FPGA+RLS滤波第66页

SLAM--卡尔曼滤波、粒子滤波

目录一.贝叶斯滤波1.概率学基础2.贝叶斯滤波器二、卡尔曼滤波1、条件高斯PDF2.广义卡尔曼步骤：3.扩展卡尔曼滤波EKF三、粒子滤波粒子滤波算法一.贝叶斯滤波1.概率学基础a.贝叶斯公式b.归一化积参考

机器人学渣·2023-04-19 06:57

SLAM--位姿估计 (扩展卡尔曼滤波EKF/高斯牛顿非线性优化)

目录一、扩展卡尔曼滤波EKF求解1.矩阵伴随基础2.卡尔曼滤波基础3.位姿推导二、非线性优化（高斯牛顿迭代）1.高斯牛顿迭代基础2.推导一、扩展卡尔曼滤波EKF求解1.矩阵伴随基础李代数的伴随矩阵：ad

机器人学渣·2023-04-19 06:27

数字滤波器设计——FIR 滤波器

数字滤波器设计实践介绍此示例说明如何使用SignalProcessingToolbox®产品中的designfilt函数，根据频率响应设定设计FIR和IIR滤波器。

OliverH-yishuihanq·2023-04-19 05:42

数字滤波器设计——IIR 滤波器

数字滤波器设计实践介绍此示例说明如何使用SignalProcessingToolbox®产品中的designfilt函数，根据频率响应设定设计FIR和IIR滤波器。

OliverH-yishuihanq·2023-04-19 05:40

匹配滤波器

1943年，诺兹提出了匹配滤波器原理，匹配滤波器能够在信道是加性噪声的情况下，输出的信噪比最大。

胡言且不语·2023-04-18 19:26

I2S、TDM详细介绍

IntegratedInterchipSound，或简写IIS，是飞利浦在1986年定义（1996年修订）的数字音频传输标准，用于数字音频数据在系统内部器件之间传输，例如编解码器CODEC、DSP、数字输入/输出接口、ADC、DAC和数字滤波器等

嵌入式老林·2023-04-18 18:33

ASEMI代理ADAU1979WBCPZ原装ADI车规级ADAU1979WBCPZ

表面贴装型引脚数量：40类型：车规级芯片ADAU1979WBCPZ特征四个4.5Vrms（典型）差分输入用于主时钟的片上锁相环（PLL）总谐波失真+噪声（THD+N）：−95dB（典型值）可选择数字高通滤波器

ASEMI99·2023-04-18 14:09

Python十行代码实现简单卡尔曼滤波（Kalman Filter）

文章目录关键代码解释例子关键代码importnumpyasnp#一步预测defkf_predict(X0,P0,A,Q,B,U1):X10=np.dot(A,X0)+np.dot(B,U1)P10=np.dot(np.dot(A,P0),A.T)+Qreturn(X10,P10)#测量更新defkf_update(X10,P10,Z,H,R):K=np.dot(np.dot(P10,H.T),np

Canvaskan·2023-04-18 13:25

顾唐序章

2020/02/22来自《今天开始做明星》心间的信噪，复杂的滤波，频谱闪烁，纷繁的码率，无法压迫这脉搏，喷薄如火，傅里叶变换的结果，频谱曲线无法契合，你的心底如何诉说，我想解码那个结果，能不能将密钥一起

Kylin_Su·2023-04-18 09:29

无迹卡尔曼滤波器详解

测量模型二、无损（迹）变换（UnscentedTransformation）2.1一个高斯分布产生sigmapoint2.2sigmapoint的权重2.3预测新的状态分布（predict过程）2.4更新滤波器

一抹烟霞·2023-04-18 08:53

【故障诊断】用于轴承故障诊断的性能增强时变形态滤波方法及用于轴承断层特征提取的增强数学形态算子研究(Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述形态学滤波是从集合论推导出的典型非线性信号处理方法。

科研社·2023-04-18 05:22

matlab升余弦滤波器comm.RaisedCosineTransmitFilter用法

RaisedCosineTransmitFilter是一个MATLAB通信工具箱中的函数，用于上采样和滤波输入信号。它可以使用正常的升余弦FIR滤波器或平方根升余弦FIR滤波器。

