Kinect2

使用kinect2进行目标跟踪-ROS平台

首先，要在ubuntu下安装好Kinect2和ROS的接口，参考http://www.mamicode.com/info-detail-1572423.html我贴一个.cpp的代码，详细的工程文件放github
Linux丶狂热者·2018-09-13 21:50

Kinect2.0-空间长度测量

实现效果1实现效果22.在linux下使用libfreenect2开源多平台驱动来获取kinect2.0的传感器信息，得到深度信息，并通过libfreenect2提供的getPointXYZ函数，来得到相机坐标系中某一点的空间坐标
Wayne_Dream·2018-08-24 11:15

使用PCL库、iai_kinect2读取kinect2的点云信息

1.添加pcl依赖CMakeLists.txt文件中加入：find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSmessage_generationroscpprospysensor_msgsstd_msgspcl_conversionspcl_ros)include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})link_directories(${PCL_
BetterEthan·2018-08-15 16:55

读取iai_kinect2数据+处理+rviz显示

1.安装iai_kinect22.运行kinect2_bridgeroslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge.launchpublish_tf:=true3.设定摄像头的姿态
BetterEthan·2018-08-14 08:35

iai_kinect2 和 libfreenect2的区别

iai_kinect2isacollectionofROSnodesthatbuildon-topoflibfreenect2tomakethedata(ie:pointclouds)thataKinect2producesavailablethroughasetofpublishers.Inotherwords
BetterEthan·2018-08-09 16:46

获取深度图任意指定点的深度值

在立体视觉开发的时候，我们常常需要观察摄像头所获取图像的深度值规律，以便进一步提取特征而在我们提取深度值的时候，往往更希望能够快速准确的获取指定点的深度值本程序基于Kinect2所获取的深度图，其余深度相机获取的深度图可通用程序原理通过设置一个
cocoaqin·2018-03-26 09:44

ros+iai_kinect2标定教程-失败-效果很差-更新和解决办法

更新内容：这垃圾，嗯，让我做不出来的都是垃圾～利用ros自带的标定程序，我真的标定不好，最好的一次都没有原有的有用。所以我只好寄希望于自带的参数，至少匹配的图片，在竖直方向几乎是没有偏差的。只是水平方向，有一些畸变，并且深度图会向右偏移一定距离。这个是一个复杂的问题，我好像并不能通过有效的计算，来将这些畸变补偿。因此我们来进行一些简单的变换，将我们所需要的点，匹配即可。这些只适合我的项目，可能大家
hehedadaq·2018-03-14 21:05

ubuntu16.04+ros kinetic+kinect2.0错误解决方案+小技巧

参考教程：主参考链接第二个参考链接，辅助链接在使用ros+kinect2过程中，遇到了各种各样的怪问题，谨以此博文供后来者少走点弯路~友情提示：在我重装过多次ubuntu16和ros之后，发现这是一个艰辛的路
hehedadaq·2018-03-13 20:38

Kinect V2.0得到RGB图像各个像素点对应的三维坐标（相机坐标系）

Kinect2.0SDK中有函数原型如下的映射机制，可得到1920*1080的RGB图像中各个像素点对应的相机坐标系下的三维坐标public:HRESULTMapColorFrameToCameraSpace
一呆飞仙·2017-12-29 13:37

kinect studio的使用方法，模拟kinect2实物进行程序测试

介绍kinectstudio是windowsSDK自带的一套录制和播放kinect2混合视频的工具，可以让开发者在无需连接kinect2的情况下，软件模拟kinect2视频流，极大地方便了开发和学习。
jiaojialulu·2017-12-11 20:50

