Imitation

【EAI 013】BC-Z: Zero-Shot Task Generalization with Robotic Imitation Learning

论文标题：BC-Z:Zero-ShotTaskGeneralizationwithRoboticImitationLearning论文作者：EricJang,AlexIrpan,MohiKhansari,DanielKappler,FrederikEbert,CoreyLynch,SergeyLevine,ChelseaFinn论文原文：https://arxiv.org/abs/2202.020
datamonday·2024-02-11 09:14

Error:Resource not found: openni2_launch

launchROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/media/zhangdama/F4ACC8D7C3CD6C91/kobuki_gazebo_imitation
DWQY·2024-01-28 08:45

python怎么编写一个登录界面,python做用户登录界面

在tkinter模块中，有一类组件-----grid，这个组件设计出来类似HTML中的表格，分为行和列PYTHON库“IMITATION”。
gpt886·2023-12-31 14:04

知识蒸馏去雾：Distilling image dehazing with heterogeneous task imitation

Distillingimagedehazingwithheterogeneoustaskimitation1、摘要最先进的深度除雾模型在训练中往往是困难的。知识蒸馏使得利用教师网络训练学生网络成为可能。然而，大多数的知识蒸馏方法都是应用于图像分类、语义分割或者目标检测的，很少有研究将知识蒸馏应用于不同图像恢复任务之间的知识转移。本文提出了一种利用异质任务模拟提取图像去雾知识的网络，在本文所提出的模
lishuoshi1996·2023-12-05 19:07

python简单小程序代码

大家好，小编为大家解答python简单易懂的小程序的问题PYTHON库“IMITATION”。很多人还不知道python入门小程序编写，现在让我们一起来看看吧！
chatgpt002·2023-12-05 18:49

pythonturtle绘图代码樱花,如何用python画一朵樱花

最近在学习Python库turtle的用法，顺便也整理了几个用turtle库画的图形，具体如下PYTHON库“IMITATION”。
小狗AI·2023-12-01 17:57

Imitation Learning（模仿学习）

ImitationLearning（模仿学习）是一种机器学习方法，它通过观察一个专家（人或另一个机器学习模型）的行为来学习完成任务的最佳策略。这种方法的核心思想是让机器学习模型从已有的数据中学习，而不是通过试错的方式。模仿学习常应用于强化学习领域，以加速模型的学习过程。模仿学习的原理可以分为以下几个步骤：1.收集数据：首先，需要收集专家在执行任务时的行为数据，例如轨迹、动作等。这些数据可以来自于实
ninetyfour·2023-10-24 07:18

Imitation Learning

1aa占坑，刚接触这个概念，后面再更新References[1]台大教授李宏毅强化学习ImitationLearning_哔哩哔哩_bilibili
Tancenter·2023-09-14 12:05

机器学习：自然语言处理上的对抗式攻击

imitation
uncle_ll·2023-09-11 05:44

模仿学习（Imitation Learning）

模仿学习（ImitationLearning）介绍示例代码介绍ImitationLearning（模仿学习）是一种机器学习方法，通过观察专家（或者已知的行为数据）的行为来学习一个策略，以在类似任务中模仿专家的行为。它的目标是让机器学习从专家的经验中获取知识，从而在未来的任务中表现出类似的行为。在模仿学习中，通常有两个关键组成部分：专家策略和学习算法。专家策略：专家策略是已经经过训练或者是领域专家提
lqjun0827·2023-08-26 16:12

笨办法学python3进阶篇pdf,笨方法学 python3怎么样

接着前天的总结习题21：函数可以返回某些东西定义函数的加减乘除，以及嵌套使用习题22：回顾以前学的知识习题23：字符串、字节串和字符编码综合运用字符串、函数、文件读取等知识PYTHON库“IMITATION
阳阳2013哈哈·2023-08-18 10:28

雅思口语提升必备技能

一、模仿(Imitation)—跟读是起点1.方法众所周知，模仿最基本的方法便是跟读。跟读的途径可以是两种：一种是听录
老刀不唠叨·2023-08-13 10:49

python教学资源百度网盘,python教程百度网盘资源

Python在近几年越来越受追捧，很多童鞋或者职场小伙伴想要提升技能-学习PythonPYTHON库“IMITATION”。
小发猫·2023-08-10 03:08

