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Linux
Kinect驱动安装
ROS下运行ORBSLAM2
这里主要做一个简单的总结:首先我本人对ROS操作系统不是很熟悉;看了高博用
Kinect
V2跑ORBSLAM2的时候觉得不知道怎么跟着下手,所以查了简单的资料,在这里做一个总结;我的环境是这样:ubuntu14.04.5
三井_pan
·
2020-07-28 06:20
视觉SLAM
安卓手机摄像头采集图像发个ROS下ORB_SLAM单目slam
网上关于深度相机跑ORB_SLAM的教程大多数是以
Kinect
作为传感器的。高博的博客中有一篇是用的
Kinect
2,在ROS运行的orb_slam2。
qq_29796781
·
2020-07-28 06:49
ROS机器人操作系统
SLAM
qt中按下按键运行ros指令
system("gnome-terminal-xzsh-c'source~/catkin_
kinect
/devel/setup.zsh;roslaunch
kinect
2_bridge
kinect
2_bridge.launchlimited
南山二毛
·
2020-07-28 05:03
机器人技术
我是怎么从0开始跑通ORBSLAM2+
kinect
v1的(win8或者win10)
我在研0阶段接到的实验室的第一个项目,是和本校的另外一个实验室的合作项目,分给我的第一阶段的任务是对一个简单的室内环境进行三维重建。经过一些自己的调研和向一位远在日本从事SLAM研究的老师的请教,最后决定用V-SLAM的方法来实现第一阶段的任务。经过一段时间的钻研,我个人决定用ORBSLAM2。因为整个项目从头到尾都是我一个人做,摸索了很多,进了很多坑,最后终于跑通了,决定把这整个过程记录下来。我
qq184861643
·
2020-07-28 05:03
SLAM
SEGGER-RTT调试教程(可替代串口打印)
在Jlink
驱动安装
目录(“\SEGGER\JLink_V512f\Samples\RTT”)下找到RTT包。如图所示:压缩包内有以下内容:将RTT文件夹下的文件全部复制到自己的工程
丨匿名用户丨
·
2020-07-28 04:21
#
NRF51822
orbslam2 ROS下RGBD实验记录(二)
kinect
2安装配置
第一部分是安装
kinect
2的驱动libfreenect2。第二部分是
kinect
2的ROS包iai_
kinect
2。
fool_wenCC
·
2020-07-28 04:55
orbslam2
图片清晰度评价-java实现
,百度百科:JavaCV是一款开源的视觉处理库,基于GPLv2协议,对各种常用计算机视觉库封装后的一组jar包,封装了OpenCV、libdc1394、Open
Kinect
、videoInput和ARToolKitPlus
lx83350475
·
2020-07-28 03:42
ros中使用serial包实现串口通信
名称):dmesg|grepttyS*二、使用ROS提供的serial包实现串口通信1.首先,下载serial软件包:sudoapt-getinstallros-kinetic-serial#ros为
Kinect
鲁班班班七号
·
2020-07-28 02:45
ROS
通过ROS,用
Kinect
2跑ORB-SLAM2
前言继上篇博客成功安装
Kinect
2驱动后,就打算跑一下ORB-SLAM2,然后很顺利地就成功了。但是我还有点疑惑,既然是RGB-DSLAM,为什么没有显示稠密点云?
W_Tortoise
·
2020-07-28 01:24
SLAM
主流显卡Linux系统
驱动安装
--nVidia篇(图)
随着3D图形显示芯片的激烈市场竞争,S3、3Dfx、Matrox、Trident等一些老牌3D显示芯片生产厂商已经渐渐退出了市场。nVIDIA、ATi、Intel三家生产厂商占有95%以上的市场份额。在Linux安装3D显卡的驱动是有一定难度的。升级Linux驱动程序需要做一系列的决定,包括正确识别处理器配置状况,查明驱动程序工作在什么样的Linux内核当中。在Linux中使用的图形显示系统是X-
lcj8
·
2020-07-28 01:11
linux
slam小车实现——ROS篇:实现gmapping建图(静态)
gmapping静态建图需要满足以下几个条件基于Ubuntu16.04ros
Kinect
一、发布“/odom”:启动小车odom节点(待实现);模拟发布:rostopicpub-r10/odomnav_msgs
一个来自KSP星球的程序员
·
2020-07-28 01:22
slam
汇总|三维重建算法
Kinect
Fusion1、深度数据获取---去躁;2、生成点云---计算摄像机坐标系的深度信息,进而变换到全局坐标系,计算法向量;3、预测3D模型;4、
桃花心木9629
·
2020-07-27 22:34
计算机视觉技术
三维重建
ROS串口通信(1)环境搭建
ROS串口通信(1)环境搭建引言1、ubuntu串口
驱动安装
和使用1.1安装1.2使用1.3Ubuntu查看串口,设置串口权限2、Ubuntu下的串口助手cutecom引言无疑,串口的调试需要联合串口助手调试更加方便
古路
·
2020-07-27 22:26
ROS
深度图生成三维点云
比较常用的有
Kinect
,Lidar等等。博主前段时间被研究所导师布置了一个用深度图(depthimage)和RGB图片来生成点云的任务。一开始谷歌百度了很久发现居然没有python的解法。
erczxy
·
2020-07-27 21:07
python
Kinect
学习笔记
**
Kinect
1.x系列**
Kinect
硬件中,有三个摄像头,中间的摄像头是彩色相机,收集颜色数据,左边的是红外线发射器,右边的是深度感应器,就是通过接收发射的红外线来测算深度数据。
