KINECT

Ros学习笔记16（机器人感知）

1机器视觉1.1安装usb功能包sudoapt-getinstallros-kinect-usb-cam1.2启动摄像头roslaunchusb-camusb-cam-test.launch1.3查看话题列表与消息类型
俺是你腾哥·2023-08-01 22:18

ROS中使用Kinect v2

ROS中使用Kinectv2Kinectv2简介Kinectv2是微软公司推出的第二代Kinect深度摄像头，也称为KinectforXboxOne或KinectforWindowsv2。
于小猿Sup·2023-07-29 22:00

NTU RGB + D 120 动作识别数据集 描绘骨架(python)

每个数据集由三台KinectV2摄像
单线程的Daniel·2023-07-29 21:53

python-opencv打开Azure-Kincet DK相机显示RGB,深度图和点云图，并使用KCF实现单目标跟踪

本项目使用python-opencv打开Azure-KincetDK相机，并显示RGB,深度图和点云图和KCF目标跟踪算法附上实现的代码地址与已经测试成功的系统本文代码地址：open_azure_kinect
小帅爱智能·2023-07-27 17:50

Azure Kinect DK 点云和RGBD图的获取

AzureKinectDK深度相机+NVIDIAjetson实时三维重建系列AzureKinectDK深度相机sdk安装（Ubuntu+ARM64,Ubuntu+AMD64,Windows）AzureKinectROSDriver
lucky li·2023-07-27 17:50

生成.sens格式数据集用于BundleFusion重建

BundleFusion算法离线重建输入为.sens格式数据集，这里我测试了官网的数据和两款深度相机采集的数据去进行格式转换，一个是IntelRealSenseD435，一个是KinectDK。
FAM-VIVE·2023-07-27 17:19

Azure kinect入门：在visual studio生成第一个 Azure Kinect 应用程序

今天开始第一个程序，参考这篇官方文档，但是写得有点简略，甚至有点抽象，我来实操一下实现过程。1.首先新建一个c++项目，千篇一律具体参考这个博文至于头文件那块这么引用：在安装好的SDK（下载配置过程在我上一篇博客）包里找到头文件，添加进去。这些事干完后最好确认vs软件安装没问题，有window10SDK，不然会显示：无法打开源文件！可以看看这个文章。2.安装NuGet程序包这个就比较重要了，不安装
搁浅_79·2023-07-27 17:47

利用Azure Kinect 生成点云（C++)

准备：VS2019、AzureKinect、SDKV1.4.1、OpenCV4.4.0、PCL1.12、VTK9.0软件安装地址：SDKV1.4.1下载地址：Azure-Kinect-Sensor-SDK
一定能毕业~·2023-07-27 17:45

Azure Kinect 开发指南总结

AzureKinectDK功能1MP深度传感器拥有宽窄两种视野选项，支持开发人员针对自己的应用程序进行优化。12MPRGB视频摄像机提供一个额外的彩色流，其已针对深度流进行过调整。
Vertira·2023-07-27 17:10

多台Azure Kinect配准与三维重建点云融合

同步多台设备二、配准多台设备2.1四个坐标系2.2世界坐标系到相机坐标系2.3相机坐标系到图像物理坐标系2.4图像物理坐标系到像素坐标系2.5张正友标定三、多台设备3维空间信息重建总结前言本文章讲解多台AzureKinect
Emb_Salute·2023-07-27 17:09

史上最全Azure Kinect相关安装教程

史上最全AzureKinect相关安装教程前言一、AzureKinect传感器SDK下载1.首先进入网址：2.在网页中选择最新的SDK进行下载3.双击下载好的文件，进行安装4.默认的安装路径为：C:\ProgramFiles
Emb_Salute·2023-07-27 17:08

基于OpenCV和KinectSDK实现Azure Kinect DK实时获取RGB、深度图像及红外图像、交互式数据采集将图片数据保存本地

基于OpenCV和KinectSDK实现AzureKinectDK实时获取RGB、深度图像及红外图像、交互式数据采集将图片数据保存本地基于OpenCV和KinectSDK实现AzureKinectDK实时获取
Robot_Tiger_·2023-07-27 17:08

