OSG三维渲染引擎编程学习之十七：“第二章：OSG数学基础” 之 “2.7 世界坐标系、物体坐标系、摄像机坐标系”
第二章OSG数学基础OSG是一个优秀的三维渲染引擎，三维渲染涉及到大量的3D数学知识。3D数学是一门和计算机几何相关的科学，研究怎样用数值的方法来解决几何问题，因此，掌握并灵活运用3D数字知识是OSG学习与应用的基础，也是OSG开发的基础。本章专门讲解关于OSG中的一些数学知识，涉及到向量、矩阵、四元数、旋转规则、坐标系，以及坐标变换等内容。2.7世界坐标系、物体坐标系、摄像机坐标系确定好采用的左