点云是空间中的一个数据点集，通常由3D扫描仪或深度摄像机产生，作为3D扫描过程的输出，点云用于多种用途，包括为制造零件创建3DCAD模型，用于计量和质量检查，以及用于多种可视化，动画，渲染和大规模定制应用。点的集合Openni2采集并显示点云最有名的一个方法也许就是使用openni2（针对kinectv2）库了，使用这个库我们可以通过几行简单的代码实现点云的显示。而且这个库基于ros，可以实时发布

c#配置需要在引用中添加kinect即可c++配置需要像opencv一样修改vc++包含目录库目录含有连接器的输入当然首先要安装sdk

近期有一个项目用到了AzureKinect，之前Kinect1与Kinect2均使用过的老用户，自然不能放过这个机会。

最近入手一个Kinect2.0，在Ubuntu18.04中进行驱动安装测试以及深度图像的保存。

ORBSLAM3安装见本人前面的博客2、运行参考ORBslam2的运行修改命令方法https://blog.csdn.net/rainvictor1/article/details/72854137（1）运行Kinect2b_bridge

提前开个文章。在老师那接到如题的项目。前几天搭建环境给劝退，还是过几天选用老版本的visualstudio和Opencv、PCL库吧。用的vs2019，opencv倒是弄好了，pcl报各种各样的错。尤其是这个！一开始想用vscode写，弄了半天也是弄不好。然后又想用vcpkg这个类似于python里pip的东西，又各种掉坑里。有大佬会的话，求带。有谁看到我，请你学会来踢我！终于，经过不懈的努力!!

本项目基于Kinect2.0采集室内场景深度信息，在Pointnet框架中进行学习，实现识别的效果。先放下配置的环境，具体教程后续更新。

摘要：针对传统游戏方式存在影响人身心健康的弊端，设计基于kinect2.0体感设备和unity3D2017.4.3开发AR体感游戏。

1.介绍：最近做一些体感的项目，涉及到利用kinect捕捉人体关节位置和姿态。这段代码面向和我一样的科研小白，可以以根据需求更改第244行的值，来获得不同的关节位置。对应关节序号放在最后图那里。根据大佬的代码修改的：https://blog.csdn.net/zmdsjtu/article/details/52275879?utm_medium=distribute.pc_relevant.non

此功能可以克服以下限制和限制：Microsoft（MicrosoftKinectSDK2.0）的驱动程序和库仅支持单个MSKinect2（用于XboxOne的Kinect）传感器。

前言kinect2，没错就是微软的那个摄像头。如下图：libfreenect2，是kinect2的开源驱动。

新建WPF项目KinectColorStreamTest通过Nuget添加Kinect的相关程序包这里简要说明下Kinect2.0SDK的结构：MicrosoftKinect是基础API，所有的高级命名空间全都要基于此

.*）1.5插上你的设备--kinect2！！

datasets/nyu_depth_v2.html2、SUN-RGBD数据集http://rgbd.cs.princeton.edu/SUN-RGBD数据集由四种不同的传感器获取，分别为kinect1,kinect2

没什么事儿做给之前的Kinect2声源定位功能加上一个小的图形化界面，效果如下图所示：Kinect2的SDK会返回声源相对于Kinect2正前方的角度，例如我在画面中偏左，角度自然就偏左，大小为-0.52

在上一篇安装libfreenect2成功之后，再安装Kinectv2的ROS接口如下：cd~/catkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/code-iai/iai_kinect2

目录kinect在ubuntu下的连接方法kinectROS连接iai_kinect2/kinect2_bridgeiai_kinect2/kinect2_vieweriai_kinect2/kinect2

#include"stdafx.h"#include"opencv2/opencv.hpp"#include"Kinect.h"#include"kinect.face.h"#include"iostream"#include"fstream"usingnamespacecv;usingnamespacestd;//安全释放指针templateinlinevoidSafeRelease(Inter

*;KinectPV2kinect2;floatminThresh=518;floatmaxThresh=1184;PImageimg;intoffset;int

实现效果：Kinect1和Kinect2的关键骨骼位置信息：Unity版本：5.3.5项目包下载地址：点击打开链接关键原理：1.利用得到的Kinect的Body信息得到所有骨骼信息2.通过骨骼信息得到对应点骨骼的旋转信息

实现效果：Unity版本：5.3.5项目包下载地址：点击打开链接关键原理：1.利用得到的Kinect的Body信息2.利用Body信息来检测面部的创建和移除，面部追踪ID和Body追踪ID相同3.新建面部识别源4.从源中得到面部的各种信息，比如表情状态，旋转，5官点位等等主要知识点：1.FaceFrameSource.Create2.FaceFrameFeatures3.FaceFrameRead

C++小白使用Kinect2，真的很痛苦，搜集了网上的一些资源。

kinect2.0开发环境配置与获取深度图像请参考此篇博文http://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/49930911获取彩色图像请参考此篇博文http

在农业领域上，车辆自主感知道路环境并制定实时避障策略还存在不足，特别是在农田，因为人员高强度劳动和环境复杂等因素，智能拖拉机自动驾驶对田间劳动人员造成一定的安全隐患本文针对田间行驶的拖拉机，提出了一个基于低成本Kinect2.0

1.Kinect2+Ubuntu首先，在路径catkin_ws/src/iai_kinect2/下clone开源代码gitclonehttps://github.com/MRwangmaomao/KinectV2

/bin/Protonect在ROS下运行，第一步安装库cd~/catkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/code-iai/iai_kinect2.gitcdiai_kinect2rosdepinstall-r

