FPGA+RLS滤波

网络名词术语解析 | 路由、交换机、集线器、半/全双工、DNS、LAN、WAN、端口、MTU

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Mindtechnist·2023-06-08 17:47

计算机网络通信过程

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Mindtechnist·2023-06-08 14:33

opencv实践项目-图像卡通化

目录1.如何使图像卡通画2.铅笔素描滤波器3.细节增强滤波器4.双边过滤器5.铅笔边缘滤波器1.如何使图像卡通画我们通常需要执行两个主要步骤将图像转换为卡通图像：边缘检测和区域平滑。
wyw0000·2023-06-08 14:03

（数字图像处理MATLAB+Python）第九章图像形态学运算-第三节：二值图像的形态学处理

文章目录一：形态滤波（1）概述（2）程序二：图像的平滑处理（1）概述（2）程序三：图像的边缘提取（1）概述（2）程序四：区域填充（1）概述（2）程序五：目标探测（击中与否变换）（1）概述（2）程序六：细化
快乐江湖·2023-06-08 14:53

调用腾讯API实现图片滤镜

目录1.作者介绍2.图像滤波介绍3.实验过程及结果（附完整代码）3.1准备工作3.2实验代码3.3实验结果1.作者介绍班梦威，男，西安工程大学电子信息学院，2022级研究生研究方向：模式识别与人工智能电子邮件
ZHW_AI课题组·2023-06-08 13:56

IMU特性参数、误差模型及卡尔曼滤波参数设置

文章目录IMU指标参数与卡尔曼滤波参数设置两种IMU误差模型PSINS代码中的IMU误差生成参考文献本文主要总结了IMU的两种常用误差模型，以及如何通过IMU的指标对卡尔曼滤波中的参数进行设置。
路痴导航员·2023-06-08 13:22

滤波总结+应用举例1(kalman滤波、序贯滤波、UD分解滤波、遗忘滤波、信息滤波、自适应滤波)（内含matlab代码）

最近在研究滤波的相关知识，在此写个总结，以免自己遗忘。卡尔曼滤波其实是一种估计方法，在已知前一时刻的状态量和当前时刻的量测情况下，估计当前状态量。
Bug_everyday·2023-06-08 13:20

自适应卡尔曼滤波与H∞滤波

本文摘自中国惯性技术学报第11卷第3期《H∞滤波和自适应卡尔曼滤波在消除重力异常畸变中的对比研究》。并对其中的参数做了补充说明。
---张聪-江南听雨---·2023-06-08 13:47

卡尔曼滤波与组合导航原理（八）遗忘滤波

函数模型{Xk=Φklk−1Xk−1+Γk−1Wk−1Zk=HkXk+Vk\left\{\begin{array}{l}\boldsymbol{X}_{k}=\boldsymbol{\Phi}_{klk-1}\boldsymbol{X}_{k-1}+\boldsymbol{\Gamma}_{k-1}\boldsymbol{W}_{k-1}\\\boldsymbol{Z}_{k}=\boldsymb
李郑骁学导航·2023-06-08 12:14

基于jupyter的高斯模糊

2.实验要点高斯模糊图像使用高通滤波器测试性能3.实验环境Python3.6.6numpymatplotlibcv2二、实验步骤1导入资源并显示图像importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportcv2%
Fu-yu·2023-06-08 06:28

IR(红外遥控)基本原理

在接收过程中，红外波信号通过光学滤波器和光电二极管转换为电信号，此信号经过放大、检波、整形、解调、送到解码与接口电路，从而完成相应的遥控
Abro.·2023-06-08 02:03

电池状态估计 | Matlab实现利用卡尔曼滤波器估计电池充电状态

文章目录效果一览文章概述研究内容程序设计参考资料效果一览文章概述电池状态估计|Matlab实现利用卡尔曼滤波器估计电池充电状态研究内容目前，常用的电池模型有：数
算法之旅·2023-06-08 02:28

opencv4 傅里叶变换

③高通滤波器：只保留高频，会使得图像细节增强。高频边界锐化了，增强了，细节更明显了。④低通滤波器：只保留低频，会使得图像模糊。低频信息保留下来了，高频信息没了，图像边界会变得模糊了。
潼南说唱歌手管希·2023-06-08 01:00

