Halcon特征检测

多尺度模板匹配（openCV实现find_scaled_shape_model）

一直在写基于形状的模板匹配（仿照halcon,cognex），我们知道任意的二维仿射变换可以分解为以下几种变换：缩放变换（用不同比例因子分别对图像X轴Y轴进行缩放）、倾斜变换（X轴保持固定的情况下，Y轴相对于
kitajimanu·2022-11-29 21:55

一步一步实现多尺度多角度的形状匹配算法(C++版本)

前言用过halcon形状匹配的都知道，这个算子贼好用，随便截一个ROI做模板就可以在搜索图像中匹配到相似的区域，并且能输出搜索图像的位置，匹配尺度，匹配角度。
KayChanGeek·2022-11-29 21:55

简单汇总下Halcon模板匹配的几种方式

Halcon模板匹配是工程上使用必不可少的。
Zeroforst·2022-11-29 21:25

深度学习——Dropout层理论学习

在每个训练批次中，通过忽略一半的特征检测器（让一半的隐层节点值为0），可以明显地减少过拟合现象。
AI AX AT·2022-11-29 17:50

深度学习之dropout的作用

概要dropout可以作为训练神经网络的一种trick选择,在每个训练批次中,以某种概率忽略一定数量的神经元.可以明显地减少过拟合现象.详解dropout可以减少特征检测器(隐层节点)间的相互作用.检测器相互作用是指某些检测器依赖其他检测器才能发挥作用
专注于计算机视觉的AndyJiang·2022-11-29 17:18

【Image Registration】图像配准综述

文章目录一、图像配准定义二、图像配准应用场景2.1医学图像领域2.2其他领域三、图像配准分类四、图像配准过程4.1特征检测（Featuredetection）4.2特征匹配（Featurematching
何以少团栾。·2022-11-29 09:00

C#代码实现九点标定

在不通过Halcon、OpenCV、MATLAB等算法库的情况下完成九点标定结果：计算结果与Halcon计算结果完全一致一、九点标定算法原理基本原理参考以下文章九点标定基本原理二、九点坐标情况下的最小二乘拟合当输入有
未来超低端科技研究所·2022-11-29 03:45

关于九点标定的理解，并在不借助Opencv、Halcon等算法库下，使用C#代码实现九点标定

前言由于工作上需要使用机械手对产品进行贴附操作，这其中涉及到图像坐标系与机械手坐标系的变换。由于是初次学习，将学习过程以及见解记录于此，以便后续学习。文章中如有错误，恳请大佬们给点意见，谢谢！！！手眼标定与九点标定之间关系的理解说起建立视觉像素坐标与机器人或轴基坐标系的关系，就脱不开手眼标定这个概念，通过手眼标定，可以将工业相机看到的物体的像素坐标转换到机器人坐标上，这样机器人就能够通过转换后的坐
Jay-Spet·2022-11-29 03:15

OpenCv学习笔记12--FAST角点检测

系列博客只是为了记录本人对>的学习笔记,所有代码在我的github主页https://github.com/RenDong3/OpenCV_Notes.欢迎star,不定时更新...在前面我们已经陆续介绍了许多特征检测算子
ren_dong1996·2022-11-29 01:20

日常学习网站

机器视觉/图像处理类网站1)halcon学习网Halcon学习网2)51halcon:Halcon视觉之家-51Halcon专注于机器视觉技术3)重码网：重码网-halcon-merlic-visionpro-python-java-vc-c
大猫鼬·2022-11-28 20:24

计算机视觉课程-SIFT算法特征检测

计算机视觉课程作业-SIFT算法特征检测1.实验内容1.1实验目的：采集两幅图像，要求有视角和比例变化，完成两幅图像的SIFT特征检测，并对实验结果进行比较分析。
一二熊猫·2022-11-28 10:15

【opencv图像处理】-- 8. 特征点检测：Harris,shi-tomasi,SIFT角点检测,关键点和描述子

"花海"一、特征检测1.Harris角点检测2.shi-tomasi角点检测3.SIFT关键点检测4.关键点和描述子二、几种角点特性希望有能力的朋友还是拿C++做。
终问鼎·2022-11-28 09:30

