Indoor

图像语义分割论文解读（一）：Geometry-Aware Distillation for Indoor Semantic Segmentation

Geometry-AwareDistillationforIndoorSemanticSegmentation简述：本文提出在仍利用有用的深度域信息的情况下，通过提取几何感知嵌入来共同推断语义和深度信息，来消除现有方法（都需要精确的深度图作为分割场景的输入）的强约束。此外，提出了一种几何感知的传播框架，并在此基础上加入了多个多级跳变特征融合块，从而提高了语义分割的质量。通过将单个任务预测网络解耦为
Star·端木·2020-08-13 12:52

python按顺序读取目录下的所有文件

/indoor3d_ins_seg_hdf5"#指定需要读取文件的目录files=os.listdir(path)#采用listdir来读取所有文
Litchi Kong·2020-08-10 06:38

Qualcom camera tuning

【Camera专项】前置摄像头在自然光源下取景拍照曝光存在问题（附图3Indoor-Backlight）：背光问题无法修改，任
TopicDev·2020-08-04 12:31

COCO数据集 —— 介绍，数据集下载，win10下的api安装及调用

分大类12个，分别：[‘appliance’,‘food’,‘indoor’,‘accessory’,‘electronic’,‘furniture’,‘vehi
是鲤鱼呀·2020-08-03 22:37

SAF Indoor Signal Mapper 室内5G网络覆盖测试系统

SAFTechnika是TRX系统的官方合作伙伴，TRX系统是GPS定位跟踪和地图解决方案的领导者。TRX的NEON®SignalMapper应用程序与SAF的手持频谱分析仪的集成，为从事公共安全和商业蜂窝网络建设测试的专业人员提供了理想的解决方案。背景几十年来，在建立无线电信号覆盖和第一反应者的死角之间的差距是一个众所周知的问题。多年来，有几项举措旨在通过有限的改进来弥合差距。直到9/11的悲剧
Wendy 韩·2020-07-30 12:17

高德地图实现租房学习

代码.amap-indoor-map.label-canvas{position:absolute;top:0;left:0}.amap-indoor-map.highlight-image-con*{
xiabe·2020-07-30 05:02

室内定位indoor location

手机收集一些信号的指纹和强度，发送到服务器上；服务器上可以根据信号发射源的信息进行校准，返回location信息给手机。WiFi热点蓝牙超声波NFC发射特殊光谱/信号的LED灯ZigBee转贴：白度实验室的资料新手教程-室内怎么定位室内定位与导航技术浅析室内怎么定位室内定位与导航技术浅析【教程来源】:百度LBS高级研发工程师【新手疑问】:室内定位与导航技术浅析【如何解决】:室内怎么定位【特别感谢】
杨江·2020-07-29 17:50

iOS 高德室内地图导航功能的简单实现

点击iOS室内地图SDK开发文档：http://lbs.amap.com/api/ios-indoor-sdk/summary/，在下面有相关下载，下载SDK然后按照开发文档创建和配置工程，另外需要申请室内地图的数据
梦想家-mxj·2020-07-29 13:15

ScanNet: Richly-annotated 3D Reconstructions of Indoor Scenes

摘要利用监督的深度学习方法的关键要求是大型，标记数据集的可用性。不幸的是，在了解RGB-D场景的情况下，几乎没有可用的数据–当前的数据集覆盖了一小部分场景视图，并且语义注释有限。为解决此问题，我们引入了ScanNet，它是一个包含15M场景中的2.5Mviews的RGB-Dvideo数据集，并带有3D相机姿势，表面重建和语义分割。为了收集这些数据，我们设计了一个易于使用且可扩展的RGB-D捕获系统
满天星._·2020-07-28 06:56

室内场景数据集整理

1..室内场景数据集（轻量级MIT）indoorCVPR_09http://web.mit.edu/torralba/www/indoor.html2.InteriorNet的室内场景数据集，包含2200
是皮皮攀呀，·2020-07-15 18:13

HTML5+CSS学习笔记（二）

创建单选按钮(radio)如下创建了两个名为indoor-outdoor的单选选项，分别叫做Indoor\OutdoorIndoorOutdoor创建复选按钮（checkbox）如下创建了三个名为checkbox
Twenty旅人·2020-07-15 08:42

LTE-Hi

LTE-Hi（LTEHotspot/indoor）是采用LTE小基站满足热点及室内覆盖需求的技术，由国际标准组织3GPP在2
浪迹天涯_·2020-07-09 09:32

RP-Lidar报错：Error, cannot bind to the specified serial port /dev/ttyUSB0.

