KINECT 第2页

Kinect v2.0原理介绍之十三：面部帧获取

使用SDK:KinectforWindowsSDKv2.0publicpreview1408我是程序猿帝国前方记者某灰，接下来是对坑爹微软的跟踪报道！

MachineLP·2023-10-30 18:17

matlab下使用kinect获取骨骼点数据

遇到了一些错误，主要是：1、kinect1.0和2.0的一些函数对应不上，查找了对应函数关系2、原代码有些地方由于顺序等原因在我的电脑上也出错，调整了一些顺序3、原来采集100帧，报的内存不足，（但在老师电脑上也这个配置

不知语冰·2023-10-30 18:44

Kinect v2 Examples with-SDK 提示技巧和示例简介

原帖：https://rfilkov.com/2015/01/25/kinect-v2-tips-tricks-examples/#t26所有在KinectScripts文件夹中管理的目的是什么：KinectScripts

今夜有晴天·2023-10-30 18:13

动态捕捉（三）KinectV2骨骼获取算法原理详解

一、骨骼跟踪的原理1.骨骼图是由深度图获取得到的（1）Kinectv1生成3D深度的图像的原理采用的是PrimeSence公司LightCoding技术。

Polya_Xue·2023-10-30 18:13

Kinect V2学习之Openi2，Nite2，Sensorkinect和Openni2_tracker编译安装来获取骨骼数据（ros）

平台：Ubuntu14.04LTSros：indigoKinectV2如果还没有安装KinectV2驱动的话，先看我的上一篇博客，保证能用Protonect和roslaunchkinect2_bridgekinect2

换个角度看世界-小森林·2023-10-30 18:12

Kinect结合OpenCV获取骨骼数据原理及相关学习资料

首先说一下，本系统所使用的开发环境版本是计算机系统Windows10、VisualStudio2013、Opencv3.1.0和KinectSDKv2.0。

小卖部出来的Coder·2023-10-30 18:39

基于kinect的人体动作识别系统

基于kinect的人体动作识别系统（算法和代码都放出）首先声明一下，本系统所使用的开发环境版本是计算机系统Windows10、VisualStudio2013、Opencv3.0和KinectSDKv2.0

Cecilia_YS·2023-10-30 18:00

kinect v2获取人体骨骼数据

#include#include#include#pragmacomment(lib,"ws2_32.lib")#include#include#include//核心功能，包括矩阵和数组操作#include//图像处理功能#include//图形用户界面相关功能，用于显示图像和交互#include//视频处理功能#include#include#include#includeusingnames

Const 雕虫小技·2023-10-30 18:26

UR3 + Kinect2 + aruco_ros + easy_handeye 手眼标定

参考链接参考链接之前做过一段时间easy_handeye手眼标定，具体看下面文章ros使用相机usb_cam标定内参ros使用usb摄像头追踪ArUcomarkers【手眼标定】ROS+usb_cam+aruco_ros+easy_handeye_demo之前用的是仿真进行手眼标定，这次用真实机械臂进行easy_handeye手眼标定配置环境安装UR3驱动等mkdir-p~/ur_ws/srccd

蔗肆稀饭呀·2023-10-30 09:24

2023年MathorCup大数据竞赛赛道A：基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别论文4

本文首先介绍用于2-D的传感系统和三维道路数据采集，包括摄像头、激光扫描仪和MicrosoftKinect

Hello NiKo·2023-10-29 09:41

【ROS入门】雷达、摄像头及kinect信息仿真以及显示

仿真雷达配置雷达传感器信息xacro文件集成启动仿真环境Rviz显示雷达数据摄像头信息仿真以及显示Gazebo仿真摄像头新建xacro文件，配置摄像头传感器信息xacro文件集成启动仿真环境Rviz显示摄像头数据kinect

趴抖·2023-10-28 12:23

unity3d kinect体感互动解决方案——2D体感换装

佩京2D体感换装体验系统，举起右手进入选择界面，使用者站在大屏幕前，不需要触摸屏幕只需通过手势隔空控制就可以实现与试衣魔镜的互动。体感换装系统，当用户在大屏前面并且跟踪识别，检测用户的手势选择衣服，并根据用户的体型调节衣服大小，实现虚拟和现实结合的换装试衣体验。体感换装系统内设置按钮控制衣服上下左右移动加减按钮，控制衣服放大缩小让衣服更加贴身更加真实。对于喜欢的衣服，虛拟试衣系统还提供高清拍照功能

佩京生活科技·2023-10-28 01:07

Azure Kinect 在Unity中开发程序，导出后运行报错的问题

毕业设计做的和AzureKinect开发，在完成初版本后，导出后在实地电脑上进行测试时，始终无法进入主界面（使用AzureKinect的界面），程序会直接卡死，不会返回任何报错信息，但是在开发的电脑上运行却没问题

