FPGA学习笔记第19页

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹

苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

STM32学习笔记(七) —— DMA传输(MTM)

DMA，全称是DirectMemoryAccess（直接内存访问）。可以在存储器和存储器之间或者外设和存储器之间传输数据，而不需要CPU的干预，这样可以节省CPU的资源，提高工作效率。1.功能框图STM32F103RCT6有两个DMA控制器，需要DMA传输的时候，外设会向DMA发送请求，DMA也会进行应答，随后会进行DMA传输。2.DMA通道两个DMA控制器一共有12个通道（DMA1有7个，DMA

SSS&10&01·2024-02-19 13:23

【大厂AI课学习笔记】【2.1 人工智能项目开发规划与目标】（4）数据准备的流程

今天学习的是数据准备的流程。我们已经知道，数据准备占了AI项目超过一半甚至79%的时间。那么数据准备，都做些什么，有哪些流程。1.数据采集观测数据人工收集调查问卷线上数据库2.数据清洗有缺失的数据有重复的数据有内容错误的数据，例如逻辑错误、格式错误有不需要的数据3.数据标注数据标注即通过分类、画框、标注、注释等，对图片、语音、文本等数据进行处理，标记对象的特征，以作为机器学习标签的过程。4.数据划

giszz·2024-02-19 13:47

Java学习笔记2024/2/16

知识点面向对象题目1（完成）定义手机类，手机有品牌(brand),价格(price)和颜色(color)三个属性，有打电话call()和sendMessage()两个功能。请定义出手机类，类中要有空参、有参构造方法，set/get方法。定义测试类，在主方法中使用空参构造创建对象，使用set方法赋值。调用对象的两个功能，打印效果如下：正在使用价格为3998元黑色的小米手机打电话....正在使用价格为

Angus1648·2024-02-19 12:40

单细胞转录组基础分析六：伪时间分析

本文是参考学习单细胞转录组基础分析六：伪时间分析的学习笔记。可能根据学习情况有所改动。

Seurat_Satija·2024-02-19 12:25

设计模式学习笔记

创建型把对象的创建和使用相分离1工厂方法定义工厂接口和产品接口，但如何创建实际工厂和实际产品被推迟到子类实现，从而使调用方只和抽象工厂与抽象产品打交道调用方尽量持有接口或抽象类，避免持有具体类型的子类，以便工厂方法能随时切换不同的子类返回，却不影响调用方代码。好处：屏蔽创建产品的细节，可能创建新产品，也可能返回缓存//抽象工厂-接口，返回抽象产品NumberpublicinterfaceNumbe

谷谷谷雨·2024-02-19 12:33

设计模式学习笔记 - 学前简述

1.为什么学习设计模式？学习设计模式的原因：应对面试中的设计模式相关问题；写出高质量代码，告别让人吐槽的烂代码；提高复杂代码的设计和开发能力让读源码、学习框架爱事半功倍；为职场发展铺垫。设计模式作为一门与编码、开发有着直接关系的基础知识，是你现在就要开始学习的。早点学习，以后的项目就都可以拿来锻炼，每写一行代码都是对内功的利用和加深，是可以收益整个事业生涯的一个技能。2.如何写出高质量代码，如何评

陈建111·2024-02-19 12:11

C语言入门

内容来自慕课网，个人学习笔记。加上了mtianyan标签标记知识点。

番茄不是西红柿1·2024-02-19 12:00

2023.5.20读《一本万利》学习笔记

菜单决定餐厅的经营命运菜单是连接顾客和商家的桥梁。顾客来到餐厅，第一触点就是和菜单的接触。菜品价格的高与低，还有菜品制作的档次都反应在菜单上。也可以分辨出一家餐厅可解决什么样顾客的需求。它的赢利策略是什么，菜单板块的构架，这些东西都包含在你菜单中。所以菜单在餐厅中起到非常重要的作用。菜单是消费者的第一接触点，也是最早的体验点。世界上米其林餐厅也是根据体验评选出来。一星，值得去造访的餐厅，是同类饮食

