FPGA+RLS滤波第67页

基于PCL的QT开发(两个月内更新完)

小修勾·2023-04-13 01:15

巴特沃斯滤波器、切比雪夫、椭圆滤波

滤波器概述滤波器的作用就是过滤波形，过滤掉不需要的波形成分，与在时间上截取某一部分波形相区别，这个波形成分一般用频率来描述，也可以用模拟角频率核数字角频率来描述。

周猿猿·2023-04-13 00:50

【深度学习知识点】常见目标跟踪算法及实现代码

KCF算法是一种使用核函数的基于相关滤波器的目标跟踪算法。KCF算法的核心思想

CODER8R·2023-04-12 21:00

【数字信号处理】关于滤波器零极点的理解

零点：系统输入幅度不为零，且输入频率使系统输出为零的时候，称此时的输入频率值为零点。极点：系统输入幅度不为零，且输入频率使系统输出为无穷大的时候，称此时的频率值为极点。说明：若要滤除w0频率的信号，则可在单位圆上设置一对共轭零点，该极点的位置在w0处w0为相角，幅值为1（因为在单位圆上），所以一点可写成e^（±(j*w0)）

千里码的伯乐·2023-04-12 20:57

【matlab】模拟低通滤波器转换为模拟低通、模拟带通、模拟高通和模拟带阻的相关函数解释

高通、带通、带阻滤波器在matlab中不能直接产生，它们的生成都是有低通滤波器转换而来的，所以要生成这些滤波器就必须先生成低通滤波器，然后通过转换函数做相应的转换就可。下面介绍这些转换函数。

千里码的伯乐·2023-04-12 20:26

卡尔曼滤波——多目标追踪代码实现详解

importnumpyasnpimportscipy.linalg"""Tableforthe0.95quantileofthechi-squaredistributionwithNdegreesoffreedom(containsvaluesforN=1,...,9).TakenfromMATLAB/Octave'schi2invfunctionandusedasMahalanobisgatin

WZZZ0725·2023-04-12 17:41

C++面向对象思想两条直线交点计算

因为我之后要涉及ai算法，需要线代和高数的知识去研究像傅里叶滤波算法，矩阵运算等等知识，所以苦逼的自学日子又要开始了。整体思路就是构造点和线对象，线是由始点终点所构成，由两点可以得出一条线段。

BanTanger·2023-04-12 16:56

基于MATLAB GUI的数字图像处理系统

基于MATLABGUI的数字图像处理系统摘要：基于数字信号处理原理，在数字滤波器设计理论和Matlab编程技术及其GUI图形用户界面设计的基础上，开发了具有交互式特点的数字图像处理GUI软件，界面操作简单方便

话外仙子·2023-04-12 16:16

GEE上对长时间序列的NDVI的数据进行HANTS滤波

HANTS：时间序列谐波分析时间序列谐波分析法（HarmonicAnalysisofTimeSeries，HANTS）是平滑和滤波两种方法的综合，它能够充分利用遥感图像存在时间性和空间性的特点，将其空间上的分布规律和时间上的变化规律联系起来

一打橙子czi·2023-04-12 15:01

【状态估计】基于增强数值稳定性的无迹卡尔曼滤波多机电力系统动态状态估计（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章讲解1概述文献来源：摘要：为了提高用于电力系统动态状态估计的无迹卡尔曼滤波（UKF）的数值稳定性，该文提出一种保证正半定估计误差协方差的新型

然哥依旧·2023-04-12 09:59

Python OpenCV _1基本操作（画图，循环播放图像，鼠标事件，读取中文路径中的图片）

imgproc图像处理模块，包含和图像相关的基础功能（滤波，梯度，改变大小等

业余狙击手19·2023-04-12 06:08

安捷伦E4405B

mackry88·2023-04-12 04:00

opencv 中如何对多个运动目标进行跟踪及统计？

OpenCV中提供了多种多目标跟踪算法的实现，包括以下几种：1.KCF（KernelizedCorrelationFilters）跟踪算法：基于核相关滤波（CorrelationFilter）的目标跟踪算法

爱吃饼干的熊猫·2023-04-12 03:49

一维信号小波去噪原理及python实现示例

时域方法是指直接在原始信号上进行处理，比如均值滤波器、中值滤波器、EMD分解等方法。频域方法是指在信号的变换域进行去噪然后再恢复到时域得到去噪后的信号，比如小波变换、傅里叶变换等方法。