JMX_dc51·2023-10-27 07:24

best_scenery·2023-10-25 17:33

Kinect深度图与RGB摄像头的标定与配准

自从有了Kinect，根据深度图提取前景就非常方便了。因此出现了很多虚拟现实、视频融合等应用。

aipiano·2023-10-25 04:56

在Qt中使用OpenGL（一）

前言之前一段时间在研究Kinect的深度摄像头，发现了深度摄像头存在一个“点云”模式。也就是可以将摄像头识别到的深度信息在3D空间以一个一个点的形式给表现出来。于是想要自己试着渲染一个点云出来。

Ninsun Closear·2023-10-22 10:35

深度相机原理（3） ---- 结构光

导读结构光法：为解决双目匹配问题而生深度图效果：结构光vs.双目投射图案的编码方式直接编码时分复用编码空分复用编码Kinect1原理iPhoneX原深感相机是缩小版的更强大的Kinect1结构光法优缺点总结

wjhua_223·2023-10-22 02:25

深度相机原理揭秘之结构光法

导读结构光法：为解决双目匹配问题而生深度图效果：结构光vs.双目投射图案的编码方式直接编码时分复用编码空分复用编码Kinect1原理iPhoneX原深感相机是缩小版的更强大的Kinect1结构光法优缺点总结

Cecilia_YS·2023-10-22 02:19

baxter 机器人easyhandeye乐视astra pro手眼标定

baxterrealsense435ieasy_hand手眼标定-知乎(zhihu.com)Hymwgk/baxter_hand_eye_calibrate:基于easy_handeye开源项目，对baxter双臂协作机器人进行手眼标定（Kinectv2

qq_40213128·2023-10-21 14:01

2021-04-28

1.系统软硬件软件：ubuntu16.04，ros版本kinect硬件：奥比中光深度相机-astra

安徽大学人机共融系统与智能装备工程实验室·2023-10-21 14:59

机器人SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包

功能包目录一、gmapping1、gmapping功能包2、栅格地图取值原理3、gmapping安装4、配置gmapping节点5、启动gmapping演示（深度信息基于激光雷达）6、启动gmapping（kinect

我不是“耀”神·2023-10-21 05:21

用Python控制Kinect相机

一般是用C++控制Kinect，用Python还是比较少的，但还是存在用Python控制Kinect相机的需求，毕竟Python更简单些，能进一步降低开发门槛。

.水果硬糖.·2023-10-21 00:06

3D解决方案参考

jay183986697/article/details/104548084TOF标定方法，14年AToFcameracalibrationtoolbox;testedwithIntelCreative;testsforKinect2in

Edison_AI·2023-10-20 13:46

点云配准算法综述-完整解读

例如，Kinect已经在许多领域得到

不忘初心t·2023-10-18 07:07

第三周C++与PCL的学习（3.13-3.19）

3.14星期二ui闪退的解决、PCL的pri文件配置第三天3.15星期三百度地图api的调用以及在Qt中的配置第四天3.16星期四PCM软件的学习第五天3.17星期五数据库的建立和使用第六天3.18星期六Kinect

RPCR·2023-10-18 06:23

SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集的可行方案

SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集前言最近在做三维重建与轨迹定位相关的研究，需要以一些传统的重建算法做Baselines，我们选择了KinectFusion、ElasticFusion

我是工程狮·2023-10-17 03:22

Kinect开发之 Interaction交互设计

Kinect1.7和以后版本的SDK，最大的变化是添加了KinectInteraction和KinectFusion。

aresjan·2023-10-16 13:59

Kinect for Windows SDK开发入门(十八)：Kinect Interaction交互控件

本文译自http://dotneteers.net/blogs/vbandi/archive/2013/03/25/kinect-interactions-with-wpf-part-i-getting-started.aspx

King-Blog·2023-10-16 13:27

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(十八)：Kinect Interaction交互控件

本文译自http://dotneteers.net/blogs/vbandi/archive/2013/03/25/kinect-interactions-with-wpf-part-i-getting-started.aspx

勇敢无畏的活着·2023-10-16 13:56

Kinect Windows SDK 开发：手势识别

像点击(clicks)是GUI平台的核心，轻点(taps)是触摸平台的核心那样，手势(gestures)是Kinect应用程序的核心。和图形用户界面中的数字交互不同，手势是现实生活中存在的动作。

五洲某某·2023-10-15 11:02

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(十)：手势识别上：基本概念

像点击(clicks)是GUI平台的核心，轻点(taps)是触摸平台的核心那样，手势(gestures)是Kinect应用程序的核心。和图形用户界面中的数字交互不同，手势是现实生活中存在的动作。

merryken·2023-10-15 10:31

ROS——URDF机器人建模

机器人模型的标签说明（二）URDF机器人建模的实现创建URDF功能包编辑launch启动文件创建URDF模型创建小车底盘（圆柱体）创建左侧车轮创建右侧车轮创建前后支撑轮增加传感器加入摄像头加入激光雷达加入Kinect

HarrietLH·2023-10-12 17:28

ROS学习——URDF机器人建模

URDF功能包创建URDF模型step1使用圆柱体创建一个车体模型step2创建左侧车轮step3创建右侧车轮step4创建前后支撑轮step5添加传感器摄像头step6添加传感器激光雷达step7加入Kinect

