稠密SLAM

rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统

rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境：ubuntu18.04+ROSmelodic代码：https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial

·2025-07-22 14:08

OpenCV中常用特征提取算法（SURF、ORB、SIFT和AKAZE）用法示例（C++和Python）

OpenCV中提供了多种常用的特征提取算法，广泛应用于图像匹配、拼接、SLAM、物体识别等任务。以下是OpenCV中几个主流特征提取算法的用法总结与代码示例，涵盖C++和Python两个版本。

点云SLAM·2025-07-21 20:03

ros2 server 可以设置命令同时获取位置

为了便于演示，位置用一个简单计数器模拟；你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep

·2025-07-21 17:44

【I3D 2024】Deblur-GS: 3D Gaussian Splatting from Camera Motion Blurred Images

文章目录1.李群与李代数2.相机运动模糊建模3.相机运动轨迹近似3.1.线性插值3.2.三次样条插值3.3.K阶贝塞尔曲线插值1.李群与李代数参考博客：视觉SLAM十四讲-李群与李代数。

__星辰大海__·2025-07-21 06:26

深入解析AI原生云服务冷启动时延优化：JVM字节码预编译引擎核心技术剖析

根据AWSLambda实测数据，传统JVM应用的冷启动时间高达1-5秒，这在需要快速弹性扩缩容的AI推理、实时数据处理等场景中可能造成严重的服务降级。

梦玄海·2025-07-21 00:37

大模型核心概念 | 嵌入模型（Embedding）、向量模型（Vector Model）

一、核心概念解析1.1嵌入模型（Embedding）作为AI领域的核心基础技术，嵌入模型通过将非结构化数据映射为低维稠密向量，实现语义特征的深度捕捉：文本嵌入：如将语句转换为1536维向量，使"机器学习

·2025-07-20 05:00

ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

具体到D435i这个型号，它可以提供深度和RGB图像，而且带有IMU，未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了

·2025-07-20 04:17

海森矩阵（Hessian Matrix）在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍

在非线性最小二乘问题中（如SLAM或点云配准），通常我们有一个误差函数：f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x

点云SLAM·2025-07-19 23:08

如何利用AWS Lambda作为Serverless数据库进行大数据处理

而AWSLambda为Serverless数据

AI天才研究院·2025-07-09 15:18

雷达mid360 和 Fast Lio

1.实时激光里程计+建图（SLAM）FAST‑LIO（及FAST‑LIO2）通过融合LiDAR点云与IMU数据，提供高频（可达~100 Hz）的位姿估计（实时里程计）与增量建图功能https://github.com

AugustInSopton·2025-07-08 07:07

·2025-07-07 19:07

大模型 AI智能体Coze知识库从使用到实战详解

知识库采用四层混合架构设计，在2025年大模型应用中展现出独特优势：存储层：支持向量数据库（Qdrant）+图数据库（Neo4j）双引擎处理层：集成PDF/PPT/Excel等23种文件解析器检索层：混合检索算法（BM25+稠密检索

非著名架构师·2025-07-06 23:27

【自动导引车领域涉及许多专业术语】

这是最基础的术语，指装备有自动导引装置（如电磁、光学、激光、SLAM等），能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AMR:自主移动机器人。

是刘彦宏吖·2025-07-06 17:58

实战演练：用 AWS Lambda 和 API Gateway 构建你的第一个 Serverless API

实战演练：用AWSLambda和APIGateway构建你的第一个ServerlessAPI理论千遍，不如动手一遍！

·2025-07-06 09:54

百度文心大模型4.5开源风暴！API同步开放！

此番，百度一次性推出10款开源模型，涵盖从47B参数的混合专家（MoE）模型到轻量级0.3B稠密型模型，覆盖文本、多模态等多种任务需求。

程序员辣条·2025-07-06 04:23

百度文心大模型 4.5 系列全面开源英特尔同步支持端侧部署

2025年6月30日，百度如期兑现2月14日的预告，正式开源文心大模型4.5（ERNIE4.5）系列，涵盖10款不同参数规模的模型，包括470亿参数混合专家（MoE）模型、30亿参数MoE模型及3亿参数稠密型模型

·2025-07-04 10:08

orb-slam run rgbd data

TUM数据集准备+RGB-D运行从这个网址下载tum数据集[http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download]并且解压缩。使用python脚本关联RGB图像和深度图像[associate.py],[http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/tools].我们已经提供了一

hetongqiyue·2025-07-04 08:53

结合LangGraph、DeepSeek-R1和Qdrant 的混合 RAG 技术实践

然而，单一的稠密向量检索（如基于Transformer的嵌入模型）在处理关键词匹配和多义词歧义时存在局限性，而稀疏向量检索（如BM25）虽擅长精确关键词匹配，却缺乏语义理

