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Flann
OpenCV图像特征提取与检测C++(五)特征描述子--Brute-Force匹配、
FLANN
特征匹配、平面对象识别、AKAZE局部特征检测与匹配、BRISK特征检测与匹配、ORB特征提检测与匹配
特征描述子即图像中每个像素位置的描述,通过此描述去匹配另一张图像是否含有相同特征。暴力匹配:Brute-Force图像匹配本质上是特征匹配。因为我们总可以将图像表示成多个特征向量的组成,因此如果两幅图片具有相同的特征向量越多,则可以认为两幅图片的相似程度越高。而特征向量的相似程度通常是用它们之间的欧氏距离来衡量,欧式距离越小,则可以认为越相似。代码:#include#include#include
gsx316
·
2020-07-02 17:09
opencv学习笔记三十三:
FLANN
匹配
FLANN
库全称是FastLibraryforApproximateNearestNeighbors,它是目前最完整的(近似)最近邻开源库。
东城青年
·
2020-07-02 17:14
opencv
opencv3中
FLANN
结合SURF进行关键点的描述和匹配
#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(){MatsrcImage=imread("NIBook.jpg");imshow("【原图】",srcImage);//对BGR空间的图像直接进行计算很费时间,所以,需要转换为灰度图MatsrcGrayImage;cvtColor(srcImage,srcGray
轩落_翼
·
2020-07-02 16:55
opencv学习之路
surf特征+
FLANN
特征匹配+knn筛选匹配点+单应性矩阵映射
surf特征+
FLANN
特征匹配+knn筛选匹配点+单应性矩阵映射#include"stdafx.h"#include#include#include#include"opencv2/nonfree/features2d.hpp
panda1234lee
·
2020-07-02 14:44
OpenCV
OpenCV
FLANN
特征点匹配问题
使用
FLANN
进行特征点匹配:使用FlannBasedMatcher接口以及函数
FLANN
()函数实现快速高效的匹配(快速最近邻逼近搜索函数库)FLANNFlannBasedMatcher类也是继承自DescriptorMatcher
nbxuwentao
·
2020-07-02 13:11
高维数据的快速最近邻算法
FLANN
高维数据的快速最近邻算法
FLANN
1.简介在计算机视觉和机器学习中,对于一个高维特征,找到训练数据中的最近邻计算代价是昂贵的。
九月恒心
·
2020-07-02 05:58
OpenCV
计算机视觉
二值特征
特征匹配
FLANN
随机树
opencv 快速线性搜索knnsearch和knnmatch比较
利用opencv的
flann
以及match的库进行线性近邻knn搜索的速度测试,结果表明knnmatch更快一些,看了下opencv底层代码,knnmatch用了parallel_for_并行加速#include
Pierre_Hao
·
2020-07-02 01:51
opencv
OPENCV中BFMatcher(BruteForceMatcher)和FlannBasedMatcher区别
BruteForce匹配和
FLANN
匹配是opencv二维特征点匹配常见的两种办法,分别对应BFMatcher(BruteForceMatcher)和FlannBasedMatcher。
小海_Fighting
·
2020-07-02 01:44
OPENCV学习笔记
机器视觉
opencv2.4.13+vs2015的链接库配置lib文件
:opencv_calib3d2413d.libopencv_contrib2413d.libopencv_core2413d.libopencv_features2d2413d.libopencv_
flann
2413d.libopencv_gpu2413d.libopencv_highgui2413d.libopencv_imgproc2413d.libopencv_legacy2
elfpattern
·
2020-07-01 23:34
opencv
SIFT暴力匹配
FLANN
快速匹配
fromPILimportImageimportcv2importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#计算特征点cs1=cv2.imread("cs1.jpg")img1=cv2.resize(cs1,(500,500))gray=cv2.cvtColor(img1,cv2.COLOR_BGR2GRAY)cv2.imshow("img1",img1)cv2.
