行业务功能开发过程中，对自己开发的业务功能进行单元测试是一项绝对不能忽视的任务，它是研发提测质量的保障，而研发质量，是一个程序员是否干练的唯二指标，涉及研发人员的风评，是我们必须重视，并持续提升的，可见单元测试的重要性，单元测试也是我们对代码的信心的来源。单元测试与集成测试的区别？有人说：“我想到了，单元测试就是优雅的公主，集成测试就是勇敢的骑士！”没错，这个类比非
老D不是传说·2024-01-15 10:34

python + Django + MySQL 系列学习

python+Django+MySQL系列学习文章目录python+Django+MySQL系列学习前言一、环境搭建二、学习步骤1.留言板快速开发1.1使用python创建Django项目1.2创建应用
xuejames·2024-01-13 21:30

【OpenCV学习笔记10】- 【彩蛋】使用cv.addWeighted()函数利用多张图片实现平滑过渡的幻灯片效果

学习笔记：学习笔记目录里面会收录我关于OpenCV系列学习笔记博文，大家如果有什么不懂的可以通过阅读我的学习笔记进行学习。【Ope
夜七天·2024-01-13 12:52

【OpenCV学习笔记08】- 图像基本操作

学习笔记：学习笔记目录里面会收录我关于OpenCV系列学习笔记博文，大家如果有什么不懂的可以通过阅读我的学习
夜七天·2024-01-13 12:51

【OpenCV学习笔记09】- 图像的算术运算

学习笔记：学习笔记目录里面会收录我关于OpenCV系列学习笔记博文，大家如果有什么不懂的可以通过阅读我的学习笔记进行学习。【Ope
夜七天·2024-01-13 12:51

【OpenCV学习笔记11】- 性能测量和改进技术

学习笔记：学习笔记目录里面会收录我关于OpenCV系列学习笔记博文，大家如果有什么不懂的可以通过阅读我的学习笔记进行学习。【Ope
夜七天·2024-01-13 12:48

【正点原子】STM32电机应用控制学习笔记——8.FOC简介

FOC是适用于无刷电机的，而像有刷电机，舵机，步进电机是不适用FOC的。FOC是电机应用控制难度最大的部分了。
林清海笙·2024-01-13 07:49

原理图PCB设计文件笔记等分享出来：国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制

原理图PCB分享出来啦：机器人关节国产MCUAT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制引子包含文件引子经过45集的【三哥说技术】视频课程，机器人关节国产MCUAT32F403
柔贝特三哥·2024-01-12 11:30

单电阻FOC算法实现永磁同步电机的调整步骤和设置

本文档介绍了使用单电阻FOC算法实现永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）调整所需的步骤和设置。
华芯微特SYNWIT·2024-01-10 22:29

觉得伺服方案比较难开发的可以看过来

参数TMCM-1690是单轴FOC伺服电机控制模块集成预驱适合三相BLDC/PMSM和DC有刷伺服电机，带有高达1.5A栅极驱动电流和+60V(+48Vnominal)供电提供了UART(RS232-/
卓联微范同学·2024-01-10 17:41

[FOC-Stm32]STM32平台三电阻采样

准备条件：使用STM32MOTORCONTROLWORKBENCH软件新建FOC案例（控制板、驱动板按硬件选取），电流采样选三电阻模式。配置好电机参数生成工程代码。
GarminWilliam·2024-01-10 15:02

来自Scrum Framework中的工作妙招，你也可以用起来

ScrumDevelopmentTeam3Artifacts:ProductBacklog,SprintBacklog,Increment5Values:Openness,Respect,Courage,Foc
张博林Cort·2024-01-09 21:35

K8S系列学习之Pod实战

Kubernetes学习路上的那些事儿，很有必要分享出来什么是Pod要弄清楚这个概念，我们还是先上官网瞧瞧，https://kubernetes.io/zh/docs/concepts/workloads/pods/个人的理解，Pod就是k8s中的一个个篮子，至于里面是装韭菜，还是装鸡蛋，得根据具体的业务环境要求来定。在k8s世界中，重点是把这些篮子调度和管理好，所以得首先学Pod，只有理解和掌握
tianyangqi·2024-01-08 20:21

isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练

legged_gym)学习（一）——添加自己的机器人模型并训练前言一、获取你机器人的urdf文件二、配置GO2机器人的学习环境1.建立配置文件2.添加到task_registry总结前言例如：isaacgym系列学习记录
郎崽·2024-01-08 19:49

