actionlib

ROS通信架构（下）

——《复仇者联盟4》将继续介绍ROS通信方式中的service、parameterserver、actionlib。To
徐凯_xp·2023-11-26 19:10

ROS 中常用的消息msg-服务srv-动作action汇总

文章目录一、msg1.actionlib_msgs(1)GoalStatusArray.msg(2)GoalStatus.msg(3)GoalID.msg2.diagnostic_msgs(1)DiagnosticArray.msg
Nick Blog·2023-07-18 22:44

python中说_name_没有被定义_名称'self'未在Python中定义(Name 'self' is not Defined in Python)...

_as=actionlib.SimpleA
weixin_39756192·2023-04-19 13:25

ros编译出现很多“未定义的引用”

问题解决方法比如最上面一个“未定义的引用”，是对actionlib::xxx,原因就是找不到库，在cmake里加上依赖库就行。
千里飞刀客·2023-01-12 10:28

ROS学习笔记_02: Topic 和 msg

1.ROS通信方式ROS有四种通信方式：Topic主题Service服务ParameterService参数服务器Actionlib动作库其中，topic是最常用的一种。
余~愚·2023-01-07 02:37

ROS的四种通信架构（转载）

ROS的通信方式有以下四种：Topic主题Service服务ParameterService参数服务器Actionlib动作库一TopicROS中的通信方式中，topic是常用的一种
斗转星移3·2022-11-27 10:20

move_base中的actionlib机制的源码探析

同时也继续夯实软件开发的基础～言归正传，相信看到这篇博文的同学们都不会对move_base陌生，它控制着全局规划和速度规划，它的具体流程在之前文章中我们已经仔细分析过，但还有一项仍然处于黑盒中，那就是和用户交互的actionlib
若愚和小巧·2022-11-24 19:06

ROS 进阶学习笔记（18）：ROS导航3：关于 ROS ActionLib 包

）：理解ROSActionLibROS里除了基本的msgpublisher/Subscriber以外，还有以下东东需要理解：Server/Client-参见LinkActionLib-本次blog讨论ActionLib
Sonictl·2022-11-24 19:05

movebase导航和地图数据的使用 - 5 actionlib在movebase中的使用

http://wiki.ros.org/actionlibhttp://wiki.ros.org/actionlib/TutorialsSimpleActionServer和SimpleActionClient
csshell2002·2022-11-24 19:32

ROS move_base.cpp源码分析（一）主函数movebase

ROSmove_base摘要：move_base包提供了一个动作的实现（请参见actionlib包），给定一个世界上的目标，该动作将尝试通过移动基地来实现。
Prame·2021-04-29 17:39

ROS actionlib-----简介

1引入背景actionlib是ROS中一个很重要的功能包集合，尽管在ROS中已经提供了srevice机制来满足请求-响应式的使用场景，但是加入某个请求执行时间很长，在此期间用户想查看执行的进度或者取消这个请求的话
倔强不倒翁·2020-09-15 03:38

actionlib_msgs简介及使用

在路径/opt/ros/indigo/share/actionlib_msgs/msg下有三个msg文件：GoalID.msgGoalStatus.msgGoalStatusArray.msgMessage
abcwoabcwo·2020-09-15 02:54

ROS python教程-actionlib-编写简单的action客户端及服务器

所以actionlib适用于无法及时返回结
David-Chow·2020-09-15 02:45

通过actionlib控制jaco机械臂

为了安全，先写一个简单控制三个手指的程序：根据驱动包内kinova_fingers_action.cpp服务器写客户端程序#include#include"kinova_driver/kinova_tool_pose_action.h"#include"kinova_driver/kinova_joint_angles_action.h"#include"kinova_driver/kinova_
asm2826·2020-08-16 12:35

ROS通信架构（下）

ROS通信架构（下）徐凯_xp0.3832019.05.0219:24:46字数1,895阅读261将继续介绍ROS通信方式中的service、parameterserver、actionlib。
LSG_Dawn·2020-08-13 11:48