Azure Kinect DK点云实时可视化及图像点云按键交互存储（Open3D）

  AzureKinectDK在python上的使用仍然很空白，开篇blog记录一下利用Open3D开发KinectDK的笔记，内含利用Open3D对AzureKinectDK相机读取的信息进行点云实时可视化及图像点云按键交互存储
a_struggler·2023-07-27 17:36

【ROS工具学习】之topic_tools/throttle，改变节点发布频率

最近老师想做一个实验，机器人上搭在Hokuyo单线激光雷达，Velodyne16线激光雷达，Kinect2，Bumblebeexb3等传感器，这些传感器做一些实验，因为传感器较多所以采集的数据量非常大，
从零开始Yes·2023-07-25 09:25

win10(64bit)安装openni1.5.4全攻略

首先，本步骤基于http://fivedots.coe.psu.ac.th/~ad/kinect/installation.html，这个网站提供。
wi162yyxq·2023-07-22 20:42

多模态运动数据采集系统

深度相机设备：选用Kinectv2设备放置于人体正前方，使用内置算法直接采集人体骨骼信息。IMU设备：采用A
惯师科技·2023-07-18 02:02

Azure Kinect DK 在设备管理器找不到此设备

AzureKinectDK在设备管理器找不到此设备最近准备结合AzureKinectDK这个深度相机做一点关于行为识别方面的开发，之前拿到手的时候AzureKinectSDKv1.4.1以及AzureKinectBodytrackingViewer
Thomas_yx·2023-07-16 15:31

Azure Kinect DK 在设备管理器找不到此设备

参考AzureKinectDK在设备管理器找不到此设备_Thomas_yx的博客-CSDN博客type-c------------------type-c接电脑，数据传输圆---------------
天人合一peng·2023-07-16 15:58

Kinect2.0-Python调用-PyKinect2

Kinect2.0-Python调用-PyKinect2一.环境1.win102.python3.8.53.Kinect2.0SDK4.opencv4.5.15.vscode二.调试步骤1.安装Kinect2.0SDK
ZCZ小智·2023-07-15 05:39

Kinect2.0骨骼跟踪与数据平滑

Kinectv1和Kinectv2传感器的配置比较:Kinectv1Kinectv2颜色（Color）分辨率（Resolution）640×4801920×1080fps30fps30fps深度（Depth
weixin_33716941·2023-07-15 05:34

Azure Kinect 之 Note（一）

AzureKinectAzureKinectDK是一款开发人员工具包，配有先进的AI传感器，提供复杂的计算机视觉和语音模型。
Cmy_CTO·2023-07-15 05:55

2022-01-04

三种膜结合的内质网蛋白优先与不同的微管群体相互作用，CLIMP63结合中心体微管，Kinectin（KTN1）
图灵基因·2023-06-16 11:00

基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(三）基于ROS的3D物体识别

Kinect2相机标定与点云数据获取1、介绍2基于Gazebo搭建物体识别仿真环境2.1Gazebo简介2.2创建仿真环境3三维物体识别3.1基于模板匹配的物体识别流程3.2基于二维模板的物体识别3.3
Ray Song·2023-06-12 19:43

三维重建(单目、双目、多目、点云、SFM、SLAM)

1相机几何与标定1.1相机模型中的坐标系1.2四种坐标系之间的转换1.3相机内参1.4相机标定2传统三维重建2.1RGBD三维重建2.1.1KinectFusion2.1.2BundleFusion2.1MVS
Yuezero_·2023-06-08 17:51

Kinect v2 iai_kinect2功能包使用解读（笔记3）

连接：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2
潼南说唱歌手管希·2023-06-08 01:03

