LAS点云第18页

从CNN到Transformer：基于PyTorch的遥感影像、无人机影像的地物分类、目标检测、语义分割和点云分类

我国高分辨率对地观测系统重大专项已全面启动，高空间、高光谱、高时间分辨率和宽地面覆盖于一体的全球天空地一体化立体对地观测网逐步形成，将成为保障国家安全的基础性和战略性资源。随着小卫星星座的普及，对地观测已具备多次以上的全球覆盖能力，遥感影像也不断被更深入的应用于矿产勘探、精准农业、城市规划、林业测量、军事目标识别和灾害评估。未来10年全球每天获取的观测数据将超过10PB，遥感大数据时代已然来临。点

梦想的初衷~·2023-11-22 07:21

MFC+PCL显示点云

说明在用MFC显示点云时，因为不熟悉MFC，所以查了很多博客。虽然没有找到直接可运行的代码，但是也了解了基本原理。

点云Amateur·2023-11-21 21:18

重建大师跑图瓦片失败，一般是什么原因？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2023-11-21 11:34

浅谈点云与三维重建

《浅谈点云与三维重建》【本期导读】三维重建技术在各领域已经展现出了不可替代性，而点云作为三维重建的重要工具，却常常被忽略。

weyos·2023-11-21 11:28

Open3D 进阶（17）间接平差拟合二维直线

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理见：PCL间接平差法拟合二维直线。

点云侠·2023-11-21 08:33

CloudCompare 二次开发(21)——点云平面拟合

目录一、概述二、代码集成三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

点云侠·2023-11-21 08:33

Open3D 进阶（18）整体最小二乘拟合平面

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2023-11-21 08:02

Matlab点云处理及可视化第1期—基于KD树的邻域点搜索(柱状邻域、球状邻域及KNN)

特别提示：《Matlab点云处理及可视化》系列文章旨在为初入点云处理领域的朋友提供一份较为权威、可直接用于论文写作的Matlab点云数据处理教程。

阿昆的科研日常·2023-11-21 08:32

matlab 简单形态滤波(SMRF)算法地面分割

目录一、SMRF算法1、算法概述2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、参数解析输入参数名称值对应参数输出参数四、结果展示1、原始点云2、分割结果五、参考链接<

点云侠·2023-11-21 08:32

点云从入门到精通技术详解100篇-点云滤波算法及单木信息提取（续）

目录3.3点云滤波算法原理概述3.3.1坡度滤波算法3.3.2基于不规则三角网滤波3.3.3数学形态学滤波

格图素书·2023-11-21 08:00

栅格法分割地面点云

文章目录前言一、栅格法的主要方法二、处理步骤1.函数入口2.groundRemove函数伪代码及使用效果前言由于道路的非平面性质，来自3D激光扫描仪的点云还包括被车辆视为非障碍物（即可导航）的地形信息。

叮咣咣·2023-11-21 08:59

论文阅读：“基于特征检测与深度特征描述的点云粗对齐算法”

如松茂矣·2023-11-21 07:50

三维目标检测----Attentional PointNet for 3D-Object Detection in Point Clouds论文解读

并且使用了类似于BERT中讲图像分割成patch的方法来处理大型的点云场景。本文的实验效果一般，速度在kitti排行榜上也很一般，不知道为什么能发CVPR.下面简单介绍一下本文的主要思想。

twn29004·2023-11-21 02:18

[CVPR 2020] 3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector

//github.com/dvlab-research/3DSSD作者:ZetongYang,YananSun,ShuLiu,JiayaJia机构:CUHK,HKUST笔者整理了一个最近几年250多篇点云的论文列表

zhulf0804·2023-11-21 01:54

[论文阅读]3DSSD——基于Point的三维单阶段目标检测器

3DSSD基于Point的三维单阶段目标检测器论文地址：3DSSD3DSSD前向传播过程：（1）网络输入:原始点云数据,包含N个点的(x,y,z,r)坐标信息。

一朵小红花HH·2023-11-21 01:47

python 3d重建_3D点云重建原理及Pytorch实现

3D点云重建原理及Pytorch实现Pytorch:LearningEfficientPointCloudGenerationforDense3DObjectReconstruction一种Pytorch

weixin_39645165·2023-11-20 20:54

Vincent不是文森特·2023-11-20 20:47

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

如上面视频中展现的那样，扫描仪可以获取各转角情况下目标物体扫描截面到扫描仪的距离，由于这类数据在可视化后看起来像是由很多小点组成的云团，因此常被称之为：点云(PointClould)。

