Indoor

IKEA developed an air-purifying curtain 宜家研发了一种能清洁空气的窗帘

newssource:https://inhabitat.com/ikeas-new-air-purifying-curtain-will-decrease-indoor-pollutants/IKEA'snewcurtain

苹果放阳台·2024-02-02 14:07

AMID: Accurate Magnetic Indoor Localization Using Deep Learning

Sensors2018,18,1598;doi:10.3390/s180515981.Introduction1.1.Background由于对室内定位服务的需求不断增长，对室内定位已经进行了多年研究。比如室内导航，基于室内位置的安全管理，社交媒体，广告和娱乐等服务；Wi-Fi信号或地磁数据通常用于室内定位服务。每种方法在准确性，工作量和成本方面都有优缺点；实际上，Wi-Fi是室内定位最常用的无线

PyYun·2024-01-31 03:54

XTdrone运行ego需打开多个终端麻烦一键启动脚本

/bin/bashgnome-terminal-xbash-c"cd~/PX4_Firmware;roslaunchpx4indoor1.launch"sleep5gnome-terminal-xbash-c"cd

X uuuer.·2024-01-14 10:30

论文总结 IndoTrack: Device-Free Indoor Human Tracking with Commodity Wi-Fi

IndoTrack:Device-FreeIndoorHumanTrackingwithCommodityWi-FiACM2017应用背景：室内人员跟踪对于许多实际应用（例如安全监控，行为分析和老人护理）都是至关重要的。先前的解决方案通常需要由人类目标携带专用设备，这在诸如老人护理和陌生人闯入的情况下是不便甚至是不可行的，这就需要无设备室内人员跟踪。已有方案：ⅰ基于摄像头，需要密集部署并引发严重隐

AnastasiaJ·2023-12-30 13:49

Magicol: Indoor Localization Using Pervasive Magnetic Field and Opportunistic WiFi Sensing

粗略翻译，方便快速阅读abstractAnomaliesoftheomnipresentearthmagnetic(i.e.,geomagnetic)fieldinanindoorenvironment,causedbylocaldisturbancesduetoconstructionmaterials,giverisetonoisydirectionsensingthathindersanyd

MollyLau·2023-11-21 07:57

室内低光语义分割框架 LISU: Low-light indoor scene understanding 论文阅读

论文标题：LISU:Low-lightindoorsceneunderstandingwithjointlearningofreflectancerestoration代码：GitHub-noahzn/LISU:Low-lightIndoorSceneUnderstanding期刊：ISPRSJournalofPhotogrammetryandRemoteSensing,2022链接：https:

自监督学习·2023-11-12 09:39

R2LIVE ros bag 数据下载百度网盘链接

激光IMU相机建图的工程使用数据，谷歌很难下载下来这是其中一个indoor_aggressive.bag的数据，另外两个数据我也还没下载下来，需要的关注我的公众号，后续我下载完了发到公众号里面去。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-10-25 16:00

远距离人员识别与重识别：DIOR: Dataset for Indoor-Outdoor Reidentification -- Long Range 3D/2D Skeleton Gait Col

论文作者：YuyangChen,PraveenRajMasilamani,BhavinJawade,SrirangarajSetlur,KarthikDantu作者单位：UniversityatBuffalo,SUNY论文链接：http://arxiv.org/abs/2309.12429v1内容简介：1）方向：远距离人员识别与重识别2）应用：屋顶摄像头、无人机摄像头、街头监控等场景3）背景：目前

学术菜鸟小晨·2023-10-03 15:26

[Model.py 02]Modification for creating terrain matrix2.

self.ditch_inside=[]#用于定义一个矩阵，让积水点不能在这个范围内初始化#920'''atpresent,usingdifferentnotorepresentobjects.river1road2wall3indoor4exits5pillar6ditch7

m0_51952128·2023-09-23 14:40

在batch中读取图片

ITS_test_loader=DataLoader(dataset=RESIDE_Dataset(os.path.join('/C2PNet-main/data','SOTS/indoor'),train