卷积神经网络python_TensorFlow深度学习之卷积神经网络CNN

在卷积神经网络中，第一个卷积层会直接接受图像像素级的输入，每一层卷积(滤波器)都会提取数据
weixin_39929813·2023-06-07 23:49

高斯滤波器

下面是一段和GPT4的对话，用来了解图像处理中的高斯滤波器问：我需要你帮我举一个例子，来说明高斯滤波器在图像处理中的计算过程，在这里例子中，你可以用一个4x4的灰度图例子GPT4(FinancialAnalyst
try-agaaain·2023-06-07 21:23

卡尔曼滤波与组合导航原理（七）平方根Kalman滤波：Potter平方根滤波、SVD分解滤波、UD分解滤波、平方根信息滤波SRIKF

文章目录一、平方根滤波基本形式二、Potter平方根滤波1、方差阵的量测更新2、方差阵的时间更新3、Potter平方根滤波流程4、向量量测情况下的方差阵量测更新三、奇异值（SVD）分解滤波1、时间更新方差方程的
李郑骁学导航·2023-06-07 21:21

基于MCGS嵌入版组态软件的船舶绝缘在线监测装置

装置采用低频交流注入法，在IT系统的中心点注入低频的交流信号，通过取样电路和A/D量化检测注入信号在电路中的响应，采用FIR滤波器及DFT算法提取注入信号，计算出系统的绝缘电阻和分布电容。
acrelzxz·2023-06-07 18:42

冈萨雷斯DIP第3章知识点

3.2.2对数变换3.2.3幂律伽马变换3.2.4分段线性变换函数3.3直方图处理3.3.1直方图均衡化3.3.2直方图匹配（规定化）3.3.3局部直方图处理3.3.4使用直方图统计量增强图像3.4空间滤波基础
WHS-_-2022·2023-06-07 17:39

【鲁棒、状态估计】用于电力系统动态状态估计的鲁棒迭代扩展卡尔曼滤波器研究（Matlab代码实现）

2.1IEEE14节点2.2IEEE30节点2.3IEEE118节点3参考文献4Matlab代码、数据、文章讲解1概述文献来源：摘要：本文开发了一种基于广义最大似然法（称为GM-IEKF）的鲁棒迭代扩展卡尔曼滤波
然哥依旧·2023-06-07 16:18

VTK学习笔记三

使用Sobel函数计算2D图像标量场中的矢量场|example4|vtkImageLaplacian|计算标量图像的拉普拉斯算子|example5|vtkImageHybridMedian2D|一种中值滤波器
tianzhiyi1989sq·2023-06-07 15:27

so-vits-svc环境安装和AI训练

除了f0均值滤波功能外，项目本体没有太大改动，所以先前训练的进度也可无缝转移。有什么新的？放弃了各种乱七八糟的脚本文件，数据预处理/推理/训练现可
c2a2o2·2023-06-07 14:52

CSI指纹预处理（中值、均值、Hampel、维纳滤波、状态统计滤波器）

目录前言1、箱线法2、中值滤波器3、均值滤波器4、Hampel滤波器5、维纳滤波6、状态统计滤波器前言因为设备、温度和实验室物品摆设等因素的影响，未经处理的CSI数据不能直接使用，需要对数据进行异常值处理以保证数据的稳定性
数产小黑娃·2023-06-07 14:38

一种可扩展、精确的激光雷达点云冬季除雪算法

包括了遥感业内知名二区刊物remotesensing结论本文提出了一个DDIOR的方法用于在降雪条件下进行去噪，数据集WADS，DDIOR包含数据预处理、动态点云滤波、点云融合。
CCChester·2023-06-07 12:42

稳定靠得住的高精度倾角传感器

能承受大冲击震动，是工业级别的传感设备；★具有显著的负载能力和非常好的冲击耐久性，而不需要附加其他器件；★可以调节输出频率，内置零位调整，可以根据要求定制零位调整按钮，从而实现在角度置零的功能；★内置滤波功能
焦瑞敏·2023-06-07 11:11