blackjakechen
·
2020-07-01 18:47
opencv3/C++
FLANN
特征匹配
使用函数detectAndCompute()检测关键点并计算描述符函数detectAndCompute()参数说明:voiddetectAndCompute(InputArrayimage,//图像InputArraymask,//掩模CV_OUTstd::vector&keypoints,//输出关键点的集合OutputArraydescriptors,//计算描述符(descriptors[i
阿卡蒂奥
·
2020-07-01 16:53
OpenCV
OpenCV学习笔记__使用
FLANN
进行特征点匹配
#include"opencv2/core/core.hpp"#include"opencv2/features2d/features2d.hpp"#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){//
Rueing839
·
2020-07-01 13:52
OpenCV
OpenCv-C++-
FLANN
特征匹配算法
FLANN
(快速最近邻逼近搜索函数库),它是一个算法库,包含一系列算法库,OpenCv中集成了
FLANN
的一部分匹配算法,主要对高维数据搜索比较快。
风极_陨
·
2020-07-01 08:45
OpenCv-C++学习记录
FLANN
匹配算法
k-means树算法(ThePrioritySearchK-MeansTreeAlgorithm)2.1算法描述3、层次聚类树(TheHierarchicalClusteringTree)二遍历次数0简介
FLANN
Bluenapa
·
2020-07-01 08:09
算法
opencv之特征描述子与匹配(暴力匹配与
FLANN
匹配)
什么叫特征描述子/匹配什么是特征描述子图片具有特有特征匹配提取一份图像中的特征,去训练集图像库寻找,寻找贴合区域一些用到的API介绍函数apivoidcv::drawMatches(InputArrayimg1,conststd::vector&keypoints1,InputArrayimg2,conststd::vector&keypoints2,conststd::vector&matche
年纪青青
·
2020-07-01 07:18
opencv
python opencv3 基于ORB的特征检测和 BF暴力匹配 knn匹配
flann
匹配
git:https://github.com/linyi0604/Computer-Visionbf暴力匹配:1#coding:utf-823importcv245"""6orb特征检测和匹配7两幅图片分别是乐队的logo和包含该logo的专辑封面8利用orb进行检测后进行匹配两幅图片中的logo910"""11#按照灰度图像的方式读入两幅图片12img1=cv2.imread("../data/
weixin_30611509
·
2020-07-01 05:09
Brute Force匹配(暴力匹配)和
FLANN
匹配区别
BruteForce匹配和
FLANN
匹配是OpenCV二维特征点匹配常见的两种办法,分别对应BFMatcher(BruteForceMatcher)和FlannBasedMatcher。
fb_help
·
2020-07-01 02:32
特征匹配
使用
FLANN
进行特征点匹配
使用
FLANN
进行特征点匹配目标在本教程中我们将涉及以下内容:使用FlannBasedMatcher接口以及函数
FLANN
实现快速高效匹配(快速最近邻逼近搜索函数库(FastApproximateNearestNeighborSearchLibrary
西柯土司
·
2020-06-30 16:30
图像处理
opencv 所有lib文件
:opencv_calib3d2410d.libopencv_contrib2410d.libopencv_core2410d.libopencv_features2d2410d.libopencv_
flann
2410d.libopenc
yangpan011
·
2020-06-30 06:11
图像处理
Opencv实现图像无缝拼接,Sift查找特征点,
Flann
进行匹配
Sift和Surf算法实现两幅图像拼接的过程是一样的,主要分为4大部分:1.特征点提取和描述2.特征点配对,找到两幅图像中匹配点的位置3.通过配对点,生成变换矩阵,并对图像1应用变换矩阵生成对图像2的映射图像4.图像2拼接到映射图像上,完成拼接具体请转到http://m.blog.csdn.net/article/details?id=52629856代码如下:#include"highgui/h
晴堂
·
2020-06-30 04:21
OpenCV
opencv特征检测和匹配
Harris:用于检测角点SIFT:用于检测斑点SURF:用于检测斑点FAST:用于检测角点BRIEF:用于检测斑点ORB:代表带有方向的FAST算法与具有旋转不变性的BRIEF算法方法:暴力匹配法基于
FLANN
逆夏11111
·
2020-06-29 11:40
计算机视觉
FLANN
特征匹配
FLANN
特征匹配特征的概念:一个图像块是由相似平面组成,其在原图像中会有大量相同的区域。一个图像块取自原图像的边缘,其具有横向或纵向的差异性,而在与该方向垂直的角度上相同。
Nikola desian
·
2020-06-29 02:22
图像处理
docker网络学习-flannel
每个subnet都是从一个更大的ip池中划分的,
flann
weixin_34111819
·
2020-06-28 11:53
[Bug集合][未解决]matches =
flann
.knnMatch(des1,des2,k=2) The data should normally be NULL!
matches=
flann
.knnMatch(des1,des2,k=2)ThedatashouldnormallybeNULL!网上主流观点都认为使用把这个加入程序的开始处解决。
Eminbogen
·
2020-06-27 10:28
Bug集合
图像特征的匹配-OpenCV3.0
得到特征点和描述特征点信息的特征向量,在对图像的检索和匹配当中主要通过对描述符[特征向量]的计算来实现,下面主要通过ORB来进行图像特征的提取,使用不同的算法来实现图像的匹配.1.暴力匹配(Brute-Force)2.K-临近匹配3.
