Hamilton滤波第26页

【Python】Matplotlib-多张图像的显示

比如，我现在有一张经过椒盐噪声处理的图像，现在进行三种滤波，分别是均值，高斯，中值滤波，共计四张图像，怎么才能将他们利用matplotlib库放置到一起呢？跟着我一起来写代码吧！

TUSTer_·2023-11-12 21:57

BMP图片格式解析

BMP图片解析一、BMP图片格式1.BMP图片的组成二、BMP图片十六进制解析1、文件头2、信息头3、调色板4、图片数据之前做了一个BMP图片的中值滤波，也只是大概了解BMP图片格式怎样的，参考了很多资料

Jo金之星·2023-11-12 19:02

自己DIY一个模拟多按钮电路

普通按键电路原理一般使用的按键原理图如下图所示，由按键、上拉电阻R1和消抖滤波电容组成。

sxstj·2023-11-12 18:42

基于Mahony互补滤波的IMU数据优化_学习笔记整理

这周自己被安排进行优化软件IMU姿态解算项目，之前自己只简单了解四元数，对IMU数据处理从未接触，通过这一周的学习感觉收获颇丰，在今天光棍节之际，，，用大半天的时间对这一周的收获进行整理，内容难免有错误还请大佬们指正,抱拳感谢！！下面是自己学习过程主要参考的内容：参考链接1、参考链接2、参考链接3、参考链接4一、元件简介1.1陀螺仪陀螺仪，测量角速度，具有高动态特性，它是一个间接测量角度的

Gene_2022·2023-11-12 15:38

卡尔曼家族从零解剖-(06)一维卡尔曼滤波编程实践

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人

江南才尽，年少无知！·2023-11-12 14:02

VSLAM（7）：后端优化---滤波器方法和BA图优化

在视觉里程计完成每次的位姿估计后，可以实时地得到一个短时间内的轨迹和地图点，但是由于估计本身具有误差，这个误差会一直保持并不断累加。所以可以构建一个尺度和规模更大的优化问题，来计算一段长时间内的最有轨迹和地图。一,后端优化综述SLAM问题可以由运动方程和观测方程描述，设从t=0到t=N这个时间段内，机器人经过了到的位姿点，观测到了这么多的特征点，那么有：视觉前段往往在某一时刻会观测很多的特征点，所

聪明的笨小子·2023-11-12 13:59

国产替代ADA4077, ADA4177, OPAX277,OPAX192 等管脚兼容

：1nA（最大值，25℃）低压噪声密度：8nV/√Hz（典型值，1kHz）大信号电压增益(AVO)：100dB（最小值，全电源电压和工作温度范围）支持高于或低于供电轨电压32V的输入过压保护集成EMI滤波器

中广芯源006·2023-11-12 12:03

基于改进细化法的线激光中心提取方法

首先对图像进行滤波操作，阈值分割，再基于改进的细化算

夏天是冰红茶·2023-11-12 10:42

OpenCV入门10:边缘检测

Canny边缘检测算法包括以下步骤：灰度化、高斯滤波、计算梯度幅值和方向、非最大抑制、双阈值处理和边缘连接。在Op

CV码·2023-11-12 09:22

数字信号处理及python实现(三)

数字信号处理及python实现三抽样引起的混叠抽样的频域视图样本重建信号拟合正弦波线性与多项式内插理想低通滤波器这是参考知乎的数字信号处理及matlab实现的python实现版本，参考连接上一期:数字信号处理及

飞华1993·2023-11-12 02:40

Multi-task Adversarial Learning for Semi-supervised Trajectory-User Linking

创新点：1.对轨迹进行补全操作，并且使用卡尔曼滤波器进行细粒度的位置补全。2.在轨迹补全时补全的是轨迹缺失点所在的单元区域，这样容易建模。3.采用对抗学习的半监督方式来解决TUL问题。

小瘪️·2023-11-12 01:16

verilog幂次方_Verilog学习笔记——有符号数的乘法和加法

有符号数的计算在Verilog中是一个很重要的问题(也很容易会被忽视)，在使用Verilog语言编写FIR滤波器时，需要涉及到有符号数的加法和乘法，在之前的程序中我把所有的输入输出和中间信号都定义成有符号数