34115b87e599·2024-02-19 12:30

8、内网安全-横向移动&RDP&Kerberos攻击&SPN扫描&WinRM&WinRS

用途：个人学习笔记，有所借鉴，欢迎指正目录一、域横向移动-RDP-明文&NTLM1.探针服务：2.探针连接：3.连接执行：二、域横向移动-WinRM&WinRS-明文&NTLM1.探针可用：2.连接执行

++⁠⁠·2024-02-19 11:03

【Vue学习笔记】尚硅谷Vue2.0+Vue3.0全套教程丨vue.js从入门到精通

尚硅谷Vue2.0+Vue3.0全套教程丨vue.js从入门到精通Vue2.0部分1.Vue核心部分1.1Vue简介1.1.1Vue是什么？1.1.2Vue作者1.1.3Vue的特点1.1.4Vue学习的JavaScript前备知识点1.1.5Vue使用指南1.1.6搭建Vue开发环境1.2初识Vue1.2.1Hello小实例1.2.2分析Hello案例1.3Vue模板语法1.4数据绑定1.5el

丁咚Dingdong·2024-02-19 10:19

单片机学习笔记---LCD1602功能函数代码

目录LCD1602.c模拟写指令的时序模拟写数据的时序初始化显示字符显示字符串显示数字显示有符号的数字显示16进制数字显示二进制数LCD1602.hmain.c上一篇讲了LCD1602的工作原理，这一节开始代码演示！新创建工程：LCD1602功能函数代码新创建main.c，LCD1602.c和LCD1602.h文件开始代码讲解：LCD1602.c先根据原理图声明一下这三个控制引脚和八个数据引脚#i

Vera工程师养成记·2024-02-19 10:05

通过eeprom验证FPGA实现的单字节/页读写IIC接口时序

1、概括前文设计基于FPGA的IIC接口模块，本文将使用eeprom来验证该模块的设计。

电路_fpga·2024-02-19 10:00

【Go Web学习笔记】第十五章 Go与RPC

ClimberCoding·2024-02-19 10:21

FPGA中的模块调用与例化

半加器模块2.2全加器模块三、参数定义关键词与整数型寄存器3.1参数定义关键词parameter3.2局部参数定义关键词localparam3.3整数型寄存器integer四、总结一、模块调用与实例化在FPGA

长安er·2024-02-19 10:45

FPGA之移位寄存器

SLICEM中的LUT可以配置为32位移位寄存器,而无需使用slice中可用的触发器。以这种方式使用,每个LUT可以将串行数据延迟1到32个时钟周期。移入D（DI1LUT引脚）和移出Q31（MC31LUT引脚）线路将LUT级联，以形成更大的移位寄存器。因此，SLICEM中的四个LUT被级联以产生高达128个时钟周期的延迟。32位移位寄存器调用原语：SRLC32E#（.INIT(32h0000000

行者..................·2024-02-19 10:12

06 分频器设计

分频器简介实现分频一般有两种方法，一种方法是直接使用PLL进行分频，比如在FPGA或者ASIC设计中，都可以直接使用PLL进行分频。

lf282481431·2024-02-19 10:41

LV.23 D3 STM32 GPIO口操作平台介绍学习笔记

一、GPIO的基本概念及寄存器介绍1.1GPIO接口简介通用输入输出接口GPIO是嵌入式系统、单片机开发过程中最常用的接口，用户可以通过编程灵活的对接口进行控制，实现对电路板上LED、数码管、按键等常用设备控制驱动，也可以作为串口的数据收发管脚，或AD的接口等复用功能使用。因此其作用和功能是非常重要的。GPIO引脚如果是输入模式，就可以感知这条线路的高低电平变化，从而判断按键是按下还是抬起GPIO

djjyy·2024-02-19 10:37

FPGA行业会议与展会的调研

调研FPGA的行业、产业的会议、展会、峰会、论坛等，针对全行业的、规模大的比较少，只有一个是FPGA生态峰会，它属于深圳国际电子展（ELEXCON）2022下面的一个论坛：“嵌入式与AIoT产业论坛”之下的