[rplidarNode-2]processhasdied[pid28680,exitcode255,cmd/home/lhd/ros/tergeo-indoor/install_isolated/lib
chi_mian·2020-07-08 18:42

PCL_ROS 从topic或者bag文件生成.pcd

pcdrosrunpcl_rospointcloud_to_pcdinput:=/camera/depth/color/points从.bag中取出点云转换为.pcdrosrunpcl_rosbag_to_pcd'/home/lhd/ros/tergeo-indoor
chi_mian·2020-07-06 19:21

PoseNet2：Geometric loss functions for camera pose regression with deep learning 论文笔记

剑桥大学2017.5相机重定位，indoor,outdoor，RGB，RGBD个人总结：这篇论文是posenet的损失函数改进版本，但是性能得到了非常大的提升。
phy12321·2020-07-06 17:31

Django框架models使用group by的方法

hubid=sensorid,time__range=(time2,time1)).values('hour').annotate(sum_out=Sum('outdoor'),sum_in=Sum('indoor
tianweitao·2020-07-05 14:03

室内定位系统IPS:indoor positioning system

IPS:indoorpositioningsystem，在室内场景下，GPS无法发挥作用。在大型室内公共场所，医院、商场，IPS就可以发挥作用。在消防救火时，消防员可以智能定位，前提是屋内需要有信号哦...不然还是悲剧。室内定位手段很多，主要有基于WIFI信号、基于radio信号、基于超声波的定位、基于红外线(infared)。通过将访问点和发射点之间进行三角化，确定访问点位置。国外已经有许多试验
周小树·2020-07-04 16:58

3D人体姿态识别数据集

2D人体姿态识别在dataset和model方面都比3D成熟，2Dmodel也有很多户外，自然界的dataset，但是3D的dataset几乎都是indoor的。
华仔168168·2020-07-04 01:25

Recovering 6D Object Pose from RGB Indoor Image 阅读笔记

基于多任务损失的二级检测网络的rgb室内图像的6d[2]目标姿态恢复姿态估计问题就是确定某一三维目标物体的方位指向问题。摘要：本文提出了一种基于两级标注框识别主干结构的端到端6D类位姿估计方法。我们的网络直接输出6D姿态，不需要多个阶段或额外的后处理，如Perspective-n-Point[1]（PnP）。这个两级的CNN结构和损失函数使得多任务联合训练有效。用全卷积层代替全连接层，提高了姿态估
一个半路出家的cver·2020-06-29 02:46

I like play indoor bicycle trainer

Kurtkineticroadbicycletrainingmachineisabicycletrainer,Iboughtforme.Thisisasuperbquality,verysilentandsuppliesexcellentexercises,isdifficulttomatchotherbiketraining.Istronglyrecommendthisindoorbiketra
weixin_34026484·2020-06-28 10:48

From Seeing to Moving: A Survey on Learning for Visual Indoor Navigation (VIL)

FromSeeingtoMoving:ASurveyonLearningforVisualIndoorNavigation(VIL)摘要视觉室内导航（VIN）任务在基于学习的方法取得一定成功后，吸引了越来越多的关注。由于这个工作本身的复杂性，研究者们从不同角度入手解决这个问题。在这篇综述中，我们讨论了视觉导航及其相关任务的基于学习方法的进展，还讨论了现有方法未解决的困难和未来值得探索的研究方向。相
yyyyyyyyXu·2020-06-25 18:15

velodyne：激光雷达pcap文件格式及写入、数据解析

roslaunchloam_velodyneloam_velodyne.launchrosbagrecord-oout/velodyne_pointsrosbagplaynsh_indoor_outdoor.bag
通哈膨胀哈哈哈·2020-06-25 02:15

3D人体姿态识别数据集

2D人体姿态识别在dataset和model方面都比3D成熟，2Dmodel也有很多户外，自然界的dataset，但是3D的dataset几乎都是indoor的。
cz_bykz·2020-06-23 02:55

[大译] the Sustainable Ostrich House 可持续建筑 Ostrich House

听Fiona讲NEWS:http://xima.tv/EsQinBnewssource新闻来源：https://inhabitat.com/passive-solar-house-embraces-indoor-outdoor-living-in-sustainable-comfort
funovasion·2020-03-28 08:09

iOS接口数据解析问题

{Environment=Both;"Ground_indoor"=Finished;"Ground_outdoor"=Finished;"Max_Working_Height"="9.800000000000001
Snoopy008·2020-03-24 21:58

