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稠密SLAM
|核心论文观点选登|关键词:城市社区研究
本期关键词是城市社区研究:城市社区是在一定地域内异质性居民
稠密
集居的共同体。
博思学术
·
2024-03-18 04:55
【备战蓝桥杯系列】单源最短路径Dijkstra算法模板
两个板子如下朴素Dijkstra算法适应情况:
稠密
图,正权边时间复杂度O(n^2+m)intdijkst(){memset(dist,0x3f,sizeofdist);//初始化成无穷大dist[1]=
weiambt
·
2024-03-13 06:25
备战蓝桥杯系列
蓝桥杯
算法
职场和发展
【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结
自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法(组合导航,视觉、激光
SLAM
等),融合多种传感器数据,构建高精度、高分辨率的三维语义地图,将要素矢量化,构建要素间的关联关系,通过质检确保质量可靠
CS_Zero
·
2024-03-02 19:39
自动驾驶
人工智能
Android D8 编译器 和 R8 工具,【一篇文章搞懂】
publicclas
sLam
bda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top
·
2024-02-29 22:04
Android
android
java
eclipse
移动开发
特斯拉神器Te
slaM
ate一键安装,终于来了
之前分享了te
slam
ate的功能和简单安装方法,很多喜欢尝鲜的车友尝试了,但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0
·
2024-02-20 20:19
car
tesla
云服务器
腾讯云
特斯拉神器Te
slaM
ate一键安装,来了
之前分享了te
slam
ate的功能和简单安装方法,很多喜欢尝鲜的车友尝试了,但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley04
·
2024-02-20 20:19
腾讯云
阿里云
云计算
Te
slaM
ate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问
文章目录1.Docker部署Te
slaM
ate2.本地访问Te
slaM
ate3.Linux安装Cpolar4.配置Te
slaM
ate公网地址5.远程访问Te
slaM
ate6.固定Te
slaM
ate公网地址
nagiY
·
2024-02-20 20:18
てんさい
docker
容器
运维
sql
Ubuntu环境搭建Te
slaM
ate,特斯拉车友必备,可视化数据仪表!使用极空间Z4虚拟机
能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建Te
slaM
ate的全过程,使用极空间最近更新的虚拟机功能,在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。
喵不是白养的
·
2024-02-20 20:16
ubuntu
linux
使用Docker部署Te
slaM
ate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据
文章目录1.Docker部署Te
slaM
ate2.本地访问Te
slaM
ate3.Linux安装Cpolar4.配置Te
slaM
ate公网地址5.远程访问Te
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ate6.固定Te
slaM
ate公网地址
比奥利奥还傲.
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2024-02-20 20:16
docker
容器
运维
服务器
linux
如何在本地服务器部署Te
slaM
ate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip
文章目录1.Docker部署Te
slaM
ate2.本地访问Te
slaM
ate3.Linux安装Cpolar4.配置Te
slaM
ate公网地址5.远程访问Te
slaM
ate6.固定Te
slaM
ate公网地址
日出等日落
·
2024-02-20 20:13
内网穿透
服务器
汽车
tcp/ip
正月二十二
说大不大,絮絮叨叨,说小不小,稠
稠密
密。都说“春雨贵如油”,大概春雪亦是。飞雪寻春,旧曲新调。春雪满空来,触处似花开。冬尽寒也转,梅舒雪尚飘。不带春风乱绕空,雪如花,千里一色,雪白。
龙青
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2024-02-20 17:15
算法基础系列第三章——图论之最短路径问题
详解蓝桥图论之最短路径问题关于图论知识铺垫图的定义邻接矩阵邻接表最短路算法总大纲dijkstra算法朴素版dijsktra算法(适用于
稠密
图)例题描述参考代码(C++版本)算法模板细节落实堆优化版dijkstra
杨枝
·
2024-02-20 15:22
算法基础
图论
算法
dijkstra
bellman–ford
algorithm
伊朗藏红花前五个月出口增长33%
ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheI
slam
icRe
西域竹君斋
·
2024-02-20 11:11
如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?