衷科知眠·2023-04-12 03:06

图像空间滤波数学基础—Apple的学习笔记

1.卷积是图像的加权叠加。是向量的内积。AX=b形式2.图像锐化主要目的是突出图像中的细节或者增强被模糊了的细节3.图像梯度梯度的方向是函数f(x,y)变化最快的方向，当图像中存在边缘时，一定有较大的梯度值，相反，当图像中有比较平滑的部分时，灰度值变化较小，则相应的梯度也较小。经典的图像梯度算法是考虑图像的每个像素的某个邻域内的灰度变化，利用边缘临近的一阶或二阶导数变化规律，对原始图像中像素某个邻

applecai·2023-04-12 01:27

ASEMI代理瑞萨TW6869-TA1-CRH汽车芯片

它包含高质量的八通道NTSC/PAL/SECAM视频解码器，将模拟复合视频信号转换为数字分量YCbCr数据，并利用自适应4H梳状滤波器分离亮度和色度，以减少交叉噪声伪影。

qyx3868·2023-04-12 00:14

ASEMI代理TW8825-LA1-CR瑞萨TW8825-LA1-CR车规级

-CR品牌：Renesas/瑞萨封装：QFP-128批号：2023+安装类型：表面贴装型W9992AT-NA1-GE模拟视频解码器软件可选模拟输入控制允许单端CVBS和差分CVBS的组合内置模拟抗混叠滤波器两个

ASEMI99·2023-04-12 00:05

第三章高频谐振功率放大器（关键点：功率、效率）

（BandPassFilter带通滤波器）。高频谐振功率放大器的主要特点是：输出功率足够大、效率高、非线性失真小、频带宽度满足要求。

clever _boy·2023-04-11 22:37

高频功率放大器工作原理总结（高频和低频功率放大器的区别）

窄带高频功率放大器以具有选频滤波作用的选频电路当作输出电路，而宽带高频功率放大器输出电路是传输线变压器或者其他宽带匹配电路。高频功率放大器是能

Aigtek安泰电子·2023-04-11 21:27

锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估算采用扩展卡尔曼滤波(EKF)，使用了两种方式实现

项目中包括锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估算采用扩展卡尔曼滤波(EKF)，使用了两种方式实现：Simulinks(EKFonly)脚本(包含EKF和UKF)模型的输入包括电流和电压来自于HPPC

「已注销」·2023-04-11 21:09

RBF-UKF径向基神经网络结合无迹卡尔曼滤波估计锂离子电池SOC（附MATLAB代码）

目录RBFNN训练结果UKF估计SOC文章的结尾红色部分有彩蛋RBFNN训练结果这篇文章主要介绍如何使用RBF神经网络训练出的参数并结合UKF算法完成锂离子电池SOC的估计，有关RBF参数训练过程的代码分析放在2天后的下一篇文章，这里只给出训练完成后的结果图片。图1神经网络训练图2神经网络结构图3真实电压与神经网络预测电压对比（a）图4真实电压与神经网络预测电压对比（b）UKF估计SOC1.导入数

新能源姥大·2023-04-11 21:08

Pspice仿真实验-RC滤波器电路

RC低通滤波常常看到这种表达式：H-3dB带宽：功率衰减一半，电压或者电流衰减0.7倍RC电路中，当计算器中log是以10为底的。

大大U·2023-04-11 21:38

用于模拟原子相互作用的continuous-filter卷积NeurIPS2017

因此，作者提出使用连续滤波器卷积层来建模局部相关性（localcorrelations），而不需要数据位于离散的grid上。作者将这些层应用于SchNet：一种

tzc_fly·2023-04-11 18:11

FCN+：全局感知的卷积

全卷积网络是语义分割的开创性工作，然而，FCN的感受野有限，不能有效捕捉语义分割所需要的全局上下文信息，因此FCN被后来的方法打败，比如增加不同size的滤波器来获得多尺度感受野，然而这势必增加参数数量

tzc_fly·2023-04-11 18:40

08 高斯滤波

文章目录前言一、高斯滤波是什么？二、理论储备1.一维高斯2.二维高斯函数3生成高斯卷积核前言之前在07Canny算子中，第一步就要进行高斯滤波的操作，本文实现手写一个函数完成高斯滤波的功能。