FLANN
今晚打佬虎
·
2020-06-27 08:55
OpenCV-Python
学习OpenCV——Surf(特征点篇)&
flann
Surf(SpeedUpRobustFeature)Surf算法的原理1.构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间其实surf构造的金字塔图像与sift有很大不同,就是因为这些不同才加快了其检测的速度。Sift采用的是DOG图像,而surf采用的是Hessian矩阵行列式近似值图像。Hessian矩阵是Surf算法的核心,为了方便运算,假设函数f(z,y),Hessian矩阵H是由函数,偏导数
小熊不去实验室
·
2020-06-26 07:56
计算机视觉
OpenCV
特征篇
学习OpenCV
win7+VisualStudio2017+Opencv3.1.4+PCL1.9.1环境配置
》属性---》高级系统设置---》环境变量---》系统变量---》Path:%PCL_ROOT\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\
FLANN
qq_37894023
·
2020-06-25 13:56
pcl 中/usr/bin/ld: 找不到 -lFLANN::
FLANN
最近在运行pcl官网的ClusterRecognitionand6DOFPoseEstimationusingVFHdescriptors程序时,分别在cmake…和make的过程中出现了以下警告和错误:cmake…后make后解决方案:询问了师兄后,师兄说这个版本和他之前的版本不太一样,可能是对应着pcl1.9,所以从网上找了一版之前的版本进行调试。链接如下:https://blog.csdn.
光头明明
·
2020-06-23 13:21
填坑
PCL
源码编译Boost库的正确姿态
源码编译Boost库的正确姿态写在前面step1.step2.step3.step4.写在前面项目需要编译pcl库到arm平台,交叉编译Boost,Eigen3,
Flann
,之后再编译pcl库的时候总是报错
SuperDevloper
·
2020-06-22 06:59
linux
boost
交叉编译
OpenCV
Flann
OpenCVFlann简介使用opencvflann_index进行最近邻点搜索使用opencvFlannBasedMatcher进行点的最近邻搜索简介本文主要记录如何在python中使用opencv的
flann
mysticalwing
·
2020-06-21 16:33
OpenCV
【计算机视觉】OpenCV的最近邻开源库
FLANN
FLANN
介绍
FLANN
库全称是FastLibraryforApproximateNearestNeighbors,它是目前最完整的(近似)最近邻开源库。
JasonDing
·
2020-04-02 19:13
Kubernetes搭建过程中使用k8s.gcr.io、quay.io、docker.io的镜像加速
failedtopullimagek8s.gcr.io/kube-proxy:v1.17.3:output:Errorresponsefromdaemon...Failedtopullimage"quay.io/coreos/
flann
虾敏四把刀
·
2020-03-01 08:00
OpenCV320 library list
opencv_calib3d320d.libopencv_core320d.libopencv_features2d320d.libopencv_
flann
320d.libopencv_highgui320d.libopencv_imgcodecs320d.libopencv_imgproc320d.libopencv_ml320d.libopencv_objdetect320d.libopenc
Didex
·
2020-02-14 11:39
OpenCV2411 library list
opencv_ml2411d.libopencv_calib3d2411d.libopencv_contrib2411d.libopencv_core2411d.libopencv_features2d2411d.libopencv_
flann
2411d.libopencv_gpu2411d.libopencv_highgui2411d.libopencv_imgproc2411d.libopen
Didex
·
2020-02-12 22:42
opencv3/C++
FLANN
特征匹配方式
使用函数detectAndCompute()检测关键点并计算描述符函数detectAndCompute()参数说明:voiddetectAndCompute(InputArrayimage,//图像InputArraymask,//掩模CV_OUTstd::vector&keypoints,//输出关键点的集合OutputArraydescriptors,//计算描述符(descriptors[i
阿卡蒂奥
·
2019-12-11 15:30
QT openCV入门
x64\vc12\lib-lopencv_calib3d249d-lopencv_contrib249d-lopencv_core249d-lopencv_features2d249d-lopencv_
flann
