Gmapping建图算法第49页

算法练习-01背包问题【含递推公式推导】（思路+流程图+代码）

难度参考难度：困难分类：动态规划难度与分类由我所参与的培训课程提供，但需要注意的是，难度与分类仅供参考。且所在课程未提供测试平台，故实现代码主要为自行测试的那种，以下内容均为个人笔记，旨在督促自己认真学习。题目动态规划经典问题01背包？具体内容：背包最大重量为4物品如下：重量价值物品0115物品1320物品2430问背包能背的最大重量是多少？思路0-1背包问题的动态规划解法基于以下思路：子问题定义

Yamai Yuzuru·2024-02-20 10:00

MSS与cwnd的关系，rwnd又是什么？

慢启动算法是指数递增的这种指数增长的方式是慢启动算法的一个核心特点，它确保了TCP连接在开始传输数据时能够快速地探测网络的带宽容量，而又不至于过于激进导致网络拥塞。

顺漆自然·2024-02-20 10:28

【LeetCode+JavaGuide打卡】Day14|144.二叉树的前序遍历、145.二叉树的后序遍历、94.二叉树的中序遍历

确定终止条件：写完了递归算法,运行的时候，经常会遇到栈溢出的错误，就是没写终止条件或者终止条件写的不对，操作系统也是用一个栈的结构来保

WhoAmI\·2024-02-20 10:19

OSQP文档学习

（2）鲁棒：该算法设置之后不需要对问题数据进行假设（问题只需要是凸的）。（3）原始/对偶不可行问题：当问题是原始或对偶不可行时，OSQP会检测到它。这是第一个基于一

Big David·2024-02-20 10:16

路径跟踪算法Stanley 实现 c++

参考博客：【自动驾驶】Stanley（前轮反馈）实现轨迹跟踪|python实现|c++实现Stanley前轮反馈控制(Frontwheelfeedback),又称Stanley控制。核心思想：基于前轮中心的路径跟踪偏差量对方向盘转向控制量进行计算(PurePursuit是基于后轮中心)。前轮转角控制量：δ=θφ+θy\large\delta=\theta_{\varphi}+\theta_{y}δ

Big David·2024-02-20 10:45

政安晨：【完全零基础】认知人工智能（四）【超级简单】的【机器学习神经网络】—— 权重矩阵

https://blog.csdn.net/snowdenkeke/article/details/136139504政安晨：【完全零基础】认知人工智能（二）【超级简单】的【机器学习神经网络】——底层算法

政安晨·2024-02-20 10:35

Linux 驱动开发基础知识——LED 模板驱动程序的改造：设备树（十一）

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进行了详细的介绍与分享。QT基础

妄北y·2024-02-20 10:05

Java-长字符串加密

本文将介绍几种常见的加密算法，并展示如何在Java中实现这些算法，以实现长字符串的有效加密。一、加密概念简介加密是一种将明文转换为密文的过程，目的是为了在不安全的通道上安全地传输数据。

奇遇少年·2024-02-20 10:35

AIGC内容分享(四十)：生成式人工智能（AIGC）应用进展浅析

目录0引言1以ChatGPT为代表的AIGC发展现状1.1国外AIGC应用发展现状1.2国内AIGC应用发展现状2AIGC的技术架构（1）数据层（2）算力基础设施层（3）算法及大模型层（4）AIGC能力层

之乎者也··2024-02-20 10:50

LeetCode算法题-Invert Binary Tree

这是悦乐书的第194次更新，第199篇原创01看题和准备今天介绍的是LeetCode算法题中Easy级别的第55题（顺位题号是226）。反转二叉树。

程序员小川·2024-02-20 09:24

ARTS-04月22日到04月28日

算法练习给定一个整数数组，判断是否存在重复元素。如果任何值在数组中出现至少两次，函数返回true。如果数组中每个元素都不相同，则返回false。

needrunning·2024-02-20 09:45

Programming Abstractions in C阅读笔记：p283-p292

一、技术总结1、anylasisofalgorithms算法分析——即判断程序的效率(efficiency)。

·2024-02-20 09:13

模型可视化

Graphiz的使用步骤包括创建图，添加节点与边，渲染图，下面是一个简单的案例。importgraphviz#创建图dot=graphviz.Digraph

seasonsyy·2024-02-20 09:51

【MATLAB源码-第139期】基于matlab的OFDM信号识别与相关参数的估计,高阶累量/小波算法调制识别，循环谱估计，带宽估计，载波数目估计等等。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述在现代无线通信系统中，正交频分复用（OFDM）因其高效的频谱利用率、强大的抗多径衰落能力以及灵活的带宽分配等优势，成为了一种非常重要的调制技术。

Matlab程序猿·2024-02-20 09:18

【MATLAB源码-第141期】基于matlab的免疫优化算法在物流配送中心选址应用仿真，输出选址图以及算法适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述免疫优化算法在物流配送中心选址中的应用是一个集成了信息科学、生物学原理和运筹学的跨学科研究领域。