智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持
SLAM
三维激光扫描仪。
大势智慧
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2024-02-20 10:17
3d
人工智能
计算机视觉
三维建模
激光点云
ROS目标跟随(路径规划、雷达、
slam
、定位)
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统(amcl)4、路径规划(move_base)4.1全局路径规划与本地
海风-
·
2024-02-20 08:43
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
路径规划
定位
ROS小车跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、
slam
建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net
海风-
·
2024-02-20 08:12
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
快速计算距离Annoy算法原理及Python使用
快速计算距离Annoy算法基本原理高维稀疏数据进行快速相似查找,可以采用learningtohash参考:Minhashing&LSH&Simhash技术汇总,但高维
稠密
数据查找则采用annoy如何从海量文本中快速查找出相似的
召唤师的峡谷
·
2024-02-20 03:30
机器学习算法
【激光
SLAM
】激光的前端配准算法
Optimization-basedMethod)优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法(Correlation-basedMethod)帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光
SLAM
趴抖
·
2024-02-20 02:34
激光SLAM
激光SLAM
SLAM
前端
【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发:使用Java构建弹性、高效的应用
无服务器计算平台的Java集成指南:AW
SLam
bda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码
friklogff
·
2024-02-20 01:04
Java万花筒
serverless
java
python
基于ORB-
SLAM
2与YOLOv8剔除动态特征点
基于ORB-
SLAM
2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz
笨小古
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2024-02-19 23:34
SLAM学习
SLAM
YOLO
YOLOv8
软考30-上午题-数据结构-小结
该算法的计算时间与图中的边数无关,所以,该算法适合边
稠密
的图的最小生成树。kruscal算法,时间
ruleslol
·
2024-02-19 21:33
软考中级
学习
笔记
周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m
7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩,发现一些好的
SLAM
视频。7:40下楼吃饭,8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文,9:45到10:00运动时间,10:00到11:15看论文。
么得感情的日更机器
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2024-02-19 14:54
视觉
slam
十四讲学习笔记(六)视觉里程计 1
本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点,如何提取和匹配特征点,以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践:特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践:对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点,及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙
·
2024-02-19 13:54
视觉SLAM十四讲
笔记
机器学习
ubuntu
相机—特点及区别
1.相机种类RGB,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行
SLAM
,结构简单,成本低三维空间的二维投影必须移动相机,才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs
·
2024-02-19 11:00
摄像头
数码相机
视觉
SLAM
十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像
这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置,所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向,这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中,我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心,X、Y轴分别平
晒月光12138
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲学习笔记
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
视觉
slam
十四讲学习笔记(四)相机与图像
针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题,部分地解释了
SLAM
苦瓜汤补钙
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲
笔记
相机
机器学习
故园芳草香
故园芳草香■薛桂梅过九街澧河大桥,穿过
稠密
的村庄,就是一望无际的泥河洼了。往北望去,会看到树梢含黛、碧水连天的一带绿洲,使劲嗅一下,隐隐约约可以闻到荷花的清香,那就是著名的莲花镇沙河湿地公园了。
傲雪红梅1970
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2024-02-15 05:50
移动机器人激光
SLAM
导航(五):Cartographer
SLAM
篇
参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装:ROS学习1:ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue
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2024-02-15 05:52
自主探索导航学习
SLAM
Cartographer
工程化调参
最短路问题模版总结
SPFA思路:为什么和BF算法的判断不一样:代码如下:SPFA判负环思路:代码如下:Floyd编辑思路:代码如下:复习小结~~符号:n为点数,m为边数思维导图(来自y总)注:1.朴素Dijkstra适用于
稠密
图
Jared_devin
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2024-02-15 03:23
最短路问题
Acwing
算法
c++
图论
数据结构
宽度优先
动态规划
深度优先
Serverless里FaaS与BaaS
阿里云的函数计算、AW
SLam
bda都是Fa
久绊A
·
2024-02-14 15:07
阿里云
阿里云
扩展速度提高了12倍!AWS Lambda 函数重大改进!
最近她发表了一篇博文,带来了一个AW
SLam
bda重大改进:扩展速度提升了12倍!1、Lambda函数更新,扩展速度倍增现在,AW
SLam
bda的扩展速度提高了12倍。
诗者才子酒中仙
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2024-02-14 14:05
物联网
/
互联网
/
人工智能
/
其他
aws
java
面试
生活是你的,一个人的乐趣也是棒棒的呢
我从来都不孤独,我只是独自一人而已,独自生活在
稠密
的思想当中。
NaLa团姐
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2024-02-14 08:04
如果,可以
且执意,为我碾碎眉间的清瘦,以及,
稠密
的风雨。
为量子力学奉献生命的猫
·
2024-02-14 08:05
1368 | 鱼水三顾:努力尝试接纳更多的无常,在世事沧桑中才会拥有
稠密
的亮光。【2022.05.22】
图、文/越享生活馆Part1关键词:平静、自由、真实人生能触摸到的,最真实的自由就是平静,人在平静的时候不会感觉到任何的束缚。平静是向前的抵达,而非退后和固守。如果你想要突破自己,精进自己,只要一缕光就能让你拥有攀爬的方向,沿着光照进来的地方向上向前,再多的阻力都不会影响到你的速度和动力,那是内在生命的不断变强变硬,那是生命自身的另一种境界和希望。每当感到迷茫无助的时候,就会将自己置身于这样的现实
邓越_越越安
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2024-02-14 06:23
使用Word Embedding+Keras进行自然语言处理NLP
目录介绍:one-hot:pad_sequences:建模:介绍:WordEmbedding是一种将单词表示为低维
稠密
向量的技术。它通过学习单词在文本中的上下文关系,将其映射到一个连续的向量空间中。
取名真难.
