- KinectFusion论文品读
自信侠
KinectFusion:Real-timedensesurfacemappingandtracking论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/6162880参考视频:KinectFusion和ElasticFusion三维重建方法-付兴银https://www.bilibili.com/video/av6060335/参考博文:https://www.
- 四、ubuntu20.04下找不到NVIDIA相关命令
way7486chundan
ubuntu
ubuntu20.04下找不到NVIDIA相关命令4.1检测NVIDIA驱动是否成功安装4.2安装与当前NVIDIA显卡适配的驱动4.2.1NVIDIA官方驱动下载安装4.2.2使用标准Ubuntu仓库进行自动安装之前也炼丹过,知道nvidia显卡驱动是安装了的。最近想跑一个Elasticfusion,配置环境的时候发现nvidia驱动不能用了,于是重装,记录一下。4.1检测NVIDIA驱动是否成
- SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集的可行方案
我是工程狮
计算机视觉环境配置SLAMBundleFusionRosbagsensordata.sens
SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集前言最近在做三维重建与轨迹定位相关的研究,需要以一些传统的重建算法做Baselines,我们选择了KinectFusion、ElasticFusion、BundleFusion、ORB-SLAM、VINS等典型的算法为基础,为了使发布的数据集更具有代表性,我们采用了RealSense录制了ROS格式的数据集,并基于此数据集和SLAM算法展
- Linux上编译ElasticFusion报错nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_xx‘
OTZ_2333
ElasticFusioncudacmake
注意:以下以compute_30为例,其他同理原因:cuda11中已经弃用compute_30别的方法说是删除CMakeLists或者makefile中对应的代码,但是①makefile在cmake会被覆盖,直接修改makefile不优雅;②ElastcFusion的CMakeLists没有手动指定compute_30而是代码读取的。自己摸索了一下,解决方案如下。解决方法:修改Core/src/C
- RGB-D SLAM 相关总结
家门Jm
RGB-DSLAM
目录一、RGB-DSLAM是什么?二、D435i说明三、RGB-DSLAM研究现状1、现有的RGB-DSLAM方法1.1前端1.2后端1.3闭环检测1.4制图2、优秀RGB-DSLAM介绍2.1KinectFusion2.2ElasticFusion2.3Kinitinuous2.4RGB-DSLAM22.5RTABMap(RTABSLAM)3、RGB-DSLAM难点(见知乎:视觉SLAM难点以及
- SurfelMeshing 解析
漫漫人生路lz
三维重建计算机视觉自动驾驶人工智能
Surfel-BasedMeshReconstruction该算法是输入是RGB-D图像流,和通过SLAM系统求出的相机位姿(ElasticFusion),该算法由四大部分组成surfelreconstruction,采用ElasticFusion的方式进行面元重建;surfeldenoising,创新点;meshing,采用Afastandefficientprojection-basedapp
- ORB_SLAM2 基于realsense D455 的稠密重建,基于ROS通讯系统
Evelyn 肥喵
ubuntuopencv
记录一下自己的工作83项优秀的开源SLAM工作:极市开发者平台-计算机视觉算法开发落地平台realsenseD455实现elasticfusion:【SLAM】ElasticFusion:使用RealSense进行3D稠密重建-知乎D455VINSfusion:RealSenseD455的标定并运行VINS-FUSION_Z_Jin16的博客-CSDN博客_d455标定bundlefusion:B
- 深度图补全
ccJun-
注:本文转载自:计算机视觉life公众号有什么用?微软2010年发布了消费级RGB-D(RGB+depth)相机Kinect1,此后涌现了大量基于RGB-D相机的研究工作,比如用RGB-D相机来进行室内三维重建,比较有名的是KinectFusion、Kintinuous,ElasticFusion,InfiniTAM,BundleFusion等。想要了解这部分内容可以参考《计算机视觉方向简介|深度
- RGB-D dense SLAM with keyframe-based method
AutoMan-USTC
视觉SLAM
RGB-DdenseSLAMwithkeyframe-basedmethod目前,基于特征的视觉SLAM方法趋于成熟阶段。基于特征的视觉SLAM系统通常在不产生稠密表面的情况下计算相机位姿,而稠密SLAM系统同时输出相机位姿以及重建区域的稠密表面。本文结合了基于特征的视觉SLAM和稠密SLAM的两者的优势,基于ORB-SLAM2及ElasticFusion,提出了一种新的RGB-D稠密SLAM系统
- 三维重建实用算法 3D reconstruction(含代码)
小猿笔记
三维重建计算机视觉
三维重建实用算法总结一、KinectFusion二、Kintinuous和ElasticFusion三、ElasticReconstruction四、InfiniTAM五、DynamicFusion六、BundleFusion来源:知乎原文作者:曹力科原文链接:https://www.zhihu.com/question/29885222/answer/918009389本文介绍了六种三维重建方法
- ubuntu下CUDA安装绕坑