小熊打饼干·2023-10-12 17:53

ROS为机器人装配激光雷达

移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的，这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据，除上面所讲的Kinect，还可以使用激光雷达作为这种场景应用下的传感器。

小海聊智造·2023-10-12 10:47

如何快速有效降低 JavaCV 依赖包体积？

JavaCV计算机视觉库进行开发的时候都会碰到这个问题，JavaCV视觉库内包含丰富的常用工具包，包括：OpenCV,FFmpeg,libdc1394,FlyCapture,Spinnaker,OpenKinect

kunlong_luo·2023-10-02 08:31

2022-4-21 vrep深度相机Kinect 远程c++（qtcreator） opencv 保存

从模型库里拉出来一个Kinect相机放在合适位置：设置好像素，不是标准像素值vrep有警告（可能数据有误），忽略即可同样的像素值，在c++端：intw=640,h=480;/*640,480*/simxIntresolution

HI_Forrest·2023-09-27 16:04

三维建图---BundleFusion|Win10|VS2013|Cuda8.0|KinectV2

1、环境情况2、软件下载及安装（1）VS2013（2）显卡驱动、CUDA8.0（3）DirectXSDK（4）KinectSDK2.0CUDA8.0地址https://developer.nvidia.com

五毛钱特效（）·2023-09-23 20:21

静态手势识别和动态手势识别的区别和技术路线简介

计算的发展和新技术的易用性推动了Kinect和LeapMotion等设备的发展，它们是输入设备技术创新的例子。通过这种方式，这些设备能够捕捉人类手势，开发出一种新的人机交互媒介。这些设备的用途广泛，

坐望云起·2023-09-19 18:35

Tof原理及应用

因为其原理简单，小型化，测量距离范围较大，抗干扰能力较强，而得到广泛的应用，比如，微软的Kinect2.0，Iphone12手机的ToF相机，无人驾驶都应用到了ToF技术。

爱钻研的小铭·2023-09-19 11:42

KinectFusion实战笔记

KinectFusion算法实战笔记引言阅读材料重建数据集算法主要步骤重要概念实战代码解读一些先验知识数据预处理算法主函数数据集的处理体素的融合相机的追踪本文内容总结引言KinectFusion是RGBDSLAM

Stefanie_Song·2023-09-17 23:50

Kinect与外界exe程序的交互

参考[1]https://blog.csdn.net/qq_39097425/article/details/81912745程序名是去除exe后缀的名字相对路径的根目录是工程目录(最高级的目录,与Assets/Library等同级)隐藏窗口process.StartInfo.WindowStyle=ProcessWindowStyle.Hidden;usingUnityEngine;usingS

李伟13·2023-09-03 11:16

体感（Kinect）技术开发和应用简介

体感有多种；Kinect是微软做的；一微软Kinect技术简介Kinect使人机交互从二维扩展到三维，进入到非接触的交互体验。

bcbobo21cn·2023-08-31 05:20

3D相机技术调研(飞行时间TOF+双目+结构光)

1.深度估计3D相机方案目前市面上常有的3D相机方案主要有3种：飞行时间(Timeofflight,TOF)，代表公司微软Kinect2，PMD，SoftKinect，联想Phab，在手机中一般用于3D

AI吃大瓜·2023-08-28 09:53

基于体素的三维重建的核心思想——A Volumetric Method for Building Complex Models from Range Images 阅读笔记

前言基于体素的三维重建方法，在重建效果，鲁棒性等都有自己的优势，也被很多热门的三维重建方法所使用，如BundleFusion、KinectFusion等。

Uncle Justice·2023-08-27 13:44

脑洞：体感游戏没落了？这时候该派京剧来拯救它了

表面上，2017年底，累计销量超过3500万台的一代经典体感游戏设备Kinect，被微软停产。且事实上，为微软的第2代家用游戏主机Xbox360（2005年）崛起，立下汗马功劳

张书乐·2023-08-26 15:13

matlab点云粗配准,(Matlab)3D点云配准与拼接

样例中所使用的点云数据来自于Kinect捕获的3D场景。

沉默的马大爷·2023-08-25 04:03

坚持30天养成早起、锻炼、冥想的好习惯

V和U一起战绳课从4月26日起坚持锻炼四周了，每天跳KinectDANCE3，每周2-3次较高强度体能锻炼课

陈尉_茉莉骑士·2023-08-23 17:04

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(十四)：进阶指引上

[译]KinectforWindowsSDK开发入门(十四)：进阶指引上转自：http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/05/10/KinectSDK_BeyondtheBasic_part1

nutriu·2023-08-18 09:07

Azure Kinect DK + ROS1 Noetic使用教程

AzureKinectDK使用教程AzureKinectDK是一款开发人员工具包，配有先进的AI传感器，提供复杂的计算机视觉和语音模型

HermanYe996·2023-08-09 02:25

rtabmap

一、ROS下安装和使用乐视体感三合一摄像头1.1安装摄像头驱动包http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/SetupOnYourRobot#Kinect_.2B

再遇当年·2023-08-03 04:28

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