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GAN-强化学习
Pytorch深度
强化学习
案例:基于Q-Learning的机器人走迷宫
目录0专栏介绍1Q-Learning算法原理2
强化学习
基本框架3机器人走迷宫算法3.1迷宫环境3.2状态、动作和奖励3.3Q-Learning算法实现3.4完成训练4算法分析4.1Q-Table4.2奖励曲线
Mr.Winter`
·
2023-12-20 12:43
Pytorch深度学习实战
pytorch
人工智能
python
机器人
深度学习
强化学习
机器学习
【
强化学习
】Deep Q Learning
DeepQLearning在前两篇文章中,我们发现RL模型的目标是基于观察空间(observations)和最大化奖励和(maximumizesumrewards)的。如果我们能够拟合出一个函数(function)来解决上述问题,那就可以避免存储一个(在DoubleQ-Learning中甚至是两个)巨大的Q_table。Tabular->FunctionContinousObservation:函
Hellespontus
·
2023-12-20 06:12
强化学习
深度学习
神经网络
人工智能
自动驾驶
gym
强化学习
DQN
如何在短期内高效备考税务师
公共号聚鑫财会资料首先今年新增、改动的章节需要重点学习;其次,掌握每个章节的高频考点;最后熟悉考试特点、考试题型及分值占比等,通过做大量的习题来巩固知识点,
强化学习
效果。
6ca5b1771246
·
2023-12-19 15:50
用Q-learning算法实现自动走迷宫机器人
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>【技术沙龙002期】数据中台:宜信敏捷数据中台建设实践|宜信技术沙龙将于5月23日晚8点线上直播,点击报名项目描述:在该项目中,你将使用
强化学习
算法
weixin_33901641
·
2023-12-19 15:59
人工智能
matlab
python
python实现 Qlearning算法 完整的输入输出测试数据
Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于动作-奖励机制的问题。以下是一个简单的Python实现Q-learning算法的示例,以解决一个简单的迷宫问题。
甜辣uu
·
2023-12-19 15:28
python
算法
开发语言
【Hung-Yi Lee】
强化学习
笔记
文章目录WhatisRLPolicyGradientPolicyGradient实际是怎么做的On-policyv.s.Off-policyExploration配音大师Actor-Critic训练valuefunction的方式网络设计DQNRewardShapingNoReward:LearningfromDemonstrationWhatisRL定义一个策略网络,来接受输入,并决定什么输出不
丸丸丸子w
·
2023-12-19 14:47
强化学习
笔记
强化学习
【百度PARL】
强化学习
笔记
文章目录
强化学习
基本知识一些框架Value-based的方法Q表格举个例子强化的概念TD更新Sarsa算法SampleSarsaAgent类On_policyvsoff_policy函数逼近与神经网络DQN
丸丸丸子w
·
2023-12-19 14:44
强化学习
paddle
强化学习
DQN
机器学习之神经结构搜索(Neural Architecture Search,NAS)
通常,这个搜索过程可以通过
强化学习
、进化算法、遗传算法或其他优化方法来完成。神经结构搜索的目标是提高神经网络的性能,减少人工设计网络结构的工作量,并提高模型的泛化能力。
贾斯汀玛尔斯
·
2023-12-19 08:14
数据湖
python
机器学习
人工智能
python Markov马尔科夫网络节点状态预测并筛选小样本
之前写的基于马尔科夫的小样本节点检测文章里的内容~~马尔科夫决策过程是在随机过程的基础上提出来的,是对
强化学习
(RL)问题的数学描述。
JerryLoveCoding
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2023-12-19 05:02
深度
强化学习
之:PPO训练红白机1942
本篇是深度
强化学习
动手系列文章,自MyEncyclopedia公众号文章深度
强化学习
之:DQN训练超级玛丽闯关发布后收到不少关注和反馈,这一期,让我们实现目前主流深度
强化学习
算法PPO来打另一个红白机经典游戏
人工智能与算法学习
·
2023-12-18 12:19
游戏
人工智能
强化学习
深度学习
openssh
如何选择深度
强化学习
算法:MuZero/SAC/PPO/TD3/DDPG/DQN/等算法
赶时间请直接看加粗的四种算法,它们占据不同的生态位,请根据实际任务需要去选择他们,在
强化学习
的子领域(多智能体、分层