徐丹FPGA之路·2024-02-19 10:07

【PCIE709-F】基于复旦微JFM7VX690T80 FPGA的全国产化8通道光纤双FMC接口数据处理平台

板卡概述PCIE709-F是一款基于上海复旦微电子的28nm7系列FPGAJFM7VX690T80的全国产化8通道光纤双FMC接口数据预处理平台，该板卡采用复旦微的高性能7系列FPGA作为实时处理器，实现

北京青翼科技·2024-02-19 10:05

FPGA图像算法实现——Canny边缘检测

MmikerR·2024-02-19 10:32

基于FPGA的Bayer转RGB算法实现

1概述Bayer转RGB在图像处理中被称为去马赛克（Demosaic），是机器视觉ISP流程中的一个基础且重要的算法，主要完成彩色图像传感器原始的Bayer格式图像到RGB格式图像的转换。关于Bayer图像的相关概念和知识，本文不作介绍。常见知识点以及各种Bayer转RGB算法的介绍网上有很多博文可以参考学习：https://www.cnblogs.com/qiqibaby/p/5267566.h

MmikerR·2024-02-19 10:32

2维离散余弦变换（DCT）FPGA快速实现方法

在FPGA实现中，都是采用拆成2个一维DCT的方式进行计算。因此，2维DCT便拆分为2次行、列方向的一维DCT变换，在FPGA中只需要实现1维DCT变换，然后复用2次即可。

MmikerR·2024-02-19 10:01

FPGA图像算法实现——卷积、窗口运算之滑动窗口模块设计

这些基于图像滑动窗口的运算非常适合在FPGA中进行流水线实时高效处理，也是FPGA图像算法实现的一个热点。其中，最基础的工作就是在FPGA中设计一个滑动窗口模块。

MmikerR·2024-02-19 10:01

Linux超详细笔记

文章目录Linux学习笔记操作系统Linux初识Linux的诞生Linux内核Linux发行版虚拟机VMware安装远程连接Linux系统FinalShellFinalShell连接LinuxWSL配置

Gunalaer·2024-02-19 10:25

白话微机：8.解释FPGA以及一些考研面试问题

一.前言（更新世界观）在“微机世界”，普通的城市(单片机)里，人又有一个别的名字叫做“数据”，人有0有1；人们也有住房，这些住房在这个世界叫做“存储器”；地上有路，这些路叫做“数据总线”,交通系统则统称为总线；这里也有行政部门，比如公安局之类的，又有个名字叫“寄存器”；有中央政府，政府又叫做“中央处理器(CPU)”，这里也会发生的一些自然灾害(内部中断)和人为活动(外部中断)，I/O接口是城市(单

nnerddboy·2024-02-19 10:55

Vue3 学习笔记（Day1）

写在前面本文为尚硅谷禹神Vue3教程的学习笔记。本着自己学习、分享他人的态度，分享学习笔记，希望能对大家有所帮助。

·2024-02-19 10:54

激光条纹中心线提取算法FPGA实现方案

1概述激光条纹中心线提取是3D线激光测量领域一个较为基础且重要的算法。目前，激光条纹中心线提取已有多种成熟的算法，有很多相关的博客和论文。激光条纹中心线提取的真实意义在于工程化和产品化的实际应用，而很多算法目前只能用于学术研究或理论实验，无法在应用端或产品端商用化落地。常见的中心线提取算法有：边缘法中心法阈值法形态学细化法极值法灰度重心法曲线拟合法Steger算法上述这些算法中只有灰度重心法，曲线

MmikerR·2024-02-19 10:18

Shell 学习笔记（一）-Shell脚本编程简介

一什么是shell？shell是一个用C语言编写的程序，它是用户使用Linux的桥梁。Shell既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。Shell是指一种应用程序，这个应用程序提供了一个界面，用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。Shell是一个命令行解释器，它为用户提供了一个向Linux内核发送请求以便运行程序的界面系统级程序，用户可以用Shell来启动、挂起、停止甚至是编写一些程序。为什么要

小关暗器·2024-02-15 10:45

【学习笔记】懂你英语核心课 Level 5 Unit 1 Part 2（I）听力 Jessica's Reunion Party 1

【学习笔记】懂你英语核心课Level5Unit1Part2（I）听力Jessica'sReunionParty1Jessica's20-yearclassreunionwasheldatafancyhotel