Cristin_杰
SLAM
OS:ubuntu16.04,显卡Nvidia1080装CUDA原因:1.在配置elasticFusion等需要GPU加速的开源SLAM工程时要装CUDA(配置时请将elasticfusion的bash中的CUDA-7-5删掉)2.深度学习装CUDA安装流程:先安装机子显卡对应的显卡驱动:sudoadd-apt-repositoryppa:graphics-drivers/ppa出现“按回车继续或
- [论文笔记] SemanticFusion: Dense 3D Semantic Mapping with Convolutional Neural Networks
KylinQAQ
SLAM论文笔记
一、主要内容最近开始看语义SLAM的内容(叹。主要贡献1.融合的stateoftheart的SLAM系统ElasticFusion,使用CNN进行语义分割,加上条件随机场对分割结果的优化,设计了semanticmapping的系统。2.使用的摄像头为RGB-D,系统帧率达到25Hz,保证了实时性。3.提出(?)了语义地图中,每个点类别概率的更新方法。额外收获1.结合视频连续帧间的信息,可以优化CN
- 计算机视觉方向简介:深度图补全
weixin_34185560
有什么用?微软2010年发布了消费级RGB-D(RGB+depth)相机Kinect1,此后涌现了大量基于RGB-D相机的研究工作,比如用RGB-D相机来进行室内三维重建,比较有名的是KinectFusion、Kintinuous,ElasticFusion,InfiniTAM,BundleFusion等。想要了解这部分内容可以参考《计算机视觉方向简介|深度相机室内实时稠密三维重建》。此外,RGB
- 1.关于CUDA安装出现的问题以及最近在安装Elasticfusion时出现的问题
theworld666
1.关于CUDA安装出现的问题1.CUDA是我们进行SLAM学习所必定需要的工具,以下便是我在ubuntu系统下安装CUDA9.0时出现的问题以及解决办法2.由于本人,不会打开命令行界面(学着网上操作也打不开),所以我使用的是图形界面.但是使用图形界面的话安装CUDA自带的驱动可能会出现问题,所以我推荐的是,点在Ubuntui系统中的软件与更新中[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片
- Ubuntu16.04+RTX2080TI+Cuda10.1调试ElasticFusion小记
燕小柒
Linux
Ubuntu16.04+RTX2080TI+Cuda10.1调试ElasticFusion小记Ubuntu16.04+RTX2080TI+Cuda10.1调试ElasticFusion小记依赖安装代码编译CoreGPUTestGUIUbuntu16.04+RTX2080TI+Cuda10.1调试ElasticFusion小记ElasticFusion是ThomasWhelan博士在DysonRes
- ubuntu16.04 安装Elasticfusion+Realsense2
CptM
elasticfusion
ElasticFusion:1.安装一系列的依赖库sudoapt-getinstall-ycmake-qt-guigitbuild-essentiallibusb-1.0-0-devlibudev-devopenjdk-7-jdkfreeglut3-devlibglew-devlibsuitesparse-devlibeigen3-devzlib1g-devlibjpeg-dev注意其中的open
- ElasticFusion: 用kinect-v2在Ubuntu16.04下跑Elasticfusion 编译运行过程实验记录
向心以履
SLAM视觉SLAMkinect2
ElasticFusion简介:略硬件配置:笔记本i7-7700,显卡英伟达1050TIUbuntu16.04,摄像头kinect2,cuda9.0一、下载源码,安装基本依赖,编译跑通数据集编译准备:下载官方给出的的依赖如下sudoapt-getinstall-ycmake-qt-guigitbuild-essentiallibusb-1.0-0-devlibudev-devopenjdk-7-j
- Elasticfusion 16.04
qiqzhang
1.libfreenect的CMakelist.txt修改#Thesedefaultscanbeoverridenby-DCMAKE_CXX_FLAGS=""set(CMAKE_CXX_FLAGS"${C_CXX_FLAGS_DEFAULT}${CMAKE_CXX_FLAGS}-std=c++11")#C++ConfigurationsSET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG"${CMA
- [论文笔记] ElasticFusion: Dense SLAM Without A Pose Graph
KylinQAQ
SLAM论文笔记
一、overview提出了一种密集SLAM方法,使用RGBD数据,进行跟踪和建图。主要贡献:surfel-based稠密建图。将surfel分为激活区域和非激活区域,一段时间内未观测到的归入非激活区域。每一帧,尝试把激活模型中当前相机估测位姿部分,登记至非激活模型在当前帧的部分,若登记成功,则检测到闭环,进行非刚体变换。发生闭环的非激活部分再次激活,放入登记的区域。(感觉意思是每一帧把同视角下的激
- Elastic Fusion/Semantic Fusion运行记录
KylinQAQ
SLAM
持续记录使用摄像头、数据集运行ElasticFusion和SemanticFusion的方法和结果。使用的ElasticFusion是SemanticFusion项目下的模块,没有另行搭建。一、ElasticFusion1.TUM数据集1.1准备数据集使用TUM数据集,从官网下载rgbd_dataset_freiburg1_desk.tgz,解压。1.2数据格式转换ElasticFusion可以接