强化学习
、逆向
强化学习
也会以它们为基础开发新的算法):离散动作空间推荐:DuelingDoubleDQN
汀、人工智能
·
2023-12-18 12:18
#
#
强化学习相关技巧(调参
画图等)
人工智能
深度学习
强化学习
深度强化学习
DDPG
SAC
PPO
【李宏毅深度
强化学习
笔记】2、Proximal Policy Optimization算法(PPO)
【李宏毅深度
强化学习
笔记】1、策略梯度方法(PolicyGradient)【李宏毅深度
强化学习
笔记】2、ProximalPolicyOptimization(PPO)算法(本文)【李宏毅深度
强化学习
笔记
qqqeeevvv
·
2023-12-18 12:15
#
理论知识
强化学习
深度强化学习
PPO
深度
强化学习
:(七)PPO
一、TRPOTRPO算法是Shulman博士为了解决普通的策略梯度算法无法保证性能单调非递减而提出来的方法。也就是说,普通的策略梯度算法无法解决更新步长的问题,对于普通的策略梯度方法,如果更新步长太大,则容易发散;如果更新步长太小,即使收敛,收敛速度也很慢。Shulman并不从策略梯度的更新步长下手,而是换了一个思路:更换优化函数。通过理论推导和分析,Shulman找到一个替代损失函数(Surro
Warship_
·
2023-12-18 12:44
深度强化学习
深度
强化学习
(DRL)简介与常见算法(DQN,DDPG,PPO,TRPO,SAC)分类
简单介绍深度
强化学习
的基本概念,常见算法、流程及其分类(持续更新中),方便大家更好的理解、应用
强化学习
算法,更好地解决各自领域面临的前沿问题。欢迎大家留言讨论,共同进步。
行至为成
·
2023-12-18 12:44
算法
分类
深度学习
人工智能
【深度
强化学习
】TRPO、PPO
策略梯度的缺点步长难以确定,一旦步长选的不好,就导致恶性循环步长不合适→策略变差→采集的数据变差→(回报/梯度导致的)步长不合适步长不合适\to策略变差\to采集的数据变差\to(回报/梯度导致的)步长不合适步长不合适→策略变差→采集的数据变差→(回报/梯度导致的)步长不合适一阶信息不限制步长容易越过局部最优,而且很难回来TRPO置信域策略优化思想:步子不要太大,应该保证更新在某个邻域内∣∣θ−θ
x66ccff
·
2023-12-18 12:13
强化学习
强化学习
人工智能
通信协议UART、i2c、SPI与电平标准梳理
最近
强化学习
了一遍这些概念
lagransun
·
2023-12-18 11:14
正点Linux驱动开发学习笔记
c语言
信息与通信
stm32
mcu
机器学习之机器学习的分类
本讲的主要内容:-1.机器学习算法按照任务性质的不同:监督学习+
强化学习
--1.1监督学习(supervisedlearning):所有的经验E都是人工采集并输入计算机的-----1.1.1传统的监督学习
辣椒种子
·
2023-12-18 04:16
机器学习
机器学习
分类
人工智能
OpenAI开源超级对齐方法:用GPT-2,监督、微调GPT-4
目前,大模型的主流对齐方法是RLHF(人类反馈
强化学习
)。但随着大模型朝着多模态、AGI发展,神经元变得庞大、复杂且难控制,RLHF便有点力不从心。
richerg85
·
2023-12-18 02:33
gpt
chatgpt
openai
aigc
人工智能
【深度学习】
强化学习
(七)基于策略函数的学习方法
文章目录一、
强化学习
问题1、交互的对象2、
强化学习
的基本要素3、策略(Policy)4、马尔可夫决策过程5、
强化学习
的目标函数6、值函数7、深度
强化学习
二、基于值函数的学习方法三、基于策略函数的学习方法一
QomolangmaH
·
2023-12-18 02:10
深度学习
【《伤寒论》
强化学习
训练】打卡第17天,一期目标90天
《伤寒杂病论》中“下利”的归类1.太阳篇的下利方子:①比较典型的就是葛根芩连汤证,葛根芩连汤证可以算到泄泻,也可以算到痢疾,虚冷一点的叫泄泻,比较热一点的叫痢疾。②比较偏到痢疾一点的是太阳篇的黄芩汤证,或者是少阳篇的大柴胡汤证。③四逆、白通、理中的下利都比较偏到泄泻。④厥阴篇的厥阴下利最代表性的是白头翁汤证。它的确是痢疾,不是泄泻,是肠子在发炎。⑤少阴病框架的下利——调畅少阳的气机,让肠胃功能恢复
最闪亮的那颗星_b02d
·
2023-12-18 00:13
基于人工智能 RL 算法的边缘服务器智能选择 模式研究
提出了一种基于人工智能深度
强化学习
算法的扩展性及智能性较高的智能选择模式。
Mindtechnist
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2023-12-17 23:32
人工智能
算法
服务器
王树森深度
强化学习
笔记
本笔记基于王树森的深度
强化学习
课程文章目录王树森深度
强化学习
笔记一、基础1.概率论2.名词3.ReturnUtU_tUt4.Action-ValueFunctionQπ(s,a)Q_\pi(s,a)Qπ
开longlong了吗?