大模型之路·2025-07-03 17:45

Docker 与 Serverless 架构：无服务器环境下的容器化部署

然而，传统的函数即服务（Function-as-a-Service,FaaS），如AWSLambda，在运行时环境、部署包大小和复杂依赖管理方面存在一定的局限性。

you的日常·2025-07-03 15:55

PL-SLAM: Real-Time Monocular Visual SLAM with Points and Lines

PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法

·2025-07-03 03:32

Serverless成本优化实战：从资源浪费到精准管控的架构演进

结合AWSLambda、阿里云函数计算等平台的最佳实践，给出冷启动优化、智能伸缩策略、存储分层设计等12项关键优化方案，并展望AI预测调度、多云成本博弈等前沿技术方向，为企业节省60%以上的

知识产权13937636601·2025-07-02 12:39

AWS Cognito项目实战指南：集成用户管理与自定义电子邮件功能

通过集成Cognito用户池，项目支持社交登录和自定义用户身份保护，同时涉及通过AWSLambda发送自定义电子邮件通知，增强用户体验。

一一MIO一一·2025-07-01 11:09

从文心开源谈起，论大模型发展新生态

6月30日，百度正式宣布开源ERNIE4.5即文心4.5系列模型，覆盖47B和3B激活参数的MoE（混合专家）模型，以及0.3B参数的稠密模型，并实现了预训练权重+推理代码的完全开源。

CSDN资讯·2025-07-01 10:04

实数系的基本定理_11、实数的连续性(1)

实数集合的连续性(简称实数的连续性或者实数的稠密性、实数的完备性)是实数系的一个基本特征,它是微积分学的坚实的理论基础.人们从不同的角度来描述和刻画实数集的完备性,得到了一连串的有关实数的连续性定理,其中包括

weixin_39953102·2025-06-30 13:45

机器人系统导航里程计介绍

随着机器人技术的持续演进，里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM（同步定位与地图构建）功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理，运用增量式递推的策略，实时推算出机器

Xian-HHappy·2025-06-30 00:26

AWS Lambda与RDS连接优化之旅

在云计算的时代，AWSLambda与RDS的结合为开发者提供了高效且灵活的解决方案。然而，在实际应用中，我们常常会遇到一些性能瓶颈。

t0_54manong·2025-06-28 14:44

VINS-Mono 开源项目安装与使用指南

VINS-Mono开源项目安装与使用指南VINS-Mono项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/VINS-MonoVINS-Mono是一个专为单目视觉惯性系统设计的实时SLAM

劳丽娓Fern·2025-06-25 06:04

Word2Vec 原理是什么

Word2Vec原理是什么一、核心概念：从词语到向量的语义映射Word2Vec是2013年由Google提出的词嵌入（WordEmbedding）模型，其核心目标是将自然语言中的词语转换为稠密的连续向量

ZhangJiQun&MXP·2025-06-24 20:24

香浓顺滑玉米汁制作全攻略

口感关键加热使淀粉糊化，汁液更顺滑稠密；生玉米淀粉颗粒大，易产生粗糙粉渣感。安全与健康彻底杀菌，避免生食风险；糊化淀粉更易消化吸收。

109702008·2025-06-23 19:35

AWS 监控和管理服务 CloudWatch

AWS监控和管理服务CloudWatch什么是CloudWatchCloudWatch工作原理CloudWatchlog收集方法通过AWSLambda发送日志到CloudWatchLogs使用CloudWatchLogsAgent

wumingxiaoyao·2025-06-23 10:08

PHP云原生与Serverless架构深度实践

1.ServerlessPHP架构Bref与AWSLambda集成bash#安装Brefcomposerrequirebref/brefphpartisanvendor:publish--tag=serverless-configserverless.yml

seopthonshentong·2025-06-23 08:18

ROS的学习链接整理（基于古月居）

机器人控制与仿真：http://wiki.ros.org/roscontrol机器人即使定位与地图建模：http://wiki.ros.org/gmappinghttp://wiki.ros.org/hectorslam

辣椒炒月饼·2025-06-22 23:16

(02)Cartographer源码无死角解析-(72) 2D后端优化→OptimizationProblem2D-约束残差、landmark残差

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解

江南才尽，年少无知！·2025-06-21 21:01

cartographer官方指导文件说明---第3章 cartographer前端算法流程介绍

cartographer官方指导文件说明第3章cartographer前端算法流程介绍3.1ScanMatch扫描匹配扫描匹配（ScanMatching）是Cartographer中实现局部SLAM的核心技术

