GazeboSim仿真平台

基于计算机控制系统的毕业论文,基于matlab的计算机控制系统仿真平台的设计_大学本科毕业论文（设计）正文.doc...

基于matlab的计算机控制系统仿真平台的设计_大学本科毕业论文(设计)正文一、原始依据(包括设计或论文的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等。)工作基础：了解，熟练使用软件。研究条件：。
Alin John·2022-10-15 19:18

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查勒斯·2022-10-15 19:18

FPGA图像仿真平台搭建，模拟摄像头时序---开源代码

源文件免费下载:FPGA图像处理仿真平台搭建-图像处理文档类资源-CSDN下载本文主要搭建一个基本的车牌图像算法处理测试平台。
星空之火·2022-10-14 18:54

PX4+ROS+gazebo+mavros,Ubuntu18.04搭建SITL仿真环境

前言介绍SITL(SoftwareintheLoop)软件在环仿真平台，与之对应的有(HITL)硬件在环仿真。
無垠·2022-10-05 07:11

基于MATLAB/GUI的自组网仿真平台,对比leach，ADOV协议

目录一、理论基础二、核心程序三、仿真测试结果一、理论基础此仿真平台由控制中心和终端节点组成（GUI界面交互）。
fpga和matlab·2022-10-02 21:28

PX4无人机控制

PX4安装安装主要是配置环境，我是按照官网配置的：PX4自动驾驶用户指南特别是对于英语不好的我来讲，配置了好几天也没有配置成功找到了比较靠谱的参考文献：Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台
迷茫的桔子·2022-09-29 15:04

Lab【1】：Blitz

文章目录前言1.资源准备1.1.下载Ubuntu1.2.配置Ubuntu2.配置Blitz2.1.下载配置文件2.2.修改搜索路径并验证Tools是否工作总结前言本文主要用于记录在Linux配置课程所需的仿真平台
zzzyzh·2022-09-26 07:42

matlab教程蚁群算法,蚁群算法怎样用MATLAB仿真

蚁群算法采用matlab开发的仿真平台：算法实现，路径显示，人机交互控制等希望对你有帮助！
sesv·2022-09-22 07:48

FPGA直方图均衡化 FPGA图像处理

02图像仿真平台：利用MATLAB联合Modelsim，实现FPGA图像处理的仿真过程，可以看到算法实现过程中的波形细节。此文件夹为例程，
「已注销」·2022-09-13 07:51

阿里云联合平行云推出云XR平台，支持沉浸式体验应用快速落地 | 电子书免费下载

**简介：**将让沉浸式体验、虚拟现实等应用创新蓬勃涌现近日，阿里云与平行云联合发布云XR平台，降低云端视觉计算应用的开发门槛，加速数字孪生、虚拟人、虚拟现实、沉浸式体验与虚拟仿真平台等XR应用落地，帮助互联网
阿里云开发者·2022-08-30 22:55

阿里云联合平行云推出云XR平台，支持沉浸式体验应用快速落地 | 电子书免费下载

将让沉浸式体验、虚拟现实等应用创新蓬勃涌现点击免费下载《云XR平台新品发布会演讲合集》近日，阿里云与平行云联合发布云XR平台，降低云端视觉计算应用的开发门槛，加速数字孪生、虚拟人、虚拟现实、沉浸式体验与虚拟仿真平台等
·2022-08-23 17:47

Matlab 预防性维修,MATLAB进行预测性维护（官网例程）-基于相似性进行剩余有效寿命预测 – MATLAB中文论坛...

