G4雷达第21页

设计模式_策略模式更改激光雷达类型

slam设计模式_策略模式1介绍1.1原始需求1.2策略模式1.2.1策略模式介绍1.2.2最终使用1.2.3接口类（策略定义）1.2.4使用类1.3新激光雷达加入2其他实例1介绍slam中经常需要更改激光雷达适配算法

u010647296·2023-11-29 15:37

chartjs配置说明文档

介绍chartjs是一款与echarts相似的可视化JavaScript图表工具，提供图表类型有：柱状图、折线图、饼图、气泡图、环形图、极地图、雷达图、散点图。

whatever who cares·2023-11-29 11:01

激光雷达报告：单月上车提前突破5万台关口！车企真实搭载「去伪存真」

高工智能汽车研究院监测数据显示，截至2023年9月，激光雷达已经连续2个月交付破5万台关口。这也意味着，这一交付关口早于预期被突破。

高工智能汽车·2023-11-29 08:54

基于GMTSAR合成孔径雷达干涉测量InSAR数据处理、形变信息提取与分析等实践技术应用

合成孔径雷达干涉测量（InterferometricSyntheticApertureRadar,InSAR）技术作为一种新兴的主动式微波遥感技术，凭借其可以穿过大气层，全天时、全天候获取监测目标的形变信息等特性

天青色等烟雨..·2023-11-29 06:44

高频地波雷达（HFSWR）简介

高频地波雷达（HFSWR）简介一、概述高频地波雷达（High-FrequanceSurfaceWaveRadar，简称HFSWR）作为一种新兴的海洋监测技术，具有超视距、大范围、全天候以及低成本等优点，

qwe254927977·2023-11-29 03:47

传感器课程作业车载激光雷达

高分辨率车载3D激光雷达介绍1.车载3D激光雷达的背景化石能源的日渐枯竭以及气候环境的恶化使得绿色节能可持续发展理念普世流行，其中交通减排是节能减排的主要途径，加之碳中和目标的提出，新能源汽车替代传统燃油车已然成为不可逆转的趋势

朝饮坠露兮·2023-11-29 01:47

唤醒内在力量

原来是女儿睡觉时滚到了爸爸身边，仿佛女儿身体内装有雷达一样，能敏锐的感受到是爸爸还是妈妈。我立刻轻轻的拍着宝宝，继续听着鸟叫声，但是体会到的是委屈跟埋怨。

绽放蓓蕾·2023-11-28 22:07

基于激光雷达点云的 3D 目标检测技术综述

基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述1.数据来源以及数据集1.1数据来源1.2数据集（1）KITTI：(2)nuScenes:(3)WaymoOpenDataset

不会飞的BIRd·2023-11-28 20:48

AWR294x收发器的干扰抑制（TI文档）

摘要：AWR294x收发器是一种集成的片上雷达设备，不仅具有RF，模拟和ADC电路，而且在芯片上还有许多处理器核。

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:44

4D雷达目标检测跟踪算法设计

1.算法流程4D雷达点云跟踪处理沿用3D毫米波雷达的处理流程，如下图：从接收到点云开始，先对点云做标定、坐标转换、噪点剔除、动静分离，再分别对动态目标和静态目标做聚类，然后根据聚类结果做目标的特征分析和检测等

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:44

MIMO雷达（TI文档）

MIMO雷达是提高毫米波雷达角度分辨率（空间分辨率）的关键技术。这里介绍MIMO雷达的基本准则和不同设计的可能性。还简要讨论了在TI毫米波产品线上实现MIMO雷达的路径。

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:43

雷达算法相关技术栈

作为一名雷达算法工程师，总结一下相关的技术栈。

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:43

论文阅读 | K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

论文简介本文介绍了K-Radar这一大型4D雷达张量（多普勒-距离-水平角-俯仰角）目标检测数据集。

泡泡枪超人·2023-11-28 15:40

盘一盘激光雷达的点云数据处理：感知/定位/工程层面全面梳理！

作者|奚少华编辑|九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重

自动驾驶之心·2023-11-28 15:07

4D雷达跟踪算法代码实现——预处理

算法设计请参考4D雷达目标检测跟踪算法设计-CSDN博客，这里仅讨论代码实现。

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:35

《身为职场女性》职场女性如何更容易着手突破瓶颈期？

我们可以对大脑接受到的信息进行重塑，牢记初心，刻意训练自己的专注力来避免不相关的“雷达”干扰。我们已经知道了工作中哪些坏习惯会阻碍你向前一步，会让你陷入职场瓶颈期。

狸耳朵·2023-11-28 13:50

wx-charts 微信小程序图表插件

体积小巧，支持图表类型饼图、线图、柱状图、区域图等图表图形绘制，目前wx-charts是微信小程序图表插件中比较强大好使的一个支持图标类型饼图pie圆环图ring线图line柱状图column区域图area雷达图