XboxOne的kinect在Unity上的开发——安装与调试

在XboxOne上，我们使用的事kinect2，也就是第二代的kinect，相对于xbox360上
艾芙莉娅·2017-11-13 08:47

通过Kinect制作体感控制机器人

这里需要引入kinect的SDK上位机采用C++语言开发，通过TCP与arduino单片机通信，从而控制机器人#include#pragmacomment(lib,"kinect20.lib")#includeJointjoints
奕起学习·2017-08-26 15:57

kinect 2.0 SDK学习笔记（七）--matlab自带相机标定程序对kinect进行简单标定

kinect2.0SDK中虽然可以查找到一部分标定信息，但是感觉不够准确，所以我们自己来试一试！
jiaojialulu·2017-08-20 17:41

人脸检测（detection）与人脸校准（alignment）

其基本思想是通过人眼睛、鼻子、嘴巴的倾斜位置与人脸正中线角度进行比较，能够粗略计算出人脸的yaw与pitch角，并且基于Kinect2的深度信息，可以大概读取到人脸距离Kine
游走的杰少·2017-07-28 16:02

如何使用kinect2.0 跑通orbslamv2

今天记录一下如何使用orbslam跑通robslamv2：首先需要安装kinect2.0的驱动，详见前面讲的博客。
立志胡IT·2017-06-03 20:56

C#中配置kinect以及使用

首先下载kinect2.0SDK，下载地址http://pan.baidu.com/s/1hsFqGPe。
Dream__TT·2017-04-11 09:50

C#中配置kinect以及使用

首先下载kinect2.0SDK，下载地址http://pan.baidu.com/s/1hsFqGPe。
Dream__TT·2017-04-11 09:50

libfreenect2+iai_kinect2+kinect v2+ros indigo

reference::https://github.com/OpenKinect/libfreenect2https://github.com/code-iai/iai_kinect2ifitisnotwork
kris_zhao·2017-03-13 22:33

基于ROS平台的移动机器人-7-使用Kinect2建图

基于ROS平台的移动机器人-7-使用Kinect2建图ready此教程我将利用KinectV2得到的激光数据和Gmapping来建图（PS：这里你需要一个可以通过ＲＯＳ控制的移动底盘和一个KinectV2
Forrest-Z·2017-02-23 10:38

基于ROS平台的移动机器人-6-使用Kinect2获取激光数据

基于ROS平台的移动机器人-6-使用Kinect2获取激光数据ready此教程我们将利用KinectV2在ROS平台上将KinectV2获得的深度图片转化为激光数据，以便我们下面的建图和导航。
Forrest-Z·2017-02-23 09:00

基于ROS平台的移动机器人-1-小车底盘的搭建

小车底盘的搭建说明本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程物品清单亚克力板或者铝合金小车底板一套小车轮子一对带编码器减速电机一对万向轮一个12V充电电池一个降压模块一个电机驱动模块一个STM32核心板一块Kinect2
Forrest-Z·2017-02-07 14:45

用Kinect1和Raspberry pi2制作简易3D扫描仪

www.mariolukas.de/2015/04/proof-of-concept-3d-scanner-with-kinect-and-raspberry-pi2/首先你要拥有一个带小型显示器的树莓派2与Kinect1，因为Kinect2
drafting_dreams·2016-12-14 22:58

turtlebot移动机器人基于kinect2主动探索空间

使用的传感器是kinect2，关于他的介绍大家可以去网上搜搜，很多的。有了传感器和机器人后，我们就得说说它使用的软件平台，turtlebot很好支持机器人操作系统（Robo
A_cainiao_A·2016-12-08 10:00

Kinect2和六轴机械臂的实时映射（初步）

首先说下现阶段想要的一个效果吧：利用Kinect2采集人的骨架参数，实时映射到机械臂的几个自由度让其模仿人右臂的动作。
朱铭德·2016-11-17 16:31

[Unity3D——用代码说明一切]Unity结合Kinect2体感开发：Kinect控制U3D中的模型

实现效果：Kinect1和Kinect2的关键骨骼位置信息：Unity版本：5.3.5项目包下载地址：点击打开链接关键原理：1.利用得到的Kinect的Body信息得到所有骨骼信息2.通过骨骼信息得到对应点骨骼的旋转信息
MrDo·2016-10-31 17:34

ROS视觉和图像-Kinect V2使用

1所需软件包1）libfreenect2（https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git）这个包主要是Kinect2的驱动相关东西。注意此包不对
x_r_su·2016-10-24 16:00