今年也要加油努力·2023-09-12 03:44

ZTE MC888S 5G Indoor WiFi6 CPE Review

UpgradefromthepredecessorZTEMC8020,ZTEpresentedanew5GWiFiRouter.ThemodelisZTEMC888S,belongingtotheMC888series.ZTEMC888Sisa5GLTEwirelessrouterdesignedforhomeandsmallofficeuse.DesignandAppearanceAtfirst

小2不语·2023-09-07 17:27

Robust Dynamic Indoor Visible Light Positioning Method Based on CMOS Image Sensor

SenzhenSun,GuangyunLi,YangjunGao,etal.RobustDynamicIndoorVisibleLightPositioningMethodBasedonCMOSImageSensor[J].PhotogrammetricEngineering&RemoteSensing.2022,88(5):333–342.RobustDynamicIndoorVisibleLi

红色深海·2023-09-04 13:29

[2023]RGB-D-Inertial SLAM in Indoor Dynamic Environments with Long-term Large Occlusion

[2023]RGB-D-InertialSLAMinIndoorDynamicEnvironmentswithLong-termLargeOcclusion1.作者RanLong,ChristianRauch,TianweiZhang,VladimirIvan,TinLunLam,SethuVijayakumar2.时间20233.框架解决的问题：当相机大部分视角被多个目标长期遮挡，剩下的视觉信息

火柴的初心·2023-07-30 13:19

深度图转换成点云

二、数据准备和环境配置1、数据下载在http://redwood-data.org/indoor/dataset.html上下载CleanDepthSequence和Ground-truthT

McQueen_LT·2023-06-21 16:11

论文阅读笔记：Total3DUnderstanding: Joint Layout, Object Pose and Mesh Reconstruction for Indoor Scenes...

Total3DUnderstanding:JointLayout,ObjectPoseandMeshReconstructionforIndoorScenesfromaSingleImage论文连接：https://arxiv.org/abs/2002.12212论文源码：https://github.com/yinyunie/Total3DUnderstanding论文英语视频：https://

种花家的德棍·2023-06-18 03:54

MapKit框架详细解析（十八） —— 基于MapKit使用Indoor Maps来绘制建筑物内部的地图的简单示例（二）

版本记录版本号时间V1.02020.10.12星期一前言MapKit框架直接从您的应用界面显示地图或卫星图像，调出兴趣点，并确定地图坐标的地标信息。接下来几篇我们就一起看一下这个框架。感兴趣的看下面几篇文章。1.MapKit框架详细解析（一）——基本概览（一）2.MapKit框架详细解析（二）——基本使用简单示例（一）3.MapKit框架详细解析（三）——基本使用简单示例（二）4.MapKit框架

刀客传奇·2023-06-07 01:33

2014ICRA 宾大沈邵杰《Multi-Sensor Fusion for Robust Autonomous Flight in Indoor andOutdoor Environments》

论文名：Multi-SensorFusionforRobustAutonomousFlightinIndoorandOutdoorEnvironmentswithaRotorcraftMAVAbstract我们提出了一种模块化和可扩展的方法来集成来自多个异构传感器的噪声测量，这些传感器在不同和不同的时间间隔内产生绝对或相对观测，并为自动飞行提供平滑和全局一致的实时位置估计。我们描述了一个新的1.9

avenger_fang·2023-04-17 07:40

为常见图书管理系统增添新功能

1.Indoor-navigationTohelpusersreachtheshelfwherethebooktheyarelookingfor.1.Clickthe"Location"buttononthespecificbookinterface2

迷子_a4d5·2023-04-16 16:24

ZTE MC801A 5G Indoor CPE Review

Followingthefirstgeneration5GrouterZTEMC801,ZTEMC801Aisacompactandpowerful2ndgeneration5Grouterthatletsyoueasilyconnectahigh-speedconnectiontoyourdeviceswirelesslyorwithhigh-speedEthernetconnectors.ZT

李_e6cb·2023-04-12 08:24

Zyxel Released New 5G Indoor and Outdoor Routers

ThenetworkspecialistZyxelreleasedthreenew5Groutersforindoorandoutdooruse.ThemodelNR5101isdesignedasaclassicindoor5Grouter,themodelNR7101isintendedforoutdooruseandtheZyxelN2101isa5GPocketWiFirouter.All

