FPGA+RLS滤波

【梳状滤波器：浅析其基本概念、功能特点及与全通、最小相位滤波器的区别】

文章目录梳状滤波器一、基本概念二、分类三、功能特点四、与全通、最小相位滤波器的区别梳状滤波器一、基本概念梳状滤波器，是一种由延时、加法器、减法器、带通滤波器组成，特性曲线像梳子一样的滤波器。
布逆呲没来·2023-07-27 06:43

FIR滤波器设计之窗函数法

前言FIR滤波器是指有限长冲激响应滤波器。它可以设计成严格线性相位，能避免被处理的信号产生相位失真，因而在数据通信、语音信号处理、图像处理等领域应用广泛。
Zhi Zhao·2023-07-27 00:48

6. 图像复原（上）

文章目录：6.1图像退化与复原6.2噪声模型6.2.1用imnoise添加噪声6.2.2产生具有指定分布的随机噪声6.2.3使用imnoise3产生周期性噪声信号（在频率域滤波）6.2.4噪声污染的例子
糊面包包专属·2023-07-26 20:25

图像去噪（包含修正的阿尔法均值滤波及通用滤波方法代码）

原理高斯噪声高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布（即正态分布）的一类噪声。如果一个噪声，它的幅度分布服从高斯分布，而它的功率谱密度又是均匀分布的，则称它为高斯白噪声。高斯白噪声的二阶矩不相关，一阶矩为常数，是指先后信号在时间上的相关性。高斯白噪声包括热噪声和散粒噪声。在通信信道测试和建模中，高斯噪声被用作加性白噪声以产生加性白高斯噪声。椒盐噪声椒盐噪声也称为脉冲噪声，是图像中经常见到的一种噪声
hututufandou·2023-07-26 20:53

图像去噪（阿尔法均值滤波器）

图像去噪（阿尔法均值滤波器）图像噪音滤波器1.均值滤波器2.中值滤波器3.自适应阿尔法均值滤波器图像噪音获取图像的过程中由于环境条件和硬件质量的影响，会出现图像噪声。
黄渡码农·2023-07-26 20:53

ros 里程计节点以及相关知识

一般地盘文件bringup中：riki_base_node这个节点，这个节点是算电机里程计；obot_pose_ekf是ROSNavigationstack中的一个包，通过扩展卡尔曼滤波器对imu、里程计
日月明明~·2023-07-26 18:42

毕设——高精度温度计设计

选用Atmega16微处理器作为检测控制核心,将数字温度值再次滤波和线性化处理,实现高精度温度测量与控制。整个设计过程借助Proteus实时仿真调试,逼真地再现了设计思想,大大缩短了设计调试周期。
煤炭的奇妙漂流·2023-07-26 18:26

滤波电容

我们在电源滤波电路上可以看到各种各样的电容，100uF，10uF，100nF，10nF不同的容值，那么这些参数是如何确定的?
warm朵朵·2023-07-26 17:13

电流检测的输入电阻引起的误差

串联电阻造成的增益误差：输入滤波：如果INA381输出连接到高阻抗输入，则使用从VOUT到GND的简单RC网络，设备输出是最佳的过滤位置。
warm朵朵·2023-07-26 17:42

ADC详解

AD转换的过程（原理）①抗混叠滤波(Anti-aliasing)，可以理解为一个低通滤波器②采样保持电路(Sa
猪猪童鞋·2023-07-26 14:17

OpenCV 算法解析（一）

OpenCV算法解析1图像增强1.1含义1.2方法1.2.1直方图均衡1.2.2gamma变换1.2.3对数变换2除噪2.1含义2.2方法2.2.1高斯滤波2.2.2均值滤波2.2.3中值滤波3边缘检测
山居秋暝LS·2023-07-26 08:34

91.qt qml-圆角毛玻璃 高斯模糊

FastBlur效果通过使用源内容缩小和双线性滤波的算法模糊源内容来软化源内容。在源内容快速变化且不需要最高模糊质量的情况下使用此效果。Pro
诺谦·2023-07-26 07:07

浅析伺服增益调整原理及应用经验

雷赛总结多种应用实例，从伺服控制本质的三环控制、三环带宽的关系、增益参数调试步骤、各增益参数原理以及对伺服运行的影响、常用滤波器等方面介绍伺服增益调整原理与应用经验。
blueman8888·2023-07-26 03:26