豚之大·2024-02-15 10:52

SAP MM学习笔记41 - 特殊调达流程 - 外注加工

最近研究MCFrame去了，现在回来接着搞SAP。本章学特殊调达流程。本章主要讲外注。1，外注加工1-1，什么是外注外注加工（转包）就是会社向外部仕入先（外注先）发注品目。与通常的外部调达流程的区别是，外注流程中，制造该品目所需的构成品目中的一部分或全部，要先提供给仕入先（外注先）。如上图所示，自社向仕入先（外注先）发注品目A（本例为T恤），先把构成品目1发给外注先，外注先收到构成品目1，加上自己

东京老树根·2024-02-15 10:41

SAP MM学习笔记 - (TODO)错误 ME154 - Not possible to determine any components(无法确定SAP的任何组件）

ME154-Notpossibletodetermineanycomponents(无法确定SAP的任何组件）TODO：就是暂时还没搞定，知道的朋友请在下面留言，谢谢。原因大概是：1，BOMselection未配置好；2，由于Purchasingprosessingtime的设置，如果PO中的deliverytime-Purchasingprosessingtime是过去的日期，那么会找不到BOM

东京老树根·2024-02-15 10:10

SAP MM学习笔记 - 错误 M7562 - Number range for trans./event type WA in year 2024 does not exist

在运行ME2O外注先支给品在库Monitor画面中，选中一条，点出库确认，进行支给的时候，报这个错。取引タイプWAに対する番号範囲が年度2024に存在していませんMsg番号M7562网上找了些资料，试着解决一下。1，OMBT入出库传票及实地棚卸传票的番号范围点一下笔（Group）图标2，选中WA所在行，然后点笔图标3，选中任意行，然后点Menu>编集>年度插入我顺手把2023也插了一下注意不要忘了

东京老树根·2024-02-15 10:10

代码随想录算法训练营第二十九天|* 491.递增子序列 * 46.全排列 * 47.全排列 II

仅做学习笔记，详细请访问代码随想录491.递增子序列46.全排列47.全排列II491.递增子序列classSolution{private:vector>result;vectorpath;voidbacktrack

一枚清澈愚蠢的研究生·2024-02-15 10:40

代码随想录算法训练营第三十天|● 332.重新安排行程 ● 51. N皇后 ● 37. 解数独 ● 总结

仅做学习笔记，详细请访问代码随想录●332.重新安排行程●51.N皇后●37.解数独●总结●332.重新安排行程classSolution{private://unordered_map>targetsunordered_map

一枚清澈愚蠢的研究生·2024-02-15 10:40

SAP MM学习笔记42 - 特殊调达流程 - 受托品（寄售）

SAPMM学习笔记41-特殊调达流程-外注加工-CSDN博客咱们继续学习特殊调达流程。本章主要讲受托品。1，什么是受托品（寄售）仕入先提供的商品，商品是放在你公司了，但是所属还是属于仕入先的。

东京老树根·2024-02-15 10:08

代码随想录算法训练营第三十一天|● 理论基础 ● 455.分发饼干 ● 376. 摆动序列 ● 53. 最大子序和

仅做学习笔记，详细请访问代码随想录●理论基础●455.分发饼干●376.摆动序列●53.最大子序和●理论基础有同学问了如何验证可不可以用贪心算法呢？

一枚清澈愚蠢的研究生·2024-02-15 10:37

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平

晒月光12138·2024-02-15 10:06

随机过程及应用学习笔记（三）几种重要的随机过程

介绍独立过程和独立增量过程。重点介绍两种独立增量过程-—维纳过程和泊松过程。目录前言一、独立过程和独立增量过程1、独立过程（IndependentProcess）2、独立增量过程（IndependentIncrementProcess）二、正态过程（高斯过程）1、正态过程的定义编辑2、正态过程的概率分布三、维纳过程（Brown运动）1、定义2、概率分布及数学特征3、性质四、泊松过程1、定义2、概率

苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:36

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中

苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

MySQL基础（二）——学习笔记

一.MySQL存储引擎1.体系结构从上至下：连接-服务-引擎（包括索引）-存储层2.存储引擎（mysql默认innodb）#建表时指定存储引擎CREATETABLE表名(字段1字段1类型[COMMENT字段1注释],......字段n字段n类型[COMMENT字段n注释])ENGINE=INNODB[COMMENT表注释];#查询存储引擎showengines;存储引擎特点：innoDB：DML操

tmy99·2024-02-15 10:33

FPGA_简单工程_拨码开关

一框图二波形图三代码3.1工程代码modulebomakiaguan(input[15:0]switch,//输入16路拨码开关outputreg[15:0]led//输出16个LED灯);always@(switch)beginled<=switch;//将拨码开关的值直接赋给LED灯end//将拨码开关的值直接赋给LED灯endmodule3.2仿真代码modulebomakiaguan_tb

哈呀_fpga·2024-02-15 10:24

《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记13 ——《P14 创建插件（Creating A Plugin）》

本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P14创建插件（CreatingAPlugin）》的学习笔记，该系列教学视频为Udemy课程《UnrealEngine5C++MultiplayerShooter

SHOTJEE·2024-02-15 10:14

《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记14 ——《P15 创建我们自己的子系统（Creating Our Own Subsystem）》

本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P15创建我们自己的子系统（CreatingOurOwnSubsystem）》的学习笔记，该系列教学视频为Udemy课程《UnrealEngine5C

SHOTJEE·2024-02-15 10:14

《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记15 ——《P16 会话接口委托（Session Interface Delegates）》

本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P16会话接口委托（SessionInterfaceDelegates）》的学习笔记，该系列教学视频为Udemy课程《UnrealEngine5C

SHOTJEE·2024-02-15 09:13

桥蕴·2024-02-15 09:17

易效能学习笔记90――工具

倒计时组合软件：Timers番茄钟与倒计时的区别：番茄钟是指专注的精神，而不是时间上倒计时的概念。番茄钟的使用组合你可以尝试设置4个番茄钟，前三组都是专注工作25分钟，5分钟休息，最后一组是工作25分钟，休息30分钟。

豆浆油条_bdb7·2024-02-15 09:54

Shell 学习笔记（三）-shell变量

Shell语言是一种动态类型和弱类型语言,因此,在Shell中无需显示地声明变量,且变量的类型会根据不同的操作符而发生变化.静态类型语言:在程序编译期间就确定变量类型的语言,如java,C++等动态类型语言:在程序运行期间才确定变量类型的语言,如PHP,Python等.一shell变量介绍什么是变量？在一个脚本周期内,其值可以发生改变的量就是变量。LinuxShell中的变量分为，系统变量和用户自

小关暗器·2024-02-15 09:56

(delphi11最新学习资料) Object Pascal 学习笔记---第5章第1节（动态数组）

5.1.4动态数组在传统的Pascal中，数组的大小是固定的，并且在声明数据类型时限制了元素的数量。然而，ObjectPascal支持动态数组的直接和本地实现。注解：“直接实现动态数组”与使用指针和动态内存分配来获得类似效果的方法截然不同…后者代码非常复杂且容易出错。顺便说一句，动态数组是大多数现代编程语言中唯一的一种结构形式。动态数组是动态分配的，并进行引用计数（使得参数传递更快，因为只传递引用

langfengyl·2024-02-15 09:16

(delphi11最新学习资料) Object Pascal 学习笔记---第5章第1节（静态数组）

第5章数组与记录我在第二章介绍数据类型时，提到了ObjectPascal中既有内置数据类型又有自定义数据类型。自定义数据类型的一个简单示例是在该章节中介绍的枚举类型。自定义类型的真正强大体现在更高级的机制中，比如数组、记录和类。在本章中，我将讲述前两个机制，基本上它们的存在可以追溯到Pascal的早期定义，但经过多年的改变（现在变得更加强大），它们与早期同名的定义类型几乎没有相似之处。在本章末尾，

langfengyl·2024-02-15 09:45

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