关于Halcon12手眼标定的一点重要经验

做机器人视觉的同行们，在用Halcon12做手眼标定的时候，尤其对那些刚开始做标定的人，应该会对Halcon12例程中的手眼标定程序中读取图片找不到标定板，或找到了标定板却找不准标定板上圆的位置而感到苦恼
JZW1805·2022-11-28 01:01

1 海康视觉平台VisionMaster 上手系列： 开篇

最熟悉的是halcon，其次是visionpro，再是opencv。今年（2022年）才真正开始使用VisionMaster。（以下用VM简称VisionMaster）首先说一下主观感受（过程）。
HuangGong2022·2022-11-28 01:00

相机标定参数格式Halcon转Opencv

外参数:1*3的平移矩阵，3*3的旋转矩阵二、Halcon格式注意：k为畸变参
dongcidacigogogo·2022-11-28 00:57

如何编写高精度的相机标定程序?

熟悉机器视觉的朋友肯定都接触过相机标定，目前有各种各样的途径来完成相机标定，其中开源的有opencv和matlab；商业软件有VisionPro，Halcon。
小贤有话说·2022-11-28 00:54

halcon学习笔记4-字符识别（包括汉字识别）

本篇笔记着重写的是如何训练汉字字符，让电脑能够识别出来汉字1.使用系统训练好的文件完成车牌的识别首先我在网上随便找了一直车牌图像然后灰度化再进行阈值操作下一步连通区域后进行特征选择，因为识别中文要训练，这里就先识别英文和数字，后面会有中文的识别详解。因为这里的车牌看起来跟基本是水平的，就不用矫正了。识别前需要将灰度图反转一下（因为我选的字体’Industrial_0-9A-Z_NoRej.omc’
丶听涛·2022-11-27 22:21

OpenCV/kornia/Pillow/Halcon/NI Vision/MIL/*计算机视觉资料汇总

版权声明：本文为CSDN博主「libaineu2004」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/88778170OpenCV官网https://opencv.org/releases.htmlhttps://docs.opencv.org/https
薛定猫·2022-11-27 21:01

halcon 点云处理_Halcon三维测量(4):点云图转深度图+点云滤波(补洞)+断线拟合

对于三维测量的套路，都是将图像转成二维进行测量和处理我仍然以这个开关检测项目为例，开关点云有x,y,z，三个空间坐标如果对这个三维点云直接处理，有一个思路我提供给大家，将点云模型完全调平，然后针对x,y,z其中一个坐标进行测量，其实这种思路也是将三维图转为平面。一.点云图转深度图+点云滤波本篇着重讲解如何将点云模型转为深度图的思路。1.将点云模型拆分成x,y,z三个数组，这里的数据可以自动清空，具
weixin_39615808·2022-11-27 20:44

Halcon_3D点云筛选，目标轮廓提取，切平面求取目标间隙宽度

基于halcon-3D点云，目标轮廓提取。寻找边缘点。源图由于本人项目原因，不可发原图，只能交流使用。采用的是XYZ三个通道上的深度图来生成一张三维点云图。
halffree·2022-11-27 20:41

OpenCV图像特征提取学习四，SIFT特征检测算法

一、SIFT特征检测概述SIFT的全称是ScaleInvariantFeatureTransform，尺度不变特征变换，由加拿大教授DavidG.Lowe提出的。
肖爱Kun·2022-11-27 15:11

OpenCV图像特征提取学习三，LBP图像特征检测算法

一、LBP特征的概述LBP指局部二值模式，英文全称：LocalBinaryPattern，是一种用来描述图像局部特征的，LBP特征具有灰度不变性和旋转不变性等显著优点。同时是一种描述图像特征像素点与各个像素点之间的灰度关系的局部特征的非参数算法，同时也是一张高效的纹理描述算法。纹理是物体表面的自然特性，它描述图像像素点与图像领域之间的灰度空间的分布关系，不会因光照强弱而改变图像的视觉变化。由于LB
肖爱Kun·2022-11-27 14:02

opencv学习

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言使用opencv实现halcon中moments_gray_plane算子提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、代码1.功能实现代码如下
我是一只鲨鱼·2022-11-27 09:35

halcon例程解析一add_metrology_object_generic的应用-手动画矩形，画圆，画线，画圆弧测量

上一篇文章对add_metrology_object_generic例程进行解析，我们发现例程中的圆，圆弧，矩形和直线都是直接给出的（设定好的）。本文程序对例程进行修改，可以实现自己手动画矩形，画圆，画线，画圆弧，来选定测量范围。只需对上一篇文章例程中如下部分做个更改，具体程序如下:*添加几个完整圆*CircleParam:=[354,274,53]*CircleParam:=[CirclePar
Expect for future·2022-11-27 09:34