李_e6cb·2023-04-11 12:01

【论文笔记】3D Scene Geometry-Aware Constraint for Camera Localization with Deep Learning(2020)

image直接回归absolutepose的网络2>可支持dense和sparse的depth输入，增加pose的精度（depth只在train的时候使用，test的时候only输入image）3>在indoor

lizhaohu01·2023-02-06 18:48

CVPR 2019之语义分割：Geometry-Aware Distillation for Indoor Semantic Segmentation

Geometry-AwareDistillationforIndoorSemanticSegmentationJianboJiao,YunchaoWe,ZequnJie,HonghuiShi,RynsonLau,ThomasS.Huang简述：本文提出通过几何感知嵌入来提取depth信息的方式以及多个多级跳变结构融合的方式进行语义分割，并通过将单个任务预测分离为语义分割和集合嵌入学习两种联合任务，

用GAN得有GPU·2023-02-06 18:46

行人属性数据集pa100k_Attribute-Recognition行人属性识别资料

1.数据集DatasetPedestriansAttributeSource1900061binaryand4multi-classattributesoutdoor&indoor4158569binaryand3multi-classattributesindoor8492869binaryand3multi-classattributesindoor10w26binaryattributeso

weixin_39904116·2023-01-12 09:22

Python shutil copy()，copyfile() 和 copytree()函数

shutil.copy()移动具体文件source=r'D:\dataset\indoor\train\airport_inside\airport_inside_0001.jpg'

鲤鱼江·2023-01-10 07:33

无人机基于目标检测的路径规划任务

无人机目标检测相机配置目标检测基于darknet-yolo框架，darknet用于C/C++代码实现，适用于嵌入式设备上的目标检测更改目标检测相机使用RGB-D相机的左摄像头而不是单目相机，修改配置如下在indoor.launch

dueen1123·2022-12-31 11:25

A-LOAM运行和常见问题及解决方法

目录一、安装依赖1、安装CeresSolver1.1安装依赖1.2下载Ceres包1.3安装Ceres2安装PCL库二、编译A-LOAM算法1、构建ROS工作空间2、对nsh_indoor_outdoor.bag

可见一班·2022-12-03 17:17

2021-08-10

LEGOloam第一次测试运行数据包nsh_indoor_outdoor成功：记录以下，以免自己忘记步骤在第一个终端里：1.sourcecatkin_ws/devel/setup.bash（直接运行第二行可能报错

vegetable\chicken·2022-11-28 03:20

S3DIS场景点云数据集

常用的数据格式如下：Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version，百度网盘下载，提取码0acsStanford3dDataset_v1.2，百度网盘下载，提取码2hc9indoor3d_sem_seg_hdf5

保住头发的破风小子·2022-11-27 23:16

点云语义分割:PointNet训练S3DIS数据集

处理好的h5格式数据indoor3d_sem_hdf5_data.zip下载，这个是作者处理

GHZhao_GIS_RS·2022-11-27 23:45

论文阅读：Semantic Mapping for Mobile Robots in Indoor Scenes: A Survey

笔记纲要BasicInformationMainBodyIntroductionDefinitionsofSemanticMapSpatialMappingAcquisitionofSemanticInformationMapRepresentationOpenIssuesandPotentialDirectionsConclusionsSummaryBasicInformation 这篇论文是

滥觞LanShang·2022-11-27 04:37

Transformer Fusion for Indoor RGB-D Semantic Segmentation非官方自己实现的代码

声明：文章没有官方的代码，这里自己浅显的分析一下。首先看一下encoder，就是swintransformer，假设RGB的维度为(1,3,480,480),Depth维度为(1,1,480,480)。维度分别变为**(1,64,120,120)—>(1,64,120,120)—>(1,128,60,60)—>(1,256,30,30)—>(1,512,15,15)。**接着经过卷积，然后展平。在