【永磁同步电机】磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析

前言做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析
Steven.Xi·2024-01-08 12:43

AI教我学编程之AI自刀

AI教我学编程系列学习第二课—C#变量类型上节回顾知识梳理C#`基本`变量类型对话AI分歧产生本段总结它说得对吗？
积德行善.jpg·2024-01-07 17:32

AI教我学编程之C#关键字

AI教我学编程系列学习第三课—C#关键字前言重点先知关键字分类保留字上下文关键字对话AI首遇波澜调整指令第一次第二次第三次直到我提出如下指令人工智能？阶段总结知识拓展1、Ecma和ISO是什么？
积德行善.jpg·2024-01-07 17:00

STM32 FOC算法调节电机

STMotorProfiler是STMicroelectronics提供的一款工具软件，用于测量和识别无刷直流电机的参数，并生成适用于MCSDK的配置文件。使用STMotorProfiler和MCSDK可以方便地进行电机参数测量和调节。下面是使用STMotorProfiler和MCSDK进行无刷电机参数测量和调节的基本步骤：硬件准备：准备一台支持无刷电机控制的STM32开发板，连接电机驱动电路和无
章鱼哥嵌入式开发·2024-01-07 08:22

名门望族系列学习-范仲淹

170.练就以苦为乐的境界-范仲淹一个可以“以苦为乐”的人。把受苦转化成乐趣的人，当很多人觉得生活是苦的时候，我们来看看范仲淹。成语“划粥断齑ji”指的就是范仲淹。以苦为乐的基础来自于一个人强大的精神追求。也是把自身的身体感观享受放一边，寻找到内心里更大的精神满足。如果你觉得现在的生活不快乐，可以尝试调整一下看能否产生新的精神追求，新的追求一变，生活的苦与享受方式即变。171.什么叫志向？什么叫野
lovely橙·2024-01-05 20:39

[ROS 系列学习教程] Ubuntu 安装 ROS 详细教程（以最后一个ROS1版本Noetic为例）

ROS系列学习教程(总目录)文章目录一、设置Ubuntu的软件和更新二、添加源三、添加密钥四、更新软件包索引五、安装ROS六、设置环境变量七、安装其他工具和依赖关系八、初始化rosdep国内版rosdep1
万俟淋曦·2024-01-05 03:51

ROS 系列学习教程(总目录)

ROSLearning一、ROS概览1.1ROS简介Tobecontinued…1.2ROS安装Ubuntu安装ROS详细教程（以最后一个ROS1版本Noetic为例）1.3ROSHelloWorldROS创建工作空间添加包并编译ROSHelloWorld1.4ROS架构ROS架构：文件系统-计算图二、ROS通讯机制2.1话题通讯（Topic）ROS话题(Topic)通信：通信模型、HelloWo
万俟淋曦·2024-01-05 03:46

Spring系列学习六、深入Spring AOP——揭开代理的神秘面纱

深入SpringAOP——揭开代理的神秘面纱一、动态代理的实现原理二、CGLIB字节码增强的实现原理三、结语上一章节，我们体验了SpringAOP强大的能力的同时，是不是也想弄明白，它是怎么原理是什么呢？如果自己要做一个类似的框架，应该怎么做呢？带着这样的疑问我们一起来深入学习下。生活中其实也有很多类似的情形，比如名星，一般都会有经纪人，由经纪人负责接洽各种工作，名星只在活动开始时参加即可。这种貌
老D不是传说·2024-01-04 16:09

C语言正余弦函数定点查表算法原理及实现

参考代码：SMT32FOC电机库的mc_math.c。首先我们知道正弦和余弦的函数值差了90°，所以查表数据只需要保存正弦或者余弦的结果即可。
tilblackout·2024-01-04 10:04

[嵌入式专栏](FOC - 单电阻,双电阻,三电阻采样原理)

文章目录1.前言2.三电阻方案2.1电路接法2.2采样原理2.3采样注意事项3.双电阻方案3.1电路接法3.2采样原理3.3采样注意事项4.单电阻方案4.1电路接法4.2采样原理4.3采样注意事项4.4采样时机4.5开关管状态-电流方向5.运放接法6.AD采样周期7.小结【极客技术传送门】:https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/1351
极客 - L U·2024-01-03 15:08

[嵌入式专栏](FOC - SVPWM扇区计算Part1)