简博野·2023-04-11 14:34

09 Marr算子（LoG算法）

文章目录前言一、高斯拉普拉斯方法二、代码实现1.LoG滤波器2.和图像进行卷积前言拉普拉斯检测算子结合在一起进行边缘检测的方法：先对图像进行平滑，然后再用Laplacian算子检测边缘。

简博野·2023-04-11 14:34

Josh 的学习笔记之数字通信（Part 4——带通调制和解调）

相移键控2.3频移键控2.4幅移键控2.5振幅相位联合键控2.6波形振幅系数3.高斯噪声背景下的信号检测3.1判决区域3.2相关接收机3.2.1二进制判决门限4.相干检测4.1PSK的相干检测4.2采样匹配滤波器

Josh Gao·2023-04-11 12:29

基于FPGA的中值滤波设计————（2）Verilog设计整体框架以及简单模块设计

前言首先通过前面两章（加上MATLAB那章）的学习，我们应该知道了设计的中值滤波要实现什么功能，接下来要做的就是明确我们设计的实现结构框架应该是什么？需要分为哪几个模块？

会飞的梦想家·2023-04-11 12:13

机器人轨迹规划——三次样条轨迹基本

机器人运动规划技术介绍点到点轨迹（P2P）五次多项式插值轨迹三次多项式插值轨迹多项式轨迹实战梯形速度曲线轨迹双S曲线轨迹多个自由度轨迹的时间同步在线轨迹规划多项式在线轨迹规划梯形在线轨迹规划双S形在线轨迹规划非线性实时轨迹滤波多点轨迹

boldyoungster·2023-04-11 07:38

机器人轨迹规划—五次多项式插值轨迹

点到点轨迹（P2P）五次多项式插值轨迹三次多项式插值轨迹多项式轨迹实战梯形速度曲线轨迹双S形速度曲线轨迹多个自由度轨迹的时间同步在线轨迹规划多项式在线轨迹规划梯形在线轨迹规划双S形在线轨迹规划非线性实时轨迹滤波多点轨迹

boldyoungster·2023-04-11 07:07

Tongue Shape Classification Intergrating Image Preprocessing and Convolutin总结

针对舌头的特殊纹理和轮廓，采用Gabor滤波器对点刺舌和舌裂舌的全舌图像进行变换，并通过边界检测方法对牙标进行处理。基于常用的Alex-net网络模型，使用批量标准化对网络进行优化，以提高网络效率。

Manfestain·2023-04-11 07:09

python实战应用讲解-【numpy专题篇】numpy应用案例（二）（附python示例代码）

示例1:示例2:Python中的数字低通巴特沃斯滤波器一步一步实现:使用机器学习进行疾病预测步骤:实现的工作流程：<

格图素书·2023-04-11 02:18

yolo目标追踪：卡尔曼滤波 + 匈牙利匹配算法 + deepsort算法

文章目录一、项目思路二、算法详解2.1、卡尔曼滤波算法2.1.1、小车位置估计（入门）2.1.2、理论推导详细过程（精通）2.1.3、举例说明2.1.4、应用：追踪需要考虑的8个状态2.2、匈牙利匹配算法

胖墩会武术·2023-04-11 00:39

图解卡尔曼滤波及匹配算法进行多目标跟踪

多目标跟踪可以分为两个子任务：1.预测状态在卡尔曼滤波算法中，当前时刻的最优估计由上一时刻的最优估计和当前时刻的观测数据共同决定。

huim·2023-04-10 17:11

OpenCV常用滤波算法——导向滤波

图像导向滤波是一种常见的图像处理技术，它可以用于图像降噪、图像增强等领域。保持边缘是图像导向滤波的一个重要应用，下面介绍一种基于C++的实现方法。首先，我们需要了解图像导向滤波的原理。

有了个相册·2023-04-10 15:06

OpenCV常用滤波算法

高斯滤波图像高斯滤波是一种常用的图像平滑算法，它的基本思想是在空间域中对图像进行加权平均，权值由高斯函数决定。高斯滤波的优点是在平滑图像的同时保留了图像的边缘信息。