翰墨大人·2022-11-26 13:01

[3D分割 Benchmak] ScanNet: Richly-annotated 3D Reconstructions of Indoor Scenes

转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/john_bh/论文链接：ScanNet:Richly-annotated3DReconstructionsofIndoorScenes作者及团队：斯坦福大学会议及时间：CVPR2017code：github链接文章目录Abstract1.Introduction2.PreviousWork3.DatasetAcquisitionFr

john_bh·2022-11-26 10:58

Fast and Accurate Plane Segmentation in Depth Maps for Indoor Scenes

FastandAccuratePlaneSegmentationinDepthMapsforIndoorScenes1、Depthbasededgeextraction（DS）阶梯边缘检测是一种快速的深度图像分割方法，计算简单。原始的工作通过平滑的二阶多项式和后续的一阶或二阶导数的计算，使用局部图像逼近实现阶梯边缘检测器。我们只使用0和1来加快这个过程。由于Kinect深度图像存在较大的结构噪声，

double立li·2022-11-25 17:27

Transformer Fusion for Indoor RGB-D Semantic Segmentation

如何聚合多尺度特征这是一个问题，现有的方法大多通过卷积来实现，而很少在特征融合的地方使用长距离依赖，因此对于大物体的分割就会有挑战。本文提出基于transformer的融合策略，来更好的建模上下文。TransD-Fusion包含①：一个自完善，②：交叉矫正和③：深度引导融合，还有一个④语义位置编码来将注意力限制到相邻的像素。当前模型融合有三个挑战，分别为多模态融合，每个模态含噪声，特征对齐。现在大

翰墨大人·2022-11-25 07:35

pointnet生成h5文件报错ValueError: Unable to create dataset

报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/chengle/a_program/pointnet/sem_seg/gen_indoor3d_h5.py",line89

易冷cheng·2022-11-23 17:19

【RedNet2018】RedNet: Residual Encoder-Decoder Network for indoor RGB-D Semantic Segmentation

RedNet:ResidualEncoder-DecoderNetworkforindoorRGB-DSemanticSegmentationRedNet:用于室内RGB-D语义分割的残差编码器-解码器网络文章地址：https://arxiv.org/abs/1806.01054代码地址：https://github.com/JindongJiang/RedNet摘要室内语义分割一直是计算机视

不会声调的博er·2022-11-19 18:54

全覆盖规划算法Coverage Path Planning开源代码ipa_coverage_planning编译

论文Indoor_Coverage_Path_Planning_Survey_Implementation_Analysis代码地址https://github.com/ipa320/ipa_coverage_planningcatkin_make

火星机器人life·2022-11-19 05:10

无线室内定位系统和技术在地下采矿中的应用综述2021Applications of Wireless Indoor Positioning Systems and Technologies in U

过去十年，室内定位（或定位）领域出现了新的发展。由于全球导航卫星系统（GNSS）不能用于地下矿山，因此需要其他技术进行定位。今天的定位和通信选项主要包括Wi-Fi、蓝牙低能量（BLE）、超宽带（UWB）、射频识别设备（RFID）等。智能手机和平板电脑目前有一系列传感器和无线电，可以提供有价值的信息，通过各种方法实现室内定位。如果矿工可以随身携带智能手机，他们可以非常有效地实现定位和导航。这些技术最

尤齐·2022-11-19 01:12

FRNet：Feature Reconstruction Network for RGB-D Indoor Scene Parsing

1：铺垫多数场景解析方法使用weakdistinction和大的跨度，效果不是最好的。为了解决这个问题，作者使用了内在的多层跨模态数据和反向传播去构建一个新的特征重建网络FRNet，具体来说，encoder为了获得自上而下的逐层特征。特征节点从高层流向邻近的低层，作者提出cross-levelenrich模块去选择性完善和衡量每一层的特征。最后作者通过使用不通膨胀率的膨胀卷积聚合多层特征。深度信息