文章目录1.概要2.扇区计算2.1扇区Ⅰ计算2.2扇区Ⅱ计算2.3扇区Ⅲ计算3.小结【极客技术传送门】:https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/1351494851.概要经过扇区判断后，就知道在哪个扇区进行输出了【Q】但是每个扇区分别输出怎样的结果呢？【A】这篇博文详述了这个意义2.扇区计算这里一开始先把六个扇区的TxTy结果列出来，方便
极客 - L U·2024-01-03 15:07

[嵌入式专栏](FOC - SVPWM扇区判断)

文章目录1.前言2.扇区判断3.总结【极客技术传送门】:https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/1351494851.前言SVPWM模块内容比较多，这篇博文尽量讲的细致且简洁，从扇区判断，到扇区计算，这里先从扇区判断开始。2.扇区判断拿到Uα和Uβ后，就可以送到SVPWM模块解析了，SVPWM会将矢量圆分成六个扇区，因为UαUβ为正弦交流
极客 - L U·2024-01-03 15:06

【ThinkPHP6系列学习-1】下载并部署ThinkPHP6

目录一、下载ThinkPHP6二、目录结构三、部署，配置虚拟域名一、下载ThinkPHP6在指定目录（www目录）下打开cmd，使用composer下载thinkphp6，命令后面的thinkphp6就是下载的目录名，可以随意修改。composercreate-projecttopthink/thinkthinkphp6二、目录结构下载后，查看目录结构，tp6的目录结构和tp5不同，默认是单应用（
下页、再停留·2024-01-03 08:59

Spring系列学习五、Spring框架下的面向切面编程(AOP)

Spring框架下的面向切面编程AOP一、AOP的理念及其在Spring中的实现二、Spring中的AOP的核心概念：三、AOP的应用示例1、引入依赖2、创建通知类3、测试4、调试四、精细化的切入一、AOP的理念及其在Spring中的实现面向切面编程（AOP）跟面向对象编程（OOP）一样，是现代软件工程的精炼理念，但你认为它们有什么区别吗？如果把面向对象编程比喻成一块奶酪，那么面向切面编程就像是奶
老D不是传说·2024-01-02 21:55

零基础入门目标检测系列学习记录（二）：YOLO系列之v5算法详解（一）

本来打算速通一下v1到v8，不过发现到v5的源码是真的多，太菜了，研究了好几天！！目录YOLOv5结构YOLOv5网络结构1.C3模块：2.SPPF模块3.使用siLU激活函数YOLOv5代码解读1.YOLOv5l.yaml配置文件2.yolo.py文件1.parse_model函数2.从配置文件中提取backbone和head，循环列表，创建网络结构3.Detect类4.model类3.trai
杭哈哈·2024-01-02 20:27

“华为天才少年”年薪百万，互联网/it行业真的有无限可能

网络上，他是一位技术追求极致的UP主，发布过B站最强小电视、FOC矢量控制器、PocketLCD，自动行驶自行车等一系列视频，受到众多网友追捧，坐拥百万粉丝。
狂躁的人生态度·2024-01-02 18:05

1、ffmpeg系列学习——基础知识

1、FFmpeg简介FFmpeg是一款开源的跨平台音视频处理工具，可以完成音视频的采集、转码、过滤、解码、编码、封装等任务。它由C语言编写而成，支持多种音视频格式，包括但不限于MP4、AVI、MOV、FLV、MP3、AAC等等。FFmpeg可以运行在各种主流操作系统上，如Windows、MacOS、Linux等。FFmpeg在视频领域拥有很高的知名度，很多开源软件（如VLC、HandBrake）都
ayou_llf·2024-01-02 08:52

关于深度学习下的神经网络总结

然后，针对这些疑问，开始学习台湾老师李宏毅的视频、吴恩达的视频或者国内知名学者的一些视频，接着寻找一系列学习资源，最后，开始怀疑自己，到底在学习什么。以上出现的情景，正是本人遇到的。
Algorithm_Engineer_·2024-01-01 18:47

常用设计模式全面总结版（Java&Kotlin）

这篇文章主要是针对之前博客的下列文章的总结版本：《设计模式系列学习笔记》《Kotlin核心编程》笔记：设计模式【Android知识笔记】FrameWork中的设计模式主要为了在学习了Kotlin之后，将
川峰·2023-12-31 23:20