机器学习的手势识别应用

例如LeapMotion、Kinect、Vivequest等，无不是借助硬件而实现
gcj2450·2023-04-21 20:07

动态环境下移动机器人的导航定位项目 算法与开发技术栈分析

RGBD相机的视觉SLAM系统和基于单阶段实例分割的神经网络Yolact框架设计算法剔除动态物体点，融合位姿信息和语义信息以及构建语义目标数据库实时构建高层次语义地图.项目硬件:Turtlebot2，Kinectv2
土豆雷Les·2023-04-21 16:50

北京四合院角色游戏开发

北京四合院角色游戏，是一款三维体感交互游戏，使用Unity3D这一平台进行游戏开发，基于Kinect2.0进行体感交互。本游戏共有三个关卡，每个关卡包括搭建、漫游以及各自对应的小游戏任务。
都不了·2023-04-16 07:57

TC——Kinect无背景抠像头发缺失解决方法 2020-07-11

最近用AzureKinect测试无背景抠像，发现头发总是缺失一块。解决办法：用Opencv图像处理提取头发部分，然后与原图像叠加。
Tcccccccc·2023-04-14 15:51

使用Azure Kinect Body骨骼构造SMPL三维人体模型

1.SMPL模型简介SMPL是通过参数控制的人体模型，可控制的参数为Pose和Shape。总共有24个关节点和10个Shape控制参数，模型及关节索引如下图。1.1.Pose——旋转向量控制关节点旋转每个关节通过一个旋转向量控制，如下图为手动控制关节点4绕Z轴旋转90度、关节点19绕Y轴旋转90度的结果。旋转关节点是在关节点的坐标系下操作的旋转，部位会随着父节点旋转而联动位移旋转。例如上述再绕Z轴
HIIWAR_ZB·2023-04-11 07:52

C++学习（一零二）Windows SDK、Windows kits及其关系

MicrosoftSDKs包含了WindowsKits、AzureSDK、KinectSDK，等。
hankern·2023-04-11 05:04

基于ORB-SLAM2+RTAB-MAP+ROS的三维重建设计——环境配置与安装

使用的设备与环境如下：Ubuntu20.04ROSGazebo仿真运行Kinect2.0ORB-SLAM2论文地址：https://arxiv.org/abs/1610.06475GitHub：https
郑烯烃快去学习·2023-04-09 07:22

TUM数据集官方说明&&相应的评估文件evaluate_rpe.py和evaluate_ate.py的使用

file_formatsTUM的RGBD数据集地址：https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download文件格式我们以以下格式提供来自Kinect
无念而悲·2023-04-07 01:32

Ubuntu18.04 realsenseD435i ROS orbslam2

感谢大佬的文章：基于深度相机RealSenseD435i的ORBSLAM2-简书之前一直使用Kinect进行尝试，但是一直点云都出不来环境安装OpenCV、ROSUbuntu安装、重装_echo_gou
echo_gou·2023-03-29 20:40

坑 ROS-Matlab ROS Custom Message Support

坑ROS-MatlabROSCustomMessageSupport前言ROSToolboxROSCustomMessageSupport前言最近做毕业设计,设计到ROS,MATLAB,UR5,kinect
没有发际线的东西·2023-03-29 03:05

ROS——第六章SLAM与自主导航

ROS——第六章SLAM与自主导航文章目录ROS——第六章SLAM与自主导航前言一、一些基本信息1、深度信息激光雷达深度相机kinect2、里程计信息3、仿真环境二、ROSSLAM功能包应用1.Gmapping
Jun、、·2023-03-13 16:24

kinectv2 彩色图与深度图的配准与显示 python实现

前置条件：1、openni22、opencv要混合openni2进行编译注：一定要下载源码自己编译，默认的python-opencv没有openni可以用print(cv2.getBuildInformation())进行查看是否有openni模块应该在videoIO下面平台：windows10importnumpyasnpimportcv2fromopenniimportopenni2fromo
Smile Hun·2023-03-10 11:10

视觉SLAM数据集（一）：TUM DataSet

数据集目录一、文件格式1、彩色图像和深度图2、真实轨迹3、Kinect相机的内参标定二、固有的相机参数1、彩色摄像机的标定2、深度图像的标定3、红外摄像头的标定4、视觉检验的视频三
振华OPPO·2023-03-10 04:26