·
2023-12-17 21:30
笔记
深度学习
pytorch
强化学习
(1)——DQN&SARSA
实验环境python=3.10torch=2.1.1gym=0.26.2gym[classic_control]matplotlib=3.8.0numpy=1.26.2DQN代码首先是module.py代码,在这里定义了网络模型和DQN模型importtorchimporttorch.nnasnnimportnumpyasnpclassNet(nn.Module):#构造只有一个隐含层的网络def
开longlong了吗?
·
2023-12-17 21:57
pytorch
python
人工智能
policy-gradient
p/217254982.https://zhuanlan.zhihu.com/p/75174892(尤其是这个,包括引入baseline,对应的正好是reward的normalization)基于值的
强化学习
算法的基本思想是根据当前的状态
Iverson_henry
·
2023-12-17 20:24
【伤寒
强化学习
训练】打卡第三十四天 一期90天
桂枝加附子汤‘太阳病,发汗,遂漏不止,其人恶风,小便难,四肢微急,难以屈伸者,桂枝加附子汤主之。阳气虚的人,发汗就会产生一种脱阳的状态,桂枝加附子汤:表阳虚的脱阳真武汤:真正到里阳虚生气伤肝,脸会发绿;肾虚的人,脸会发黑;吃了桂枝汤狂汗不止,冒冷汗,真的阳虚到底的人,桂枝汤就可以让他脱阳心阳不足的人,如果吃了很多生菜水果,可以用一点补心阳的药,再吃麻黄汤,不然胸口开始心悸汗的阳气是从血液来的,再分
A卐炏澬焚
·
2023-12-17 16:51
MAAC算法总结
:MAAC注意力的演员评论家:Multi-Agent
强化学习
-知乎(zhihu.com)首先MAAC这个名字指代的是Multi-Actor-Attention-Critic,有一个Attention在里面
神奇的托尔巴拉德
·
2023-12-17 10:53
【深度
强化学习
】DQN, Double DQN, Dueling DQN
DQN更新方程Qθ(st,at)←Qθ(st,at)+α(rt+γmaxa′Qθ(st+1,a′)−Qθ(st,at))Q_\theta(s_t,a_t)\leftarrowQ_\theta(s_t,a_t)+\alpha\left(r_t+\gamma\red{\max_{a'}Q_\theta(s_{t+1},a')}-Q_{\theta}(s_t,a_t)\right)Qθ(st,at)←
x66ccff
·
2023-12-17 09:36
强化学习
机器学习
人工智能
强化学习
(三)-策略梯度优化policy Gradient
直接优化策略梯度而不是优化Q函数来指导agent做决策1基本概率策略policy:π(a∣s)\pi(a|s)π(a∣s)状态价值函数Vπ(st)=EA[Qπ(st,A)]V_\pi(s_t)=E_A[Q_\pi(s_t,A)]Vπ(st)=EA[Qπ(st,A)]Vπ(st)=∑aπ(a∣s)∗Qπ(st,A)V_\pi(s_t)=\sum_a\pi(a|s)*Q_\pi(s_t,A)Vπ(st
晚点吧
·
2023-12-17 08:36
强化学习
算法
强化学习
RL
policy
gradient
强化学习
(四)- Advantage Actor-Critic 及贝尔曼方程推导(A2C)
0概览AdvantageActor-Critic主要在于Q函数的计算,其中baselineb选择为状态价值函数,使用神经网络代替Vπ(s,w)V_\pi(s,w)Vπ(s,w)Q函数使用贝尔曼方程来近似Qπ(s,A)=rt+γVπ(st+1)Q_\pi(s,A)=r_t+\gammaV_\pi(s_{t+1})Qπ(s,A)=rt+γVπ(st+1)其中Advantage体现在Qπ(s,A)−Vπ
晚点吧
·
2023-12-17 08:32
强化学习
强化学习
A2C
actor
critic
强化学习
douzero模型伪代码
文章目录伪代码中文逻辑算法1Douzero的Actor过程算法2Douzero的Learner过程伪代码中文逻辑算法1Douzero的Actor过程Input:对于每一次entry,共享bufferBL,BU,BDB_L,B_U,B_DBL,BU,BD有B个entries,size为SSS,探索超参数为ϵ\epsilonϵ,折扣为γ\gammaγ初始化本地Q-networksQL,QU,QDQ_L
Mystery_zero
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2023-12-17 03:35
强化学习
人工智能
RLlib七:github上的代码示例
如果没有注意力,
强化学习
代理只能“看到”最后一个观察结果,而不是
星行夜空
·
2023-12-17 02:01
github
【深度学习】
强化学习
(三)
强化学习