ROS之命名空间

我们都知道ros以topic通信，但是只靠topic通信是远远不够的，于是使用客服端服务器、actionlib、参数服务器来补充，这几种都是通信的机制。但还不够，为了方便又加入了命名空间，重映射。
小菜虎·2020-08-04 19:25

ros::actionlib动作服务器（action server）在动作客户端（action client）中的调用

先上个大致的参考例程，再详细讲各个函数。#include#include#include#include/*move_base_msgs::MoveBaseActionmove_base在world中的目标*///typedefactionlib::SimpleActionClientMoveBaseClient;intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc
跃动的风·2020-08-02 13:28

ros actionlib多客户端加单服务器的同步问题

http://library.isr.ist.utl.pt/docs/roswiki/actionlib(2f)DetailedDescription.htmlgServerStatesIntermediateStatesPending-ThegoalhasyettobeprocessedbytheactionserverActive-Thegoaliscurrentlybeingprocesse
goodchoes·2020-07-31 17:18

ros机器人导航设置原点，目标点

includeintmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"nav_move_base");ros::NodeHandlenode;//订阅move_base操作服务器actionlib
pd很不专业·2020-07-28 09:34

（ros/move_base）move介绍

distro=indigoMove_base包提供action(见actionlib包)的实现，在世界中给出一个目标，移动基座将会尝试到达这一点。
五新·2020-07-08 12:55

move_base源码学习

综述这个类调用actionlib::ActionServer接口接受目标，然后将小车导航到目标位置。
_ONEtoONE_·2020-07-08 02:44

ROS专题----actionlib简明笔记

ROS专题----actionlib简明笔记http://wiki.ros.org/actionlib/Tutorials----除了下面列出的教程之外，还为actionlib包创建了两套教程。
zhangrelay·2020-07-01 15:07

ROS的四种通信架构

ROS的通信方式有以下四种：Topic主题Service服务ParameterService参数服务器Actionlib动作库一TopicROS中的通信方式中，topic是常用的一种。
sru_alo·2020-06-26 14:55

ROS ActionLib

1.Overview通常情况下使用topic和service即可满足系统的通讯需求InanylargeROSbasedsystem,therearecaseswhensomeonewouldliketosendarequesttoanodetoperformsometask,andalsoreceiveareplytotherequest.Thiscancurrentlybeachievedvia
kino831143·2020-02-17 21:57

04-actionlib入门-新建action client

代码可在actionlib_tutorials软件包中可见，可以以先阅读actionlib软件包再开始教程。
joey_zhou·2020-02-13 09:36

Actionlib

所以actionlib适用于无法及时返回结
marine0131·2019-11-05 23:09

04-actionlib入门-新建action server

action信息有.action文件自动生成，更多action文件的信息可见下面的文件actionlib.文件定义了goal,result,feedback主题的类型与格式，在目录中新建如下文件learning_actionlib
joey_zhou·2019-11-02 09:25

roslibpy 中文文档

该项目使用WebSockets与rosbridge2.0建立连接，提供了publishing、subscribing、servicecalls、actionlib、TF等ROS中的基本功能。
Hsin96·2019-04-27 16:11

ROS actionlib的使用

中一个很重要的功能包集合，尽管在ROS中已经提供了srevice机制来满足请求—响应式的使用场景，但是假如某个请求执行时间很长，在此期间用户想查看执行的进度或者取消这个请求的话，service机制就不能满足了，但是actionlib
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-10-26 11:09

关于如何利用rosserial在windows和linux间实现service服务

windows和linux间实现话题的发布订阅可以参考roswiki博主需要在windows上给linux上位机发送机器人的位置坐标，自动导航到目标点后由linux反馈给windows执行结果，按理应当是用actionlib
博客如·2018-09-18 15:31