AeroD·2023-11-12 00:29

点云处理指南介绍

Geometry）点云处理（点云IO/可视化/数据结构/下采样/凸包计算/裁减/法向量估计/聚类/隐藏点移除/平面分割/最小外接矩形/外点移除）面片（mesh）处理（mesh可视化/IO/表面法向量估计/裁剪/滤波

NNNNNathan·2023-11-12 00:52

自动驾驶学习笔记（七）——感知融合

Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言感知融合卡尔曼滤波融合策略实例

Mr.Cssust·2023-11-11 23:56

基于CST的电磁感应透明设计与机制研究

EIT超表面的窄带、高效透射窗口可用作滤波器和光开关器件。依据Kramers-Kro

CAE320·2023-11-11 18:47

GPU CUDA 使用shared memory 运行速度不升反降原因与解决方案

写了两张图像相加，以及图像滤波的的几个算子，分别采用sharedmemory进行优化。

仟人斩·2023-11-11 15:58

PTA 哈密尔回路(建图搜索)

题目著名的“汉密尔顿（Hamilton）回路问题”是要找一个能遍历图中所有顶点的简单回路（即每个顶点只访问1次）。本题就要求你判断任一给定的回路是否汉密尔顿回路。

iAkuya·2023-11-11 12:43

10个ADC滤波算法

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

车小猿·2023-11-11 12:38

c语言adc值滤波函数,ADC滤波处理的十种方法

1//1.限幅滤波法(又称程序判断滤波法)2/*3*description:根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)，4*每次检测到新值时判断：新值和旧值差值如果超过A，5*则用旧值，否则用新值

hackftz·2023-11-11 12:08

常用ADC采样数字滤波算法最全汇总！！！【❤️建议收藏❤️】

滤波算法汇总1.一阶互补滤波方法：取a=0~1,本次滤波结果=（1-a）本次采样值+a上次滤波结果优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率较高的场合缺点：相位滞后，灵敏度低滞后程度取决于a值大小不能消除滤波频率高于采样频率的

GuYH_·2023-11-11 12:05

ADC常用的滤波算法

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

renyuxiaomei·2023-11-11 12:05

软件滤波算法设计参考方案（ADC滤波处理的十种方法）

一、概述用软件来识别有用信号和干扰信号，并滤除干扰信号的方法叫软件滤波。

三明治开发社区·2023-11-11 12:05

单片机基础滤波算法

目录1、限幅滤波法2、中位值滤波法3、算术平均滤波法4、递推平均滤波法5、中位值平均滤波法6、限幅平均滤波法7、一阶滞后滤波法8、加权递推平均滤波法9、消抖滤波法10、限幅消抖滤波法1、限幅滤波法方法：

NO BUG..·2023-11-11 12:35

单片机ADC常见的几种滤波方法

然而，我们单片机ADC采集的模拟量基本都会经过“滤波”处理才能使用，下面给大家分享一些常见的ADC滤波算法。1、方法根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A每次采新值时判断：若本次值与上次值之差A，

小熊coder·2023-11-11 12:04

单片机常用的ADC数据滤波算法

**单片机常用的ADC数据滤波算法**一、限幅滤波1、方法：根据经验判断两次采样允许的最大偏差值K，每次采集新值时判断：若本次值与上次值之差E，本次无效，用上次值代替本次。

LG小龙哥·2023-11-11 12:30

【算法】ADC滤波的10种经典算法

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

Q大帅·2023-11-11 12:28

一种ADC采样算法，中位值平均滤波+递推平均滤波

前言在实际AD采集场景中，会出现周期性变化和偶然脉冲波动干扰对AD采集的影响这里使用中位值平均滤波+递推平均滤波的结合参考前人写好的代码框架，也参考博主GuYH_下面这篇博客，在此基础上稍作修改，写出这篇博客