csharpupdown
·
2020-07-27 20:26
Kinect学习
VMware ESXi 5.1 U盘安装,
驱动安装
一,U盘安装ESXi5.11准备工作linux系统;//如feora,需安装syslinux包:yuminstallsyslinuxU盘一个ESXiISO文件//下载VMware-VMvisor-Installer-5.1.0-799733.x86_64.iso,XXXXXX为内部版本号下载地址:http://download.faq-book.com/category/vmware/2.为U盘创
_银叶_
·
2020-07-27 20:56
linux
工具
使用
STM32两种输出调试信息的方法
需要的两个.c文件可在jlink
驱动安装
目录D:\SE
mcdx
·
2020-07-27 18:24
单片机
消费级深度相机详细参数对比
Kinect
V1
Kinect
V2RealSenseF200RealSenseR200RealSenseSR300RealSenseD415RealSenseD435LeapMotionOrbbecAstraOrbeecPerseeOccipitalStructureZEDStereoCameraDUOMLXPercipio.xyzCompanyhttp
LYt_So
·
2020-07-27 16:44
使用Pioneer3at 声呐避障
LZ之前准备使用
kinect
转换成laser信息,然后对障碍物进行避障.rgbd传感器还是存在限制的,使用
kinect
的视野宽度大约只有57度,RGB-D摄像头对50厘米(大约2英寸)以内的物体是无法看见的
Felaim
·
2020-07-27 15:57
ROS
Ubuntu 11.10 Linux 3D桌面完全教程,显卡
驱动安装
方法,compiz特效介绍,常见问题解答
userCode=7czske1k&utm_source=7czske1k[2011年10月19日更新]UbuntuLinux3D桌面完全教程,显卡
驱动安装
方法,compiz特效介绍,常见问题解答
AstrayLinux
·
2020-07-27 14:55
linux应用
ORB-SLAM2中ROS+RGBD运行实例
最近想实现基于ROS+RGBD相机的ORB-SLAM2,刚好手上有个
kinect
,虽然是V1版本的,不过有玩的就好了O_O(1)在ubuntu上安装
kinect
V1相关驱动文,参考文章https://blog.csdn.net
ha~hehe
·
2020-07-27 12:16
SLAM
视觉SLAM笔记(22) RGB-D相机模型
深度相机原理相比于双目相机通过视差计算深度的方式RGB-D相机的做法更为“主动”一些,它能够主动测量每个像素的深度目前的RGB-D相机按原理可分为两大类:通过红外结构光(StructuredLight)来测量像素距离如
Kinect
1
氢键H-H
·
2020-07-27 12:45
视觉SLAM笔记
【单目视觉SLAM小车】(1) 相机的标定
前言我有一个关于视觉SLAM的大学生创新项目,原本打算使用
Kinect
或者双目摄像头作为采集装置,但是学校太抠门,只给一点点经费,无奈只得用单目摄像头。
文野后生
·
2020-07-27 11:41
ROS中阶笔记(七):机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用
ROS中阶笔记(七):机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用文章目录1机器人必备条件1.1硬件要求1.2深度信息1.2.1激光雷达1.2.2
kinect
1.3里程计信息1.4仿真环境2SLAM功能包的使用方法
IT-cute
·
2020-07-21 21:13
机器人ROS
SLAM
cartographer
粒子滤波
selenium爬虫chorme
驱动安装
使用selenium实现爬虫程序,需要对应浏览器的驱动。以chrome浏览器为例。无驱动运行程序,会返回错误:selenium.common.exceptions.WebDriverException:Message:'chromedriver1、win系统安装Chrome驱动1、查看本机Chrome浏览器版本查看路径:chrome://version/2、下载对应驱动下载路径:http://ch
chanyi
·
2020-07-16 11:18
ElasticFusion: 用
kinect
-v2在Ubuntu16.04下跑Elasticfusion 编译运行过程实验记录
ElasticFusion简介:略硬件配置:笔记本i7-7700,显卡英伟达1050TIUbuntu16.04,摄像头
kinect
2,cuda9.0一、下载源码,安装基本依赖,编译跑通数据集编译准备:下载官方给出的的依赖如下
向心以履
·
2020-07-16 06:09
SLAM
视觉SLAM
kinect2
ElasticFusion实验记录
代码准备:运行GPUTest修改ElasticFusion/Core/src/Utils/GPUConfig.h使用
Kinect
2,需要修改MainController.cppln37:Resolution
fool_wenCC
·
2020-07-16 04:14
ElasticFusion
51单片机:STC-ISP的USB
驱动安装
解决办法
这几天想重新再玩下51单片机,因为电脑重装过,基本上之前的驱动都没有了,里面就包括了之前的STC自动下载ISP软件的USB驱动,这个软件和驱动去宏晶官网下载就行了,但是USB插上之后,发现按照他们给的PDF,禁止前面什么的,都没有用,设备管理器上一直没有得到端口号,只有冒号警告。思考了一下,做了一些尝试,最后发现可能是因为微软Windows的某种原因,电脑刚开始使用的时候,很多东西没法检测到。于是
