Kinect2

ubuntu16.04跑orbslam2数据集及在kinetic下实时获取轨迹

ubuntu系统崩了，在老师的要求下，再次搭建orbslam平台环境：ubuntu16.04,ros版本kinetic，相机kinect2假设此时安装好kinect2驱动能获取图像，opencv，eigen
caomicm·2020-07-01 19:14

kinect v2使用RTAB-MAP建图和导航 节点介绍

安装RTAB-MAP$sudoapt-getinstallros-indigo-rtabmap-ros（1）forkinectv2指令建立连接：roslaunchkinect2_bridgekinect2
汉文修士·2020-07-01 19:21

Ubuntu16.04+ROS+Kinect2运行DSO(Direct Sparse Odometry)

一、DSO的安装运行参考https://github.com/JakobEngel/dso1、安装依赖项（1）基本依赖项：sudoapt-getinstallbuild-essential（2）eigen3安装：sudoapt-getinstalllibsuitesparse-devlibeigen3-devlibboost-all-dev（3）（可选）opencv：sudoapt-getinst
踏天转世·2020-07-01 13:24

moveIt!机械手真实世界运动规划避障实战记录1— —Kinect V2驱动安装

机械手真实世界运动规划避障实战记录——KinectV21ROS下打开KinectV21.1安装[iai_kinect2](https://github.com/code-iai/iai_kinect2)
Bobby95·2020-07-01 08:43

rtabmap kinect2 使用步骤

1.发布kinect数据roslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge.launchpublish_tf:=true2.设置姿态rosruntfstatic_transform_publisher000
BetterEthan·2020-07-01 08:34

ROS安装使用中遇到的问题及解决办法（包括ubuntu）

（持续更新…）我想在Ubuntu14.04上安装ROShidigo，然后利用他使用微软的Kinect2.但是在这个过程中出现了一些列问题。
A_cainiao_A·2020-07-01 07:32

kinect 2获取数据流程介绍（强烈推荐入门新手）

原文链接：KinectV2开发（2）从Kinect获取数据  学习Kinect2需要参看许多程序样例，这篇文章可以帮助新手更快地看懂关于kinect学习的程序样例。  
生活就要while-do·2020-06-29 11:48

kinect for windows SDK 2.0下载和kinect 2安装调试

下面，简单记录一下Kinect2及其开源包kinectforwindowsSDK2.0的安装与调试。我买的设备是xboxones的体感器xboxkinect，其实就是kinectv2。
生活就要while-do·2020-06-29 11:16

kinect 2的数据获取与深度相机的标定

我需要通过kinect2获取深度信息，进而转化为点云进行点云预处理实现实时三维重构，获取深度相机的内参有利于提高三维重建的精度。
生活就要while-do·2020-06-29 11:16

【Kinect学习】Kinect下载及Win10环境配置

一.Kinect下载1.首先去windows官网下载KinectSDK，给出网址：https://developer.microsoft.com/zh-cn/windows/kinect2.下载完成后，
筱Q·2020-06-29 09:48

Ubuntu下kinect v2相机标定

先决条件：KinectV2驱动libfreenect2的安装，详细步骤参考https://github.com/OpenKinect/libfreenect2与ROS的桥接需要编译iai_kinect2
竹官林三·2020-06-28 23:06

Ubuntu16.04 安装Kinect2驱动

1.网站下载libfreenect2文件，（下载完后修改文件名为libfreenect2）链接为https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git2.定位到文件夹libfreenect2下，右击打开终端3.Installbuildtoolssudoapt-getinstallbuild-essentialcmakepkg-config4.Installli
巧夺天工2018·2020-06-28 22:24

Ubuntu16.04+Kinect2摄像头进行物体识别

ork功能包首先安装依赖库：sudoapt-getinstallmeshlabsudoapt-getinstalllibosmesa6-devsudoapt-getinstallpython-pyside.qtcoresudoapt-getinstallpython-pyside.qtgui下载源码编译：mkdirork_wscdork_wswstoolinitsrchttps://raw.git
wajsy·2020-06-27 12:40