00-ROS基础补充

实际用于机器人的实例未看，需要回顾）http://wiki.ros.org/tf/Tutorials3.actionlibtutorials（完成40%，不是很明白）http://wiki.ros.org/actionlib
joey_zhou·2017-12-03 06:58

move_base goal 的actionlib服务

引入frommove_base_msgs.msgimportMoveBaseGoal,MoveBaseAction定义ac=SimpleActionClient('move_base',MoveBaseAction)等待服务self.ac.wait_for_server()发送goalgoal=MoveBaseGoal()ac.send_goal(goal，done_cb=None，active_
marine0131·2017-09-15 15:44

ROS学习笔记（一）补充篇 参考创客制造

我将ＲＯＳ的ＣＰＰ部分分成7个部分：1、基础的nodeparam2、动态调节参数3、关于ＴＦ变换4、actionlib5、插件技术6、movebase7、nodelet技术前言相比于ros学习笔记一，ros
David_Han008·2017-01-30 16:29

ROS学习笔记（一）补充篇 参考创客制造

我将ＲＯＳ的ＣＰＰ部分分成7个部分：1、基础的nodeparam2、动态调节参数3、关于ＴＦ变换4、actionlib5、插件技术6、movebase7、nodelet技术前言相比于ros学习笔记一，ros
David_Han008·2017-01-30 16:29

ROS-----actionlib应用实战（by goal-result-feedback callback）

1创建workspace 首先创建名为actionlib_ws的workspace。然后执行如下命令创建package。 
x_r_su·2016-11-09 23:00

ROS----actionlib简介

1引入背景   actionlib是ROS中一个很重要的功能包集合，尽管在ROS中已经提供了srevice机制来满足请求-响应式的使用场景，但是加入某个请求执行时间很长，在此期间用户想查看执行的进度或者取消这个请求的话
x_r_su·2016-11-09 15:00

move_base介绍

move_bae框架参考：http://wiki.ros.org/move_base构成它由如下三部分构成：实现一个actionlib，用于设定目标位置。
EAIBOT·2016-06-10 19:14

move_base介绍

move_bae框架参考：http://wiki.ros.org/move_base构成它由如下三部分构成：实现一个actionlib，用于设定目标位置。
EAIBOT·2016-06-10 19:14

CmakeList.txt修改时的注意事项

举个文件cmake_minimum_required(VERSION2.8.3)project(leaning_actionlib)##Findcatkinmacrosandlibraries##ifCOMPONENTSlistlikefind
SFA_IDF_IMBACZY·2016-05-29 21:25

control_msgs/FollowJointTrajectoryActionGoal Message

Headerheader uint32seq timestamp stringframe_id actionlib_msgs/GoalIDgoal_id timestamp stringid FollowJointTrajectoryGoalgoal
dxuehui·2015-11-19 09:00

Writing a Simple Action Server using the Execute Callback

2、3、5、8、13、21、……在数学上，斐波纳契数列以如下被以递归的方法定义：F0=0，F1=1，Fn=F(n-1)+F(n-2)（n>=2，n∈N*） */ #include #include//actionlib
dxuehui·2014-12-08 10:00

actionlib 举例

catkin_create_pkglearning_actionlibactionlibmessage_generationroscpprospystd_msgsactionlib_msgs action_client.cpp/* 下面显示怎样给名字为"do_dishes"的DoDishesActionServer发送goal */ #include #include typedefactio
dxuehui·2014-12-05 16:00

actionlib

如果服务花费很长时间去执行，用户可能在程序执行或者如何获得周期反馈时有取消该请求的能力。Goal,Feedback,&Result为了用action来完成任务，我们引用ActionClient发送给ActionServer目标点概念。在移动基体情况下，目标是PoseStamped的消息，包含有关机器人在世界坐标系中目标点位置信息。用于控制倾斜激光扫描仪，目标将包含扫描参数（最小角度，最大角度，速度
dxuehui·2014-12-05 14:00
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