求与修·2023-11-28 11:49

Mac 上的蓝牙设备断开连接如何修复？

蓝牙设备（无线键盘、触控板、鼠标或耳机）是否会随机断开与Mac的连接并脱离雷达？许多用户都面临这个问题。别担心，小编收集了一些故障排除技巧，可以帮助您解决这个问题。

Mac柠檬·2023-11-28 08:37

毫米波雷达信号处理中的通道间相干与非相干积累问题

说明相干和非相干积累是雷达信号处理中的常用方法，这两个概念一般是用在多脉冲积累这个问题上：积累可以提高信号的SNR，从而提高检出概率。

墨@#≯·2023-11-28 05:02

毫米波雷达DOA估计，包含3D-FFT，DBF，music算法三种测角算法原理

文章目录一、毫米波雷达DOA估计（毫米波雷达测角算法）二、3D-FFT测角三、DBF测角四、music算法测角五、总结一、毫米波雷达DOA估计（毫米波雷达测角算法）毫米波雷达的目标角度估计，特别是角度分辨率的提高是雷达探测需要解决的核心问题

yaozekun·2023-11-28 05:02

关于蒙特卡罗方法及其在信号处理中的应用

说明最近想探讨一下毫米波雷达测量准确度及其改善的问题，这个话题下可供讨论的问题有很多，蒙特卡罗方法(或者说基于蒙特卡罗方法对测量准确度以及精度的评估)是其中之一，该方法是一个十分有效的工具，在科研(发paper

墨@#≯·2023-11-28 05:01

车载毫米波雷达信号处理中的模糊问题

说明在毫米波雷达的信号处理中，测距、测速、测角是我们关注的三个核心问题，以chirp形式的信号工作的车载毫米波雷达，其最大无模糊测量距离(仅从数据处理而非能量的角度考虑)受限于接收机的中频带宽和ADC的采样率

墨@#≯·2023-11-28 05:31

毫米波雷达原始信号建模与仿真(ADC数据生成)

说明本博文的标题之前是想用《车载毫米波雷达的全流程仿真(1)–原始信号(ADC数据)的建模与仿真》命名的，某种程度上来说这是一个更大的title,但是这似乎又限制住了这里仿真得到的ADC数据只是用来做车载毫米波雷达的整个信号和数据处理流程

墨@#≯·2023-11-28 05:31

4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey

题目：4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey名称：自动驾驶4D毫米波雷达研究综述论文：https://arxiv.org/abs/2306.042420

点云兔子·2023-11-28 05:00

自动驾驶4D毫米波雷达文献综述

文献阅读笔记：《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》4D毫米波（mmWave）雷达，能够测量目标的距离、方位角、高度和速度，已经在自动驾驶领域引起了相当大的兴趣

风靡晚·2023-11-28 05:00

存在感应雷达模块，毫米波雷达传感技术，人体呼吸心跳感应应用

毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30~300GHz频域(波长为1~10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。

飞睿科技·2023-11-28 05:28

2023-10-18-雷达DoA算法-MUSIC算法

Writtenbyauthor：由于作者还是学生，研究的方向是毫米波雷达，因此作者希望通过每天写一篇博客的形式来记录并巩固自己每天所学习的知识，同时也锻炼自己的总结能力，故文中可能会出现一些理论上的错误或者引用错误

TsunderexD·2023-11-28 05:58

毫米波雷达DOA角度计算-----DBF算法

DBF算法实现程序如下：输入：parameter是毫米波雷达的参数设置。antVec是目标点的8个虚拟天线的非相参积累数据。

无损检测小白白·2023-11-28 05:26

MU-ID: Multi-user Identification Through Gaits Using Millimeter Wave Radios

part3基于FMCW毫米波雷达背景通常，行走过程涉及许多身体部位，这些部位创建了独特的用户特有步态特征，如步距、步长和四肢速度。

lhlovelymouse·2023-11-28 04:12

【iOS开发】关于Charts框架第二期：平滑折线图，X轴显示自定义

饼图/雷达图不再具有X索引的概念统一的XAxis/YAxis功能和经验。轴的统一格式器接口。用于y值的新格式化程序，不再从N

我是孙小白·2023-11-27 15:57

《中学生阅读-初中版》杂志2020年5期封面鉴赏

《中学生阅读-中考版》2020-5期封面《中学生阅读-初中版》期刊详情杂志名称：中学生阅读-初中版出刊类型：月刊期数：12国际刊号：ISSN1007-1555国内刊号：CN41-1449/G4语种：中文适读人群

吃瓜的小花猫·2023-11-27 15:50

雷达干扰仿真及其Python代码

pot-blog7.md目录引言干扰信号线性调频信号代码压制干扰射频噪声干扰代码噪声调幅干扰代码噪声调频干扰代码噪声调相干扰代码欺骗干扰延时转发干扰代码灵巧噪声干扰噪声卷积调制代码噪声乘积调制代码引言雷达干扰

BoilingHotPot·2023-11-27 11:42

传感器探测

blog=pot-blog28.md目录1不同的导引方式1.1雷达导引1.2电视导引1.3红外导引1.4激光雷达导引1.5指令导引1.6惯性导引1.7驾束导引1.8光电导引头2雷达测角2.1天线的方向性