TianYaKe-天涯客·2023-11-11 12:56

OpenCV入门9:图像增强和图像滤波

图像增强是一种通过对图像进行处理以改善其质量、对比度、清晰度等方面的技术。在OpenCV中，有多种图像增强的方法和函数可用。下面简要介绍一些常见的图像增强方法及其在OpenCV中的实现方式。直方图均衡化（HistogramEqualization）：直方图均衡化是一种通过调整图像的像素值分布来增强图像对比度的方法。它利用图像的像素直方图，将像素值重新映射到一个更均匀的分布上。在OpenCV中，可以

CV码·2023-11-11 11:57

低通卷积滤波器matlab程序,matlab自带函数-盲卷积-加噪-卷积-滤波-小结

总结自网上、matlab帮助文档等，都是图像复原中经常用到的基础函数或操作。可以模拟图像降质过程和用一些经典方法盲解卷积复原的过程。一、卷积：conv2、convn、convmtx2卷积的计算步骤：(1)卷积核绕自己的核心元素顺时针旋转180度(2)移动卷积核的中心元素，使它位于输入图像待处理像素的正上方(3)在旋转后的卷积核中，将输入图像的像素值作为权重相乘(4)第三步各结果的和做为该输入像素对

weixin_39941859·2023-11-11 09:42

MATLAB中deconvwnr函数用法

目录语法说明示例使用Wiener滤波对图像进行去模糊处理deconvwnr函数的功能是使用Wiener滤波对图像进行去模糊处理。

jk_101·2023-11-11 09:04

卡尔曼滤波EKF

目录一、概述二、卡尔曼滤波的5个公式三、应用案例：汽车运动四、应用案例：温度估计五、总结一、概述初学者对于卡尔曼滤波5个公式有点懵，本文先接地气地介绍5个公式，然后举两个常用例子加强理解，同时附有Matlab

韩师兄_·2023-11-11 09:55

matlab零极点图程序,Matlab绘制数字滤波器零极点图

本人找到一个绘制零极点图的程序(如下)，但是实际调用中发现老提示55行有错误，本人是个菜鸟，希望大虾给我帮助，另外如果可以的话希望各位给我提供点最小相位滤波器设计的资料functionpzplot(num

公诸同好·2023-11-11 07:15

【音视频开发】音频相关概念 - 总结

Van.Ghylivan·2023-11-11 06:55

CS5340音频ADC SNR CS8422N 24bit,192 kHz 光纤同轴异步采样率转换器

ADC主要特点线性相位抗混叠数字滤波器单端输入带失调电压消除的数字高通滤波器信噪失真比：85dB动态范围：95dB信噪比:95dB采样速率8kHZ到96kHz主时钟：256fs/384fs/512fs/

ES8388codec·2023-11-11 06:55

MS2358：96KHz、24bit 音频 ADC

主要特点线性相位抗混叠数字滤波器单端输入带失调电压消除的数字高通滤波器信噪失真比：85dB动态范围：95dB信噪比:95dB

Yyq13020869682·2023-11-11 06:52

【算法】08 耦合 Lorenz 63 模式的参数估计实验

摘要本实验通过建立基于耦合Lorenz63模式的孪生实验框架，使用集合调整卡尔曼滤波器EAKF实现参数估计，测试参数估计开始的不同阶段、观测误差、同化频率、协方差膨胀等方法细节对于参数估计结果的影响。

赖亦无·2023-11-11 05:54

蓝牙血压计医疗方案设计

蓝牙血压计方案特点1.数据精准：采用滤波算法，精准计算收缩压和舒张压值。显示精度1mmHg(0.133Kpa)；2.智能加压：内置高精度数字气压传感器，精确控制压脉

西城微科方案开发·2023-11-11 01:25

REASUNOS瑞森半导体碳化硅二极管在大功率电源上的应用

一、前言大功率电源通常由一个变压器、整流电路、滤波电路、功率半导体器件和开启电路等多个部分组成。变压器主要用于将市电的交流电压转换为设备所需要的直流电压。整流电路将输出的交流电压转化为直流电压。