拍照问题上周六解决了,就是获取kinect的彩色图片,然后转换成texture2D即可然后是图片传输问题,因为要求每个电脑装个kinect2.0,而且每个电脑开一个客户端,然后一个服务端是照片墙功能,所以要求照片墙的那个做服务器

看了很多文章以及代码，终于在一个多月前自己写了一个手势识别控制PPT的程序，准确度还是不错的。下面来说一下我的大体思路。1.静态手势识别静态手势在KinectSDK中有，它可以识别手展开（open），握拳（close）,比(•̀ω•́)y的手势（忘记英文是啥了）。就在Handstate里，搜一下就有~。静态手势识别相对来说还是比较容易的。2.动态手势识别此处，我主要识别了，向左，向右挥手，以及手臂

编译./build_ros.sh出现如果出现类似上述问题原因是：libboost_system.so与libboost_filesystem.so找不到链接目录可通过locateboost_systemlocateboost_filesystem即可找到目录需要将libboost_system.solibboost_system.so.1.58.0和libboost_filesystem.soli

exportPATH=/usr/local/cuda-7.0/bin:$PATHexportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-7.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATHcuda-install-samples-7.0.shcd~/NVIDIA_CUDA-Samples_7.0/0_Simple/vectorAddmake./vectorAdd验证是否安装成功

目标是要在TX1上面安装Kinect2的驱动首先我们拿到一块新的TX1板子，解决的先是硬件问题，然后才是软件问题。

站在前人的肩膀上：首先：三天的疯狂（六次重做系统，三次系统崩溃）尝试得到的结论：Ubuntu16.04下kinect2的ROS安装其实重点在opencl的SDK！！！

Kinect2手势识别/手势跟踪-HandTracker/OpenNI/LinuxorWindowshttp://blog.csdn.net/myhalan/article/details/72518633

有两种方法第一种是Qtemp=QImage((constunsignedchar*)(img.data),img.cols,img.rows,img.step,QImage::Format_Indexed8);第二种是Qtemp=QImage((constunsignedchar*)(img.data),img.cols,img.rows,img.step,QImage::Format_RGB16

为了以后的人可以少走弯路，我会尽可能的列出自己遇到的问题和解决方法。提一个非常实用的建议：多用谷歌搜索。1、安装ROS在安装ROS之前，我们需要了解ROS的版本，ROS分为1.0和2.0，ROS1.0的运行环境为Linux，普遍被大家所接受，2.0的正式版是去年出的，虽然说可以在windows下运行，但是稳定性不敢保证，再者2.0也是基于1.0开发的，所以初学者还是要学习1.0。具体的介绍可以参考

使用相机难免少不了标定,ros下有标定kinect深度相机和彩色相机的方法,就在ros下趟一遍坑,特此记录:1.安装libfreenect2libfreenect2为Kinect2提供了一个开源驱动程序

libkinect2_registration.so:undefinedreferenceto`clReleaseMemObject@OPENCL_1.0'/home/robot/catkin_ws/devel

目录目录Kinect2ROS驱动节点配置libfreenect2iai-kinect2简单运用保存图片保存图片序列点击点云图获取坐标Kinect2相信对这个话题感兴趣的同学，对Kinect2应该也是很熟悉的吧

目录1.操作系统2.硬件要求3.驱动节点3.1kinect2节点配置——libfreenect23.1.1下载libfreenect23.1.2安装编译工具3.1.3安装libusb3.1.4安装TurboJPEG3.1.5

本文环境配置部分主要参考如下链接：https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824文章目录1.环境配置libfreenect2iai-kinect22

按照Ubuntu16.04+ROS+Kinect2运行DSO教程，在安装kinect2驱动时，执行rosdepinstall-r--from-paths.时出现错误，报错如下：zss@zss-virtual-machine

使用的传感器是kinect2，关于他的介绍大家可以去网上搜搜，很多的。有了传感器和机器人后，我们就得说说它使用的软件平台，turtlebot很好支持机器人操作系统（Robo

小车底盘的搭建说明本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程物品清单亚克力板或者铝合金小车底板一套小车轮子一对带编码器减速电机一对万向轮一个12V充电电池一个降压模块一个电机驱动模块一个STM32核心板一块Kinect2

参考官网步骤：https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration#低FPS模式帧数启动kinect2_bridgerosrunkinect2

年关将至，BOSS打算让我们开发一个大屏互动项目用于年会助兴，因此我们对kinect2.0进行部分研究。

读取iai_kinect2的点云数据并且在rviz显示1.安装iai_kinect22.创建getcloud功能包并且编写getcloud.cpp文件2.1在工作空间的src文件目录下创建功能包catkin_create_pkggetcloudroscpprospysensor_msgsstd_msgs

安装iai_kinect2过程中遇到的很多问题以及解决方案（：：：：代表解决方案）1.运行：rosdepinstall-r–from-paths.（1）ERROR:Rosdepexperiencedanerror

前言继上篇博客成功安装Kinect2驱动后，就打算跑一下ORB-SLAM2，然后很顺利地就成功了。但是我还有点疑惑，既然是RGB-DSLAM，为什么没有显示稠密点云？

自从微软发布了kinect2.0以后，自带的kinectwithunitysdk开发包用起来要爽很多，给我们使用unity开发体感游戏带来了方便，其中是对于手掌的识别，使得我们开发游戏界面时处理起点击和按住拖动等事件起来得心应手

所以网上资料一顿找，将Kinect2.0在win1064位VS2013以及opencv2.4.9的环境配置整理一下。