༜黎明之光༜·2023-04-18 04:27

数字信号处理-小波变换-基础理论1

文章目录基本概念连续小波变换尺度因子（缩放）平移母函数小波变换的过程：小波系数基本概念傅里叶变换：让我们知道信号中的频率成分信息短时傅里叶变换：加窗的傅里叶变换，窗长是固定的小波变换：小波对应着能量有限的信号，时域能量有限，频域带通滤波

闪闪发亮的小星星·2023-04-18 01:37

小波变换(附代码)

具体代码如下：(25条消息)【小波变换】小波变换入门----haar小波_1273545169的博客-CSDN博客_haar小波(25条消息)图像Haar小波变换_火车侠hcq的博客-CSDN博客_haar滤波器

好啊啊啊啊·2023-04-18 01:37

从傅里叶变换到小波变换详细解释(含代码)

目录1、从傅里叶变换到小波变换2、图像化感受小波变换中的小波3、小波变换族中的分类4、小波族子类的分类5、连续小波变换与离散小波变换6、离散小波变换--DWT是一组滤波器7、连续小波变换实现状态空间的可视化

Dream_Bri·2023-04-18 01:03

线性稳压器LDO电源纹波抑制比

如上图所示，region1从直流到带隙滤波器带宽的频段，主要受开环增益和带隙的PSRR影响；region2是从滤波器衰减带宽到单位增益带宽间的频段，抑制比主要受调整管的影响；reg

小叶爱吃汤圆·2023-04-18 00:10

从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（六）：后端优化

主函数从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（二）：前端图像跟踪从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（三）：IMU预积分公式推导从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（四）：误差卡尔曼滤波从零学习

slender-·2023-04-17 20:45

数字图像处理与Python实现-经典图像图像滤波

图像滤波文章目录图像滤波1、滤波器介绍2、均值滤波器3、中值滤波器4、最大值滤波器5、最小值滤波器6、导数与边缘检测6.1一阶导数滤波器6.1.1Sobel滤波器6.1.2Prewitt滤波器6.1.3Canny

视觉&物联智能·2023-04-17 18:12

车牌识别---车牌定位及分割

gaussian=cv2.GaussianBlur(img,(3,3),0,0,cv2.BORDER_DEFAULT)#高斯平滑median=cv2.medianBlur(gaussian,5)#中值滤波

破烂儿·2023-04-17 16:41

滤波电容布线

滤波电容对于工程师并不陌生，它在电路中无处不在，每个芯片的周围都有它的身影。滤波电容分为两种：小容值的用在高频去耦上，大容值的用在低频去耦上。

小叶爱吃汤圆·2023-04-17 15:50

FFmpeg和Audacity噪声处理

highpass&lowpass将低通滤波器与高通滤波器结合使用。对于可用音频，我注意到过滤掉200hz及以下频率和过滤掉3000hz及以上频率

HUI的技术笔记·2023-04-17 06:54

FFmpeg swresample的经验整理

采样率转换的基本思想是抽取和内插，从信号角度看音频重采样就是滤波。滤波函数的窗口大小以及插值函数一旦被确定,其重采样的性能也就确定了。抽取可能引起频谱混叠，而内插会产生

HUI的技术笔记·2023-04-17 06:53

解析SDP中包含的H.264的SPS和PPS串

/lidabo/p/6553305.htmlSDP中的H.264的SPS和PPS串，包含了初始化H.264解码器所需要的信息参数，包括编码所用的profile，level，图像的宽和高，deblock滤波器等

Recorder_MZou·2023-04-17 04:48

MATLAB三相LCL滤波型PWM逆变器仿真设计matlab代码（链接在文章结尾）

MATLAB三相LCL滤波型PWM逆变器仿真设计参考并网电流外环电容电流前馈内环的双闭环控制结构，可以用于光伏和风力发电网侧变换器中进行改造。

HappyGirl快乐女孩·2023-04-17 04:49

【雷达】基于TI毫米波雷达IWR6843ISK实现室内人员检测附matlab代码

1内容介绍一种基于毫米波雷达的人员检测跟踪与计数算法,属于毫米波雷达信号处理领域，主要涉及距离估计、速度估计、角度估计、静态杂波滤除、非相干积累、多普勒相位补偿、CFAR检测、DBSCAN聚类、卡尔曼滤波等

matlab科研助手·2023-04-17 03:59

cvpr2018 Learning Dual Convolutional Neural Networks for Low-Level Vision

Abstract在本文中，我们提出了一种用于低级视觉问题的通用双卷积神经网络（DualCNN），例如超分辨率，边缘保留滤波，去除和去雾。这些问题通常涉及估计目标信号的两个组成部分：结构和细节。