STM32CubeMX驱动MPU6050模块

文章目录1.MPU6050模块简介2.MPU6050重要寄存器介绍2.1数字低通滤波器配置寄存器CONFIG2.2采样率分频寄存器SMPRT_DIV2.3加速度计配置寄存器ACCEL_CONFIG2.4
码上芯路人·2023-07-25 17:37

学习机器视觉要点：

图像处理：掌握压缩、增强、匹配、识别等图像处理技术，包括滤波、连通域、腐蚀膨胀等基本操作。矩视智能低代码平台：使用该平台进行快速开发，集成深度学习、2D/3D视觉等功能，提升开发效率。
单片机一哥·2023-07-25 17:04

Matlab初入门之高斯滤波

M=imread("C:\Users\user\Desktop\color.jpg");%读取图像[ROW,COL,DIM]=size(M);%保存图像尺寸subplot(3,3,1),imshow(M),title('original');%显示原始图像P1=imnoise(M,'gaussian',0.05);%加入高斯躁声subplot(3,3,2),imshow(P1),title('ga
cyy1104·2023-07-25 15:14

图像滤波器

图像噪声•图像噪声是图像在获取或是传输过程中受到随机信号干扰，妨碍人们对图像理解及分析处理的信号。•图像噪声的产生来自图像获取中的环境条件和传感元器件自身的质量，图像在传输过程中产生图像噪声的主要因素是所用的传输信道受到了噪声的污染。高斯噪声•高斯噪声(Gaussiannoise)是指它的概率密度函数服从高斯分布的一类噪声。•特别的，如果一个噪声，它的幅度分布服从高斯分布，而它的任意两个采样样本之
cyy1104·2023-07-25 15:41

C++OpenCV（5）：图像模糊操作（四种滤波方法）

文章首发于我的个人博客：欢迎大佬们来逛逛OpenCV项目地址及源代码：点击这里文章目录图像模糊操作均值滤波高斯滤波中值滤波双边滤波图像模糊操作关于图片的噪声：指的是图片中存在的不必要或者多余的干扰数据。
HugeYLH·2023-07-25 14:22

基于Matlab图形用户界面的加权+绝对差分中值滤波图像去噪处理

基于Matlab图形用户界面的加权+绝对差分中值滤波图像去噪处理近年来，数字图像处理技术得到了广泛应用。随着图像获取设备的不断普及，数字图像处理技术将逐渐成为现代工程技术中不可或缺的一部分。
python&matlab·2023-07-25 13:41

脑电信号处理与特征提取——4.脑电信号的预处理及数据分析要点（彭微微）

目录四、脑电信号的预处理及数据分析要点4.1脑电基础知识回顾4.2伪迹4.3EEG预处理4.3.1滤波4.3.2重参考4.3.3分段和基线校正4.3.4坏段剔除4.3.5坏导剔除/插值4.3.6独立成分分析
我行我素，向往自由·2023-07-25 12:11

PCL系列5——体素栅格滤波(下采样)

1.体素滤波PCL实现的VoxelGrid类通过输入的点云数据创建一个三维体素栅格（可把体素栅格想象为微小的空间三维立方体的集合），然后在每个体素（即，三维立方体）内，用体素中所有点的重心来近似显示体素中其他点
爬虫与地理信息·2023-07-25 12:27

PCL点云处理之CSF布料模拟滤波（五十九）

PCL点云处理之CSF地面滤波（五十九）一、CSF滤波是什么？二、源码编译1下载源码CSF及编译工具CMAKE2编译过程三、具体使用四、最终效果一、CSF滤波是什么？
点云学徒·2023-07-25 07:15

PCL点云处理之采样抽稀（三）

点云处理之采样抽稀采样原理代码示例效果图应用简述采样原理将点云所存在的空间划分成三维格网，也可以叫体素或者体元，那么空间就被划分成一堆格网块，格网中存在多个点云时，计算这些点云的质心，遍历格网进行相同操作得到多个质心，最后将这些质心点作为滤波结果输出
点云学徒·2023-07-25 07:15

点云地面滤波实验之坡度法（实验三）

点云地面滤波之坡度法实验原理实验代码实验效果实验原理1、建立二维格网，每个格网记录内部存储点云的最低点高程，得到高程格网12、高差除以距离得到坡度，在记录了高程的格网1中，距离即为格网边长，因此遍历格网计算每个格网的坡度
点云学徒·2023-07-25 07:15