ABeiTian
·
2020-07-16 03:34
51单片机
51单片机
STC-ISP
驱动安装
linux查看设备信息和
驱动安装
信息
lspci是列出所有的硬件信息,包括已经安装了驱动还是没有安装驱动的硬件设备,因为根据pci规范,只要改设备在pci总线上挂着,就可以读到起VendorID和DeviceID等一些列信息,就能知道这个设备是什么设备。如果要确认有没有安装驱动,就需要通过lsmod命令来看,当然lsmod命令只能显示编译linux内核时选中为“M”的驱动程序,最靠谱的还是dmesg来查看该设备的驱动有没有安装,dme
Hmantic
·
2020-07-16 03:49
linux
ElasticFusion在ubuntu16.04+cuda8.0上的实现
三、代码编译1、安装Pangolin2、安装OpenNI23、配置ElasticFusion(1)buildCore(2)buildGPUTest(3)buildGUI四、运行1、数据集离线运行2、在
Kinect
v1
zj19941113
·
2020-07-15 22:13
深度相机
C++
RGB-D数据集汇总 List of RGBD datasets
//www.cnblogs.com/alexanderkun/p/4593124.htmlThisisanincompletelistofdatasetswhichwerecapturedusinga
Kinect
orsimilardevices.Iinitiallybeganittokeeptrackofsemanticallylabelleddatasets
AaronJ1
·
2020-07-15 19:31
ElasticFusion离线数据集运行结果再现问题总结
文章目录Ubuntu16.04系统的安装1Ubuntu各个版本的镜像下载地址:2UltraISO下载地址:3BIOSboot启动选项设置:零基础再现ElasticFusion运行结果1
驱动安装
过程中1.1
%~S~F~H~
·
2020-07-15 18:41
Kinect
体感机器人(三)—— 空间向量法计算关节角度
Kinect
体感机器人(三)——空间向量法计算关节角度By马冬亮(凝霜Loki)一个人的战争(http://blog.csdn.net/MDL13412)终于写到体感机器人的核心代码了,如何过滤、计算骨骼点是机器人控制的关键
凝霜
·
2020-07-15 18:49
Intel杯嵌入式邀请赛
VC 笔记补遗
zh-cn/windows/hardware/hh852365.aspx3,Windowsiso镜像文件下载http://www.wsf1234.com/windows7_qi_jian_ban/2,设计
驱动安装
程序
SleepingBug
·
2020-07-15 17:44
VC&VS
Ubuntu18.04 显卡
驱动安装
更新阿里源Ubutnu安装后的第一件事是找到Software&Updates,将源更新为阿里云的源。这样可以帮助我们减少很多麻烦。之后,到第二页选择OtherSoftware勾选CanonicalPartners。之后进行手动更新sudoaptupdatesudoaptupgrade安装NVIDIA社区版驱动1.nouvean首先查看nouvean是否被禁lsmod|grepnouveau什么都没
田丰收
·
2020-07-15 17:24
在Ubuntu上开发
selenium浏览器Edge
驱动安装
与使用
https://pypi.org/project/selenium/https://developer.microsoft.com/en-us/microsoft-edge/tools/webdriver/DISM.exe/Online/Add-Capability/CapabilityName:Microsoft.WebDriver~~~~0.0.1.0PSC:\Windows\system32
繁梦溪
·
2020-07-15 17:57
selenium
Python
Edge
JavaCV, JavaCPP,和JavaCPP Presets的关系
本文旨在帮助理解JavaCV,JavaCPP,和JavaCPPPresets之间的关系JavaCV是对各种常用计算机视觉库的封装后的一组jar包,其中封装了ffmpeg、OpenCV、libdc1394、Open
Kinect
Code_LT
·
2020-07-15 17:12
音视频处理
JavaCV
JJavaCPP
JavaCPP
Presets
【实用工具介绍】0 PCAN-Explorer 5 安装及使用
目录PCAN-Explorer5介绍PCAN-Explorer5下载
驱动安装
下载
驱动安装
驱动新建工程网络配置实战应用收发报文解析报文脚本使用PCAN-Explorer5介绍PCAN-Explorer5是
doublepeng-Qian
·
2020-07-15 16:10
汽车电子软件
论文解析 - ElasticFusion: Dense SLAM Without A Pose Graph
其实他们还有一个祖宗叫
Kinect
Fusion,有机会再看看。核心梳理III.FUSEDPREDICTEDTRACKINGGeometricPoseEstimatio
原野寻踪
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2020-07-15 13:23
语义SLAM论文解析
三维重建 3D reconstruction实用算法
摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/7U4yOwkxwOmiNEn_XAUsTQ1.