的目标函数
文章目录一、
强化学习
问题1、交互的对象2、
强化学习
的基本要素3、策略(Policy)4、马尔可夫决策过程5、
强化学习
的目标函数1.总回报(Return)2.折扣回报(DiscountedReturn)a
QomolangmaH
·
2023-12-17 01:35
深度学习
深度学习
人工智能
强化学习
机器学习
目标函数
最强开源大模型?Llama 2论文解读
标题简介模型预训练预训练设置硬件资源与碳排放模型评估模型微调有监督微调基于人工反馈的
强化学习
(RLHF)人类偏好数据的收集奖励模型迭代微调过程多轮对话控制RLHF结果模型回答的安全性 一直以来,Llama
长白山下大绵羊
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2023-12-16 13:52
人工智障
llama
深度学习
语言模型
算法
文章解读与仿真程序复现思路——电网技术EI\CSCD\北大核心《基于乐观行动-评判深度
强化学习
的含氢综合能源系统低碳经济调度》
这个标题涉及到基于乐观行动的深度
强化学习
在含氢综合能源系统低碳经济调度方面的评判。
电网论文源程序
·
2023-12-16 12:56
文章解读
能源
综合能源系统
低碳经济调度
深度强化学习
强化学习
笔记12/12
学习工具:python+chatGPT
强化学习
的一些关键概念:智能体(Agent):智能体是与环境交互的实体。它可以是一个虚拟的角色,例如视频游戏中的玩家,或者是一个物理机器人。
sinat_36651044
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2023-12-16 01:54
笔记
AlphaGo Zero学习一
1)算法上是自对弈
强化学习
,完全从随机落子开始,不用人类棋谱,之前使用了大量棋谱学习人类的下棋风格作为开局的起始。2)数据结构上,只有黑子白子两种状态,之前包含这个点的
ericblue
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2023-12-16 00:26
学习深度
强化学习
---第1部分----RL介绍、基本模型、Gym介绍
文章目录1.1节
强化学习
简介1.2节
强化学习
的模型1.3节Gym介绍视频所在地址:深度
强化学习
的理论与实践经典的
强化学习
有三种:1、基于动态规划的
强化学习
、2、基于蒙特卡洛算法的
强化学习
、3、基于时序差分的
强化学习
饿了就干饭
·
2023-12-16 00:41
强化学习
强化学习
学习深度
强化学习
---第3部分----RL蒙特卡罗相关算法
文章目录3.1节蒙特卡罗法简介3.2节蒙特卡罗策略评估3.3节蒙特卡罗
强化学习
3.4节异策略蒙特卡罗法本部分视频所在地址:深度
强化学习
的理论与实践3.1节蒙特卡罗法简介在其他学科中的蒙特卡罗法是一种抽样的方法
饿了就干饭
·
2023-12-16 00:11
强化学习
强化学习
学习深度
强化学习
---第2部分----RL动态规划相关算法
文章目录2.1节动态规划简介2.2节值函数与贝尔曼方程2.3节策略评估2.4节策略改进2.5节最优值函数与最优策略2.6节值迭代与策略迭代2.7节动态规划求解最优策略本部分视频所在地址:深度
强化学习
的理论与实践
饿了就干饭
·
2023-12-16 00:06
强化学习
算法
动态规划
《墨菲定律》读书笔记
海量阅读,去伪存真,找到适合自己的点,并以
强化学习
,终究会变成自己的知识,找到努力的方向。这本书相对来说,内容比较多,也比较杂,有讲成功学、职场行为学、生存竞争法则、人际关系学、经济学、决策学
Yukigogo
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2023-12-15 23:37
神秘的【Q*项目】
强化学习
算法: Q学习:用于学习最佳行动策略。 深度Q网络(DQN):结合深度学习和
强化学习
。
强化学习
概述
强化学习
是一种机器学习方法,它使得智能体(agent)能够在环境中通过试错来学习如何达成目标。在
强化学习
中,智能体根据其观察到的环境状态,选择行动,然后接收环境给出的奖励或惩罚。
小黄人软件
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2023-12-15 22:35
chatGPT
算法
学习
深度学习
人工智能
RL_第二章学习笔记
Part-one:TabularSolutionMethodsSecondchapter:多臂老虎机(Multi-armedBandits)
强化学习
与其他学习方式区分的最重要特
Mr Humor
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2023-12-15 21:53
强化学习
sutton笔记
多臂赌博机
Tabulor
