KINECT

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2
格图素书·2024-09-12 18:49

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect
海风-·2024-02-20 08:43

VS 出现 0xc000007b——应用程序无法正常启动

笔者环境:win1064位系统，VS2013x86用OpenCV和Kinect做信息提取的时候，发现VS的x64程序无法运行，出现了应用程序无法正常启动0xc000007b，在网上查了之后一堆说要安装DirectX9
肥猫有梦想·2024-02-12 01:07

KinectFusion论文品读

KinectFusion:Real-timedensesurfacemappingandtracking论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/6162880
自信侠·2024-02-09 00:18

Unity 配置AzureKinect环境

Unity配置AzureKinect环境前言Unity插件下载插件导入Unity下载AzureKinectSensorSDK下载AzureKinectBodyTrackingSDK启动Demo场景备注前言预定了两台
SlowFeather·2024-02-02 06:26

Unity Kinect添加自定义姿势识别

UnityKinect添加自定义姿势识别前言自定义姿势识别添加自定义姿势枚举添加自定义姿势的逻辑创建监听脚本并挂载添加动作监听前言文中使用插件为KinectForUnity百度云https://pan.baidu.com
SlowFeather·2024-02-02 06:55

3D人体重建方法漫谈

文章目录1概述2模型匹配的方法2.1SMPL(SkinnedMulti-PersonLinearmodel)模型2.2SMPLify2.3SMPL-X模型3FusionMethod（实时扫描融合）3.1KinectFusion3.2DynamicFusion3.3BodyFusion
Asimov_Liu·2024-02-01 07:37

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect
海风-·2024-01-28 14:26

matlab描点写函数,matlab描点并标上点的序号

使用Kinect一帧可以获取构成人脸的121个点，每个点对应一个序号，其中121个点中有20个点描绘的唇部的点，但我们只能看出有20个点对应嘴唇，并不知道这20个点的序号，所以需要使用matlab建模并找出这
美的时光·2024-01-26 03:09

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker
warningm_dm·2024-01-20 17:14

python openpose

如今说到体感游戏，大家一定都不陌生，比如微软的Kinect、任天堂的Switch，都曾是游戏业的革命性产品。
jack_201316888·2024-01-19 15:03

Unity Kinect 使用记录（二）

第一步：SDK导入1、导入kinectsdk（Kinectv2Exampleswith_2.13）。
十画_824·2024-01-19 12:35

Kinect在windows下显示图像，深度和提取骨骼节点

因为是好久之前的事情了，只能贴一些我收藏过的参考教程了1.首先硬件配备得配全，我是win10+vs13+kinect1.0(具体成功参考的哪篇我记不清楚了）kinect1.0只支持SDK1.8,2.0无法兼容
立夏陆之昂·2024-01-19 05:46

【计算机视觉】基于三维重建和点云处理的扫地机器人寻路

本项目采用的方法是SFM-MVS、Colmap、Kinect三种建模方法进行建模，分别由组内不同成员完成，经过亲自采集一定数量的图像集，利用SFM-MVS算法获得对应的三维模型进行2D降维处理，并利用该
乐心唯帅·2024-01-18 11:38

javacv实现上传视频后自动保存封面缩略图（视频第一帧）

但是我们上传视频时并没有视屏封面，就这需要上传到服务器时自动成功封面并保存JavaCV是一款开源的视觉处理库，基于GPLv2协议，对各种常用计算机视觉库封装后的一组jar包，封装了OpenCV、libdc1394、OpenKinect
豆趣编程·2024-01-14 08:00

体感游戏开发体感互动游戏

设备示例：包括微软的Kinect、任天堂的WiiRemote和NintendoSwitch的Joy-Con控制器、索
中懿游·2024-01-13 02:17

ros学习路线

ros21讲也基本了解请教各位下面的路线该怎么学呢，目前只会c++python单片机底层驱动哪里有教程宇宙爆肝锦标赛冠军先尝试一下Turtlebot吧，导航、路径规划先调用现成的库，还有语音识别与合成，以及Kinect
baidu_huihui·2024-01-10 13:22

Ubuntu16.04/18.04+ROS Kinect/Melodic + KinectV2 制作自己的TUM_RGBD数据集

首先是在机器上装ROSKinect/Melodic这个网上有很多Blog，基本上问题会出在软件源上面，ROS官网上提供的源不行就换国内的。有了ROS后基本就完成了一半。
KL_Li·2024-01-09 21:15

【每日论文阅读】单目深度估计 近期进展

然而，获取准确的深度参考标准是一个挑战，目前常用的方法是使用红外传感器（如Kinect）或激光雷达，但它们的精度有限或价格昂贵。
prinTao·2024-01-06 09:58