- ElasticFusion: Dense SLAM Without A Pose Graph 论文笔记
phy12321
ElasticFusion:DenseSLAMWithoutAPoseGraph2015年,戴森实验室,帝国理工AndrewDavison实验室,基于RGB-D,denseslam相关论文:Kinetcfusion,DynamicFusion,Real-timelargescaledenseRGB-DSLAMwithvolumetricfusionbenchmark:J.Sturm,N.Engel
- ElasticFusion实验记录
fool_wenCC
ElasticFusion
代码准备:运行GPUTest修改ElasticFusion/Core/src/Utils/GPUConfig.h使用Kinect2,需要修改MainController.cppln37:Resolution::getInstance(512,424);//Resolution::getInstance(640,480)使用数据集,不需要修改数据准备:将TUM数据集的RGB-D图像序列作为Elast
- ElasticFusion解析资源
lucas1997
slam
泡泡机器人ElasticFusion讲解PPT:http://pan.baidu.com/s/1eSDuhZsElasticFusion解析https://blog.csdn.net/fuxingyin/article/details/51433793ElasticFusion中的RandomizedFerns重定位/回环检测论文和代码解析https://blog.csdn.net/fuxingy
- ElasticFusion 中的 Randomized Ferns 重定位/回环检测 论文和代码解析
Xingyin-Fu
室内实时三维重建/DenseSLAMElasticFusion回环检测
RandomizedFerns在ElasticFusion中地位和作用ElasticFusion通过RandomizedFerns重定位和回环检测,Randomizedferns是实时的重定位和回环检测算法。RandomizedFerns对关键帧图像编码,采用特殊的编码存储方式,加快图像比较的效率。算法流程图编码流程如上图,每幅图像的编码由m个block的编码组成,每个block由n个Ferns组
- ElasticFusion在ubuntu16.04+cuda8.0上的实现
zj19941113
深度相机C++
目录一、驱动与cuda安装二、配置1、依赖包2、openjdk-7-jdk3、OpenGL三、代码编译1、安装Pangolin2、安装OpenNI23、配置ElasticFusion(1)buildCore(2)buildGPUTest(3)buildGUI四、运行1、数据集离线运行2、在Kinectv1上实时运行(1)buildlibFreenect(2)Kinectv1接入(3)修改GPUCo
- ElasticFusion: Dense SLAM Without A Pose Graph
Lucas19970106
视觉SLAM
ElasticFusion:DenseSLAMWithoutAPoseGraph一、主要贡献surfel-based稠密建图。将surfel分为激活区域和非激活区域,一段时间内未观测到的归入非激活区域。每一帧,尝试把激活模型中当前相机估测位姿部分,登记至非激活模型在当前帧的部分,若登记成功,则检测到闭环,进行非刚体变换。发生闭环的非激活部分再次激活,放入登记的区域。(每一帧把同视角下的激活部分和未
- ElasticFusion离线数据集运行结果再现问题总结
%~S~F~H~
文章目录Ubuntu16.04系统的安装1Ubuntu各个版本的镜像下载地址:2UltraISO下载地址:3BIOSboot启动选项设置:零基础再现ElasticFusion运行结果1驱动安装过程中1.1禁用nouveau过程中1.2安装nvidia官网下载的驱动时1.3选择系统自带的驱动:2cuda8.0安装过程3配置过程Openjdk-7-jdk4运行过程中Ubuntu16.04系统的安装[参
- 论文解析 - ElasticFusion: Dense SLAM Without A Pose Graph
原野寻踪
语义SLAM论文解析
ElasticFusion:DenseSLAMWithoutAPoseGraph该文章发布于2015年,RSS。该文章也属于帝国理工AndrewDavison实验室的套餐之一,这篇文章是理解SemanticFusion的重要参考文章。其实他们还有一个祖宗叫KinectFusion,有机会再看看。核心梳理III.FUSEDPREDICTEDTRACKINGGeometricPoseEstimatio
- ElasticFusion 错误 Makefile:127: recipe for target 'all' failed
42270433
运行官网https://github.com/mp3guy/ElasticFusion/blob/master/build.sh直到下面部分:#ActuallybuildElasticFusioncd../Coremkdirbuildcdbuildcmake../srcmake-j8make-j8出错了,出错提示如下:make[2]:***[ElasticFusion]Error1CMakeFil
- ElasticFusion编译过程(Ubuntu16.04)
jthree2012
ElasticFusion编译过程(Ubuntu16.04)1.ElasticFusion简介ElasticFusion是三维重建领域效果比较显著的开源库,其作者为FacebookRealityLabs的ThomasWhelan博士。ElasticFusion的github源码主页,是本次编译过程的主要参考资料。2.编译前准备2.1硬件配置本文使用的硬件配置如下:+Inteli7-7700HQ+N
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str