高中生python零基础怎么学,python高中生自学行吗

学习python的第九天根据我们前面这几天的学习，我们掌握了Python的数据类型、语句和函数，基本上就可以编写出很多有用的程序了PYTHON库“IMITATION”。
小发猫·2023-08-07 12:52

java,python,c++有什么区别,python java c c++区别

从这四种语言的难度、受欢迎度还有作用以及优点缺点给楼主做一个全面的分析，我们可以从中了解其区别，以及难易程度PYTHON库“IMITATION”。
小发猫·2023-08-07 08:20

Unity(ML-agents) for Imitaion Learning.

ML-agentsupportstwotypesoflearning:1.RL:Learnsbygettingrewards.2.Imitation:Learnsbyimitatatingwhattheplayerdoes.Imitationlearningishowyouteachyouraidirectlyhowtobehaveinordertoachieveacertaingoal.Firs
思考实践·2023-04-08 18:37

PRIMAL: Pathfinding via Reinforcement and Imitation Multi-Agent Learning 代码解析

目录1.准备工作1.1配置环境：1.2调试代码1.3linux环境安装boost：2.代码解析：2.1setup.py2.2A3C_RNN.py2.3ACNet.py2.4mapf_gym环境2.4.1mapf_gym与mapf_gym_cap区别2.4.2搭建环境2.5mapgenerator.py2.6primal_testing.py2.7unittestGroupLock.py3.报错合集
strawberry47·2023-01-08 10:06

Unity机器学习3 ML-Agents模仿学习（Imitation Learning）

Unity机器学习3ML-Agents模仿学习（ImitationLearning）上一章的例子中，机器通过自主学习不断强化训练来学习（ReinforcementLearning），随机移动来到目标球位置，相对来说比较简单，只是通过随机数来学习。如果是复杂一点的环境，可能耗费几百万Step也可能无法学习到。本章将介绍让机器人通过模仿进行（ImitationLearning）学习，达到并超越。这里我
Thinbug·2023-01-05 00:30

【论文笔记】Towards Corrective Deep Imitation Learning in Data Intensive Environments

【论文笔记】TowardsCorrectiveDeepImitationLearninginDataIntensiveEnvironments:HelpingrobotstolearnfasterbyleveraginghumanknowledgeAbstractInteractiveimitationlearningreferstolearningmethodswhereahumanteache
Ctrl+Alt+L·2022-12-29 07:32

论文简读—Imitation learning for language generation from unaligned data

文章目录背景1NLG2LOLS-NLG背景在阅读其他论文时看到有引用这篇文章的LOLS-NLG模型，所以来看看这是个什么玩意儿。原文及项目代码（Java版）首先说一下LOLS，是LocallyOptimalLearningtoSearch的缩写，是模仿学习中对StructurePrediction的一种算法，其他的算法还有数据聚合（DAgger）、基于搜索的结构预测（SEARN）等。如果对模仿学习
夏殇0808·2022-12-26 23:33

模仿学习笔记：生成判别模仿学习 Generative Adversarial Imitation Learning, GAIL

1GAN（回顾）GAIL的设计基于生成判别网络(GAN)。这里简单地回顾一下GAN，详细的可见NTU课程笔记7454GAN_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客GAN由生成器(Generator)和判别器(Discriminator)组成，它们各是一个神经网络。——>生成器负责生成假的样本——>判别器负责判定一个样本是真是假。我们的目标是希望生成器生成的内容可以“以假乱真”1.1生成器生成器记作
UQI-LIUWJ·2022-12-26 23:01

模仿学习（Imitation Learning）概述

目录1算法介绍1.1什么是专家示范数据？1.2BehaviorCloning1.2.1算法思路1.2.2算法步骤1.2.3算法特性1.2.4算法改进dataaggregation1.3InverseReinforcementLearning1.3.1算法思路1.3.2算法步骤1.3.3算法特性1.3.4IRL典型算法GenerativeAdversarialImitationLearning（GA
qq_22749225·2022-12-26 23:01