有了个相册·2023-04-10 15:36

hevc角度预测_VVC帧内预测工具详解

未经许可，禁止转载简介为了增加帧内预测的精度，VVC改进了HEVC的帧内预测方法，将预测角度从33种扩展到65种，角度预测的插值滤波器改用4抽头的高斯插值滤波器。

weixin_39901213·2023-04-10 09:44

VVC之跨分量预测

VVC之跨分量预测CCLM的基本概念H.266中的CCLM线性模型参数线性模型参数的计算CCCM的基本概念卷积滤波器卷积滤波器系数的计算CCLM的基本概念参考链接CCLM，CrossComponentLinearModel

weixin_41926958·2023-04-10 09:21

nasa电池数据集_文章分享—模型与滤波算法结合的锂电池剩余寿命预测方法

论文标题：Remainingusefullifepredictionoflithium-ionbatterieswithadaptiveunscentedkalmanfilterandoptimizedsupportvectorregression论文作者：ZhiweiXue,YongZhang,ChengCheng,GuijunMa论文链接：https://www.sciencedirect.c

weixin_39661129·2023-04-10 07:07

uwb最详细的DS-TWR测距

•利用双向测距（TOF）测量或单向到达时间差（TDOA）到达时间差，误差在10cm，经过一定的滤波可以达到更低。•跨越3.5GHz至6.5GHz的6个RF频段。

小昭dedug·2023-04-10 06:13

傅里叶变换

傅里叶变换是把一个信号从时域(空间域)变换到其对应的频域进行分析：傅里叶详情高频：变化剧烈的灰度分量，如边界低频：变化缓慢的灰度分量，如大海滤波低通滤波器：只保留低频，会使图像模糊高通滤波器：只保留高频

onlywishes·2023-04-10 05:30

slam与导航开发

Gmapping算法是基于粒子滤波器（ParticleFilter）的SLAM算法，它通过将机器人在环境中的位姿和地图中的特征进行联合估计，实现了机器人在未知环境中的自主定位和地图构建。

python算法工程师·2023-04-10 02:15

学习日记1：2023.3.7——Canny算法原理、相机模型、透视变换和双目系统

（jpg图片的像素值是0-1，png图片的像素值是0-255）2.用高斯平滑处理图像，降低噪声点对结果的影响，但是也会使检测的精度变差：高斯滤波的尺寸越大，对边缘提取的效果越差，对噪声点的剔除效果越好（

Darkbluelr·2023-04-09 23:59

机器视觉成像中的光偏振技术

光偏振滤波器可以解决这些和其他常见的成像问题。一、了解极化轴我们通常把光看作电磁波，在我们认识

小白学视觉·2023-04-09 21:01

卡尔曼滤波算法

卡尔曼滤波器主要用于对实际系统状态的估计上，其算法思想是：估计值=预测+更新解释：根据系统状态在0,1,…,k-1时刻的估计值，预测k时刻的值x^(k|k-1)。

Starry丶·2023-04-09 19:36

（总结）STM32CubeIDE_HAL库_STM32F103C8T6_CAN总线_中断接收

目录一、CAN模块配置流程1.1图形化界面设置can的波特率和相关工作模式1.2代码设置can的滤波器和中断二、代码详解2.1CAN信息发送函数2.2CAN信息接收函数2.3main()函数2.4CAN

斌斌小少ZL·2023-04-09 14:13

基于卡尔曼滤波的储能电池荷电状态(SOC)估计——附代码

目录摘要：研究背景：蓄电池SOC的卡尔曼滤波估计：本文代码运行结果：本文Matalb代码分享：摘要：卡尔曼滤波是一种用于估计系统状态的数学算法，可以用于估计锂电池的荷电状态(SOC)。

神经网络与数学建模·2023-04-09 12:54

基于CNN-LSTM（卷积神经网络-长短期记忆）的多输入分类任务实现——附代码

CNN通过将滑动卷积滤波器应用于输入来处理序列数据。CNN可以从空间和时间维度学习特征。LSTM网络通过循环时间步长和学习时间步之

神经网络与数学建模·2023-04-09 12:53

Verilog实现按键消抖（状态机方法）

输出的逻辑电平也会发生快速翻转，按键按下和释放的过程中，都会产生抖动，虽然时间非常短暂，但是对于单片机、FPGA这种实时性非常高的系统来说是不可接受的，为了保证系统能正确识别按键的开关，必须对按下和释放的过程进行滤波处理

whik1194·2023-04-09 09:03

【摄像头】摄像机工作原理

【目录】郭老二博文之：图像视频汇总1、摄像机工作原理外部光线穿过镜头(lens)后，经过滤光片(colorfilter)滤波后照射到光学传感器(Sensor)上面，Sensor将从lens上传导过来的光线转换为电信号

郭老二·2023-04-09 04:27

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