Ubuntu16.04+ROS环境+Kinect V1复现ORB-SLAM2全流程

Ubuntu16.04+ROS环境+KinectV1复现ORB-SLAM2全流程前言看过高翔博士的《SLAM十四讲》（第二版）后，一直想复现一下经典的视觉SLAM开源方案，这段时间正好开学的事情已经安定下来
Jumping润·2023-03-08 22:40

C#中+=是什么意思及+=的用法

自加变量，如：inti=0;for(intj=0;j这些字符什么意思publicMainWindow(){InitializeComponent();this.Loaded+=(s,e)=>DiscoverKinectSensor
·2023-02-27 18:23

ROS中点云学习（九）：sensor_msgs::LaserScan转sensor_msgs::PointCloud2

举个例子，在ROS中，我们通过订阅Kinect的RGB图像topic就可以获取到图像数据，但当我们要对这些图像进行处理的时候，我们需要用到专门的图像处理库，比如OpenCV．因此，我们需要用到ROS提供的
00 2·2023-02-20 23:20

目标跟踪总结

codeTLDTracking-Learning-Detection原理分析TLD（Tracking-Learning-Detection）学习与源码理解之（一）TLD算法TLD视觉跟踪技术解析再谈PN学习庖丁解牛TLD比微软kinect
zbxzc·2023-02-05 15:06

kinect v2：从数据采集到点云网格化

1.深度图+RGBA图采集kinectv2.h#pragmaonce#include#include#include#include#include#include#include#include#include
朽一·2023-02-05 10:22

V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第三部分：在V-rep中用python控制机械臂)

实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，YOLOV3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂及RG2机械手，Kinect摄像头。使用环境：Win10，Pytorch0.4，V-rep整个
北木.·2023-02-05 09:13

利用Kinect（RGB-D）进行简易的三维重建

图为一个人吃着苹果一只手手掌向上，在光源成像下的三维重建这个是北京化工大学的一个课设，由胡伟老师带领，任务是用微软的Kinect设备做东西。
chocoford·2023-02-05 04:34

三维点云数据集

自治系统实验室(乙)激光和Kinect结构化和非结构化的数据环境。这一组有一个有用的相关链接列表以及类似的链接数据。加拿大行星模拟地形三维映射的数据集激光扫描非结构化地形从罗孚平台。
-H-H-·2023-02-03 12:23

Kinect V1读取图像数据（For Windows）

KinectV1读取图像数据（ForWindows）这篇博客KinectV1介绍数据读取的基本流程运行代码和注释结尾这篇博客 刚好有一台现成的KinectV1相机，所以就拿过来学习一下它的数据读取方式和编程方法
BluePing·2023-02-02 13:42

VS2017编译KinectFusionlib全程记录

VS2017编译KinectFusionlib全程记录编译平台与源码地址编译流程出现的问题及对应的修改方案Eigen3查找问题Eigen3"="重定义问题在VS2017中编译KinectFusion过程中遇到了很多问题
我还能学！！！·2023-02-02 13:41

Kinect V1读取图像数据(For Windows)

KinectV1读取图像数据（ForWindows）这篇博客KinectV1介绍数据读取的基本流程运行代码和注释结尾这篇博客 刚好有一台现成的KinectV1相机，所以就拿过来学习一下它的数据读取方式和编程方法
Armergg·2023-02-02 13:40

【转载】Ubuntu 16.04 中 Kinect 2.0 的 libfreenect2 驱动配置及其图像读取编程实现

的教程完成了其基本知识内容的学习，但在学习过程中用于实验的图像大部分是来自网络或是借助于笔记本电脑的摄像头，而为了完成一些更加复杂的任务，需要使用其它的视觉传感器，所以在这里记录一下Ubuntu16.04使用Kinect2.0RGB-D
denkywu·2023-02-02 13:40
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