Generative Adversarial Imitation Learning 论文简析

《GenerativeAdversarialImitationLearning》20161、几个概念：（1）occupancymeasureρπ(s,a)：（2）costfunctionC(s,a),π策略下的累计回报：（3）causalentropy:(4)学徒学习公式（5）用RTPO来进行策略更新，保证每个策略更新后前后两个策略的差距不会太大。Thisalgorithmreliescrucia
Demian_Neit·2022-12-26 23:29

论文笔记：Generative Adversarial Imitation Learning

继续我们上篇博文模仿学习概述中的内容，上文中我们讲到，模仿学习中的逆向强化学习和对抗神经网络如出一辙，在本文中，我们就继续分析将对抗神经网络和逆向强化学习结合遇到的困难和所提出的解决方法。背景在上文模仿学习概述中讲过，模仿学习目前分为两个大类，一类是“行为克隆”，一类是“逆向强化学习”，前者可以看作是一种有监督的学习，根据输入的State，输出的Action，通过神经网络进行训练，这种方式弊病很多
彩虹糖梦·2022-12-26 23:59

论文精读：Generative Adversarial Imitation Learning（生成对抗模仿学习）

生成对抗模仿学习论文分享（GenerativeAdversarialImitationLearning）1.背景介绍1.1.论文背景这篇论文是2016年由斯坦福大学研究团队提出的，两位作者，一位是JonathanHo，履历十分丰富，主要研究方向是无监督学习和强化学习，另一位是StefanoErmon，他是斯坦福大学的副教授，主要研究方向是概率建模、生成学习和推理。1.2.读前先问为什么会选择这篇论
Alex_996·2022-12-26 23:58

[2019CVPR]Distilling Object Detectors with Fine-grained Feature Imitation 论文笔记

标题Method1.anchor选择2.特征蒸馏实验总结一句话总结：针对anchor-based检测器进行特征蒸馏，并且只蒸馏GT和anchor之间IOU高的地方的特征，具体含义见论文可视化图。Method1.anchor选择anchor分布为H×W×K，其中H和W表示生成anchor的特征图的宽高，K表示特征图一个点上anchor的个数。计算所有anchor与GT的IOU，得到一个H×W×K的I
机器就不学习·2022-12-24 11:28

windows10运行Google开源四足程序框架google_motion

条消息)Numpy的版本查看、降级（自定版本下载）_什么都不记得啊的博客-CSDN博客_numpy历史版本3.google_motion的github链接：google-research/motion_imitation
沧浪天启·2022-12-15 19:48

强化学习实战——Motion Imitation环境配置+所遇问题（win10）

GitHub代码注意：本篇环境配置是基于上一篇强化学习实战——OpenAIGym环境配置+实战演示（win10）环境的延续！！！一、环境配置1）下载requirements.txt内安装包问题1：pybullet不能直接pip下载解决办法注意：下载VS时选择社区版即可这里注意installationdetails中得individualcomponents全选2）配置MPC、MPI环境问题二：若M
李卓璐·2022-11-30 10:38

[目标检测知识蒸馏2] [CVPR19] Distilling Object Detectors with Fine-grained Feature Imitation

[CVPR19]DistillingObjectDetectorswithFine-grainedFeatureImitationIntroduction:在FasterRCNN基础上使用知识蒸馏改进轻量级网络性能，其核心思想是teacher网络中需要传递给student网络的应该是有效信息，而非无效的background信息。FGFI利用fine-grainedfeaturelimitation
Junjian Zhang·2022-11-26 21:29

【论文笔记】Reinforcement and Imitation Learning for Diverse Visuomotor Skills

目录AbstractIntroductionRelatedWorkModelA.Background:GAILandPPO1.行为克隆(BehaviorCloning)2.GAIL方法B.ReinforcementandImitationLearningModel1.HybridIL/RLReward2.LeveragingPhysicalStatesinSimulation(1)Demonstr
Ctrl+Alt+L·2022-11-23 11:16

