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【论文翻译】Laser-only road-vehicle localization with dual 2D push-broom LIDARS and 3D priors论文学习笔记

本文是2012.10年发表的EI会议（IROS）作者：IanBaldwinDepartmentofEngineeringScienceOxfordUniversityOxford,UKEmail:ib@

←海螺1996→·2020-07-04 14:15

Deep Regression for Monocular Camera-based 6-DoF Global Localization in Outdoor Environments

IROS深度学习定位论文1_三维视点数据增广论文名称：DeepRegressionforMonocularCamera-based6-DoFGlobalLocalizationinOutdoorEnvironments

Bao_Ling·2020-07-02 15:17

LeGo-LOAM激光雷达定位算法源码阅读(一)

九）：LeGo-LOAM激光雷达定位算法原论文：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM/blob/master/Shan_Englot_IROS

su扬帆启航·2020-07-02 14:32

2d Laser 和 camera 标定工具原理及使用方法

2d激光和相机之间的标定早在04年就出了成熟的论文和方法，17年ICCV，IROS，今年IROS等依然还有论文产出，具体的论文列表可以参考我的《论文阅读整理》博客。

白巧克力亦唯心·2020-07-02 02:03

高斯过程简析

前言SLAM方向对GaussianProcess（GP）的需求不大，但这两年有好几篇IROS，ICRA的论文用高斯过程来拟合轨迹，拟合误差模型等，因此这篇笔记对高斯过程概念和原理进行简单梳理，理清楚GP

白巧克力亦唯心·2020-07-02 02:32

三维重建——定位方法：aprilTags、ARtoolKits、depth(自用的方法)

blog.csdn.net/hehehetanchaow/article/details/86673228论文：https://april.eecs.umich.edu/media/pdfs/wang2016iros.pdfApri

hehehetanchaow·2020-07-02 02:28

IROS 2019 Call for Papers

CallforPaperspdf-->https://www.iros2019.org/The2019IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems

显著性检测-Archerzjc，·2020-06-30 18:07

ADAS虚拟车道边界生成

:ATightCouplingbetweenPerceptionandPlanning论文地址：http://faculty.cs.tamu.edu/dzsong/pdfs/Binbin_LDRGT_IROS2019

wujianming_110117·2020-06-29 21:13

【论文阅读】【综述】3D Object Detection 3D目标检测综述

目录3DObjectDetection相关博客：SlidingwindowVote3Deep:FastObjectDetectionin3DPointCloudsUsingEfficien（IROS2017

麒麒哈尔·2020-06-29 20:03

文章阅读-VoxNet: A 3D Convolutional Neural Network for Real-Time Object Recognition

这也是一篇发在15年的文章，在IEEE/RSJ,机器人方面顶会IROS。这里是paper这里是code本文的后半部分有借助知乎该回答Absract当时的很多方法要么不在机器人

Little_sky_jty·2020-06-29 00:41

Ubuntu16.04配置DynaSLAM

DynaSLAM是2018年发表在IROS的一篇文章，目前代码已开源。该文章很好的去除了环境中动态物体，并将环境结构进行恢复，本文主要记录自己在配置运行该文章源码时所遇到的一些问题，希望能帮助到大家。

有待成长的小学生·2020-06-26 00:51

IROS 2019 比赛记录

IROS2019比赛记录--题目更新了2019-12-5IROS比赛内容更新（2019-10-17）目前准备进展仍需准备的工作及问题IROS比赛准备（2019-09-27）任务二：把杯子放在碟子上，再同时移动盘子与碟子调试代码

lj2jq·2020-06-25 08:05

IROS2019 |新开源SuMa++:语义激光雷达SLAM可靠过滤动态物体

SLAM大牛CyrillStachniss组发表在IROS2019的新论文SuMa++:EfficientLiDAR-basedSemanticSLAM，已经开源。