249d-lopencv_gpu249d-lopencv
dyg540
·
2019-12-08 07:57
在OpenCV里使用特征匹配
在OpenCV里提供了两个匹配技术:Brute-Force和
FLANN
。
caimouse
·
2019-10-22 15:56
opencv
OpenCV
使用Opencv2遇到error: C2061 语法错误 标识符dest
error:C2061语法错误标识符dest在写代码是遇到了这样一个问题,errorC2061:语法错误:标识符“dest”:1>d:\opencv\opencv\build\include\opencv2\
flann
机器视觉001
·
2019-10-20 11:44
Opencv2
标识符dest
机器视觉
Visual
C++
OpenCV
OpenCV—Python 相似图像搜索算法
该算法基于SIFT特征检测算法,使用
FLANN
匹配。你可以查看:https://blog.csdn.net/wsp_1138886114/article/details/90578810。
SongpingWang
·
2019-09-29 14:20
OpenCV
linux安装PCL库
一、安装依赖库必须:Boost、Eigen、
FLANN
、vtk可选择:Qhull、OpenNI、CUDA以下是所有依赖包的安装,不确定就全部安装一遍。
dulingwen
·
2019-09-03 23:53
C/C++
Linux系统
OPENCV3编程入门--第十一章(特征检测与匹配--SIFT,SURF,ORB)学习笔记
(5)KeyPoint类2.SURF特征提取(1)绘制匹配点:drawMatches()函数(2)图片特征匹配程序核心思想暴力匹配:BruteForce 3.FlannBasedMatcher类接口和
FLANN
hh5233
·
2019-08-22 00:00
PCL中点云滤波器的使用(Filtering In PCL)
Include:$(PCL_ROOT);$(PCL_ROOT)\include\pcl-1.8;$(PCL_ROOT)\3rdParty\Eigen\eigen3;$(PCL_ROOT)\3rdParty\
FLANN
Asher_zheng
·
2019-08-05 10:37
3D
opencv knnSearch 使用
opencv的最近邻搜索.示例中包括对一个点和对多个点的.同时附带了自己目前经常用的Cmake文件,以及一个pythonopencv显示深度图的示例.主要参考的网址有OpenCV——KDTree(介绍完整的
flann
长虹剑
·
2019-06-26 20:47
opencv/eigen
opencv:特征匹配
二:
FLANN
特征匹配
FLANN
库全称是FastLibraryforApproximateNearestNeighbors,它是目前最完整的(近似)最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法,还包含
SJian666
·
2019-05-29 10:09
opencv
图像分类-笔记
FLANN
介绍在计算机视觉和机器学习中,对于一个高维特征,找到训练数据中的最近邻计算代价是昂贵的。
Ivin2017
·
2019-01-18 21:11
图像
OpenCv-C++-平面对象识别(接
FLANN
特征匹配)
本文接着上篇
FLANN
特征匹配,从上篇可以知道,如果特征匹配时全部是用线进行匹配,那么真的让人看着很窝心。那么,可不可以把匹配到的结果用矩形或圆表示出来呢?当然可以,这就是平面对象识别。
风极_陨
·
2018-12-09 18:50
OpenCv-C++学习记录
OpenCv-C++-平面对象识别(接
FLANN
特征匹配)
本文接着上篇
FLANN
特征匹配,从上篇可以知道,如果特征匹配时全部是用线进行匹配,那么真的让人看着很窝心。那么,可不可以把匹配到的结果用矩形或圆表示出来呢?当然可以,这就是平面对象识别。
风极_陨
·
2018-12-09 18:50
OpenCv-C++学习记录
OpenCv
FLANN
平面对象识别
图像处理
最近ORB+RANSAC记录
其匹配算法也有很多,最简单时暴力匹配,1中的特征点的描述子挨个和2中进行比较,取距离最小的认为是匹配的特征点,但是1,2中的特征点并不是相同的,2中可能没有1中提取的特征点,所以会出现很多误匹配,为解决该问题,出现了
FLANN
CaptainYJJ
·
2018-11-20 22:55
slambook
【OpenCV】OpenCV函数精讲之 -- “opencv.hpp” 头文件
define_OPENCV_ALL_HPP_#include"opencv2/core/core_c.h"#include"opencv2/core/core.hpp"#include"opencv2/
flann
SophiaCV
·
2018-11-08 23:21
OpenCV实战-从入门到精通
opencv
SLAM前端 - 特征检测与匹配
VisualSLAM前端技术-特征检测与匹配目录:1特征检测1.1FAST1.2SIFT1.3SUFT1.4ORB1.5总结2特征匹配2.1暴力匹配Brute-ForceMatcher2.2快速近似最近邻
FLANN
aaa小菜鸡
·
2018-11-04 20:41
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