【论文笔记】Transformer-based deep imitation learning for dual-arm robot manipulation

【论文笔记】Transformer-baseddeepimitationlearningfordual-armrobotmanipulationAbstract问题：Inadual-armmanipulationsetup,theincreasednumberofstatedimensionscausedbytheadditionalrobotmanipulatorscausesdistracti
Ctrl+Alt+L·2022-10-24 18:28

20190305 专八打卡

即将发生inasmuch[inəz'mʌtʃ]conj.由于，因为imminent['iminənt]adj.逼近的，即将发生的impetuous[im'petjuəs]adj.冲动的，猛烈的，轻率的imitation
LovePeace_fea6·2022-02-16 00:33

复盘

-ette意为：1）小的东西（small）例词：cigarette2）假的东西（imitation）例词：leatherette3）女性（female）例词：usherette4．
土一13郝瑾珂·2021-04-20 07:21

【论文翻译】One-Shot Imitation Learning

这篇论文看的想爆炸了。。contextnetwork实在是看不懂。。。。写了一半暂时放弃，有缘再回来继续嚼Abstract理想的情况是：agent可以从“关于给定任务的少量demonstration”中进行学习，并且泛化到相同任务的新情况，并且不需要特殊的工程。假设有一个任务集合（用桌上的木块搭建一个塔/用桌上的木块搭建两个塔），每个任务有许多实例（不同的实例意味着：木块具有不同的初始状态）。训练
猪蒙索洛夫·2020-09-11 17:26

【论文翻译】One-Shot Visual Imitation Learning via Meta-Learning

读这篇文章给我带来了不小的阻力，有两篇博客在理解上给了我很大的帮助和启发。谢谢他们，顺便附上链接：https://blog.csdn.net/u010909964/article/details/84501919https://zhuanlan.zhihu.com/p/33248019原作中有一些东西我没理解于是直接跳过。Abstract:为了让机器人演示许多任务时具有通用性，机器人需要能在复杂的
猪蒙索洛夫·2020-09-11 17:26

【论文翻译】End-to-end Driving via Conditional Imitation Learning

I.INTRODUCTION为什么模仿学习没有扩展到完全自主的城市驾驶？模仿学习的一个假设是：最优action可以直接从observation中推断出来。但实际上这个假设并不成立，比如说：“当汽车接近十字路口时，摄像机的图像不足以预测该汽车应该左转、右转还是直行”。从数学上讲，从图像到控制命令的映射不再是一对一的函数映射。因此，用神经网络处理时候会遇到困难，导致震荡。就算神经网络可以解决一些模糊性
猪蒙索洛夫·2020-09-11 17:26

考研英语筹备 list-1

同义：counterfeit(n.赝品a.伪造的vt.伪造)imitation(n.伪制品,赝品)sham(n.赝品a.假的
岛岛咕·2020-08-26 14:26

The Imitation Game

“sometimes,it'stheverypeoplewhonooneimaginesanythingofwodothethingsnoonecanimagine.”有时候，正是那些人们认为的无用之人成就了无人所完成之事。——ChristopherMorcom正是这句话支撑了一个天才，让他能够保持“众人皆醉我独醒”的生活方式，让他能够完成一份伟业。这个人就是图灵·艾伦，而说出这句话的人正是他的好
philo_lee·2020-08-25 15:57

从《西部世界》到GAIL（Generative Adversarial Imitation Learning）算法

原文链接：https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/85220327一、背景看过美剧《西部世界》肯定对里边的真实性(fidelity)测试有印象。William对其岳父JamesDelos,Delores对Alnold的复制体Bernard，Emily对其父亲William都做过这样的测试。其中有些测试方和被测试方都是机器人。永生一直是很多科
ariesjzj·2020-08-25 00:19

模仿学习（Imitation learning）介绍

模仿学习的定义模仿学习想要做的就是想要在一个给定的任务中模仿专家的行为，而在这之前我们可能是有最优策略、最优策略的轨迹甚至不是最优的轨迹等这些知识（看别人犯错也能帮助你学习），提取出这些知识的information帮助你去学习。模仿学习的好处模仿学习的好处在于你有了这些先前的知识，拿游泳来说，相当于你有了一个游泳教练、或者是游泳教练游泳的视频，或者是别人在学游泳的视频（你看到别人不会换气就喝水了，
Yunhui Zeng·2020-08-17 18:04