BoilingHotPot·2023-11-27 11:41

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

ros2智能小车中STM32地盘需要用到PWM的模块

我也没有用4个超声波测距哈哈，不知道安装100个是不是可当雷达用了所以一共需要用到5个PWM，PA0----PA

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:47

激光雷达坐标系和相机坐标系相互变换（易懂不详细）

码字不易，路过的朋友动动小手点点赞吧前言传感器融合少不了的就是联合标定，最近大火的激光雷达和相机传感器融合算法，让很多工程师学者投入精力学习，本文简单介绍一下激光雷达和相机传感器坐标系转换的原理。

华水者·2023-11-27 10:18

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

专栏目的及认识激光雷达SLAM一、专栏目的二、初始激光雷达SLAM1、激光雷达SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光雷达SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光雷达视觉紧耦合

华水者·2023-11-27 10:10

2021-06-12

水情监测-水位雨量一体监测站产品简介在线自动雷达水位雨量监测系统是一款高精度且具有水面波动滤波处理的地表水水位测量产品。

品高·2023-11-27 01:11

自动驾驶域控制器研究：AI芯片选型方案详解

中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。

king110108·2023-11-26 21:28

第四次作业:

例如:1.根据蛙眼原理，科学家利用电子技术制造了雷达系统，能准确快速地识别目标。2.仿狗鼻子嗅觉功能，人类造出了电子鼻可以检测出极其微量的有毒气体等诸多令人惊叹的创造。

iPengyal3·2023-11-26 20:38

基于量子粒子群算法（QPSO）优化LSTM的风电、负荷等时间序列预测算法（Matlab代码实现）...

机器学习之星主·2023-11-26 20:17

点云开发全纪录（Ubuntu20.04&Livox HAP&C++）更新中

点云的学习LivoxSDK2Livox是一个生产激光雷达的产商（览沃激光雷达），大疆的无人机应该是用了该产商的激光雷达览沃提供了GitHub项目中的工具包来解析某系型号激光雷达的数据，使他可以成为点云数据

高唠唠杰·2023-11-26 20:02

基于点云数据提取道路标线的思路

1.概述基于激光雷达传感器的车载扫描生成的点云数据，提取点云数据中道路标线相关特征，包括实线、虚线、转向箭头等非结构化数据（点云格式或转化的图像投影等，最终转化为矢量化的地图格式数据，用于高级地图绘制或自动驾驶的辅助特征

scott198512·2023-11-26 19:01

最美的工作

图片来自网络不，这是高山雷达兵，他们与高山为伴，与云海为伍。作为祖国防空的“眼睛”，他们主要任务是保障作战指挥引导、肩负民航引导反制、自然灾害飞机保障等。他们

海飞廉·2023-11-26 18:16

Prometheus自主无人机入门笔记

自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、遥控器）、传感器（摄像头、激光雷达等

萧十三·2023-11-26 14:11

《原则》

五排一班—5215-谢志刚关于作者雷达里·奥，桥水基金创始人，“投资界的乔布斯”他曾被美国《时代》杂志评选为全球100位最有影响力的人物之一，也曾入选《乔布斯》世界前100名富豪。

剽悍的jerry·2023-11-26 14:51

【国产虚拟仪器】基于Zynq的雷达10Gbps高速PCIE数据采集卡方案(二）硬件设计

3.1引言采集卡的硬件设计是实现采集功能的基础，良好的硬件设计可以使采集功能更容易实现，方便软件开发。本章基于第二章的硬件设计方案来详细介绍采集卡硬件设计。包括载卡和子卡的芯片的选型、配置和具体电路的设计。载卡和子卡的硬件设计总体框图如图3.1所示3.2载卡硬件设计3.2.1主控芯片选型及配置电路（1）主控芯片选型及分析根据第二章采集卡硬件设计分析结果，控制芯片需满足以下条件：芯片包含高速GTX

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-11-26 13:24

【matplotlib】浅谈python图形可视化练习经验分享

前言本篇文章主要是分享matplotlib折线图、散点图、误差图、轮廓图、柱状图、饼图、面积图、直方图、雷达图、热力图、词云图、箱型图多子图绘制过程的方法和注意要点示例图模块库导入十二个子图所需的模块库

inganxu·2023-11-26 12:32

勇士VS猛龙G4：多伦多是如何撂倒金州巨人的

G3，猛龙的外线投射山呼海啸，38中17的三分，有效命中率62.8%接续了G1的59.1%——在总决赛上，有效命中率超过62%的比赛有14场，咸皆无例外地取得了胜利。前3场，丹尼·格林三分总计22投11中，东部决赛最后3场，他三分惨淡地9中0，让人们似乎忘却了即将32岁的他本赛季的三分球出手数和命中率都达到了新高。而现在，或许人们会忆起迢递的12-13赛季总决赛的前5场25个，总共27粒三分——库

何兰其·2023-11-26 12:58

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