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2024-02-14 05:18
机器学习
keras
python
深度学习
神经网络
人工智能
自然语言处理
ORB-
SLAM
3运行自制数据集进行定位教程
目前手上有一个特定的任务,做应急救援的视觉
SLAM
,目前公共数据集比较少,考虑自建数据集,从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏,应用一些现有成熟ORB-
SLAM
3系统到这个数据集上看效果,然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿
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2024-02-13 18:27
ORB-SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
IMU
ORB-SLAM3
视觉
SLAM
十四讲学习笔记(二)三维空间刚体
哔哩哔哩课程连接:视觉
SLAM
十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践:Eigen(1)运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙
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2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
计算机视觉
算法
视觉
slam
十四讲学习笔记(三)李群与李代数
1.理解李群与李代数的概念,掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙
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2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
人工智能
学习
【激光
SLAM
】激光雷达数学模型和运动畸变去除
目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间(TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型(beammodel)似然场模型(likelihoodmodel)运动畸变介绍畸变去除纯估计方法(ICPVariants)ICP方法VICP(VelocityestimationICP)里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点:中近距离精度较高,距离越近,精度越高价格便宜远距离精度较差易
趴抖
·
2024-02-13 01:45
激光SLAM
SLAM
激光SLAM
PointCleanNet: 一种基于数据驱动的点云去噪方法
最近投文章,不止一个审稿人向我推荐了PointCleanNet用于
稠密
点云去噪。查了一下,是Ovsjanikov教授挂名的文章,发表在CGF上。高手背书,果断决定研究一下。
程序猿老甘
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2024-02-12 09:43
图形学算法
Deep
Learning
深度学习
点云处理
CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN
正文共:1333字21图,预估阅读时间:2分钟上次我们在Windows上尝试用Te
slaM
4配置深度学习环境(TensorFlow识别GPU难道就这么难吗?还是我的GPU有问题?),但是失败了。
Danileaf_Guo
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2024-02-12 08:41
centos
linux
运维
服务器
【Ubuntu18.04搭建
SLAM
环境】
CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境,可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本,建议采用源码安装对于Opencv3来说,最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-
cc-growing
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2024-02-12 06:38
git
ubuntu
linux
【orb
slam
2+nerf】
1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上(推荐opencv-4.5.5)需要gui,还要安装glfw:sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码:给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
cashap27149
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2024-02-12 06:47
webpack
前端
node.js
守一颗清净心,得一隅天地宽
南方的夏日漫长,阳光普照,雨水
稠密
,周围的花草绿植生长繁茂,花开嫣然。看着绿道两旁的小叶榕,枝叶茂盛,根须发达,长年的碧绿幽深,如同伞盖一样消融着骄阳暑热,撒下一片阴凉。
锦绣绣
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2024-02-11 21:35
第三章 搜索与图论(三)(最小生成树,二分图)
一、最小生成树算法
稠密
图使用prim算法,稀疏图使用kruskal算法二、prim算法求最小生成树prim和dijkstra算法类似,都是找到符合某种条件的点,然后更新。
一只程序媛li
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2024-02-11 16:01
蓝桥准备
图论
算法
古玉
而今中州之地人口
稠密
,故阳气盛以盖地煞,以此灵异灾祸之事以不多见。而这个故事则
唐幺
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2024-02-11 16:41
夏柳诗词七首,柳叶翻风罗带绿,柳丝和叶卧清流
抬头一看,柳阴正密,这些落叶不算一叶知秋,只能说是叶子太
稠密
,烈日风雨中正常的代谢而已。但是也提醒了我,有好久注意力都不在柳树上。因为渴望荷花的鲜明和香气,忽略了日日相伴无声无息的夏柳。
初衣胜雪诗词解读
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2024-02-11 13:37
(十一)阳光穿过小树林
晴朗灰蓝的天空预示着今天的太阳,还要由东向西悠闲自在地微笑着漫步,但谷风晨露里饱满
稠密
的寒凉,仿佛在向北方频频招手,凛冽严冬雄壮彪悍的庞大身躯正一步一步,迈着坚实沉重的步伐走来。
云水歌
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2024-02-10 12:47
3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】
对,就是计算机视觉最近的新宠,在几个月内席卷三维视觉和
SLAM
领域的3D高斯。不太了解也没关系,我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。
深度之眼
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2024-02-10 10:24
深度学习干货
人工智能干货
人工智能
3D高斯
神经辐射场
冬至|献给最长的夜
我曾拥有过夜晚最漫长的
稠密
揽去星芒遣散热气在飘忽的魂魄中满世界游离我聆听此起彼伏的呼吸聆听幸福安谧任夜色在眼睑亲吻出痕迹图片发自App
Blank_空白格
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2024-02-10 09:44
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