Kinect2

Kinect2.0点云数据获取

接上一篇：Kinect2.0获取数据http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988博主好细心，代码基本上帖过来就可以用，注释掉的部分改成文件输出就可以了
weixin_34010566·2020-08-12 14:30

VS2013+OpenCV3.0.0+Kinect v2.0 安装 （Win10-64位）

因为Kinect2需要VS2012版本及以上的编译器，VS2015太大只，故选择VS2013.环境为Win10.此贴仅作为安装记录，备忘。1.下载并安装VS2013安装包百度一下你就知道。
编程少女·2020-08-12 14:36

PCL+kinect2.0实现点云数据的获取及储存

他的主页点云显示+储存代码：#include"kinect2_grabber.h"//--------
简单学·2020-08-12 14:35

OpenCV3.0+Kinect2.0+VS2013安装配置

Kinect2.0安装驱动等软件安装基本参考下面的博文https://blog.csdn.net/hust_bochu_xuchao/article/details/53633922KinectSDKv2.0
qq_40791099·2020-08-12 14:31

点云项目学习一:PCL+opencv环境配置与Kinect获得深度信息

本项目基于Kinect2.0采集室内场景深度信息，在Pointnet框架中进行学习，实现识别的效果。
旭日不冷·2020-08-12 14:25

基于ROS平台的STM32-1-小车底盘的搭建

说明：本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程2.物料清单小车轮子一对带编码器减速电机一对万向轮一个亚克力板底板一套（3）降压模块一个电机驱动模块一个STM32核心板一块,比如：STM32F103Kinect2
vSLAM算法攻城狮·2020-08-11 19:53

Linux下采集Kinect2图像数据（非ROS版）

在这里我使用的是libfreenect2自带的kinect2标定参数我们只获
fuqiang0906·2020-08-09 23:37

Matlab采集Kinect2视频数据并保存为常规视频格式

0.前言继之前这一篇里面记录的：利用matlab获取kinectv2数据更新了今天的这篇文章，主要是因为前几天有个在CSDN中的小伙伴提到这个工具，我才突然发现这个小工具居然已经更新到可以直接采集视频数据了，想想2018年的自己在采集能够解析的视频格式上下了好大的功夫，现在猛然发现这个更新实在是让我有些惊喜，就赶紧把自己的工具给更新了。尝试了一下，实在是开心，因为采集完数据后可以去玩一些其他的视频
YQ8023family·2020-08-07 17:01

编译安装PCL点云库，Kinect2驱动,乐视Astra相机驱动

编译安装PCL点云库官网及文档源码官网：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl安装方式方式一：编译源码安装（最稳妥）1.准备编译环境及工具sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitbuild-essentiallinux-libc-devsudoapt-getinstallcmakecmake-guisudoapt-get
苏凯勇往直前·2020-08-07 16:10

ubuntu windows 局域网搭建

这些天为了玩个kinect2.0，折腾也是够够的！
MonMama·2020-08-05 17:12

关于深度相机的精度问题

IntelRealSense,Enshape,Ensenso等）、被动双目相机（如STEROLABS推出的ZED2KStereoCamera,PointGrey公司推出的BumbleBee）以及ToF2相机（如微软的Kinect2.0
听风轻咛·2020-08-04 14:06

ROS 环境下 Kinect V2 开发（5） —— ROS下获取骨骼数据

平台环境Ubuntu14.0432位ROSindigo处理器：Inter(R)Celeron(R)[email protected]驱动iai_kinect2接口OpenNI2
Regan_Chai·2020-07-30 22:25

ubuntu下ros系统中kinect2相机的配置（手把手教学）

1、主要任务主要工作分别是安装libfreenect2，和iai_kinect2。前者是kinect在ubuntu系统中需要的驱动，后者是连接ros系统和kinect的bridge。
今天我又学习了哇咔咔·2020-07-30 15:58

ROS、PCL点云滤波

硬件：Kinect2、UR5。软件：Ubuntu16.04、ROSkinetic。未经处理的Kinect点云包含噪声、视野范围太大，所以需要对其进行处理。我采用了直通、半径、体素三种方式。
墨成鱼·2020-07-29 02:01

安装iai-kinect2与ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to ..