Django框架models使用group by详解

hubid=sensorid,time__range=(time2,time1)).values('hour').annotate(sum_out=Sum('outdoor'),sum_in=Sum('indoor
tianweitao·2020-03-11 09:43

更新Cocaopods 导致 报错

结果出了个问题，这么搜都没搜到对的解决办法，后来还是官网论坛，各种扒内容，终于找到解决方案，错误描述如下：Undefinedsymbolsforarchitecturearm64:"nanopb_release_indoor_navi
常逞的博客·2020-03-07 12:35

Subang Korean炸鸡

Indoor神秘浪漫，Outdoor吹风喝酒超爽哒！
美食之家·2020-03-06 00:32

鉄道ファン与书、影视、绘画、地方物产及其他趣事儿

据说“铁“是分流派的，有“indoor“和“outdoor“两种。户内派喜欢闭门造车做模型，而户外派是实地乘坐各种线路，拜访大小车站、收集车站印章、车票，当然还有摄影。
美丽和胖夫·2020-02-24 11:30

Innovative indoor garden takes your plants for a spin

Whilegrowingorganicherbsandveggiesinyourhomeisagoodidea,allthosetraysandoverheadlightscantakeupalotofspace.That'swhereOGardencomesin.TheresultofasuccessfulKickstartercampaign,ithousestheplantsinwhat's
chaofr·2020-02-24 06:14

整天宅在家，还不知道宅用英语怎么说？

今天和小沃get一下吧宅：indoorsy大家应该都知道“indoor”指的是室内，加上表示形容词的后缀“-sy”就构成了这个词。
南通沃尔得英语·2020-02-12 05:07

iOS接口数据解析问题

{Environment=Both;"Ground_indoor"=Finished;"Ground_outdoor"=Finished;"Max_Working_Height"="9.800000000000001
搬砖行家·2020-02-01 20:35

餐馆相关

餐馆相关的话题：食物、名声、菜单、价格、设施...tip:在谈论餐馆时，indoor和inside意思相同；outdoor和outside意思相同。
胖红Red·2020-02-01 17:21

《英语二》精讲五知识要点复盘

area8.baseball9.behavior10.block11.communication12.domestic13.effort14.experience15.form16.growth17.indoor18
追梦人聖彬·2019-12-21 20:26

Jul. 2017 草莓专题之 Sand Play

让我们跟着兰心老师，把专题也玩出新花样吧～～～不管什么季节，无论是indoor还是outdoor，小朋友们都特别特别爱玩沙。那我们今天就带上我们的小工具，一起去玩沙吧！Sandplay玩沙啦！
宝玩学术专题乐园·2019-12-17 06:38

RGBD雷达slam：Autonomous Mobile Robot Navigation in Uneven and Unstructured Indoor Environments

3.机器人硬件软件平台我们的长期目标是开发一个可以在我们周围工作并帮助人们的移动机器人系统。开发系统的主要设计原则是每个硬件和软件组件既可以作为单个模块，也可以作为集成系统的一部分。为了实现这一原理，这些硬件组件使用螺钉和可调框架组装，而软件平台则使用机器人操作系统（ROS）[24]。图3显示了我们机器人的硬件平台。它包括一个SegwayRMP100移动基座，一个位于上部基座的ASUSXtion，
陌上尘离·2019-12-15 18:53

读论文Target-driven Visual Navigation in Indoor Scenes using Deep Reinforcement Learning

这篇论文是飞飞出品，你知道的，imageNet的光环。论文主要是通过深度增强学习让机器人在房间里面找东西。那么对于基于DRL的算法，确实存在论文指出的的缺点：1、对目标的泛化能力比较弱；2、数据的低效性，无法从模拟环境转移到真实世界（deepmind在今年发表了一篇论文，用transferlearning的办法实现从模拟环境到真实环境）。论文号称有了四个方面的改进：1、收敛更快2、具备泛化目标和场
吕鹏_hunhun·2019-12-08 07:07

Visual Laser-SLAM：Visual Laser-SLAM in Large-scale Indoor Environments

摘要回环是基于激光的同时定位和建图研究中的一个众所周知的问题，特别是对于大规模环境中的应用。无论使用基于粒子滤波器还是基于图形的SLAM方法，估计的位姿和建图中的累积误差都使得回环检测变得困难。相机具有信息丰富的优点，但是距离短，计算负担相对较高。在本文中，我们提出了一种新方法来解决大规模激光SLAM中的回环问题，其中激光和相机传感器集成在一起。应用ORB特征和词袋来获得快速且鲁棒的回环检测性能。
陌上尘离·2019-10-31 20:55