PHM-2008数据是NASA在2008年公开的飞机发动机全寿命性能仿真数据，仿真平台为大型飞机涡扇发动
weixin_39975486·2022-08-22 07:47

Xilinx FPGA PLL 资源与INTEL FPGA PLL资源locked信号的不同

INTELFPGAPLL资源locked信号仿真图总结XilinxFPGAPLL资源与INTELFPGAPLL资源locked信号的不同废话不多说，直接上仿真图：XilinxFPGAPLL资源locked信号仿真图仿真平台基于
尘世中一个小迷童·2022-08-15 07:09

ros可视化工具的使用及ROS展望

rqt_consolerqt_plot显示曲线rqt_image_view图像渲染工具rqtQT工具合集，Plugins中可以找到上述所有，Rviz一款三维可视化工具，打开ROSmaster后直接输入rviz打开Gazebo三维物理仿真平台进阶学习
Sspeike·2022-08-03 07:52

自动驾驶决策规划控制工程师技术要求

具体要求1.首先作为自动驾驶从业人员一定要学习自动驾驶平台，如开源的百度apollo，apollo具有大量的开源资料和仿真平台，为无车的大家提供了一个很好的学习平台，通过apollo可以了解自动驾驶软件架构和各模块代码
霹雳山人·2022-07-08 20:43

自动驾驶应用加速 模拟仿真技术是关键之一

腾讯作为国内自动驾驶领域的头部玩家之一，从2017年开始研发模拟仿真平台的三维场景及传感器仿真、数据驱动交通流模拟丰富的测试场景、场景型云仿真及虚拟城市型云仿真并行等核心能力，使腾讯自动驾驶模拟仿
GRCC_Auto·2022-07-01 16:00

OMNeT学习之OMNeT安装与运行

最近学WSN(无线传感器网络)，做传感器实验，老师强调了仿真平台Matlab和OMNeT++，因为OMNeT++是一个免费的、开源的多协议网络仿真软件，故本次实验选用OMNeT。
榕林子·2022-07-01 07:51

airsim 安装指导(无人机、无人车视觉导航仿真平台)

说明：airsim是基于UE4开发的仿真平台，听到UE4这个名字不是做游戏的同学，可能会觉得陌生，但是其实我们经常玩的一些游戏就是基于UE4开发的，比如最近比较火的吃鸡游戏。
彬彬小书生·2022-06-28 22:02

华为 模拟器 linux,华为ensp模拟器最新版本下载_华为ensp模拟器32&64位官方版下载V1.3.00.100 - 系统之家...

华为交换机模拟器ensp是图形化网络仿真平台，完美呈现真实设备实景(包括华为最新的ARG3路由器和X7系列的交换机)，支持大型网络模拟，让你有机会在没有真实设备的情况下也能够实验测试，学习网络技术，了解并掌握相关产品的操作和配置
Brandon Lu·2022-06-27 04:16

华为 eNSP V100R003C00 和 eNSP 设备包大全，来这里一键下载！快捷方便，网络仿真不用愁！

eNSP是华为企业路由器、交换机的图形化网络仿真平台，该平台通过对真实网络设备的仿真模拟，帮助广大ICT从业者快速熟悉华为路由、交换系列产品，了解并掌握相关产品的操作和配置，提升对企业ICT网络的规划、
lzqsoft·2022-06-27 04:44

微软推出开源自动驾驶仿真平台 AirSim 教程，机器学习新手也能快速上手自动驾驶

AirSim是微软推出的开源项目，用于测试人工智能系统的安全性，该系统提供仿真的环境、车辆动力和感知能力，促进无人驾驶技术的发展。近期，微软的工程师推出了一套AirSim官方教程，旨在让专家、研究者以及自动驾驶领域的新手们快速掌握开发自动驾驶的基本技能。为方便读者了解AirSim的这套教程，AI研习社将官方介绍编译如下。在这套教程里，你将会学到如何用从AirSim仿真环境搜集到的数据集来训练和测试
北漠苍狼1746430162·2022-06-16 07:07

自动驾驶模拟器——CARLA

该仿真平台支持传感器套件的灵活规范，环境条件，对所有静态和动态参与者的完全控制，地图生成等等。如果您希望在与我们的CoRL’17论文相同的条件下对模型进行
W_Tortoise·2022-06-16 07:24

强化学习系列文章(二十二)：AirSim自动驾驶仿真平台及其Python API分析

@[TOC](强化学习系列文章(二十二)：AirSim自动驾驶仿真平台及其PythonAPI分析)AirSim自动驾驶仿真平台及其PythonAPI分析最近在做强化学习与自动驾驶的结合，于是接触到AirSim
hhy_csdn·2022-06-16 07:24