数字IC经典电路（4）——经典滤波器的实现（滤波器简介及Verilog实现）

数字IC经典电路（4）—经典数字滤波器（滤波器简介及verilog实现）写在前面的话数字滤波器分类经典数字滤波器FIR滤波器FFT—FIR滤波器并行FIR滤波器串行FIR滤波器CIC滤波器卡尔曼滤波器总结参考资料写在前面的话数字滤波器一般可以分为两类
IC_Brother·2023-07-25 07:19

傅里叶变换（低通滤波器与高通滤波器）

傅里叶变换我们看到的世界通常都以时间贯穿，股票的走势、人的身高、汽车的轨迹都会随着时间发生改变。这种以时间作为参照来观察动态世界的方法我们称其为时域分析。但如果用另一种方法来观察世界的话，你会发现世界是永恒不变的，这个静止的世界就叫做频域。能够贯穿时域与频域的方法之一，就是傅里叶分析。傅里叶分析可以分为傅里叶级数（FourierSerie）和傅里叶变换（FourierTransformation）
写进メ诗的结尾。·2023-07-25 06:12

IMU和视觉融合学习笔记

视觉信息与IMU数据进行融合，根据融合方式同样可分为基于滤波器和基于优化两类。按照是否把图像特征信息加入状态向量，又可以分为松融合与紧融合两类。
极客范儿·2023-07-25 03:14

python视觉识别线条_简单车道线识别

1.整体思路简单的车道线识别可由以下几步完成：读取视频-灰度变换-高斯滤波-边缘检测-感兴趣区域检测-霍夫变换-车道线拟合-图片混合在下面的内容中，将按照以上步骤一步步实现，最终
weixin_39876145·2023-07-25 03:03

数字图像处理·自适应滤波器降低噪声

一.自适应局部降噪滤波器1.原理自适应局部降噪滤波器函数代码function [f] = adpfilter(g, nhood ,noiseVar)     g = im2double(g);     
呆萌很·2023-07-25 01:13

OpenCV图像处理-图像分割-MeanShift

MeanShift1.基本概念2.代码示例1.基本概念MeanShift严格说来并不是用来对图像进行分割的，而是在色彩层面的平滑滤波。
羊羊羊i·2023-07-25 00:53

FPGA开发：按键消抖

按键消抖有很多方法，可以在按键后使用低通滤波器和缓冲器，也可以使用锁存器来保存按键的稳定值（如下图所示）。
日晨难再·2023-07-24 21:15

Python计算机视觉(一)

这次我使用的是Python+OpenCV文章目录Python计算机视觉(一)实现数字图像处理读取并显示图像PIL读取图像OpenCV读取绘制直方图直方图均衡化为什么要直方图均衡化OpenCV实现直方图均衡化高斯滤波读取并显示图像
Ohayo33·2023-07-24 21:50

2023年华南理工大学电子与信息学院数字图像处理考试大题

请你设计一频域的滤波方法将其滤除，写出的你的设计和具体实现过程。3、请写出算术编码：a1,a2,a3,a3,a4的过程已经编码结果：4、（1）以左上角红点为起点，写出链码。
程序源_hytz·2023-07-24 16:23

华南理工大学电信信号与系统实验5——语音信号的分析与处理

(4)掌握数字滤波器设计的知识，并通过对语音信号的去噪处理获得数字滤波器实际应用的知识。(1)语音信号的获取;用麦克风自行采集两段语音信号[高频噪
程序源_hytz·2023-07-24 16:47

2018-09-26

求出系统响应的频谱特性4、通过求:根据卷积公式系统的频域传输函数就是系统冲激响应的F.T.系统的频域特性是实际工程应用中描述系统特性的最常用方法,其应用的广泛性程度远远超过了微分方程描述的形式.理想低筒滤波器的阶跃响应及其带来的四大启示允许某些信号分量通过
快乐的大脚aaa·2023-07-24 16:42

OpenCV C++（五）----图像平滑

每一幅图像都包含某种程度的噪声，噪声可以理解为由一种或者多种原因造成的灰度值的随机变化，如由光子通量的随机性造成的噪声等，在大多数情况下，通过平滑技术（也常称为滤波技术）进行抑制或者去除，其中具备保持边缘
肉松饼饼·2023-07-24 12:22

【C++】 pcl库中的CropHull滤波和凸包算法（convex hull）

【C++】pcl库中的CropHull滤波和凸包算法（convexhull）部分参考来源凸包算法解决什么问题穷举法分治法Jarvis步进法Graham扫描法GropHull任意多边形内部点云提取结语部分参考来源
Zhang_Chen_·2023-07-24 11:21