高精度倾角传感器

能承受大冲击震动，是工业级别的传感设备；★具有显著的负载能力和非常好的冲击耐久性，而不需要附加的其他器件；★可以调节输出频率，内置零位调整，可以根据要求定制零位调整按钮，从而实现在一定的角度置零的功能；★内置滤波
qy15369027571·2023-06-07 11:07

基于声音信号采集分析系统研究_kaic

目录第1章引言第2章声音信号处理的发展和应用第3章系统整体方案设计第4章声音信号的采集方法与声卡工作原理第5章声音信号的时域分析第6章声音信号的频域分析第7章滤波器设计与实现第8章声音信号分析系统的综合实现第
开心工作室_kaic·2023-06-07 07:52

信号链基础

具体来说，信号链是对从信号采集（传感器）、信号处理（放大、缩小、滤波）、模数转换（AD转换器）、到程序处理（微处理器）这一个信号流的总称。由一个一个模块组成一整条“链条”。
bobuddy·2023-06-07 07:51

通信原理与MATLAB(二):DSB的调制解调

2.DSB的解调原理DSB的解调原理如下图所示，DSB信号经过信道传输之后，再和载波相乘，然后经过低通滤波后恢复出原始基带信号。3.DSB调制解调的代码DSB.m文
菜yuan~·2023-06-07 06:58

芯片电源附近为什么放置的是0.1uF电容

日常使用情况我们在电源滤波电路上可以看到各种各样的电容，100uF、10uF、100nF、10nF不同的容值，而在我们使用中常常会在芯片电源附近放置0.1uF电容，以TB67S109AFNG应用手册为例
Cranx·2023-06-07 05:48

statsmodels 笔记：seasonal_decompose 时间序列分解

filt=None,period=None,two_sided=True,extrapolate_trend=0)使用滑动平均的方法进行时间序列分解注：这只是一个最为简单的分解方法通过首先通过对数据应用卷积滤波器估计趋势来获得结果
UQI-LIUWJ·2023-06-07 03:02

使用RP2040自制的树莓派pico—— [6/100] 使用按键控制LED灯的亮灭

下面对软件消抖和硬件消抖做一下介绍：软件消抖软件消抖是指在程序中对按键的状态进行滤波，去除间隔过短、波动过大的状态变化。常见的软件消抖方法有定时器消抖和程序延时消抖。
__H2__·2023-06-07 00:25

机器学习 | matplotlib超详细教程

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Mindtechnist·2023-06-06 23:29

鬼影、雨雪天气点云噪声处理

为解决点云噪声问题，可以考虑以下处理算法：点云过滤：通过高斯滤波、中值滤波等方式去除噪声点；点云降采样：对点云进行降采样处理，将稠密的点云数据变为稀疏的点云数据，减少噪声的数量；反射强度滤波：通过设定反射强
ywfwyht·2023-06-06 23:05

socket | 网络套接字、网络字节序、sockaddr结构

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Mindtechnist·2023-06-06 21:11

LC串联和并联电路汇总

内容包括LC串并联电路定性认识与定量计算，π型LC滤波器计算。紫色文字是超链接，点击自动跳转至相关博文。持续更新，原创不易！
liht_1634·2023-04-21 21:06

嵌入式硬件：放大器电路仿真

文章目录说明同向放大电路反向放大电路放大器滤波电路低通滤波电路proteus仿真TINATI仿真窄带滤波电路preteus仿真TINATI仿真参考说明书上的放大电路图很多都是理论图，和实际应用有所差异。
江安吴彦祖·2023-04-21 17:36

lidar及tof应用，三维点，线，面求解算法，手眼标定，点云匹配及三角剖分、结构光和TOF深度图

：厂家：光鉴科技i-TOF原理：厂家：洛伦兹d-TOF原理：厂家：灵明光子i-tof缺点飞点：i-tof和d-tof对比：针对近距离，需要高精度测距，那么结构光可以满足1：PointProcess直通滤波器体素滤波器统计滤波器条件滤波半径滤波器双边滤波高斯滤波均匀采样滤波移动最小二乘法光滑滤波基于权重局部优化投影
SensorFusion·2023-04-21 16:07

基于MATLAB的GUI界面数字图像处理系统

目录实验一MATLAB数字图像处理初步实验二图像的代数运算实验三图像增强-空间滤波实验四图像分割实验一MATLAB数字图像处理初步一、实验目的与要求1．熟悉及掌握在MATLAB中能够处理哪些格式图像。
matlab汪汪队·2023-04-21 15:06