[CVPR 2019论文阅读笔记]利用多视图几何的自监督学习三维人体姿态(3D human pose estimation)

现在从场景可以分为室内(indoor)和野外(inthewild)，还可以分为singleview(单一视角
keep_early·2019-07-17 17:42

bounding box的提取

definerandom(x)(rand()%x)usingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){stringImagedir="D:/300-wdata/300W1/01_Indoor
d324394095·2018-05-17 20:40

Jan. 2018 樱桃专题之 Peppa Pig Indoor Games

小猪佩奇是很多小朋友的大爱，卡通片绘本贴纸文件积木样样都想要。不过这个月，我们来点不一样的。不是讲绘本，也不是看卡通，我们在家里玩游戏！对！我们“投其所好”，设计了几个和小猪佩奇里面人物相关的小游戏，和宝宝们一起玩英语。Sowhatarewewaitingfor!游戏一：GivePeppaaFace认识五官我们可以画一个或者打印Peppa的模样，让小宝贝们自己贴/画五官。让宝宝说或指都可以。Mom
宝玩学术专题乐园·2017-11-22 09:42

Xcode修改工程名（带cocopods工程）

工程名可编辑状态输入要修改的名称，这里修改成DS_Indoor，按回车。会出现一些修改名称的影响提示，点击Rename。修改包涵项目工程名修改完成。工
SySean·2017-03-10 19:27

蓝牙Bluetooth 5.0 室内定位 Indoor Position学习（三）

干干干，写写写，IPP要写完了，写完作数，后面接着干IPS。5Mobile本章节描述了移动设备端的执行要求。移动端首先得支持IPS，OTS不强制要求。因为Beacon也不一定存在全天线数据。ServiceSupportinMobileIndoorPositionServiceMObjectTransferServiceC1ProfileRequirementSupportinMobileServi
自我还是本我·2016-11-04 16:06

蓝牙Bluetooth 5.0 室内定位 Indoor Position学习（二）

3配置3.1角色IPP规范中共定义了两种不同的角色：Beacon和Mobile。Beacon用于实现IPS服务。Beacon：支持GATTServer；支持多天线AoD发送功能Mobile：支持GATTClient；支持单天线AoD接收功能3.2关系其中Beacon必须支持IPS，而OTS是可选的。如果Beacon不支持全天线响应数据的话，就可以不支持OTS。3.3并发限制无3.4架构限制连接模式
自我还是本我·2016-09-20 14:04

蓝牙Bluetooth 5.0 室内定位 Indoor Position学习（一）

最近学习BT5.0IPPspecification，做点记录，证明我真的看过。文章内容不纯翻译，也不是不翻译。加上自己理解，加上口水话。IndoorPositionProfile的spec还在更新当中，目前有多少写多少吧。1简介IPP定义了如何使用IPS(IndoorPositionService)中的信息。1.1ProfileGATT，IPS设备一定是一个BLE的设备，所以使用GATT获取信息无
自我还是本我·2016-09-19 15:58

Japanese indoor 第一课

@苏曼1.日本文字简介古事记天地初发之时，於高天原成一神。其名，天之御中主神。...2.音读VS训读训读(日本读法)音读（模仿古汉语的读音）汉字音读训读山sanyama人jin,nin,hito3.万叶假名日本最早的诗歌总集借汉字的音来记在诗歌汉字训读意思也麻yama山许己吕kokoro❤️散久良sakura樱花a阿,安,婀,...4.平假名,片假名平假名汉字草书演变而来，古时候，日本女人喜欢使用
blair·2016-06-21 00:00

跑步App（室内+室外+分享功能）

RunStoneanandroidapplicationforrecordyourrundataApp主要分为两种模式，分别为indoor室内，与outdoor室外模式.室内模式通过Google提供的Sample
peihaozhu·2015-11-30 10:00

HDU 2298 Toxophily

题目： Description The recreation center of WHU ACM Team has indoor billiards, Ping Pang, chess and
·2015-11-08 15:56

基于余弦相似性的指纹匹配算法在WIFI室内定位上的应用

转自：http://mogu.io/consin_similarity_indoor_positioning-731、引言"求孤的坐标…""谁看到月明了？""独嘉坐在哪里，我TT登陆不了！""
jaychang·2015-11-03 08:00

Air quality in offices 'below par'

Almost 80 percent of office buildings in Qingdao, Shandong province, fail to meet national standards for indoor
·2015-10-31 09:01
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