Kinect2驱动切换

在开发中电脑上同时装了Kinect2官方驱动，如何来回切换，步骤如下：从libfreenect2驱动切换到官方驱动：1、打开设备管理器，找到libusbKUSBDevices,右键点击“XboxNUISensor
雪韵凌枫·2020-06-27 06:34

通过Depth image计算被测物的深度信息

最近在玩Kinect2，我们可以通过Kinect2采集到深度图像，如何通过深度计算出被测物的深度信息呢？
雪韵凌枫·2020-06-27 06:34

Ubuntu 16.04 中 Kinect 2.0 的 libfreenect2 驱动配置及其图像读取编程实现

的教程完成了其基本知识内容的学习，但在学习过程中用于实验的图像大部分是来自网络或是借助于笔记本电脑的摄像头，而为了完成一些更加复杂的任务，需要使用其它的视觉传感器，所以在这里记录一下Ubuntu16.04使用Kinect2.0RGB-D
太初有泪·2020-06-27 03:27

Ubuntu16 ros下安装Kinect2驱动问题汇总

Ubuntu16.04CUDA8.0Opencv2.4.13(看到某位兄台说只能用Opencv2.4.9，结果死活装不上去，还花了好多下载积分替换神马文件，毛用没有，就换用2.4.13，解决了，貌似是和CUDA不兼容)一、安装libfreenect2安装教程https://github.com/OpenKinect/libfreenect21.下载包gitclonehttps://github.c
yingya2017·2020-06-26 10:32

Kinect2.0 Gesture Builder使用方法

看不到图请转至：http://sangni007.blog.163.com/blog/static/1747281482014813115110400/=====GestureBuilder概述=====Kinect2.0
小熊不去实验室·2020-06-26 07:55

XBOX之Kinect1与2的区别

这个是第一台能够用于在计算机上编程的体感感应器，不过现在已经停产，取而代之的就是我接下来要说的Kinect2Kinect2是微软公司于2014年10月开始在中国销售第二代KinectforWindows
胖头丶鱼·2020-06-25 17:17

Ubuntu18.04+ROS安装Kinect V2步骤及问题解决

需要libfreenect2和iai_kinect2首先安装libfreenect2step1.git下载代码gitclonehttps://gi
boyhoodme·2020-06-22 18:55

Ubuntu 18.04 Kinect v2 + iai_kinect2 运行多个Kinect和标定配准的正确姿势

iai_kinect2这个库是一个基于ros运行的库，你可以使用iai_kinect2连接kinect2，甚至可以连接多个kinect，很多博主说当一个电脑连接多个kinect时候，需要你
WongSingLam·2020-06-22 08:24

Processing学习 — Processing结合Kinect2实现人影互动

Processing结合Kinect2实现人影互动一：Processing介绍二：下载和安装三：Processing界面四：与Kinect2结合1；Kinect环境搭建2；下载好后，代码调用Kinect2
七局·2020-06-22 07:00

Kinect v2相机标定

Kinect2相机标定到手kinectv2相机，和已有的ur3双臂组装一体，实现物体识别和物体抓取，在相机使用之前需先进行相机标定，在此记录下相机标定的过程。
Mind_Control·2020-06-22 02:48

ubuntu16.04 kinect2 calibration

iai_kinect2基本步骤在主页都有，一些注意事项1.安装Ros2.libfreenect2,安装完记得测试是否安装成功3.然后kinect2的步骤一步一步来#bug1```roslaunchkinect2
hi_lan·2020-04-15 09:24

Kinect学习（1）——DepthBasics-D2D

参考：DepthBasics-D2D详解之一和DepthBasics-D2D详解之二和DepthBasics-D2D详解之三这是一个对Kinect深度获取程序的解析，Kinect2.0的程序和它差不多。
暗夜望月·2020-04-05 00:09

Unity3D+KinectV2集成开发之技术文档(一)