风之羁绊·2023-04-17 01:19

卷积层输出尺寸计算 / 感受野尺寸计算

]+1(a-b+2d)表示在输入图像两侧填充d个像素后，窗口在输入图像上最多能移动的距离，再加上1表示最后一个窗口的右侧边界与输出图像的右侧边界对齐感受野尺寸计算深层卷积层的感受野大小和它之前所有层的滤波器大小和步长有关系计算感受野大小时

坠金·2023-04-17 01:57

FIR和IIR的区别

一、FIR滤波器(有限脉冲响应)1.定义:FIR滤波器是有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的元件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的

孤芳剑影·2023-04-17 00:26

三相三线制逆变器的dq解耦控制

三相三线制逆变器的拓扑如下图所示，其中开关变换器的端口线电压是UABU_{AB}UAB，UBCU_{BC}UBC和UCAU_{CA}UCA，负载线电压是vabv_{ab}vab，vbcv_{bc}vbc和vcav_{ca}vca，滤波电容为三角形连接

电力电子小哥·2023-04-16 23:01

单相逆变器的建模与仿真

1.电路拓扑本次设计采用单相全桥逆变电路，使用LC滤波器，负载使用单相桥式整流。电路如图所示。

电力电子小哥·2023-04-16 23:30

STM32学习笔记（10）——高级定时器TIM

STM32学习笔记（10）——高级定时器TIM一、时钟源1.内部时钟源2.外部时钟模式1（1）时钟输入引脚（2）滤波器（3）边沿检测（4）触发选择（5）从模式选择（6）使能计数器3.外部时钟模式2（1）

Mount256·2023-04-16 22:29

图像处理-边缘检测-文献阅读笔记

[1]李华琛.基于opencv图像边缘检测技术[J].数字技术与应用,2016(11):2.高斯滤波有效抑制噪声；原理：识别图像中亮度改变较为明显的点，本质是采用不同的算子进行边缘检测并进行修整。

Sun-wz·2023-04-16 14:57

[计算机图形学]纹理的高级应用(前瞻预习/复习回顾)

在现代GPU中，我们可以理解为是内存+范围查询(滤波)，也就是对一块区域做点查询/范围查询，并且做的非常快，也就是说我们完全可以把纹理看作是一块可以进行不同查询的数据，而不仅仅是一张图片。

_Yhisken·2023-04-16 09:45

【实验报告】实验二图像空间域&频率域滤波

平滑是用低通滤波器来完成，在空域中全是正值。（2）锐化：锐化的目的是增强被模糊的细节。锐化是用高通滤波器来完成，在空域中，接近原点处为正，在远离原点处为负。

尚泽一·2023-04-16 08:09

实验二图像空间域&频率域滤波

平滑是用低通滤波器来完成，在空域中全是正值。（2）锐化：锐化的目的是增强被模糊的细节。锐化是用高通滤波器来完成，在空域中，接近原点处为正，在远离原点处为负。

尚泽一·2023-04-16 08:39

【实验报告】实验三、图像复原

(2)空域滤波实验一1.1产生至少2种不同类型的噪声，并绘制原图像、加噪后图像及对应直方图于一个图形窗口中[subplot(m,n,p)]。1.2对有椒盐噪声图像进行5×5方形窗口中值滤波。

尚泽一·2023-04-16 08:06

FPGA代做-基于FPGA的QPSK实现

大都使用了模拟滤波器、鉴相器(乘法器)和压控振荡器(VCO)。这种

火点宝贝·2023-04-16 06:48

Matlab神经网络学习总结

1通过神经网络滤波和信号处理，传统的sigmoid函数具有全局逼近能力，而径向基rbf函数则具有更好的局部逼近能力，采用完全正交的rbf径向基函数作为激励函数，具有更大的优越性，这就是小波神经网络，对细节逼近能力更强

早起的小懒虫·2023-04-15 23:46

CE102测试

第一滤波器的选用，选用不合适的滤波器导致测试超标；第二滤波器的安装不合适引起的超标，滤波器接地不好，就相当于没有用滤波器有时候反而会是测试效果更差，还有就是滤波器输入线过长也是引起超标的一个因素；第三EUT