Matlab程序猿·2024-02-20 09:18

【MATLAB源码-第140期】基于matlab的深度学习的两用户NOMA-OFDM系统信道估计仿真，对比LS,MMSE,ML。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述深度学习技术在无线通信领域的应用越来越广泛，特别是在非正交多址接入（NOMA）和正交频分复用（OFDM）系统中，深度学习技术被用来提高信道估计的性能和效率。

Matlab程序猿·2024-02-20 09:45

【GRU回归预测】麻雀算法优化注意力机制卷积神经网络结合双向门控循环单元SSA-Attention-CNN-BiGRU数据预测（多输入多输出）【含Matlab源码 3905期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度

Matlab领域·2024-02-20 09:14

快速排序算法总结简单易懂

**快速排序算法**文章目录快速排序算法一、基本概念二、思路步骤三、编写代码1.快速排序2.完整代码四、运算结果五、总结评价一、基本概念快速排序是由冒泡排序改进而得。

S1XmKl·2024-02-20 09:44

十种经典排序算法总结

1冒泡排序每次循环都比较前后两个元素的大小，如果前者大于后者，则将两者进行交换。这样做会将每次循环中最大的元素替换到末尾，逐渐形成有序集合。将每次循环中的最大元素逐渐由队首转移到队尾的过程形似“冒泡”过程，故因此得名。一个优化冒泡排序的方法就是如果在一次循环的过程中没有发生交换，则可以立即退出当前循环，因为此时已经排好序了（也就是时间复杂度最好情况下是的由来）。publicint[]bubbleS

天瑕·2024-02-20 09:13

排序算法-希尔排序

排序算法-希尔排序算法思想希尔排序又叫做缩小增量排序，本质还是插入排序，只不过是将待排序列按照某种规则分成几个子序列，分别对这几个子序列进行直接插入排序。如果增量为1，就是直接插入排序。

山风wind·2024-02-20 09:42

【BP回归预测】基于粒子群算法优化BP神经网络车位预测附Matlab代码

matlab科研助手·2024-02-20 09:41

【GRU回归预测】基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab代码...

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:11

基于生物地理学算法优化卷积神经网络结合支持向量机BBO-CNN-SVM实现瓦斯数据回归预测附Matlab代码

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:40

排序算法---基数排序

欢迎点赞收藏~基数排序是一种非比较型的排序算法，用于对整数进行排序。它将整数按照位数进行分组，从低位到高位依次进行排序，最终得到有序序列。

快乐至上·2024-02-20 09:10

算法-矩阵置零

请使用原地算法。

沉淀1958·2024-02-20 09:10

排序算法---计数排序

欢迎点赞收藏~计数排序（CountingSort）是一种线性时间复杂度的排序算法，其核心思想是通过统计待排序元素的个数来确定元素的相对位置，从而实现排序。

快乐至上·2024-02-20 09:39

排序算法---桶排序

欢迎点赞收藏~桶排序（BucketSort）是一种排序算法，它将待排序的数据分到几个有序的桶中，每个桶再分别进行排序，最后将各个桶中的数据按照顺序依次取出，即可得到有序序列。

快乐至上·2024-02-20 09:39

【MATLAB】鲸鱼算法优化混合核极限学习机(WOA-HKELM)回归预测算法

有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~也可转原文链接获取~1基本定义鲸鱼算法优化混合核极限学习机（WOA-HKELM）回归预测算法是一种结合鲸鱼优化算法和混合核极限学习机的混合算法。

Lwcah·2024-02-20 09:37

【风电预测】基于Logistic混沌映射改进的麻雀算法优化BP神经网络风电功率预测附Matlab代码

前程算法matlab屋·2024-02-20 09:37

【MATLAB】赫尔默特方差分量估计算法

微信公众号由于改变了推送规则，为了每次新的推送可以在第一时间出现在您的订阅列表中，记得将本公众号设为星标或置顶哦~有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~1文章简介文章DOI:10.1109/TGRS.2023.3265508链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10097458/keywords#keywords该篇文章讲的是一种遥感反演雪深的新方法，

Lwcah·2024-02-20 09:07

初阶数据结构之---导论，算法时间复杂度和空间复杂度（C语言）

数据结构作为计算机中及其重要的一环，如果不趁着假期系统整理一下着实可惜，我这里构想的是将初阶数据结构和高阶数据结构，分别分成两个部分，初阶数据结构呢，大概有以下内容本篇：导论，算法的时间复杂度和空间复杂度线性表专题