滤波器的阶数、波纹、衰减

在信号处理和电子工程中，滤波器的低阶和高阶是指滤波器的阶数或阶级。阶数表示滤波器对信号进行处理或滤波的能力。滤波器的阶数是指滤波器的阶次，表示滤波器能够对输入信号进行多少次的响应。
闪闪发亮的小星星·2023-07-24 11:18

FIR滤波器与IIR滤波器

概念FIRFIR滤波器（有限脉冲响应滤波器）：FIR滤波器是一种线性时不变滤波器，它的输出只依赖于当前输入和过去的输入。FIR滤波器通过对输入信号的加权平均来实现滤波效果。
闪闪发亮的小星星·2023-07-24 11:17

第一章 无线通信收发机结构 杨远望 和习题

概述无线通信系统基本模型无线通信系统设计中关键技术问题1.2无线接收系统无线收信系统基本结构无线接收机的主要性能指标★无线接收系统设计考虑其它2个无线接收系统结构超外差式接收机（单次变频、两次变频）镜像频率干扰滤波器设计难度中频选择问题习题
zzz的学习笔记本·2023-07-23 13:56

【状态估计】基于UKF、AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及数据1概述基于UKF和AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究是一种利用无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFilter,UKF）和改进的无迹卡尔曼滤波
然哥依旧·2023-07-23 03:36

【滤波估计】基于双卡尔曼滤波实现soc和soh联合估计附matlab代码

提出了一种基于双卡尔曼滤波器的多尺度参数自适应方法。电池荷电状态和包括开路在内的所有参数的多尺度估计电压可以达到。以及对偶扩展卡尔曼滤波器的参数调整方法给出了估计多个参数。
matlab科研助手·2023-07-23 03:36

扩展卡尔曼滤波（EKF）估计SOC代码2详解，基于二阶RC模型（附MATLAB代码）

上次分享了一个扩展卡尔曼滤波估计SOC的代码，得到了很多小伙伴的支持，今天再分享一个很好用的扩展卡尔曼滤波估计SOC的程序。使用MATLAB语言完成程序的编写。
新能源姥大·2023-07-23 03:35

【目标跟踪】1、基础知识

文章目录一、卡尔曼滤波二、匈牙利匹配一、卡尔曼滤波什么是卡尔曼滤波？
呆呆的猫·2023-07-23 02:59

图像处理之LoG算子（高斯拉普拉斯）

所有经过拉普拉斯算子滤波的图像具有零平均灰度。但是该算子的缺点是对噪声具有敏感性，因此在实际应用中，一般先要对图像进行平滑滤波，再用拉氏算子进行图像的边缘检测。
菜菜的小粉猪·2023-07-22 22:34

差分波束的基本原理

概述传统波束成形方法有延时累加（delay-sum），滤波相加（filter-sum）以及自适应波束形成（LCMV、MVDR、GSC……）等等，这些方法都是将阵列数据做同步后相加输出，与相加相对应的是相减
叶夏隐·2023-07-22 14:00

C++ 带通滤波

ButterworthFilterCoefficientsThefollowingfilesareforalibraryoffunctionstocalculateButterworthfiltercoefficients.Therearefunctionsforlowpass,bandpass,highpass,andbandstopfilters.Ifyoujustwantanefficien
Simplicity_·2023-07-22 06:38

stm32mini-输入捕获实验

PWM输入捕获设置步骤步骤一：设置输入捕获滤波器例如：当我们要采集上升沿时，会以f（DTS）的频率继续去采集上升沿。具体采集几个周期由ICF【3：0】决定。可以过滤抖动。步骤二：设置输入捕获
大宝剑170·2023-07-22 05:31

使用Multisim分析ADC工作原理

在ADC信号链中至少包括5个部分：前端传感器，信号调理，抗混叠滤波，输入防护，ADC。在模拟部分ADC是终端，在数字部分AD
大话硬件·2023-07-22 00:52

基于粒子滤波SLAM算法的二维地图建图及成像Matlab仿真

基于粒子滤波SLAM算法的二维地图建图及成像Matlab仿真一、引言随着机器人技术的不断发展，机器人的自主定位和建图变得越来越重要。同时，二维地图建模也广泛应用于机器人导航、环境监测、智能家居等领域。
qq_39605374·2023-07-21 14:59
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