基于halcon的直线查找之卡尺

基于halcon的直线查找之卡尺直线的检测在halcon中主要有两种方式：直线拟合和卡尺直线。
FalconSight·2022-11-27 09:34

Halcon 卡尺找边

dev_close_window()read_image(Image2,'无标题')get_image_size(Image2,Width,Height)dev_open_window_fit_image(Image2,0,0,-1,-1,WindowHandle)dev_display(Image2)dev_set_line_width(2)draw_line(3600,Row1,Column1
Austin Yang·2022-11-27 09:34

halcon测量

halcon测量1.概述Halcon中的2DMetrology模块提供了亚像素级别的卡尺测量功能，可以测量的几何形状包括直线、圆、椭圆、矩形。
winxp-pic·2022-11-27 09:04

【halcon 实现模板匹配，定位，找线，找点，找圆】

halcon实现模板匹配，定位，找线，找点，找圆读取图片模板匹配准备形状模型模板匹配根据x,y,angle得到以x,y为中心的空间定位某块区域定位找线测量卡尺位置定位找圆测量卡尺位置求线段交点显示之类的
简简单单_*·2022-11-27 09:04

Halcon版本切换助手

Halcon版本切换助手Hello大家好，又到了耳东小白的安利时间了。今天要给大家推荐的是51Halcon网站推出的一款免费的Halcon版本切换工具。
CarnivoreRabbit·2022-11-27 09:03

Halcon中的测量工具（找边找圆等）——Metrology系列

Halcon中的测量工具（找边找圆等）——Metrology系列1.Halcon中的工具助手对于使用Halcon的小伙伴们来说，在菜单栏上的“助手”一栏中可以找到一些可以快捷使用的工具。
CarnivoreRabbit·2022-11-27 09:33

Halcon封装的找边算子-灵活好用

我们在做Halcon找边的时候有很多种方式，比如得到想要的边缘轮廓，然后根据边缘轮廓拟合边缘。今天我们讲一下另外一种拟合边的方式。
Steven_eleven·2022-11-27 09:33

Java OpenCV 图像处理27.4 FAST 角点检测

JavaOpenCV图像处理27.4FAST角点检测FAST特征检测器FastFeatureDetectorFAST特征检测的特点是简单、快速、有效。
深色風信子·2022-11-27 07:29

SURF算法之Opencv代码详解

Opencv2.4.11版本sources\modules\nonfree\src\surf.cpp文件中这篇文章只会对代码进行介绍（代码的介绍以注释的形式给出），SURF的具体原理可以参考这个——SURF算法1SURF特征检测器的构造函数
真相Onlyone·2022-11-27 04:25

欧姆龙机器视觉软件系统FJ FZ FH系列仿真

视觉检测模拟软件欧姆龙图像传感器FH软件，带仿真FH系列是FZ的升级版，包含FZ所有功能支持深度学习人工智能提供和软件颜色检测瑕疵检测正反检测有无检测尺寸测量plc通讯结果输出等功能项目便利性和落地速度都远优于visionprohalcon
「已注销」·2022-11-27 01:23

机器视觉_HALCON_1.了解HALCON

文章目录HALCON概述1.关于HALCON2.HALCONXL3.了解HALCON3.1.通用性说明3.2.安装HALCON3.3.继续了解HALCON的第一步4.更多HALCON资料5.结语HALCON
MelonSuika·2022-11-26 19:15

毛星云版opencv简记

函数访问图像像素形态学滤波图像金字塔图像变换霍夫变换重映射直方图均衡化图像轮廓与图像分割修复多边形将轮廓包围图像的矩分水岭算法图像修补直方图与匹配反向投影模板匹配feature2d组件角点检测harris角点检测亚像素级角点检测特征检测与匹配
__2得很别致·2022-11-26 15:35

Halcon慢慢来（图像形态学处理）

read_image(Image,'data/board')rgb1_to_gray(Image,GrayImage)threshold(GrayImage,Region,100,255)gen_image_proto(GrayImage,ImageCleared,0)erosion_circle(Region,RegionErosion,7.5)erosion_circle(RegionEros
像话吗·2022-11-26 14:23