Adams— 系统级多体动力学仿真平台

Adams是一款系统级多体动力学仿真平台，被广泛应用于汽车、能源、重型机械等多个行业。
经纬恒润·2022-05-12 07:45

【友情分享】如何在Gazebo中实现多机器人仿真？

gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台，具备强大的物理引擎、高质量的图形渲染、方便的编程与图形接口，最重要的是其开源免费的特性。
RTThreadIoTOS·2022-05-12 07:44

云仿真平台有哪些特点

用户可以在云仿真平台操作环境、化工、食品等环境中操作虚拟仿真软件。那么云仿真平台有哪些特点呢？就让我娓娓道来1
·2022-04-26 12:56

强化学习基础篇 OpenAI Gym 环境搭建demo

1.Gym介绍Gym是一个研究和开发强化学习相关算法的仿真平台，无需智能体先验知识，由以下两部分组成Gym开源库：测试问题的集合。
sinat_28371057·2022-04-23 09:19

【Apollo 6.0项目实战】Planning模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、规划模块简介二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真2.1Apollo启动2.2启动LGSVL仿真器2.3视频演示三、Dreamland仿真平台的使用参考前言环境
Travis.X·2022-04-20 07:26

matlab仿真参考文献,学生仿真论文,关于《MATLAB仿真》课程教学改革和相关参考文献资料-免费论文范文...

樊春霞(南京邮电大学自动化学院,江苏南京210003)摘要:MATLAB软件是科学研究、工程技术以及管理决策等领域内广泛使用的科学计算环境和仿真平台.本文结合作者多年使用MATLAB软件的实践和教授这门课程的教学经验
邢仁·2022-04-10 09:05

ROS学习笔记之——使用带有ROS的Gazebo插件

目录Gzebo中插件类型AddingaModelPluginAddingaSensorPlugin参考资料Gzebo中插件类型（http://gazebosim.org/tutorials?
gwpscut·2022-04-03 07:44

大唐杯仿真实验模拟满分操作详解（省级）

考试要求：仿真实践赛答题时长及总分：60分钟，共300分，基于虚拟仿真平台答题。
渣渣ye·2022-03-30 07:20

适创科技以云仿真平台，支持“中国智造”升级

中国制造正在往“智造”转变与升级，其中的制高点是以高性能建模仿真为基础的智能产品设计，但作为工业软件核心的研发设计类软件，特别是CAE软件，基础十分薄弱，仍是中国的“卡脖子技术”之一。CAE即ComputerAidedEngineering，指工程设计中的计算机辅助工程，主要目的是降低制造业中的产品研发成本，提高产品研发的成功率和研发效率。以新能源汽车的压铸工艺为例，当前汽车零部件的复杂程度和集成
·2022-03-28 17:53

【Apollo 6.0项目实战】LGSVL 与 Apollo 6.0联合仿真教程

Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.LGSVL启动3.LGSVL与Apollo的联合仿真四、演示视频五、Apollo模块上机实践参考前言SVLSimulator是一个用于自动驾驶汽车和机器人系统开发的仿真平台
Travis.X·2022-03-09 08:11

智能无人机路径规划仿真系统

它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。
LMN_e67a·2022-01-28 15:32

助力数字孪生，TDengine 在叁零肆零仿真平台中的实践

依托数字孪生和人工智能算法模型，我们构建了实时反映管网实际运营工况的瞬态的仿真平台。该平台致力于为能源企业提供包括客户认知、需求负荷分析、管网状态监控和优化、多工况
·2021-11-12 14:18

自动驾驶调研报告

了解自动驾驶仿真平台系统各个组成部分。一个完整的自动驾驶仿真平台，需要包括静态场景还原、动态场景仿真、传感器仿真(摄像头仿真、毫米波雷达仿真、激光雷达仿真）、车辆动力学仿真、并行加速计算等功能。
weixin_46214675·2021-10-20 14:14

Ubuntu下的NS3安装与入门

NS3的开发旨在为网络研究和教育提供开放，可扩展的网络仿真平台。简而言之，NS3提供了分组数据网络如何工作和执行的模型，并为用户提供了进行模拟实验的模拟引擎。
WillDST·2021-06-26 08:22

