GazeboSim仿真平台

数字逻辑——时序电路设计（下）

实验目的掌握时钟的使用方法掌握锁存器和触发器的原理掌握计数器模块的设计方法掌握移位寄存器的设计方法掌握存储器阵列的设计方法了解点阵屏在数字电路中的应用理解时序电路设计在应用场景中的作用二、实验环境本实验采用Logisim电路仿真平台
jmu-pfm·2023-12-03 10:44

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】18_常用可视化工具的使用

目录说明：1.Qt工具箱日志输出工具：rqt_console绘制数据曲线：rqt_plot图像渲染工具：rqt_image_view综合工具：rqt2.三维可视化工具：RvizRviz启动使用示例3.仿真平台
日有所得·2023-12-01 04:36

方案分享--直驱式风力发电实验仿真平台

在能源枯竭与环境污染问题日益严重的今天，风力发电已经成为绿色可再生能源的一个重要途径。永磁直驱风力发电机不仅可以提高发电机的效率，并且因为发电机采用了永磁结构，省去了电刷和集电环等易耗机械部件，提高了系统的可靠性，而且不需要电励磁装置，能在增大电机容量的同时，减少体积。另外，风力机的直驱化也是当前的一个热点趋势。目前大多风力发电系统发电机与风轮并不是直接相连，而是通过变速齿轮连接，这种机械装置不仅
拎壶沖·2023-11-29 02:04

实时云渲染赋能虚拟仿真教学：开创教育新时代

虚拟教学仿真平台作为一种创新的教育工具，正逐渐改变着传统教学的面貌。虚拟教学平台的引入不仅为学生提供了更为多元、灵活、安全的学习环境，也推动了教育的现代化和个性化发展。
点量云实时渲染-小芹·2023-11-28 11:39

华为eNSP使用教程（Enterprise Network Simulation Platform，企业网络仿真平台）

文章目录华为eNSP使用教程详解引言eNSP界面快速入门启动与初始设置主界面组成创建和管理项目构建网络拓扑添加和连接设备配置设备参数示例：配置设备接口IP保存配置仿真网络功能启动与测试示例：测试网络连通性使用调试工具疑难技术点解析路由协议配置疑难解析OSPF邻居关系建立VLAN配置问题解决高级特性和扩展应用脚本自动化配置Python脚本示例动态路由与SDN应用总结华为eNSP使用教程详解引言华为e
Dontla·2023-11-27 19:55

如何实现MATLAB与Simulink的数据交互

参考链接：如何实现MATLAB与Simulink的数据交互MATLAB是一款强大的数学计算软件，Simulink则是一种基于模型的多域仿真平台，常用于工程和科学领域中的系统设计、控制设计和信号处理等方面
jk_101·2023-11-21 08:28

MATLAB代码：基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略

MATLAB代码：基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略关键词：一致性算法多智能体分布式调度仿真平台：MATLAB平台参考文档：中文复现，效果非常好，想看文献和运行效果加好友主要内容：代码主要做的是电力系统的分布式调度策略
「已注销」·2023-11-21 06:20

ROS 学习笔记（13）—— 常用可视化工具的使用

rqt_console1.2、数据绘图工具——rqt_plot1.3、图像渲染工具——rqt_image_view1.4、计算图可视化工具——rqt_graph1.5、综合工具——rqt2、rviz3、Gazebo仿真平台
AGOLK·2023-11-20 00:28

基于Proteus无实物STM32入门自学教程（一）--LED灯点亮闪烁

无奈STM32的坑太大兜不住，但是为了避免踩雷，设计了基于Proteus仿真平台的stm32软硬件结合开发教程。
永远都是新手·2023-11-19 12:50

Datawhale智能汽车AI挑战赛

1.赛题解析赛题地址：https://tianchi.aliyun.com/competition/entrance/532155任务：输入：元宇宙仿真平台生成的前视摄像头虚拟视频数据（8-10秒左右）
Unicornlyy·2023-11-17 03:10

Ubuntu20.04搭建PX4仿真环境及XTDrone开发平台（最详细最明白）

一、介绍PX4-Autopilot仿真平台是由PX4官方提供的集虚拟px4固件、真机烧录固件、gazebo环境及模型于一体的平台，用户可以自己编写程序，通过mavros接口与虚拟px4固件进行mavlink
哒哒哒，啥也不会·2023-11-16 16:55

【XTDrone Ubuntu20.04】XTDrone+ Ubuntu20.04 + PX4安装

XTDrone仿真平台配置文章目录XTDrone仿真平台配置依赖安装ROS一键安装Marvos安装PX4安装安装QTGroundControlXTDrone下载安装环境：VMWare16.0Ubuntu22.04
SUNX-T·2023-11-16 16:49

碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行（附带Matlab程序）

碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行（附带Matlab程序）仿真平台：MATLAB+CPLEX使用的是yalmip+cplex求解器完成求解资源地址：碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行
Love coldplay·2023-11-15 00:03

Cadence Virtuoso 原理图仿真报错问题解决

仿真平台：VMware17虚拟机Centos7软件版本：CadanceVirtuosoIC618工艺库：tsmc18（0.18um）在设置好仿真参数之后，点击绿色按钮开始仿真，结果报错Theinstance
Frashcoolder·2023-11-14 02:32

基于STM32控制直流电机加减速正反转仿真设计

软件平台：keil5，库函数开发仿真平台：Proteus
01单片机设计·2023-11-13 21:31

计算机系统（1）实验二 LC-3机器码编程试验

进一步掌握在LC-3仿真平台下机器代码的设计输入和调试过程。掌握利用机器语言解决问题的思路，加深对底层硬件的理解。
上山打老虎D·2023-11-11 10:17

《动手学ROS2》9.2为机器人URDF模型注入物理属性并在Gazebo中显示

9.2为机器人URDF模型注入物理属性并在Gazebo中显示上节我们知道，机器人仿真就是用软件来模拟硬件的特性，那么我们必须要告诉仿真平台机器人各个关节的物理属性，
鱼香ROS·2023-11-07 05:37

MATLAB_双馈风力发电机-900V直流混合储能并网系统MATLAB仿真

仿真平台为：matlab2016b双馈感应风机模块、采用真实风速数据。混合储能模块、逆变器模块、转子过电流保护模块、整流器控制模块、逆变器控制模块等模块。
程高兴·2023-11-06 05:05

——走进Airsim，机器人与视觉仿真平台

关注公众号，发现CV技术之美本文转自空中机器人前沿，作者西湖大学-宁子安。本文关键字：AirSim、虚幻引擎、无人机仿真、深度学习前言四旋翼无人机自发明以来已经有了非常长远的发展，现阶段对四旋翼无人机的运动学和动力学模型已经有了很多较深入的研究，无人机仿真方面的软件和工具也是层出不穷。例如Gazebo有优秀的物理引擎，可以模拟出真实的物理环境，同时也能够自主搭建环境；凤凰模拟器能够模拟遥控器手动飞
我爱计算机视觉·2023-11-05 16:59

202- K7 +C6678学习资料：基于TI DSP TMS320C6678、Xilinx K7 FPGA XC7K325T的高速数据处理核心板

可搭配使用ADFMC子卡、图像FMC子卡等，用于软件无线电系统，基带信号处理，无线仿真平台
hexiaoyan827·2023-11-04 20:51

202-基于TI DSP TMS320C6678、Xilinx K7 FPGA XC7K325T的高速数据处理核心板

可搭配使用ADFMC子卡、图像FMC子卡等，用于软件无线电系统，基带信号处理，无线仿真平台
a7257825·2023-11-04 20:21

C6678板卡学习资料：202-基于TI DSP TMS320C6678、Xilinx K7 FPGA XC7K325T的高速数据处理核心板

可搭配使用ADFMC子卡、图像FMC子卡等，用于软件无线电系统，基带信号处理，无线仿真平台，高速图像采集、处理等。二、技术指标1.以xilinx公司K7系列FPGAXC72K325T和TI
hexiaoyan827·2023-11-04 20:21

机器人仿真——gazebo学习笔记（0）

Gazebo是一个功能强大的三维物理仿真平台，具有强大的物理引擎、高质量的图形渲染能力、重点是他是开源的、免费的。
星影沉璧·2023-11-01 18:54

cartographer的学习资料

gazebo教程：https://classic.gazebosim.org/tutorialscartographer仿真教程：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io
奋进的大脑袋·2023-11-01 15:02

利用STM32CubeMX和keil模拟器，3天入门FreeRTOS（0） —— 创建工程

（2）本系列课程是使用的keil软件仿真平台，所以对于没有开发板的同学也可也进行学习。（3）叠甲，再次强调，本系列课程仅仅用于入门。学习完之后建议还要再去寻找其他课程加深理解。
风正豪·2023-10-30 06:59

MATLAB代码：基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型

MATLAB代码：基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型关键词：元模型虚拟电厂主从博弈优化调度参考文档：《基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理》复现元模型仿真平台：MATLAB
「已注销」·2023-10-29 22:19