Kinect相关运用极棒的KinectV2体感鼠标控制软件利用Kinect把任意屏幕变得可触控可以将笔记本变成触摸屏的AirBar（近红外体感技术）三接下来了解Kinect参数详解:3.1Kinect1与Kinect2
xzhuan·2020-03-15 00:09

linux_libfreenect2_opencv3.4.2_kinect2.0获取各种视频图像

在安装好了kinect2.0在linux下的驱动(libfreenect2)，以及opencv3.4.2后，就可以运用他们来驱动kinect2.0显示各种视频画面。
Wayne_Dream·2020-03-11 06:39

基于深度特性的物体检测定位_Linux_Kinect2.0_libfreenect2

在上一篇中已经通过opencv获得到了各种图像，在这一篇中，将通过深度特性来进行物体的识别定位。1，深度图像处理1，运用opencv函数inRange来获取一定深度范围内的物体，进行二值化操作，并在此函数中设置两个阈值，来控制深度范围。（处理对象---depth)2，运用opencv函数morphologyEx来进行开运算，目的是消除图像中的噪点，开运算是形态学的基本操作，即先腐蚀后膨胀，具体可看
Wayne_Dream·2020-03-02 01:15

Kinect学习（5）——深度图与彩色图配准（学习版1）

我的环境：Win10+Kinect2.0+VS2013+OpenCV2.4.131、Kinect深度图与彩色图的坐标校准作者：Michael__Shi作者环境：Windows8.1+Kinect2.0+
暗夜望月·2020-02-27 00:07

Kinect学习——关于

由于Kinect2的深度图和彩色图分辨率不一致（深度图512x424，彩色图像1920x1080），且是分别由两个摄像头获取的，是不对齐的，因此首先要对深度图像和彩色图像进行配准。
暗夜望月·2020-02-20 21:45

processing链接kinect2在OSX上

恩，mac上只能用openni2，但是openni被苹果买了所以不维护了，但是有simpleopnni还在维护https://github.com/totovr/SimpleOpenNI。但是安装有点复杂，首先是要先安装opnni2，不然会报错https://github.com/totovr/SimpleOpenNI/issues/7然后就是这里面写的不完整，要按照这个里面的安装https://
剑山·2020-02-06 01:52

视觉SLAM实战（二）：ORB-SLAM2 with Kinect2

近期拿到了一台不错的Thinkpad和Kinectv2，前两天orbslam2又放出，于是想要在kinect2下尝试一下orbslam。
半闲居士·2020-01-09 16:44

2018-01-02:Ubuntu16.04下安装libfreenect2和iai_kinect2

首先贴出这两个开源软件的仓库地址：libfreenect2的github地址：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2iai_kinect2的github地址
ShapeYourself·2019-12-31 11:44

Kinect 2.0 SDK官方例子-图

http://brightguo.com/kinect2-official-sdk-samples/(http://brightguo.com/kinect2-official-sdk-samples/
狼之独步·2019-12-21 03:17

关于深度相机的精度问题

IntelRealSense,Enshape,Ensenso等）、被动双目相机（如STEROLABS推出的ZED2KStereoCamera,PointGrey公司推出的BumbleBee）以及ToF[2]相机（如微软的Kinect2.0
听风轻咛·2019-12-08 01:23

2018-01-16：Rviz显示iai_kinect2发布的点云数据

首先执行如下的命令：roslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge.launchpublish_tf:=true#启动的时候发布tf注意：如果仅仅执行如下的命令：roslaunchkinect2
ShapeYourself·2019-12-01 02:19

Kinect2.0+Libfreenect2+PCL：实时点云显示

写在前面：生成点云前提是已经安装好了libfreenect2和PCL，网上有许多这方面的大把教程，在这里就不多赘述了。-->ubuntu16.04，pcl1.8points.push_back(p);//将点P存入cloud4，viewer.showCloud(cloud);//将cloud可视化注意：将下列两个文件复制到同一个文件夹中，并在终端中依次执行cmake.，make,便会生成一个可执行
Wayne_Dream·2019-11-02 23:01