翰墨大人·2022-11-16 07:20

Meaningful Maps With Object-Oriented Semantic Mapping 论文笔记

MeaningfulMapsWithObject-OrientedSemanticMapping2017，语义SLAM，indoor，稀疏地图，RGBD一、主要贡献融合了基于稀疏特征的RGBDSLAM方法

phy12321·2022-10-21 07:55

wallys/802.11ac Indoor Aluminium alloy material

DR-AP40X9-AIPQ4019/IPQ4029OpenWrt2.4/5Gdualbands802.11acIndoorAluminiumalloymaterialhttps://www.wallystech.com/In...WallysCommunications(Suzhou)Co.,LTD(http://www.wallystech.com)isaprofessionalsupplie

·2022-06-20 00:08

赖世雄高级美国英语 L3-Indoor pollution室内污染

Soyouthinkthatbystayingathomeyouaresafefromalltheterriblekindsofpollutionpresentoutdoors,suchasinornearfactories,roads,andgarbagedumps?Doyouthinkthatbystayinginyourofficeyouarebreathingcleaner,saferai

ly2139·2021-06-11 23:47

MapKit框架详细解析（十七） —— 基于MapKit使用Indoor Maps来绘制建筑物内部的地图的简单示例（一）

版本记录版本号时间V1.02020.10.12星期一前言MapKit框架直接从您的应用界面显示地图或卫星图像，调出兴趣点，并确定地图坐标的地标信息。接下来几篇我们就一起看一下这个框架。感兴趣的看下面几篇文章。1.MapKit框架详细解析（一）——基本概览（一）2.MapKit框架详细解析（二）——基本使用简单示例（一）3.MapKit框架详细解析（三）——基本使用简单示例（二）4.MapKit框架

刀客传奇·2021-04-18 23:02

MinkowskiEngine语义分割

cd/path/to/MinkowskiEnginepython-mexamples.indoor细分酒店房间运行示例时，将看到一个旅馆房间和房间的语义分割。运行示例时，以交互方式旋转可视化效果。

wujianming_110117·2021-01-04 07:10

[学习SLAM]loam_velodyne的安装与使用1

loam_velodyne从nsh_indoor_outdoor.bag创建的示例地图（使用ccviewer打开）Samplemapbuiltfromnsh_indoor_outdoor.bag(openedwithccViewer

苏源流·2020-12-09 18:33

使用百度地图SDK开发选择地址功能遇到的问题总结

分类专栏：第三方类库的应用常见错误文章标签：百度iOSSDK逆地理编码nanopb_release_indoor_navi最近这个项目里面有个功能是定位选择收货地址，使用的是百度地图SDK，下面是我遇到的问题

王家小雷·2020-11-06 16:09

［读论文］ArrayTrack: A Fine-Grained Indoor Location System

这篇文章描述的是一种基于WiFi的室内定位系统，称为ArrayTrack。从作者对系统的命名中就能看出这种定位系统必然跟天线阵列有关。虽然从2000年的RADAR开始，室内定位的文章层出不穷，但这篇2013年的文章仍然能够发表在NSDI2013上，还是有其突出的地方的。由于我不是学通信出身，所以对其中许多问题只知道个大概，那么也只能是在highlevel去描述一下ArrayTrack这个系统。首先

Liqun_Li·2020-09-17 10:37

Indoor Signal Focusing with Deep Learning Designed Reconfigurable Intelligent Surfaces

IndoorSignalFocusingwithDeepLearningDesignedReconfigurableIntelligentSurfacesChongwenHuang1,GeorgeC.Alexandropoulos2,ChauYuen1,andMerouaneDebbah´3,41SingaporeUniversityofTechnologyandDesign,487372Sing

Palace_w·2020-09-17 02:30

查看loam的三维点云地图

roslaunchloam_velodyneloam_velodyne.launchrosbagrecord-oout/velodyne_pointsrosbagplaynsh_indoor_outdoor.bag

庄王·2020-09-14 07:12

论文笔记 Locality-Sensitive Deconvolution Networks with Gated Fusion for RGB-D Indoor Semantic Segmentat.

用于RGB-D室内语义分割的具有门控融合的局部敏感反卷积网络abstractproblem:indoorsemanticsegmentationusingRGB-Ddatamotivation:thereisstillroomforimprovementsintwoaspects:boundarysegmentation(边界分割)---DeconvNetaggregateslargecontex

LXY13635303541·2020-08-20 22:16

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