三. LiDAR和Camera融合的BEV感知算法-BEVFusion

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构2.1相机支路2.2点云支路2.3Fusion3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接
爱听歌的周童鞋·2023-12-31 22:38

【电机控制】PMSM无感foc控制（七）滑模观测器的应用

0.前言前面我们讲解了foc的整个流程框图，如图0-1所示，其中的坐标变换、PID控制以及SVPWM都已讲解完毕，接下来会用通俗易懂的方式（不会涉及到特别复杂难以理解的公式）来讲解滑模观测器是如何得到的反电动势
Cyber.L·2023-12-31 15:42

【电机控制】PMSM无感foc控制（八）锁相环（PLL）的应用

0.前言上一章我们讲了滑模观测器在PMSM无感控制中的应用，首先我们通过滑模观测器计算出了反电动势再通过反电动势计算出了转子位置，但是实际上由于变结构系统因为自身的机理，在控制系统到达滑动平面时会产生抖振现象，使得反电动势这一观测量也存在高频抖振，因为控制函数是跟电流误差相关的一个开关函数。而反电动势中包含转子位置和速度信号，如果直接通过简单的数值运算提取这些信号的话，势必直接将反电动势中的抖振引
Cyber.L·2023-12-31 15:42

Spring系列学习四、Spring数据访问

Spring数据访问一、Spring中的JDBC模板介绍1、新建SpringBoot应用2、引入依赖：3、配置数据库连接，注入dbcTemplate对象，执行查询：4，测试验证：二、整合MyBatisPlus1，在你的项目中添加MyBatisPlus的依赖：2，配置Mapper扫描路径3，创建Mapper4,在服务类中，使用Mapper进行数据库操作：欢迎回来，亲爱的朋友们！上一章我们介绍了Spr
老D不是传说·2023-12-30 23:23

程序分析 clang系列学习 （三）

基于CSA的污点分析污点分析基于CSA的实现操作符集合的定义Sources和PropagatorsSinksFiltersChecker执行过程总结参考文献污点分析污点分析是数据流分析的一个特例（taintanalysisisaspecialcaseofdataflowanalysis.）涉及到的一些概念如下：从xxx到yyy的数据流记为x→yx\rightarrowyx→y，任何引起数据拷贝的操
I still …·2023-12-30 21:49

读懂诗歌：Louise Glück 系列学习（五）心理分析教会我思考

露易丝·格丽克的疼痛之诗柳向阳最初读到格丽克，是震惊！仅仅两行，已经让我震惊——震惊于她的疼痛：我要告诉你件事情：每天人都在死亡。而这只是个开头。露易丝·格丽克的诗像锥子扎人。扎在心上。她的诗作大多是关于死、生、爱、性，而死亡居于核心。经常像是宣言或论断，不容置疑。在第一本诗集中，她即宣告：“出生，而非死亡，才是难以承受的损失。”（《棉口蛇之国》）从第一本诗集开始，死亡反复出现，到1990年第五本
Annie灵兮·2023-12-30 08:33

学习《汉语诗律学》(18):五古的平仄

本文为《汉语诗律学》系列学习笔记。这套书分上下册，我现在已经进入第一册最后一章。之所以断断续续地在更新，一因时间有限，二因有时候书上内容看不懂，需要沉淀一段时间再来反复阅读理解。
秋沼芰荷·2023-12-29 17:37

Spring系列学习三、Spring的基础组件

Spring的基础组件一、什么是Bean及Bean的生命周期二、什么是依赖注入(DI)与控制反转(IOC)三、Spring的作用域与生命周期四、Spring的配置方式(XML与基于注解的配置)五、HelloWorld示例六、结语欢迎回来各位亲爱的小伙伴！我们已经滑过Spring的门槛，现在我们要深入学习Spring框架中的基础组件。抓紧坐稳，让我们开始本次的知识之旅！一、什么是Bean及Bean的
老D不是传说·2023-12-29 05:55

Spring系列学习一、Spring框架的概论

Spring框架的概论一、Spring框架的起源与历史二、Spring框架的核心理念与特点三、Spring与其他框架的对比1、首先介绍下Spring与其平替的EJB的对比：2、接下来介绍下Spring与基于JavaEE原生技术的对比3、Spring与Hibernate的对比4、Spring与Struts的对比四、Spring框架的模块介绍一、Spring框架的起源与历史最早，有个人名叫RodJoh
老D不是传说·2023-12-27 21:18
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