机器学习笔记 - 从2D数据合成3D数据

但随着LiDAR、RGB-D相机（RealSense、Kinect）和3D扫描仪等3D传感器的可用性和价格的提高，3D采集技术的最新进展取得了巨大飞跃。
坐望云起·2024-01-04 08:50

ROS 传感器—相机的使用

ROS提供了一系列工具和接口来支持不同类型的相机，包括USB摄像头、GigEVision相机、FireWire相机以及深度相机（如Kinect或IntelRealSense系列）等。
K-Liberty·2024-01-04 06:22

【Unity】在使用KinectSDK中遇到GUITexture或GUIText已过时的解决办法

配套资源【体感技术】kinect2.0开发体感游戏资料，人机互动例子，手势识别，骨骼绑定，手势翻书，语音识别，包含Unity例子【体感技术】kinect2.0开发体感游戏PDF以及word各种资料当遇到
亦身仙气·2023-12-28 20:06

第七周笔记

本周任务使用KinectDK跑通ORB_SLAM2_with_pointcloud，实时获取点云文件使用KinectDK采集数据，制作类似TUM数据集遇到的问题1.可以获取特征点，但是得不到点云数据。
鲸落南北c·2023-12-27 08:20

Kinect2.0 usb controller

Kinect2.0usbcontroller查看电脑usb3.0的主控芯片类型:1，鼠标右键点击计算机图标，然后选择“属性→设备管理器”，点击设备管理器中的“通用串行总线控制器”查看usb接口的状态。
jinjie412·2023-12-24 10:09

奥比中光 Femto Bolt相机ROS配置

作者：HermanYe@Auromix测试环境：Ubuntu20.04/22.04、ROS1Noetic/ROS2Humble、X86PC/JetsonOrin、KinectDK/FemtoBolt更新日期
HermanYe996·2023-12-15 18:28

NAO机器人之开发环境搭建

NAO机器人之开发环境搭建——win10(x86)+VS2013+opencv2.4.9+kinect2.0+python2.7首先，安装VisualStudio2013,按照安装指示一步一步来即可。
夏楚·2023-12-06 02:10

Kienct与Arduino学习笔记（1） 基础知识之Arduino’Kinect‘Processing

硬件，即Kinect。软件，即Arduino和Processing。
Themelody·2023-12-05 09:00

Azure Kinect 获取深度图

//C++#include#include#include//OpenCV#include#include#include//KinectDK#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd
黄芍药·2023-12-01 17:55

kinect 2.0安装与入门使用

kinect2.0安装与入门使用系统是win10将kinect电源插头插到插座，将usb线连接至电脑。
Huichin·2023-12-01 10:02

[笔记] [ToY] Android相机程序：把Android变成Kinect第一步

那多年来想用手机实现一个kinect的愿望不就已经基本达成了么，一看模型大小，400多MB，而且FPS也不是很高；再见…不过先写一个实时抓相机图像的Android应用吧，随时准备把poseestimation
prog_6103·2023-11-30 08:29

kinect深度距离误差_一种基于最优化的Kinect深度图修复方法与流程

本发明属于计算机视觉技术领域，具体是一种基于最优化的Kinect深度图修复方法。
Susi Yang·2023-11-29 08:01

[ERROR] : “ar_marker_6“ passed to lookupTransform argument target_frame does not exist

默认值是/kinect2/qhd/image_color。
cocapop·2023-11-29 05:38

Launch rtabmap_ros with kinect 1

$roslaunchopenni_launchopenni.launchdepth_registration:=true$roslaunchrtabmap_rosrtabmap.launchrtabmap_args:="--delete_db_on_start"Refences:[1]rtabmap_ros/Tutorials/HandHeldMapping-ROSWiki转载于:https://
weixin_30482181·2023-11-28 16:30

11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真

文章目录前言一、在ROS中自定义机器人的3D模型1.在rviz里查看3D模型2.xacro二、Gazebo1.urdf集成gazebo2.综合应用1).运动控制及里程计2).雷达仿真3).摄像头信息仿真4).kinect
Ashen_0nee·2023-11-26 06:30

A realtime HumanRobot interaction framework with robust background invariant hand gesture detection

OpenPose库与MicrosoftKinectV2集成，以获得人体骨骼的3D估计。在10名志愿者的帮助下，我们记录了一组来自美国手语的字母数字静态手势图像。我们将数据集命名为OpenSign
铿锵的玫瑰·2023-11-26 03:02

基于Kinect的红外单目图像测距

摘要随着Kinect的兴起，深度图像处理迅速变成图像处理和计算机视觉领域的热点。基于Kinect的应用也日渐增多。
电气_空空·2023-11-25 16:29

ROS关于cv_brige的使用

https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6637079.html最近想使用OpenCV和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道
AndyCheng_hgcc·2023-11-25 09:52