识别手势语音重点

不说点废话，看代码是不是蒙圈了呢环境配置  Kinect2SDK直接安装，安装完成后会在系统环境变量中加入变量值KINECTSDK20_DIR，语音文件安装需要安装多个文件，其中包括runtime（speechSDK
Mark_·2019-11-01 17:27

使用Open3D绘制三角形

使用Open3D绘制立体三维三角形#-*-coding:utf-8-*-"""@Project:PyKinect2-OpenCV@File:open3d_test.py@Author:panjq@E-mail
pan_jinquan·2019-10-11 11:01

Open3D绘制3D坐标，绘制点云

Open3D绘制3D坐标，绘制点云#-*-coding:utf-8-*-"""@Project:PyKinect2-OpenCV@File:open3d_test.py@Author:panjq@E-mail
pan_jinquan·2019-10-10 10:02

基于C++实现kinect+opencv 获取深度及彩色数据

开发环境vs2010+OPENCV2.4.10首先，下载最新的Kinect2SDKhttp://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/downloads-docs.aspx
·2019-09-25 04:05

ros 下使用iai_kinect2同步获取Kinect2的彩色图，深度图和时间戳

blog.csdn.net/chishuideyu/article/details/77479758/****Description：*Collectthergbanddepthimagesfromiai_kinect2bridgeinExactTimesynchronizepolicy
ws.chen·2019-09-09 20:09

Ubuntu 16.04 在ros上使用Kinect2教程 （freenect驱动及iai_kinect的安装)

安装libfreenect：相关依赖：sudoapt-getinstallbuild-essentialcmakepkg-configsudoapt-getinstalllibusb-1.0-0-devsudoapt-getinstalllibturbojpeglibjpeg-turbo8-devsudoapt-getinstalllibglfw3-dev下用一行表示：sudoapt-getins
杭城何生·2019-08-06 11:45

Ubuntu 16.04 在ros上使用Kinect2教程 （freenect驱动及iai_kinect的安装)

安装libfreenect：相关依赖：sudoapt-getinstallbuild-essentialcmakepkg-configsudoapt-getinstalllibusb-1.0-0-devsudoapt-getinstalllibturbojpeglibjpeg-turbo8-devsudoapt-getinstalllibglfw3-dev下用一行表示：sudoapt-getins
杭城何生·2019-08-06 11:45

基于libfreenect2 &ROS 下的iai_kinect2 实现kinectV2的图像获取和保存 【ubuntu18.04】

主要参考博客使用iai_kinect2:https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824在ubuntu18.04上安装ROS：https:/
Ella_le·2019-04-26 03:15

ORBSLAM2_with_PointCloud编译ROS包并使用kinect2实现室内稠密点云地图创建

0.相关依赖项等安装请参考上一篇博文：Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map关于kinect2的ROS驱动，请参考https://github.com/
Andyoyo007·2019-03-13 11:58

使用Rviz查看基于iai_kinect2的kinect2_bridge发布的实时点云和Octomap_server发布的实时octomap数据

第一步：安装Octomap及其在Rviz中的插件sudoapt-getinstallros-kinetic-octomap-rossudoapt-getinstallros-kinetic-octomap-msgssudoapt-getinstallros-kinetic-octomap-serversudoapt-getinstallros-kinetic-octomap-rviz-plugin
l1216766050·2019-03-03 20:48

Processing 入门教程（四）kinect 人影互动 （2）

*;KinectPV2kinect2;PImageimg;ParticleSystemps;Particlep;intoffset;floatminThresh=518;floatmaxThresh=1184
会思考的猴子·2018-12-10 13:17

Processing入门教程（二） Kinect 粒子系统

*;KinectPV2kinect2;floatminThresh=518;floatmaxThresh=1184;PImageimg;intoffset;intd;ParticleSystemps;vo
会思考的猴子·2018-12-07 16:21

ubuntu 16.04 跑通 iai_kinect2

但是iai_kinect2这个接口程序
Bluenapa·2018-11-14 11:36
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