从小练武功·2025-06-21 20:28

3.3 里程计在SLAM中的应用

启动仿真环境roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_hector.launch可视化结果如图所示在Riz建图中存在问题换一种方式建图roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_gmapping.launch由于历程计的参与，地图被顺利建成

小慧1024·2025-06-21 06:57

词编码模型有哪些

词编码模型有哪些词编码模型在高维向量空间的关系解析与实例说明如Word2Vec、BERT、Qwen等一、高维向量空间的基础概念词编码模型（如Word2Vec、BERT、Qwen等）的核心是将自然语言符号映射为稠密的高维向量

ZhangJiQun&MXP·2025-06-20 05:04

SLAM面试笔记(5) — ROS面试

目录1ROS概述2ROS通信机制问题：服务通信概念问题：服务通信理论模型问题：参数服务器概念问题：参数服务器理论模型问题：参数服务器实现函数3ROS常用命令4常见面试题问题：roslaunch和rosrun区别？问题：什么是ROS？问题：ROS中的节点是什么？问题：ROS的消息通信机制是什么？问题：如何创建ROS的工作空间？问题：ROS中常用的机器人控制库有哪些？问题：ROS中如何进行机器人导航？

几度春风里·2025-06-19 18:16

nerf-slam论文复现

nerf-slam实现三维重建详细的在我文档里面(有图片步骤)TableofContentsInstallDownloadDatasetsRunCitationLicenseAcknowledgmentsContactInstallClonerepowithsubmodules

搬砖者（视觉算法工程师）·2025-06-19 16:27

STM32和树莓派的分工

⚙️修正版：典型硬件组合与通信流程（以移动机器人为例）1.硬件分工：大脑vs四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、

·2025-06-19 00:07

第5.4章 SLAM实战：使用std::chrono计算传感器消息时间戳

在机器人及自动驾驶定位中，传入的IMU和激光的消息都需要判断其数据的正确性，其中，主要会判断消息的开机时间和观测时间，其中开机时间主要通过调用chrono的函数计算，观测时间主要由GPS的时间来获得（GPS观测时间已由上篇文章总结GPS时间计算）。std::chrono是C++11引入的时间处理库，提供了高精度、类型安全且跨平台的时间计算功能。它主要包含三个核心概念：duration：表示时间间隔

行知SLAM·2025-06-17 11:29

《用Java 8新特性重构代码：让项目更简洁高效》

1.Lambda表达式：简化匿名内部类1.1传统方式vsLambda表达式1.2集合遍历对比1.3事件监听器简化2.StreamAPI：革命性的集合操作2.1基本Stream操作示例2.2数值流操作2.3

Tech_Jia_Hui·2025-06-17 05:13

基于AWS无服务器架构的区块链API集成：零基础设施运维实践

graphLRA[前端应用]-->B[AmazonAPIGateway]B-->C[AWSLambda]C-->D[AmazonManagedBlockchain]C-->E[Bl

AWS官方合作商·2025-06-16 16:22

【SLAM】基于拓展卡尔曼滤波实现激光雷达传感器和角点提取的机器人定位附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍自主移动机器人定位是机器人学研究的核心问题之一。本文探讨了基于拓展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达传感器数据和角点提取技术实现机器人定位的方法。通过深入分析激光雷达传感器的工

matlab科研社·2025-06-16 14:33

VINS-Fusion-Vehicle 项目使用教程

VINS-Fusion-Vehicle项目使用教程VINS-Fusion-Vehicle对VINS-Fusion的修改，以适配地面小车进行定位建图及导航，可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。

段琳惟·2025-06-16 00:03

【ROS2】slam_toolbox建图详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介1）安装sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-slam-toolbox2）源码https://github.com/SteveMacenski

郭老二·2025-06-15 20:07

FAISS：高性能向量库

FAISS(FacebookAISimilaritySearch)是一个专门用于稠密向量相似度搜索和聚类的开源库。

老兵发新帖·2025-06-15 03:15

Python中日志输出配置

问题在AWSlambdaPython中怎么样打印日志？

亚林瓜子·2025-06-11 23:33

视觉slam--框架

建图并没有一个固定的形式和算法，地图的构建形式不是固定的，需要视SLAM的应用需求而定。

猿饵块·2025-06-11 09:47

视觉slam十四讲实践部分记录——ch2、ch3

ch2一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30)g++helloSLAM.cpp.

kikikidult·2025-06-11 00:14

OpenCV CUDA模块中用于稠密光流计算的 TV-L1（Dual TV-L1）算法类cv::cuda::OpticalFlowDual_TVL1

ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::cuda::OpticalFlowDual_TVL1类是基于变分优化方法的稠密光流算法实现

村北头的码农·2025-06-10 15:37

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