点击打开链接https://answers.ros.org/question/237451/run-rosdep-install-r-from-paths-error-when-i-install-iai_kinect2
Maccy37·2020-07-28 07:28

在ORBSLAM2系统基础上，利用RGBD相机实现稠密点云地图构建

博主的实验环境和使用说明Ubuntu16.04+ROS+改进版ORBSLAM2+Kinect2在使用时需提前安装好ROS和ORBSL
忠新君·2020-07-28 06:45

安卓手机摄像头采集图像发个ROS下ORB_SLAM单目slam

高博的博客中有一篇是用的Kinect2，在ROS运行的orb_slam2。
qq_29796781·2020-07-28 06:49

qt中按下按键运行ros指令

system("gnome-terminal-xzsh-c'source~/catkin_kinect/devel/setup.zsh;roslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge.launchlimited
南山二毛·2020-07-28 05:03

orbslam2 ROS下RGBD实验记录(二) kinect2安装配置

第一部分是安装kinect2的驱动libfreenect2。第二部分是kinect2的ROS包iai_kinect2。
fool_wenCC·2020-07-28 04:55

通过ROS，用Kinect2跑ORB-SLAM2

前言继上篇博客成功安装Kinect2驱动后，就打算跑一下ORB-SLAM2，然后很顺利地就成功了。但是我还有点疑惑，既然是RGB-DSLAM，为什么没有显示稠密点云？
W_Tortoise·2020-07-28 01:24

ElasticFusion: 用kinect-v2在Ubuntu16.04下跑Elasticfusion 编译运行过程实验记录

ElasticFusion简介：略硬件配置:笔记本i7-7700,显卡英伟达1050TIUbuntu16.04,摄像头kinect2,cuda9.0一、下载源码，安装基本依赖，编译跑通数据集编译准备：下载官方给出的的依赖如下
向心以履·2020-07-16 06:09

ElasticFusion实验记录

代码准备：运行GPUTest修改ElasticFusion/Core/src/Utils/GPUConfig.h使用Kinect2，需要修改MainController.cppln37:Resolution
fool_wenCC·2020-07-16 04:14

Ubuntu16.04/ROS安装kinect2并获取骨骼数据

1.安装驱动文件libfreenect首先可以在目录中新建一个文件夹kinect2(非工作空间)。
步印·2020-07-13 20:17

Kinect2.0获取关节姿态（Joint Orientation）

BonesHierarchy骨骼层次结构从SpineBase作为根节点开始，一直延伸到肢体末端（头、指尖、脚）：层级结构如下图所示：通过IBody::GetJointOrientations函数可以获取到关节的姿态：HRESULT=pBody->GetJointOrientations(_countof(joints),jointOrientations);关节姿态是一个结构体，其中包含了代表姿态
weixin_33989780·2020-07-13 18:01

Unity3D+kinect2 实现关节位置到UGUI坐标的转换，以及判断是否在某个UGUI中

基本思路是：1、先判断是否检测到玩家2、是否检测到对应玩家的对应关节点3、该关节点的左边转换为当前屏幕坐标4、判断该屏幕坐标在不在某个按钮或者图片中但是，需要注意的是：场景中的MainCamera需要设置成Perspective，然后角度大约50-60度这里有个水果忍者游戏的开始界面中，关于右手是否握拳选中三个按钮中的某个的case，大家可以参考其中的坐标转换的代码。usingSystem.Col
sindw·2020-07-13 13:19

Ubuntu16.04+ROS+ORB-SLAM+kinect2.0安装大全

Ubuntu16.04+ROS+ORB-SLAM+kinect2.0安装大全1、Ubuntu16.04安装：https://blog.csdn.net/fesdgasdgasdg/article/details
云的光影·2020-07-13 13:10