高斯模板（高斯滤波）的实现matlab版

高斯模板（高斯滤波）的实现目录高斯模板（高斯滤波）的实现（一）目标（二）前言（三）相关知识1.高斯函数的定义2.高斯滤波原理3.高斯模板公式4.模板与图像滤波的实现（实质：卷积）（四）不同方法实现高斯模板的区别
xiaobai_Ry·2023-04-21 15:12

基于单片机的电路特性测试仪的设计

其技术上利用STC89C51单片机作为控制核心，由单片机中控模块、ADC转换模块、显示模块、开关模块、稳压模块、滤波模块
电气_空空·2023-04-21 14:53

电容-基础知识

1、电容的主要作用滤波、旁路、去耦、隔直、储能1.1滤波：滤除杂波，滤除尖峰电压，使电压平滑。1.2、旁路电容：（1）旁路电容的最主要的目的是滤除由电源产生往IC内部侵入的AC
su165108515·2023-04-21 13:54

Gabor 卷积神经网络

与不涉及学习过程的hand-crafted滤波器不同，DCNNs-basedfeatureextraction是一种data-driven技术，可以直接从数据中学习具有鲁棒性的特征表示。
飞大圣·2023-04-21 12:44

卡尔曼滤波理解与实现

作者：XURuilin,WANGXuejun,ZHUXimin,WENShuhan,MAOBo编者序言本文为离散卡尔曼滤波算法的一一个简明教程，从算法思想、实现过程、理论推导和程序实现四个方面阐述和分析了卡尔曼滤波算法
或跃在渊_NUE·2023-04-21 07:46

【笔记】自适应卡尔曼滤波 Adaptive Extended Kalman Filter

0阅读文章《AdaptiveAdjustmentofNoiseCovarianceinKalmanFilterforDynamicStateEstimation》1主要内容一般情况下，kalman中的Q、R都是根据经验、实验或数据手册得到的，但是有些参数是无法获得的，尤其是过程噪声，就需要通过不断试凑确定参数，显然是不靠谱的。这个文章提供一种自适应调整Q、R的方法，不需要精确的初值，就可以获得较高
zhoupian·2023-04-21 06:09

rovio论文解读，及工程应用经验总结

rovio标签：基于滤波(EKF)，紧耦合（fullyintegratevisualfeaturesintothestateoftheKalmanfilter）优点：不必初始化，计算量小（稀疏图像块EKF
东街听落雨·2023-04-21 06:08

关于信号源有哪些参数与功能（二）

第二次、第三次和更大谐波的功率水平取决于信号发生器的类型以及应用多少滤波来衰减谐波。降低谐波信号功率需要权衡其他方面的性能，大多数台式信号发生器包含了附加电路，以在整个工作频率中将谐波降
hongke_weixin·2023-04-21 03:10

单片机 0~10V 输出电路的实现

聊聊单片机实现0~10V输出电路的几种方案......by矜辰所致目录前言一、MCU的DAC二、PWM加滤波电路2.1PWM输出DAC2.2PWM接滤波器的RC值选择说明2.30~3.3VPWM输出0~
矜辰所致·2023-04-21 02:33

电路中电容的作用

总体目录电源设计中常见电容常见电容作用降压滤波高通滤波平滑输出电压延时耦合去耦/退耦旁路不常用电容作用调谐电容衬垫电容补偿电容中和电容稳频电容定时电容加速电容启动电容运转电容电源设计中常见电容安规电容常见电容作用
MAR-Sky·2023-04-21 02:31

个人收藏夹

1、MATLAB实现带有保边效果的双边滤波器：代码引用自博客：http://blog.chinaaet.com/helimin/p/5100018184双边滤波器函数代码如下：functionB=bfilter2
weixin_39147178·2023-04-20 22:16

OpenCV是什么？OpenCV是干什么的？OpenCV概述

OpenCV提供了许多用于图像处理和计算机视觉的功能，包括图像滤波、特征检测、特征匹配、图像分割、摄像机校准、三维重建等。它还提供了C+
人工智能小园子·2023-04-20 14:58
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