简易Windows 任务计划脚本文件编辑

1)新建txt文件，改后缀名为.bat2)添加任务如下：schtasks/create/scdaily/st17:18:00/tn"Kinect2"/trC:\WorkSpace\Codes\KinectVideoRecorder
码农与爵士吉他手·2016-10-13 02:51

linux上使用libfreenect2从kinect2获取数据

前言kinect2，没错就是微软的那个摄像头。如下图：libfreenect2，是kinect2的开源驱动。
A_cainiao_A·2016-08-29 15:02

Kinect2入门+opencv画骨架+骨架数据

////////////////////////////准备工作///////////////////////////////首先需要下载安装Kinect2的SDK，下载地址如下：https://www.microsoft.com
zmdsjtu·2016-08-22 12:00

windows下qt5 kinect 2.0开发与环境配置

直到出了kinect2.0后才配置成功完全用qt来开发Kinect！而且完美运行。注意一点就是使用的qt必须是qtforwindowsmsvc的才能正常编译。
tommego·2016-07-02 00:00

ROS安装使用中遇到的问题及解决办法（包括ubuntu）

（持续更新…）我想在Ubuntu14.04上安装ROShidigo，然后利用他使用微软的Kinect2.但是在这个过程中出现了一些列问题。
A_cainiao_A·2016-04-26 10:23

移动APP的开发需求分析

项目意见一、项目概况本项目是一款结合Kinect2电脑软件的移动APP，主要功能是显示病人结合Kinect2进行医疗康复训练所得的数据！
du_zun·2016-04-07 21:00

Windows 环境下 libfreenect2的配置

libfreenect2提供了对kinect2.0的支持，并且可以实现在一台电脑上连接多台kinect。
qq_22033759·2016-03-18 18:00

视觉SLAM实战（二）：ORB-SLAM2 with Kinect2

近期拿到了一台不错的Thinkpad和Kinectv2，前两天orbslam2又放出，于是想要在kinect2下尝试一下orbslam。
半闲居士·2016-02-02 19:16

使用两台Kinect2.0和ipi studio进行动作捕捉

首先需要两台电脑，装上win8以上系统和sdk2.0，因为sdk2.0目前只支持一台电脑接一台Kinect2.0所以需要两台电脑。
qq_22033759·2016-01-29 02:00

Unity使用Kinect FaceBasics表情识别API

Unity使用KinectFaceBasics表情识别API在使用Unity结合Kinect2时遇到了表情是别的问题。
ChuckGoal·2016-01-11 20:52

Unity使用Kinect FaceBasics表情识别API

Unity使用KinectFaceBasics表情识别API在使用Unity结合Kinect2时遇到了表情是别的问题。
ChuckGoal·2016-01-11 20:52

初接触Kinect v2

又有什么的作用啊在Kinect2.0中，每个数据类型都有这三个类|Source源类ReaderFrameIKinectSensor*pSensor;//打开kinect,kinect的总端口HRESULThResult
C_ROS·2016-01-09 15:46

使用Kinect2作为Oculus游戏应用的输入设备

注:文章写于2015年8月,目前VR游戏Demo已经完结,所以把上一次预研的一些经验分享出来,希望对大家有所帮助背景初接触Oculus时,从网上下载了一大堆的Demo来体验,但是,操作体验大都比较差,特别是FPS类.这也让我们意识到,对于VR游戏,最大的挑战还不是显示方式的变化,而是交互方式.在一个沉浸式的环境中,最自然的交互就是最完美的方式.其中基本的需求,就是可以使用双手跟VR中的虚拟环境进行
xoyojank·2016-01-04 22:00

unity kinect2 怎么使用姿势或者使用你自己的How to Use Gestures or Create Your Own Ones

首先说明这是unitykinect的一个商业插件使用的是2.5版本的这里翻译的是HowtoUseGesturesorCreateYourOwnOnes的文档有两种方式可以在unity工程里使用姿势检测第一种很简单就是使用KinectManager，只是一个在例子场景主摄像机上的组件。有被称为“用户通用姿势（PlayerCommonGestures）”的列表。这里你可以放置任何在整个游戏中需要对每个
shenmifangke·2015-12-28 14:00