Kinect2.0+OpenCV获取骨骼图

我用的是OpenCV3在代码里进行了坐标转换，把CameraSpace转到DepthSpace。然后用和示例代码（D2D的）里一样的方式进行绘制，但是由于Opencv里自带的显示图像的窗口默认以BGR3通道显示图像，Alpha值无法表示出来，所以，手势的半透明效果无法展示。最重要的一点，这程序运行起来的CPU占用率居然连1%都不到，D2D那个要20%+。#include"opencv2/core.
aszxs·2020-07-13 09:42

Unity中识别与Kinect距离最近的人

Kinect2.0默认能够检测6个人，于是将6个人的关节数据来对比，取最近的那个。基于Kinect2.0官方的BodyBasics-WPF。
bllxk·2020-07-13 03:37

pcl点云处理基本步骤

（因为项目不是自己一个人的，任然还在进行中，所以代码和部分图片不方便提供，请见谅）二、环境描述硬件平台：笔记本一台、微软kinect2.0设备一台。
lear_scu·2020-07-11 17:47

体感摄像头 realsense 系列硬件资料

与kinect2，ZED，leapmotion比较，属于比较中庸。
jepco1·2020-07-11 09:34

kinect2.0 opencv3.2 深度图像提取（方式二）

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/mystylee/article/details/77992963由于在网上找提取kinect2.0+opencv3.2的资料不是很多，很多都是要么是
MisTimee·2020-07-10 22:33

kinect2.0 opencv3.2深度图像提取（方式一）

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/mystylee/article/details/77992723本人的配置：win10+visualstudio2015+kinect2.0+
MisTimee·2020-07-10 22:33

使用Kinect2作为Oculus游戏应用的输入设备

注:文章写于2015年8月,目前VR游戏Demo已经完结,所以把上一次预研的一些经验分享出来,希望对大家有所帮助背景初接触Oculus时,从网上下载了一大堆的Demo来体验,但是,操作体验大都比较差,特别是FPS类.这也让我们意识到,对于VR游戏,最大的挑战还不是显示方式的变化,而是交互方式.在一个沉浸式的环境中,最自然的交互就是最完美的方式.其中基本的需求,就是可以使用双手跟VR中的虚拟环境进行
xoyojank·2020-07-10 13:57

制作自己的rgb-d数据集

例程下面来记录一下该文章主要是参考这篇博客：https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/85255493首先，在路径catkin_ws/src/iai_kinect2
小林啊啊啊啊啊·2020-07-09 22:26

Ubuntu16.04+ ROS kinetic 使用kinect2 ORK功能包 linemod算法实现可乐罐识别

进入正文：参考博文：https://blog.csdn.net/wajsy/article/details/81428108这篇如果使用kinect2还需要改一下源代码https://blog.csdn.net
double__small·2020-07-08 20:15

ROS订阅topic生成点云包转换为pcd文件在rviz中显示

1、将topic发布的的信息打包，保存位置为当前目录的out.bagrosbagrecord-Oout/kinect2/qhd/points2、创建文件夹，将文件保存在文件夹内，将.bag数据转换为.pcdrosrunpcl_rosbag_to_pcdrosrunpcl_rosbag_to_pcdout.bag
ADHERENTS·2020-07-08 19:42

ROS 移动机器人 STM32 Kinect2 智能车

小车底盘的搭建基于ROS平台的移动机器人-2-小车底盘控制基于ROS平台的移动机器人-3-小车底盘与ROS的通信基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动基于ROS平台的移动机器人-5-Kinect2
大吉机器人·2020-07-08 11:58

KinectV2保存图片序列（B键开始，E键结束保存）

实现功能KinectV2保存图片序列,仅仅控制开始结束,例如,按键B(Begin)开始保存,按键E(End)结束保存.保存路径为当前工作路径，在此为~/catkin_ws/写在前面首先，简单理解运行Kinect2
思盖木木·2020-07-08 00:07