Kinect
Fusion(2011)不需要RGB图而只用深度图的情况下就能实时地建立三维模型。
zhiwen1225
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2020-07-15 12:24
蜂鸟E203系列——Windows开发工具
欲观原文,请君移步注意:整个环境在windows系统下搭建完成MCUJTAG
驱动安装
下载地址https://www.nucleisys.com/developboard.php或后台回复【Hbird驱动
瓜大三哥
·
2020-07-15 09:00
uhd
驱动安装
(usrpB210,usrpX310等)
sdr技术与设备介绍参考博文地址;上述博文介绍了什么是SDR技术,以及sdr设备的分类应用。问题描述使用sdr设备(usrpx系列,usrpb系列)的准备(驱动+镜像)方案一(推荐方案)资源下载地址(一个UHD源码,一个UHD对应的镜像,具体下载的镜像类型需要根据主机的环境来确定,若使用主机为ubuntu16.04,选择如上图)为ubuntu16.04添加root用户登陆第一步:安装uhd驱动#安
噜啦2
·
2020-07-15 08:58
OAI
用自己的设备(realsense d435i)跑VINS-Fusion 还是有一些坑
realsense-d435i系统:Ubuntu16.04lts准备工作标定首先标定摄像头,这里用kalibr对摄像头和imu进行联合标定(需要将acc和gyro打包成一个imutopic),具体看Realsensed435i
驱动安装
以及标定
睫力上爬
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2020-07-15 08:03
SLAM
nvtop安装步骤——Ubuntu下实时查看NVIDIA显卡状态
十分简单,之前的版本稍微复杂点1.Ubuntu19.04下nvtop的安装sudoaptinstallnvtop2.Ubuntu18.04及之前版本nvtop的安装安装之前确保你已经安装了NVIDIA
驱动安装
whale998
·
2020-07-15 07:49
小白进阶过程
tensorflow gpu 的安装
使用ubuntu自己带的
驱动安装
工具直接安装就可以。
progressTogether
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2020-07-15 06:09
ubuntu-配置
ubuntu
tensorflow
EFcodeFirst+T4=操纵任意数据库
直接点点点就能与数据库双向更新,而且关键是方便我们使用T4,如:(如果你对T4有个大概认识,只会通过ADO.NET实体模型进行集合遍历,那么可以继续看下去)但是现在如果要使用其他数据库,却又苦于找不到像前两者一样的ForVS
驱动安装
weixin_33709609
·
2020-07-15 04:40
Unit3D免费?.Net程序员最好的时代!
在今天微软的Build2013大会上,跨平台3D引擎及游戏开发工具Unity宣布了两大重要消息:首先Unity支持XboxOne和
Kinect
,其次对WindowsPhone8和Windows8游戏开发者完全免费
GZ_Itcast
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2020-07-15 00:57
微软程序员史上最好的时代
在今天微软的Build2013大会上,跨平台3D引擎及游戏开发工具Unity宣布了两大重要消息:首先Unity支持XboxOne和
Kinect
,其次对WindowsPhon
GZ_Itcast
·
2020-07-15 00:26
MySQL ODBC
驱动安装
和配置数据源
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------很多人在用C++开发软件或者系统的时候可能用到的数据库,而MySQL数据库又是使用较多的一种数据库。当我们在用C++进行开发并且操作局域网内另
allinallinallin
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2020-07-14 23:18
C/C++
数据库
嵌入式LAB 4:Bootloder
安装STM32ST-LINK所需要的
驱动安装
KeilUVision5,这是IDE,可以生成Hex文件,也可以烧录到板子上。安装USB-TTL所以需要的驱动。安装PUTTY,Windows下查看串口。
tanxiaxuan
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2020-07-14 23:54
嵌入式
嵌入式
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