kinect2使用vs2012 of0.84 取得点云数据

因为很少使用vs，但是kinect这种ms自家的东西，也只能靠它上了在vs导出设置上弄了很久（这个用的是openframeworks直接调用kinect用的驱动C:\ProgramFiles\MicrosoftSDKs\Kinect\v2.0_1409）主要错误是这个errorLNK2038:检测到“RuntimeLibrary”的不匹配项:值“MT_StaticRelease”不匹配值“MD_D
shenmifangke·2015-12-25 16:00

opencv+Kinect2.0调用Visual Gesture Builder制作的动作

先把制作好的gba文件复制到程序的目录中去。因为动作分为静态动作和连续动作，所以对于这个两种动作的代码也会有一些不一样。先是静态的：#include"opencv2/core.hpp" #include"opencv2/imgproc.hpp" #include"opencv2/highgui.hpp" #include"opencv2/videoio.hpp" #include #include
qq_22033759·2015-12-02 13:00

在虚幻4中显示Kinect2.0摄像头的画面

默认设置好Kinect的虚幻4插件先要创建一个材质，为以后转化Kinect的图像用。打开材质编译器后，创意一个TextureSampleParameter2D的节点改名为Texture，这个名字一定要注意，在使用的时候会用到。其他的设置无所谓。然后天价两个常数，如图连接：保存后关掉。之后，新建一个Actor的蓝图类。然后打开，添加两个Component，一个是Cube另一个是KinectInter
qq_22033759·2015-12-02 00:00

在虚幻4中使用kinect2.0

UE4对kinect的支持并没有直接整合到编译器里，需要先去下一个插件在这个网站里下这里写链接内容选择好对应的引擎版本就可以了。（目前还没有对4.10的支持，4.8的链接实际上是4.9版本的，可以先下4.9版本的然后把下载链接里的版本改一下就可以了）解压完成后放到引擎的Plugins文件夹里去就这个目录由于虚幻4里可以使用蓝图，所以这个插件也提供了蓝图类，使用起来特别方便。我这里就说个最简单的吧，
qq_22033759·2015-12-01 18:00

kinect2.0开发(一) 读取深度图像

代码运行环境本代码为运行在windows864位系统上，采用vs2013集成开发环境，编译为win32程序利用opencv库显示图像运行前准备1.安装Microsoftkinect2.0SDK2.配置opencv
沧海飞帆·2015-11-19 17:09

Opencv+Kinect2.0抠图

不知道为什么，这个用c++写的运行起来比c#写的还要慢，用了OpenMP也只是勉强能看。有空再改改。#include"opencv2/core.hpp" #include"opencv2/imgproc.hpp" #include"opencv2/highgui.hpp" #include"opencv2/videoio.hpp" #include #include #include #inclu
qq_22033759·2015-10-18 01:00

Opencv+Kinect2.0获取BodyIndex图像

/highgui.hpp" #include"opencv2/videoio.hpp" #include #include #include #include #pragmacomment(lib,"kinect20
qq_22033759·2015-10-17 18:00

Kinect2.0+Opencv获取高清面部信息

代码是基于这篇博文里的代码改出来的Kienct2.0+Opencv获取面部信息这里的代码包括的面部信息的采集。#include"opencv2/core.hpp" #include"opencv2/imgproc.hpp" #include"opencv2/highgui.hpp" #include"opencv2/videoio.hpp" #include #include #include #
qq_22033759·2015-10-07 00:00

Kinect2.0+OpenCV获取骨骼图

我用的是OpenCV3在代码里进行了坐标转换，把CameraSpace转到DepthSpace。然后用和示例代码（D2D的）里一样的方式进行绘制，但是由于Opencv里自带的显示图像的窗口默认以BGR3通道显示图像，Alpha值无法表示出来，所以，手势的半透明效果无法展示。最重要的一点，这程序运行起来的CPU占用率居然连1%都不到，D2D那个要20%+。#include"opencv2/core.
qq_22033759·2015-10-05 00:00

Opencv+Kinect2.0获取景深图

imgproc.hpp"#include"opencv2/highgui.hpp"#include"opencv2/videoio.hpp"#include#include#pragmacomment(lib,"kinect20
aszxs·2015-09-13 21:24
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