测试专家·2023-04-15 20:24

4-20mA、0-5v模拟信号隔离器（光电）、安全栅、0-10v信号变送器

用于变频器抗EMC干扰的模拟信号隔离放大器，在IC内部加装输入信号干扰抑制滤波电路

13560767759·2023-04-15 20:38

1路编码器或2路DI脉冲计数器，Modbus TCP协议，WiFi模块

●可用作编码器计数器或者转速测量●支持编码器计数，可识别正反转，支持4倍频计数●也可以设置作为2路独立DI高速计数器●计数值断电自动保存●DI输入支持PNP和NPN输入●继电器和机械开关输入时可以设置滤波时间

13560767759·2023-04-15 20:07

图像边缘检测

图像边缘检测边缘检测概述⚫边缘检测可以提取图像重要轮廓信息,减少图像内容,可以用于分割图像、做特征提取等⚫边缘检测的一般步骤:滤波----(滤出噪声対检测边缘的影响)增强----(可以将像素邻域强度变化凸显出来

quintin007·2023-04-15 16:48

图像金字塔

也可以通过对原始图像滤波，得到原始图像的近似图像，然后对近似图像删除偶数行和偶数列，从而获取向下采样的结果。有多种滤波器可

长歌行夜一·2023-04-15 16:49

【CV学习笔记】多目标跟踪之bytetrack_v1

2、原理简介与deepsort原理类似，但是目标跟踪时，仅仅使用了卡尔曼滤波来预测目标框，然后利用匈牙利算法来匹配检测框与轨迹。

Rex久居·2023-04-15 16:48

时间序列信号阈值降噪方法，有什么可以创新的地方吗?

图小波阈值降噪的基本思想是通过将时间序列信号转换成路图信号，再利用图小波变换分解成尺度函数系数和一系列对应不同尺度的谱图小波系数，然后设置阈值对图小波系数进行过滤处理，最后对尺度函数系数和滤波后的图小波系数进行图小波逆变换

哥廷根数学学派·2023-04-15 15:57

【音视频第13天】另外一种拥塞控制算法-TransportCC

目录与Goog-REMB区别TrendLine滤波器与Goog-REMB区别与Goog-REMB有两个区别：将拥塞评估算法从接收端移动到了发送端，评估和控制是一体的。

Magic_o·2023-04-15 11:45

最简单的分压和低频滤波电路

目录1.为什么是1M,4M2.为什么是1M:4M3.为什么是1.2K4.为什么是100nF1.为什么是1M,4M因为是电池检测电路，为了低功耗，所以电阻很大。2.为什么是1M:4M比例看设计者心情的，在范围内就好。没规定满电压一定要3.3v的。有些瓜皮就喜欢1:1，搞个1M:1M。所以此时经过分压后是:**(1/(1+4))*3.8=0.76V**这是公式：3.为什么是1.2K首先，这是公式：在这

久落凡尘·2023-04-15 11:32

【状态估计】基于增强数值稳定性的无迹卡尔曼滤波多机电力系统动态状态估计（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章讲解1概述文献来源：摘要：为了提高用于电力系统动态状态估计的无迹卡尔曼滤波（UKF）的数值稳定性，该文提出一种保证正半定估计误差协方差的新型

我爱Matlab编程·2023-04-15 10:05

ASEMI代理AD8400ARZ10-REEL亚德诺（ADI）芯片AD8400ARZ10-REEL

AD8400ARZ10-REEL品牌：ADI/亚德诺封装：SOIC-8批号：2023+引脚数量：8安装类型：表面贴装型AD8400ARZ10-REEL汽车芯片AD8400ARZ10-REEL应用范围：机械电位计更换可编程滤波器

ASEMI99·2023-04-15 08:56

RRU原理详解以及eCPRI+Low-Phy(一篇文章让你搞懂RRU---呕心沥血之作)

光口子系统+Low-PhyCPRI与eCPRICPRI协议eCPRI协议O-RANLow-PhyMIMO多天线技术OFDM正交频分复用技术FFT与IFFTMIMO技术的实现数据通道数字混频(Mixer)FIR滤波器

海绵笨笨·2023-04-15 02:14

推荐频道

FPGA+RLS滤波