暴力的bug制造机·2024-02-20 09:06

8 大内部排序算法图文讲解

排序算法可以分为内部排序和外部排序，内部排序是数据记录在内存中进行排序，而外部排序是因排序的数据很大，一次不能容纳全部的排序记录，在排序过程中需要访问外存。

南方难见雪·2024-02-20 09:34

排序算法---希尔排序

欢迎点赞收藏~希尔排序（ShellSort）是一种插入排序的改进算法，也称为缩小增量排序。

快乐至上·2024-02-20 09:33

【MATLAB】BiGRU神经网络回归预测算法

有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~也可转原文链接获取~1基本定义BiGRU神经网络回归预测算法是一种基于双向门控循环单元（GRU）的多变量时间序列预测方法。

Lwcah·2024-02-20 09:32

排序算法总结

排序算法冒泡排序N个数字进行冒泡排序，一共比较N-1轮，每轮比较N-1-i次，每次相邻的元素进行比较，满足条件进行交换publicstaticvoidmain(String[]args){//冒泡排序int

CodeMonkey-D·2024-02-20 09:02

【算法分析与设计】最大层内元素和

个人主页：五敷有你系列专栏：算法分析与设计⛺️稳中求进，晒太阳题目给你一个二叉树的根节点root。设根节点位于二叉树的第1层，而根节点的子节点位于第2层，依此类推。

五敷有你·2024-02-20 09:28

TOTP基本原理

TOTP是Time-basedOne-TimePassword的简写，表示基于时间戳算法的一次性密码。

加菲猫的技术人生·2024-02-20 09:51

Python复现2024年春晚刘谦魔术

使用对应的算法代码解决就行。魔术过程：8个步骤：Step1:将四张4张牌撕成两半，直接将两堆叠放;Ste

技术带师御坂云·2024-02-20 08:20

死磕递归

看了很多递归的方法论，但是“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，遂致力于搜集递归算法之大成，人一能之，己百之；人十能之，己千之。相信果有此道，虽愚必明，虽柔必强。

FlowerDancee·2024-02-20 08:22

LeetCode JS专栏刷题笔记（一）

因此在这个专栏中，基本不涉及什么具体算法问题，都是一些JS的入门语法与常见的JS面试题,但我在给朋友推荐该专栏时阻力非常大，绝大部分当看到是LeetCode链接时就直接失去了点击的欲望，认为里面都是十分烧脑的算法题

子洋丶·2024-02-20 08:49

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-02-20 08:12

winform冒泡排序和快速排序实现

winform冒泡排序和快速排序实现冒泡排序和快速排序是两种常用的排序算法，可以在Winform程序中实现以提高排序效率。

星尘库·2024-02-20 08:25

Sora背后的论文(1)：使用 lstms 对视频展现进行无监督学习

我本身不是算法出身，也是散装英语的水平，所以这个过程是借助了一些AI工具完成，后面会专门写一篇介绍详细的说明。Sora官网技术文章出处：Videogeneratio

一支烟一朵花·2024-02-20 08:17

目标检测算法之YOLOv5的应用实例（零售业库存管理、无人机航拍分析、工业自动化领域应用的详解）

1.YOLOv5在"零售业库存管理"领域的应用在零售业库存管理中，YOLOv5可以帮助自动化商品识别和库存盘点过程。通过使用深度学习模型来实时识别货架上的商品，零售商可以更高效地管理库存，减少人工盘点的时间和成本。以下是一个使用YOLOv5进行商品识别的Python脚本示例：importcv2importyolov5#初始化YOLOv5模型model=yolov5.YOLOv5(weights="

小嘤嘤怪学·2024-02-20 08:16

【机器学习】是什么?

机器学习（MachineLearning,ML）是一门多领域交叉学科，属于人工智能（ArtificialIntelligence,AI）的一个分支，致力于研究和构建算法及统计模型，让计算机系统能够在没有明确编程指令的情况下

dami_king·2024-02-20 08:13

十二月份第四周计划

4.更新老喻人生算法课一篇。5.更新父母效能训练手册一篇。6.领取元旦徒步报名凭证。7.认真研读姚尧形态学。

大白成长录·2024-02-20 08:32

机器学习中梯度下降法的缺点

机器学习中的梯度下降法是一种寻找函数最小值的优化算法，广泛应用于训练各种模型，尤其是在深度学习中。

华农DrLai·2024-02-20 08:08

AI手机是什么原理

这些原理主要包括：机器学习和深度学习：AI手机利用机器学习算法，尤其是深度学习模型，来分析和理解用户数据（如照片、视频、文本和语音）。

小黄人软件·2024-02-20 08:04

XR行业首家｜李未可科技通过深度合成服务算法备案

2月18日，国家网信办发布第四批深度合成服务算法备案。

问界前讯·2024-02-20 08:03

常用机器学习算法优缺点分析

作者介绍@飞狐冲冲在国内知名央企负责AI算法建模类工作;曾经在京东、美团等大型互联网公司担任算法工程师的岗位;具有丰富的算法开发经验;“数据人创作者联盟”成员。

一个数据人的自留地·2024-02-20 08:42

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