ROS 包中 gmapping 模块的参数翻译

末尾附上我自己随便改的参数，针对kinect2，可以反应的稍微快一点。这个就是ROS包中gmapping模块的参数。主要是意译，能看懂就好。
orcasdli·2020-07-07 03:36

ORB-SLAM2：(三)仿真实现&kinect2在线定位建图

目录前言仿真实现kinect2在线定位建图总结前言这是运行ORB-SLAM2代码系列文章的第三篇，主要完成ORB-SLAM2在仿真环境中及基于kinect2在线定位建图。
$南山种豆$·2020-07-07 01:21

Kinect ros 避障

安装kinectv2forros安装iai_kinect2:http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824安装时，catkin_make出错解决方案
youmibuaa·2020-07-06 11:53

ros+kinetic16.04配置kinect2_tracker详解

ros+kinetic16.04+kinect2_tracker配置详解下载libfreenect2安装libfreenect2驱动：测试libfreenect2：安装kinect2的ros接口iaikinect2
clchenxy·2020-07-05 01:21

最近和一个名叫iKinect的哥们叫板起来了

http://mobile.csdn.net/a/20120626/2806917.htmlVO1D2012-06-2712:29:51引用内容iKinect2012-06-2711:28:42我的意思是
VO1D·2020-07-04 09:39

在win10下配置，用Kinect2.0来实现Windows Hello验证身份

先要修改下注册表HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\DriverFlighting\Partner如果没有这个文件夹就创建一个吧然后创建一个字符串类型的变量TargetRing赋值Drivers到这注册表就改好了。然后是更新kinect的驱动：先进入设备管理器，点开kinect那一项右键单击“WDFKinectSensorInterface”；点击“更新驱动
aszxs·2020-07-02 16:26

rtabmap_ros 使用 kinect2(xbox one)进行SLAM

rtabmap_ros算法论文:RGB-DmappingM.LabbéandF.Michaud,“OnlineGlobalLoopClosureDetectionforLarge-ScaleMulti-SessionGraph-BasedSLAM,”inProceedingsoftheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSyst
sean_xyz·2020-07-02 13:54

orbslam2 ROS下RGBD实验记录(三) KINECT2通过ROS在线跑ORBSLAM2

1.配置ROS_PACKAGE_PATH环境变量source~/.bashrcexportROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/user/ORB_SLAM2/Examples/ROS否则会出错说找不到路径和包2.进入ORB_SLAM2主路径编译ros节点：chmod+xbuild_ros.sh./build_ros.sh确保原程序可以编译可能出来如下
fool_wenCC·2020-07-02 13:21

在Ubuntu16.04_ROS_kinetic上安装kinect2的驱动和bridge

在Ubuntu16.04_ROS_kinetic上安装kinect2的驱动和bridge博主在安装的过程中参考了很多大神的博客，自己也走了很多弯路，现在把自己的经验和大家分享一下，希望对大家有一点帮助。
HitClover·2020-07-02 10:36

ubuntu16.04下驱动Kinect v2 +ROS下运行

ubuntu16.04下驱动Kinectv2+ROS下运行安装相关驱动包安装libfreenect2安装iai-kinect2运行测试安装相关驱动包前几天刚装好ROSkinetic(详见上一篇博客)，现在准备在
酷酷小峰·2020-07-02 05:50

VS2017+opencv+kinect2.0+Dlib环境配置

VS2017+opencv+kinect2.0的环境配置见：http://blog.csdn.net/iamubbting/article/details/78468341接下来是配置dlib库环境：dilb
刘惜君的灯笼呐·2020-07-02 03:26

rviz中添加kinect2的模型

1编译报错NotenoughblocksXacroException('Notenoughblocks',)wheninstantiatingmacro:kinect2_xacro(/home/cbc/
coldplayplay·2020-07-01 20:29
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