深度学习课程笔记（七）：模仿学习（imitation learning）

深度学习课程笔记（七）：模仿学习（imitationlearning）2017.12.10本文所涉及到的模仿学习，则是从给定的展示中进行学习。机器在这个过程中，也和环境进行交互，但是，并没有显示的得到reward。在某些任务上，也很难定义reward。如：自动驾驶，撞死一人，reward为多少，撞到一辆车，reward为多少，撞到小动物，reward为多少，撞到X，reward又是多少，诸如此类。
a1424262219·2020-08-17 11:47

【李宏毅-强化学习笔记】p8、Imitation Learning

Imitationlearning就是模仿学习，以聊天及机器人为例，我们很难去定义rewardfunction，但我们手上有大量的对话数据。然后我们就让机器去模仿人类来对话，采取的方法主要有两种：behaviorcloning和inversereinforcelearning。一、behaviorcloning监督学习的方式，例如用CNN训练一个model，看到某个图片就突出action。优点是：
萧人·2020-08-17 11:25

李宏毅深度强化学习笔记（八）Imitation Learning

参考jessie_weiqing博客：https://blog.csdn.net/cindy_1102/article/details/88051963李宏毅深度强化学习课程https://www.bilibili.com/video/av24724071李宏毅深度强化学习笔记（八）ImitationLearning为什么要模仿学习ImitationLearning(也称为learningbyde
hinanmu·2020-08-16 12:29

imitation learning 前沿论文

1前言在上一篇文章最前沿：机器人学习RobotLearning的发展-知乎专栏中，我们介绍了机器人学习RobotLearning这个方向的发展趋势，并介绍了部分基于DRL的方法，那么在本文，我们将继续介绍一下最近发展起来的机器人学习的一个重要分支------模仿学习ImitationLearning。通过深度增强学习DeepReinforcementLearning，我们可以让机器人实现从0开始学
Demian_Neit·2020-08-07 14:09

1、Saying Goodbye to Imitation

SayingGoodbyetoImitation告别模仿Aschildrenobserve,listen,andlearnfromtheirparents,grown-ups,andpeers,theybeginwhat,formost,isalifelongpathofimitatingbadexamplesandpoorspeech,whichbecomethenorm.o孩子通过观察他们的父
Ivysnow·2020-07-16 02:28

Reading Notes of Aug.14th

PartOneWords,PhrasesandSentencesinfullswing如火如荼地进行；热火朝天e.g.Itwas1968,andtheVietnamWarwasinfullswing.Imitation
Blaircu·2020-07-12 09:38

深度强化学习cs294 HW1: Imitation Learning

终于把第一次作业完成了，不过实现效果貌似很差，调不好了就这样吧。Section1第一部分先装环境。没啥好说的。我用的anaconda直接pipinstall对应的作业1文件夹里的requirement.txt。其中MuJoCo需要激活个key，可以去官网使用学生邮箱申请一个免费的，时间为一年。这次要用的6个环境如下，盗图一张：Section2进入正题。这次的作业是完成模仿学习。在gym仿真环境里，
无所知·2020-07-11 15:38

Day 08|Yes.Yes.Yes

Chapter7Book308Audio6:39:30P1Imitation01Wheneverherememberthismoment,itlastedforever:aflashofcompleteseparatenessasLydiadisappearedbeneaththesurface
陀思妥耶傅斯喵·2020-07-10 18:40

使用tatk构建对话代理

Weprovidefollowingmodels:-NLU:SVMNLU,BERTNLU-DST:rule,MDBT-Policy:rule,Imitation,REINFORCE,PPO,MDRG-Simulatorpolicy
宋岳庭·2020-07-09 17:00

Day 09|A letter from Harvard

chapter7P1Imitation01Principle1.Don'tcriticize,condemnorcomplain析c开头的这三个词算近义词吧。
陀思妥耶傅斯喵·2020-07-09 11:05
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