瑞森半导体·2023-11-10 22:27

RS瑞森半导体-大功率开关电源的应用

二、开关电源工作原理交流电源输入经整流滤波成直流；通过高频P

瑞森半导体·2023-11-10 22:57

STM32H743XX/STM32H563XX芯片烧录一次后，再次上电无法烧录

VCAP是为核心供电的滤波电容引脚，当ldo关闭时候核心电压直接从V

hello world 2012·2023-11-10 20:08

直流电压检测线路设计

滞回范围20V，防止电压波动触发不断报警；800V为过压保护准位，780V时需要复位命令复位，滞回范围20V；温度：-20~80℃隔离要求：非隔离设计认证标准：无1.线路设计线路采用电阻采样，然后经过RC滤波给

sderaa·2023-11-10 18:26

硬件基础元器件【1.电阻篇】

1.3.1上、下拉电阻上下拉电阻作用阻值选择原则1.3.2MOS管栅极驱动电阻1.3.3电源反馈电阻1.3.4晶振并联电阻1.3.50欧电阻1.3.6阻抗匹配1电阻1.1电阻的作用分压、分流、限流全频段滤波降低电路的品质因数

卯木丶·2023-11-10 18:25

关于有源电力滤波器在地铁站低压配电系统中的应用分析

实现绿色电网实质上是解决电网中存在的各种电能问题，主要是涉及到谐波与无功问题两个方面，就某条地铁线目前的电力系统状态而言，其在低压配电系统中装设有源电力滤波器进行谐波治理，但APF实际未投入。

AcrelCLJ·2023-11-10 15:30

[激光原理与应用-52]：《激光焊接质量实时监测系统研究》-3-传感器选型和电路设计

光电探测基本概念3.1.2可见光传感器3.1.4声音传感器3.2信号调理电路3.2.0可见光电信号前置放大电路3.2.1红外光电信号前置放大电路3.2.2程控自适应增益的光信号放大电路3.2.3光信号滤波电路

文火冰糖的硅基工坊·2023-11-10 14:35

Games101计算机图形学入门基础之二：光栅化

Games101计算机图形学入门基础之二：光栅化引言三角形的离散化采样走样走样带来的瑕疵反走样先模糊再采样傅里叶变换低通滤波卷积多重采样抗锯齿(超采样)深度缓存可见性与遮挡(Z-buffering)引言首先发出疑问

IT学徒.·2023-11-10 11:39

辐射骚扰整改思路及方法：方案合并与原理探究？|深圳比创达电子EMC

一、方案合并将EMI滤波器（选择了231，是因为额定直流电流相比421更大）和RC电路（10Ω+2200pF）合并到产品上，再行测试，堪称完美！至此，辐射整改完成。

szbcdEMC·2023-11-10 10:23

Matlab 高斯_拉普拉斯滤波器处理医学图像

前言：本程序是我去年实现论文算法时所做。主要功能为标记切割肝脏区域。时间有点久，很多细节已经模糊加上代码做了很多注释，因此在博客中不再详述。NOTE:程序分几大段功能模块，仔细阅读，对解决医学图像还是有一定的借鉴意义想借鉴本文的一定要仔细阅读代码和注释，中间有人机交互部分，空跑会抛异常.dcm数据，我放到了我的百度云盘，有兴趣的可以下载，实测一下代码。dcm数据连接clc,clearimg_1=d

巷中人·2023-11-10 08:04

最小相位、全通滤波器、群延迟、相位延迟

最小相位系统、全通滤波器、群延迟、相位延迟这是信号处理里面最常见到的词汇，你对它们都了解吗？（1）可利用全通滤波器进行相位均衡。（2）可利用最小相位系统进行幅度均衡。

BarbaraChow·2023-11-10 08:01

高斯与LoG滤波器

高斯与LoG滤波器高斯滤波器：使用高斯滤波器（7×77\times77×7）大小，对fate.jpeg进行降噪处理。高斯滤波器是一种可以使图像平滑的滤波器，用于去除噪声。

hahahanba·2023-11-10 08:58

数字图像处理100问—18 Emboss 滤波器

提示：内容整理自：https://github.com/gzr2017/ImageProcessing100WenCV小白从0开始学数字图像处理18Emboss滤波器Emboss滤波器可以使物体轮廓更加清晰

cv_rsrc·2023-11-10 08:57

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