使用XV-11激光雷达做hector_slam

实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开光学雷达的支持，但是呢雷达这真是太贵了，大部分人是负担不起（实验室、研究所土豪可以略过），但是还是机智的大牛发明了其他手段：使用深度摄像头仿激光数据1、kinect
weixin_30649859·2023-11-23 01:40

深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验（四）

文章目录前言Kinect2.0相机可视化测试总结前言  Kinect2.0是微软推出的一款RGB-D相机，它即支持普通相机的拍摄，也支持脉冲测量深度信息。
24K纯学渣·2023-11-19 23:57

使用Ubuntu20.04+ROS标定Azure Kinect DK深度相机

目录一、软件准备1、创建一个ros工作空间并初始化2、下载kinect的ros驱动Azure_Kinect_ROS_Driver3、下载深度相机标定的ros包image_pipeline4、编译二、标定
BonnieZhang.·2023-11-10 11:37

基于Kinect 动捕XR直播解决方案 - 技术实现篇

一安装与部署1.安装与部署Kinect-v2设备:安装硬件:Kinect-v2设备带线一台;Kinect-v2原装适配器+适配器组合件设备一台;Kinect-v2USB3.0WIndowsPC一天，原主板支持
Kaitiren·2023-11-09 18:49

基于Kinect 动捕XR直播解决方案 - 硬件篇

Kinect-V2硬件设备一、Kinect介绍1、KinectforWindows的开发配置KinectV2操作系统：Windows10+（必须）WindowsSurfaceWindowsSurface2
Kaitiren·2023-11-09 03:35

基于深度学习的菠萝与果叶视觉识别及切断机构设计

菠萝的视觉识别流程2.3菠萝果叶切断机构设计流程三基于深度学习的菠萝检测模型3.1卷积神经网络简介3.2YOLO卷积神经网络3.3图像采集与数据制作3.4数据训练与检测3.5模型评价四实验环境搭建4.1KinectV2
01图灵科技·2023-11-03 22:19

Kinect v2.0实现对采集到的图像实时解算距离和坐标信息，并分析源码及其背后的算法原理---ROS下实现的，用鼠标控制【附github链接，linuxc++源码】

Kinect2v2.0是一款深度相机，笔者想用它来测量距离信息，是在ROS系统下进行的，用鼠标去点击图片就能显示该位置的物体的距离和坐标相对于相机来说。
Jack Ju·2023-10-31 05:53

ros中的电机速度控制_4 ros小车与stm32通信：电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计...

前言目录1最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装rosKinect2最快搭建树莓派开发系统MPRO用于调试ros小车底盘，pid开发学学，电机驱动板反馈脉冲等数据的上位机工具。欢迎下载试用。
瓦罗兰十字军·2023-10-31 04:53

KinectV2获取实时的彩色图像，并显示对应人体骨架（完整含注释C++代码，附C++链接库配置教程）——行为检测研究方向

KinectV2安装教程：https://blog.csdn.net/weixin_44414948/article/details/112346307OpenCV安装配置教程：https://blog.csdn.net
CV干饭王·2023-10-30 18:21

关于Kinect SDK V2的使用要点和开发环境搭建

前言记录自己在微软官网学习KinectSDKV2的一些思考看法和一些使用这个SDK很重要的关键点；本人的SDK使用以及OpenCV环境的搭建的研究背景是改进Kinect的人体骨骼数据识别算法；有一些新的思考也会及时加入这篇文章中
帅小帅家的小吴昊·2023-10-30 18:21

Kinect 骨骼/人体追踪的python开发环境搭建

Kinect骨骼/人体追踪的python开发环境搭建开发环境：windows10目标设备：Kinectxboxone安装pycharm开发环境（略）SDK下载：https://docs.microsoft.com
wx:pjcoder·2023-10-30 18:50

Kinect v1和Kinect v2的彻底比较

本连载主要是比较KinectforWindows的现行版（v1）和次世代型的开发者预览版（v2），以C++开发者为背景介绍进化的硬件和软件。本文主要是对传感的配置和运行条件进行彻底的比较。
BluePing·2023-10-30 18:20

Kinect For Windows V2开发日志八：侦测、追踪人体骨架

简介Kinect一个很强大的功能就是它可以侦测到人体的骨骼信息并追踪，在KinectV2的SDK2.0中，它最多可以同时获取到6个人、每个人25个关节点的信息，并且通过深度摄像头，可以同时获取到这些关节点的坐标
weixin_34026276·2023-10-30 18:19
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