计算机视觉life·2020-06-23 06:52

在Ubuntu 18.04 LTS试用ROS Melodic版机器人操作系统

melodic/Installation/Ubuntu2.个人安装笔记：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/80241758ROSrosROS-Iros-i

zhangrelay·2020-06-22 10:42

2018机器人国际学术顶会IROS一些见闻和感受

为期5天的2018IROS今天在马德里落下了帷幕，作者在这里给大家分享一下在IROS的所见所闻所感——作者的researchinterests主要是集中于人形机器人(Humanoids)，腿足式机器人(

gaoyan0335·2020-06-21 01:32

The Role of Place-Dependent Expertise in Mobile Robotics - IROS2015 - Talk - Paul Newman

1.Shallwetradeeverywheremediocrityforplace-specificexcellencewherever,whever,whatevertheweatherExperience-basedNavigation(IJRR2013)ExperiencediversitymakeslocalisationrobustPaste_Image.png三组试验中，系统产生不同

读书行路风雨兼程·2020-04-12 05:32

IROS深度学习定位论文2_深度学习SLAM

IROS深度学习定位论文2_深度学习SLAM论文：Learningmonocularvisualodometrywithdense3Dmappingfromdense3Dflow地址：https://arxiv.org

叶秋花夏·2019-12-18 03:04

IROS2018 Visual Inertial Odometry

VisualInertialOdometryATutorialonQuantitativeTrajectoryEvaluationforVisual(-Inertial)Odometry,ZichaoZhang,DavideScaramuzza[pdf][code]ChallengesinMonocularVisualOdometryPhotometricCalibration,MotionBia

DrogoZhang·2019-12-14 16:16

【论文整理】机器定位与重建论文集合！强人工智能！

IROS2018SLAMCollectionsIntroductionThisrepositorycontainsSLAMpapersfromIROS2018.ThanksfortheeffortsfromPaoPaoRobotReference

DrogoZhang·2019-12-12 23:43

【期刊会议】机器人领域会议名称以及时间（2019-2020）

机器人领域会议名称以及时间1.ICRA：IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation2.IROS：IEEE\RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems3

SUQIGUANG_CQU·2019-10-23 10:49

[IROS 2018]移动机器人同时估计自身位姿和物体位姿

SemanticMappingwithSimultaneousObjectDetectionandLocalization论文地址：https://arxiv.org/abs/1810.11525论文视频：https://www.youtube.com/watch?v=W-6ViSlrrZg简介作者提出同时进行目标检测和位姿估计，利用一段连续的图像帧，这个图像帧和slam不同之处在于它是对一个场景

生活因你而火热·2019-09-13 11:10

利用Kalibr标定Camera-IMU外参

UnifiedTemporalandSpatialCalibrationforMulti-SensorSystems.InProceedingsoftheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS

cjn_·2019-04-10 11:38

Visual Localization within LiDAR Maps for Automated Urban Driving 讲解

这篇Paper是iROS2014的bestpaper，所以还是具有很高的含金量的。

Snail_Walker·2019-03-29 09:25

LeGO-LOAM学习

RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM论文：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM/blob/master/Shan_Englot_IROS

沧海一升·2019-03-11 10:58

三维SLAM算法LeGO-LOAM源码阅读（一）

论文地址：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM/blob/master/Shan_Englot_IROS_2018_Preprint.pdf

若愚和小巧·2019-02-18 15:47

机器人领域的国际会议介绍

2.IROS全称是International

lucas-nlp·2019-01-06 16:29

LeGO-LOAM 编译安装与运行

LeGO-LOAM是IROS2018LeGO-LOAM:LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain文章的代码

Yeah2333·2018-10-29 21:52

计算机视觉&点云处理学术指引

MachineIntelligenceIEEEComputerGraphicsandApplications二会议IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems（IROS

coldplayplay·2017-11-11 15:38

Guided Policy Search

1.写在最前面最近一直在调研增强学习在机器人应用的文章,看了一些文献,其中看到15年IROS上的一篇论文[2],大致浏览了一下,在PR2上进行了实现,较之前看到的不少论文在仿真上实现感觉要靠谱一些,论文提供了视频

小贝也沉默·2016-05-23 23:44

机器人国际顶级会议 (Robotics international conference)

IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)2.IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystem(IROS

ccxcau·2012-05-16 05:01

总结一下机器人领域的重要国际会议吧