了解第二部分多武装匪徒的
强化学习
手
系列的链接:(Series’Links:)Introduction介绍Multi-ArmedBandits|Notebook多臂土匪|笔记本ThisisthesecondentryofaseriesonReinforcementLearning,whereweexploreanddeveloptheideasbehindlearningonaninteractivescenario.Onthepr
weixin_26738395
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2023-12-15 21:51
python
java
人工智能
强化学习
AI学习笔记之——多臂老虎机(Multi-armed bandit)问题
上一篇文章简要介绍了一下
强化学习
,
强化学习
是一个非常庞大的体系,与监督学习和非监督学习相比,其广度和深度都大的多,涉及到很多经典的决策算法,对统计学知识有很高的依赖。
weixin_33962923
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2023-12-15 21:21
人工智能
java
强化学习
笔记------第一章----
强化学习
概述(超详细)
强化学习
讨论的问题是一个智能体(agent)怎么在一个复杂不确定的环境(environment)里面去极大化他能获得的奖励。首先,我们可以把
强化学习
和监督学习做一个对比。
深度睡眠小能手
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2023-12-15 21:49
强化学习
神经网络
人工智能
强化学习
笔记5:learning&planning, exploration&exploitation
在
强化学习
中,环境初始时是未知的,agent不知道环境如何工作,agent通过不断地与环境交互,逐渐改进策略。
UQI-LIUWJ
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2023-12-15 21:48
强化学习
强化学习
强化学习
RL学习笔记2-概述(2)
强化学习
笔记专栏传送上一篇:
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RL学习笔记1-概述(1)下一篇:
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RL学习笔记3-gym了解与coding实践目录
强化学习
笔记专栏传送前言MajorComponentsofanRLAgent
liaojq2020
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2023-12-15 21:48
强化学习笔记
机器学习
深度学习
人工智能
强化学习
神经网络
强化学习
读书笔记
目录Chapter1Introduction
强化学习
定义监督/非监督/
强化学习
挑战关键特征组成Chapter2Multi-armedBandits评价型反馈和指导型反馈Ak-armedBanditProblemIncrementalImplementationChapter3FiniteMarkovDecisionProcessesAgent-EnvironmentReturnsandEpisod
一口大怪兽
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2023-12-15 21:43
强化学习
强化学习
【
强化学习
-读书笔记】多臂赌博机 Multi-armed bandit
参考ReinforcementLearning,SecondEditionAnIntroductionByRichardS.SuttonandAndrewG.Barto
强化学习
与监督学习
强化学习
与其他机器学习方法最大的不同
x66ccff
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2023-12-15 20:38
强化学习
人工智能
CMBAC算法总结
Sample-EfficientReinforcementLearningviaConservativeModel-BasedActor-Critic参考文章:【AAAI2022】一种样本高效的基于模型的保守actor-critic算法-知乎(zhihu.com)论文作者:MIRALab,王杰教授组基于模型的
强化学习
算法旨在学习环境模型
神奇的托尔巴拉德
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2023-12-15 17:41
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