基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理MATLAB程序

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）参考文献：基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理_董雷仿真平台：MATLAB+cplex主要内容：主要为多虚拟电厂/微网的优化调度策略，模型为双层
学习不好的电气仔·2023-10-29 22:45

建模仿真软件 Comsol Multiphysics mac中文版软件介绍

附加产品扩展了电气，机械，流体流动和化学应用的仿真平台。接口工具使COMSOLMultiphysics仿真与Cae市场上的所有主要技术计算和CAD工具相集成。Comso
mac116·2023-10-29 01:13

Simdroid功能 多物理场仿真APP软件 衡祖仿真

Simdroid是“仿真平台+仿真APP”模式的通用多物理场仿真软件，拥有单一物理场及多物理场耦合仿真内核，覆盖仿真全流程的建模仿真工具，无代码化的仿真APP开发、编译工具。
hengzufangzhen·2023-10-24 03:09

RflySim Cloud 智能算法云仿真平台亮相，助力大规模集群算法高效训练

RflySimCloud智能算法云仿真平台（以下简称RflySimCloud平台）是由卓翼智能及飞思实验室为无人平台集群算法验证、大规模博弈对抗仿真、人工智能模型训练等前沿研究领域研发的平台。
飞思实验室·2023-10-21 11:10

机器人SLAM与自主导航（二）——必备条件

机器人SLAM与自主导航（二）——必备条件目录总述一、传感器信息二、仿真平台总述ROS中SLAMda和自主导航的相关功能包可以通用于各种移动机器人平台，但为达到最佳效果，对机器人的硬件仍然有以下三个要求
我不是“耀”神·2023-10-21 05:51

FPGA学习笔记(3):FIFO

FIFO的学习记录FIFO简介什么是FIFO为什么需要FIFOFIFO的通俗理解FIFO的几个相关的概念写在前面同步FIFO的设计1.实验以及仿真平台2.同步FIFO设计框图存储模块状态模块（Status
Z980778982·2023-10-21 01:04

三级嵌入式总结

•仿真平台
Hallo_ZM·2023-10-17 07:45

树莓派udev不能自动挂载_英伟达：抢占‘树莓派市场，发布基于云的自动驾驶仿真平台...

英伟达在自动驾驶应用布局谨慎而全面，由通用的模块渐渐为L2专门定制出专属模块，同时基于云的仿真平台也在拓展了虚拟测试的边界。
weixin_39989688·2023-10-17 05:38

含冰蓄冷空调的冷热电联供型微网多时间尺度优化调度

MATLAB代码：含冰蓄冷空调的冷热电联供型微网多时间尺度优化调度关键词：冰蓄冷空调CCHP-MG多时间尺度优化冷热电联供参考文档：《含冰蓄冷空调的冷热电联供型微网多时间尺度优化调度》完全复现仿真平台：
程高兴·2023-10-15 08:01

AirSim无人机仿真平台（windows）

1.环境：UE4.26+AirSim+VS20192.安装步骤：1）先下载EpicGames安装启动器，然后再安装UE4.26；2）安装VS2019社区版（注意勾选unreal）；3）下载AirSim，并进行编译build.cmd；4）cd到Environment/Blocks，编译Blocks环境；5）用VS2019打开Blocks的.sln。3.无人机飞行测试：1）启动AirSim的控制代码P
来自西伯利亚·2023-10-08 19:57

新成果展示：具有倾斜台面的Micro-LED模型数据库的开发与应用

因此，天津赛米卡尔科技有限公司技术团队基于TCAD仿真平台开发了具有倾斜台面的GaN基Micro-LED的多种模型数据
Simucal·2023-10-07 14:48

新成果展示：载流子输运与复合模型数据库在台面二次刻蚀的Micro-LED中的应用

天津赛米卡尔科技有限公司技术团队基于TCAD仿真平台开发了载流子输运与复合模型数据库，并将其应用于具有二次刻蚀台面的GaN基Micro-LED器件的性能研
Simucal·2023-10-07 14:48

新成果展示：p-NiO插入终端结合MOS结构实现高性能GaN基SBD

依托先进的半导体TCAD仿真平台，天津赛米卡尔科技有限公司技术团队设计了一种具有p-NiO插入终端结合侧壁MOS场板的混合式肖特基势垒二极管结构（HybridTMBS），期望通过该设计能同时改善传统GaN
Simucal·2023-10-07 14:17