Java调用Python脚本传递数据并返回计算结果

需求：最近在使用基于Java编写的Cloudsim4.0云仿真平台进行虚拟机动态迁移实验，由于中间有需要用到深度强化学习算法，因此需要将集群的状态表示为二维数组，比如物理机的计算能力Mips，RAM，带宽等等
·2021-05-28 17:16

《ROS理论与实践》学习笔记（五）构建机器人仿真平台

《ROS理论与实践》学习笔记（五）构建机器人仿真平台课程内容1.优化物理仿真模型1.使用xacro模型文件进行机器人建模2.ros_control3.仿真模型的优化2.创建物理仿真环境本讲作业1.将上讲
Sakurazzy·2021-05-11 15:31

【数字信号】基于matlab GUI信号调制仿真平台【含Matlab源码 880期】

一、简介1平台概述1.1平台简介信号调制仿真平台是对在通信中对信号传输进行调制并仿真出其频谱图的平台。
紫极神光·2021-05-05 12:38

华为防火墙配置3「多个ISP智能选路」

eNSP(EnterpriseNetworkSimulationPlatform)是图形化网络仿真平台，该平台通过对真实
炖冬瓜·2021-05-03 10:54

【电机控制入门】——电机控制书籍推荐

2.学习电机贵在动手实践，无论是借助于MATLAB/Simulink仿真平台来验证理论分
昔时扬尘处·2021-04-25 21:49

MATLAB如何利用.m文件实现对simulink系统的动态仿真？（1）

.simulink是基于MATLAB的仿真平台，可通过.m脚本文件实现对simulink系统的动态仿真。
熊猪·2021-04-11 23:16

Ubuntu1804下的ROS与PX4无人机仿真平台基础配置

Ubuntu1804下的ROS与PX4无人机仿真平台基础配置参考资料：https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11本文主要是对搭建肖坤的
一只小Five·2021-04-11 16:24

「 Ansys 」使用有限元分析，模拟月球土壤

一.前言小白搭建了一个完整的月球车运动控制仿真平台。其中，制作模拟星壤是应用轮地力学的关键，下面将简单记录制作流程，叙述中虽然不包括“脚本”文件，但足够获得整体思想，实现控制器验证。
Robot_Starscream·2021-03-09 14:27

Matlab使用Plot函数实现数据动态显示方法总结

引子对于真实系统或者仿真平台，数据是增量式的产生的。Matlab除了强大的矩阵运算外，还具有强大的数据可视化库。由于静态画图的方法较多，本文只针对增量式数据流的动态显示。
·2021-02-25 12:26

使用树莓派4B搭建简易的控制器硬件在环仿真平台

文章目录前言一、实验准备二、具体实施1.UbuntuROS和Matlab通信2.控制算法部署树莓派3.Simulink车辆模型环境总结前言在上篇教程中，基于运动学模型和dlqr离散时间线性二次型调节器原理搭建了轨迹跟踪的demo，恰好家里有一块树莓派，于是我突发奇想，把控制算法刷写进树莓派中，然后通过和Matlab/simulink的通信，Simulink中跑车辆模型。这样一个简单的验证平台就可以
ScottieHan·2021-02-22 17:33

【无人机】多无人协同任务分配程序平台【含Matlab源码 301期】

一、简介多无人协同任务分配程序仿真平台二、源代码unctionGUIMultiUAV(action,Input)%GUIMultiUAV-functionbuildstheGUIandcontainsthecallbackfunctionforit
紫极神光·2021-02-14 18:32

手把手教你玩华为eNSP模拟器

华为eNSP，又称华为企业网络仿真平台，是华为提供的一款免费的网络仿真工具平台，主要是对企业网的路由器、交换机、防火墙、无线设备进行软件仿真，可以在没有真实设备
·2021-02-10 23:55

husky gazebo

可以通过http://gazebosim.org/tutorials这个链接来学习editmode一些解释机器人的仿真研究涉及到两个大的模块：1.ROS系统，包括机器人模型的urdf文件，一些通讯机制和
橘子皮一下·2021-02-01 11:29
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