Halcon慢慢来（特征提取）

dev_close_window()*读取图片read_image(Image,'data/holes')*设置窗口属性，为了获取窗口句柄，供后面显示文字用get_image_size(Image,Width,Height)*创建新窗口dev_open_window(0,0,Width,Height,'black',WindowID)*将图像转化为单通道灰度图rgb1_to_gray(Image,
像话吗·2022-11-26 14:23

Halcon慢慢来（边缘检测）

read_image(Image,'data/flower')rgb1_to_gray(Image,GrayImage)sobel_amp(GrayImage,Amp,'sum_abs',3)threshold(Amp,Edg,100,255)skeleton(Edg,Skeleton)dev_clear_window()dev_display(Skeleton)sobel_amp(Imaqe:E
像话吗·2022-11-26 14:23

Halcon慢慢来（图像分割）

Halcon（图像预处理）read_image(Image,'data/codes.jpg')rgb1_to_gray(Image,GrayImage)threshold(GrayImage,DarkArea
像话吗·2022-11-26 14:53

Halcon慢慢来（卡尺找线、找圆）

卡尺找线、找圆Halcon★add_metrology_object_generic(MetrologyHandle,Shape,ShapeParam,MeasureLength1,MeasureLength2
像话吗·2022-11-26 14:52

Halcon慢慢来（浅学Halcon）

浅学Halcon首先乱七八糟了解了下Halcon是个啥？怎么下载，配置Halcon？
像话吗·2022-11-26 14:22

3D视觉标定使用及算法构造解析

标定注意事项现场问题点击直接资料领取博主介绍作者主页：苏州程序大白作者简介：CSDN人工智能域优质创作者，苏州市凯捷智能科技有限公司创立人，目前合作公司富士康、歌尔等几家公司如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏（一键三连）和C#、Halcon
苏州程序大白·2022-11-26 12:28

OpenCV函数及类理解记录

detectAndCompute这是一个特征检测的函数，在ORB下的常用用法detectAndCompute(cv::Matimage，cv::noArray(),cv::KeyPointskps,cv
蓝域小兵·2022-11-26 11:16

C++ OpenCV4.5版本SIFT特征检测及匹配

——《微卡智享》本文长度为2739字，预计阅读6分钟前言关于SIFT的特征点检测在《C++OpenCV特征提取之SIFT特征检测》有介绍过，在OpenCV4.5版本中SIFT做是算法优化，也移到主仓库中了
Vaccae·2022-11-26 10:24

HALCON图像旋转

前言今天刚学习了HALCON的第一节课，软件才刚装好（安装教程这里就不写了），发现对HALCON语法有点不太习惯，所以这里记录一下，算是学习笔记了，如果能帮助像我一样的小白避坑，那是我的荣幸。
Stick_2·2022-11-26 10:54

opencv——感兴趣区域(ROI）的分析和选取[详细总结]

在学习opencv的掩码运算后，尝试实现一个类似halcon的reduce_domain功能，对于实现抠图的过程中，需要掌握的要点就是位运算符和copyTo函数位运算符的相关API：voidbitwise_and
明月清风_@·2022-11-26 09:06

Ubuntu下halcon软件的下载、安装以及halcon的python环境安装

Ubuntu下halcon软件的下载、安装以及halcon的python环境安装一、下载、安装halcon1、进入halcon官网(https://www.mvtec.com/products/halcon
小鲨鱼的小鱼干儿·2022-11-26 07:22

opencv C艹：读取视频文件，保存图像，视频文件，读取保存XML YAML文件

，摄像头标定core，包含库的基本结构和操作，比如数据结构，绘图函数，数组操作等函数dnn，深度学习模块，包含构建网络，加载序列化的模型，但是不支持训练，只能推理features2d，处理图像特征点，特征检测
AI路漫漫·2022-11-26 02:56

ORB-SLAM3算法学习—Frame构造—ORB特征提取和BRIEF描述子计算

.提取Fast特征点并使用OctTree进行均匀化分布2.1特征点提取2.2特征均匀化分布3.利用灰度质心法，计算旋转角度4.计算旋转后的BRIEF描述子4.1BRIEF描述子4.2rBRIEF0总述特征检测器实现函数
我是快乐的小趴菜·2022-11-26 01:00
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