最新成果展示：具有1.1 kV级高击穿电压的GaN基肖特基二极管

为实现具有高击穿电压和优异正向特性的第三代半导体功率器件，天津赛米卡尔科技有限公司技术团队依托先进的半导体TCAD仿真平台，优化设计了一种具有p-NiO插入终端的混合式肖特基势垒二极管结构（HybridSBD
Simucal·2023-10-07 14:17

新成果展示：高性能肖特基功率二极管的设计与制备——助力GaN基功率电子器件物理模型的开发与完善

为此，依托先进的半导体TCAD仿真平台，我司技术团队自主设计并成功制备了一种新型的GaN基
Simucal·2023-10-07 14:47

横向AlGaN/GaN基SBD结构及物理模型数据库的开发

为进一步助推半导体高频、高功率微电子器件的发展进程，天津赛米卡尔科技有限公司技术团队依托先进的半导体TCAD仿真平台成功开发出了横向AlGaN/GaN基SBD模型数据库，并系统地研究了场板结构参数以及温度对器件电学特性的影响
Simucal·2023-10-07 14:42

学校项目培训之Carla仿真平台之Carla学习内容

一、BlenderBlender入门：https://www.bilibili.com/video/BV1fb4y1e7PD/Blender导入骨骼：https://www.bilibili.com/video/BV1hc41157nL做一个车：https://www.bilibili.com/video/BV1hY411q7w2二、RoadrunnerRoadRunnerScenario+CAR
噫吁嘻嘻嘻嘻·2023-10-04 13:25

自动驾驶仿真平台Carla从入门到放弃

一、Carla的基本概念人工智能、5G和V2X技术的不断发展使得自动驾驶成为可能。近几年，自动驾驶发展迅速，在科技新闻上经常可以看到自动驾驶的身影，而从事自动驾驶相关软、硬件研究的高效研究所和公司也越来越多，既有传统的汽车巨头，也有新兴的电动车巨鳄，既有互联网巨头，也有初创企业，自动驾驶可谓是风口是上的风口。自动驾驶的落地需要使用大量的数据训练模型，同时也需要完成大量的不同驾驶环境的验证。然而大量
3D感知巨头·2023-09-28 20:04

基于深度强化学习算法的无人机智能规避决策

“人工智能技术与咨询”发布摘要为提升无人机在复杂空战场景中的存活率,基于公开无人机空战博弈仿真平台,使用强化学习方法生成机动策略,以深度双Q网络(doubledeepQ-network,DDQN)和深度确定性策略梯度
龙腾亚太·2023-09-27 04:23

基于深度强化学习算法的无人机智能规避决策

源自：系统工程与电子技术作者：吴冯国陶伟李辉张建伟郑成辰.摘要为提升无人机在复杂空战场景中的存活率,基于公开无人机空战博弈仿真平台,使用强化学习方法生成机动策略,以深度双Q网络(doubledeepQ-network
renhongxia1·2023-09-26 19:31

自动驾驶决策规划控制工程师技术要求

具体要求1.首先作为自动驾驶从业人员一定要学习自动驾驶平台，如开源的百度apollo，apollo具有大量的开源资料和仿真平台，为无车的大家提供了一个很好的学习平台，通过apollo可以了解自动驾驶软件架构和各模块代码
DsAuto_hello·2023-09-23 03:21

学校项目培训之Carla仿真平台之安装Carla

官网：http://carla.org/写在前面由于安装都写了很多东西，所以我单独将安装弄出来记录一下。如果你在安装9.12版本的时候遇到了很多问题，你可以考虑以下几点：-楼梯可能不太行，需要更换，这是我实践得到的-你说他为什么有9.14版本呢，所以最好换到9.14版本，只从下面讲到的Carla安装的地方开始不一样。一、安装Carla（快速版）1.安装Carla（快速版）https://githu
噫吁嘻嘻嘻嘻·2023-09-17 05:20

Dymola多学科系统仿真平台

产品概述Dymola是法国DassaultSystems（达索）公司的多学科系统快速设计和验证工具，广泛应用于国内外汽车、交通、能源等行业的系统总体架构设计、选型及匹配验证、系统优化、控制系统MIL/HIL验证等。Dymola的主要优势有：轻松建模：基于Modelica语言，易学易用易读，采用面向对象、层次化、图形化和模块化的建模；定制化开发：代码开源程度高，组件定制化强，可以做多类型故障注入与仿
经纬恒润·2023-09-16 15:44

嵌入式MCU学习利器-03-在线做RT-Thread实验

现在福利来了，同学们可以基于我们的仿真平台做嵌入式demo,通过调试功能深入学习RT-Thread的原理。
scw_zch·2023-09-16 08:27
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他