Cle bri ty·2023-11-20 16:57

【目标测距】雷达投影测距

文章目录前言一、读取点云二、点云投影图片三、读取检测信息四、点云投影测距五、学习交流前言雷达点云投影相机。图片目标检测，通过检测框约束等等对目标赋予距离。计算消耗较大，适合离线验证操作。

读书猿·2023-11-20 16:50

Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review（自动驾驶图像点云融合深度学习综述）论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2004.05224.pdfII.深度学习的简要回顾B.点云深度学习本文将点云深度学习方法分为5类，即基于体素、基于2D视图、基于点、基于图以及基于索引

byzy·2023-11-20 07:35

3D点云深度学习综述

3D点云深度学习综述DeepLearningfor3DPointClouds:ASurvey作者：YulanGuo,HanyunWang,QingyongHu,HaoLiu,LiLiu,andMohammedBennamoun

dxzysk·2023-11-20 07:26

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的机器人装焊过程在线测量（中）

目录2.3.2软件平台设计2.4系统标定实验工件点云数据的拼接和处理3.1拼接技术简介

格图素书·2023-11-20 07:11

深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验（四）

本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、原理讲解、点云数据捕捉、三维点云拼接等开发源码，当然也会总结经验帮大家排雷避坑。本小节介绍点云图像的捕获。

24K纯学渣·2023-11-19 23:57

深入理解SqueezeSegV3点云分割

Spatially-adaptiveconvolutionforefficientpoint-cloudsegmentation代码：https://github.com/chenfengxu714/SqueezeSegV3一、摘要激光雷达点云分割是许多应用中的一个重要问题

zllz0907·2023-11-19 22:42

PCL系列笔记——Octree

目录八叉树原理八叉树的存储结构八叉树的可视化八叉树的应用举例点云压缩近邻搜索八叉树原理与KD树一样，八叉树（octree）也是一种高效的组织点云数据的办法，它可以从原始点云数据建树状数据结构。

慢下去、静下来·2023-11-19 22:38

rviz是如何获取图像里选择的点云的3D坐标的

获取点云图像里所选择的点云点的3D坐标相关的代码是这里：src/rviz/selection/selection_ma

Arnold-FY-Chen·2023-11-19 22:31

【阅读整理】PIG-Net: Inception based Deep Learning Architecture for 3D Point Cloud Segmentation

目录主干目录已有研究工作扫盲（Relatedwork）本文主要工作简介（Introduction）点云分割（3.3DPointCloudSegmentation）实验具体实施（4Experimentandresult

Zlan_lvlv·2023-11-19 17:41

【阅读整理】An Accurate Skeleton ExtractionApproach From 3D Point Clouds of Maize Plants

AnAccurateSkeletonExtractionApproachFrom3DPointCloudsofMaizePlants|PlantScience提出方法：提出了一种准确的骨架提取方法来弥补3D点云与玉米植物表型性状估计之间的差距

Zlan_lvlv·2023-11-19 17:10

fast lio 2 保存每一帧的点云PCD和里程计矩阵 Odom 在txt文件

修改了源代码的laserMapping.cpp文件，替换为下面的代码就可以保存了，注意里面有一个路径，需要修改为你的电脑的路径//Thisisanadvancedimplementationofthealgorithmdescribedinthe//followingpaper://J.ZhangandS.Singh.LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time.

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-11-19 15:16

PCL点云处理之直线与平面的交点计算（五十三）

PCL点云处理之直线与平面的交点计算（五十三）一、已知二、待求三、作用一、已知直线上一点：（a,b,c）直线方向向量：(d,e,f)平面上一点：(l,m,n)平面法向量：(i,j,k)二、待求第一步：保证

点云学徒·2023-11-19 13:04

PCL 计算两空间直线的交点

目录一、算法原理1、算法概述2、主要函数3、计算过程二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-11-19 13:29

PCL 计算点云坐标最值及其索引

目录一、主要函数std::distance二、最值坐标及其索引三、结果展示四、参考链接一、主要函数std::distancetemplatetypenameiterator_traits::difference_type

点云侠·2023-11-19 13:28

PCL 计算点云的均值与标准差

目录一、算法原理二、主要函数1、调用函数一2、调用函数二3、函数源码1、函数一2、函数二三、代码实现1、函数一结果展示2、函数二结果展示四、手写实现

点云侠·2023-11-19 13:28

PCL 计算点云的最大距离

目录一、算法原理1、概述2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、概述计算同一个点云中所有点之间的最大距离，是4PCS配准算法中进行重叠度预估的重要一步，是实现手写4PCS及能够对其改进的基础

点云侠·2023-11-19 13:58

PCL 计算点云的最值

目录一、三维点云1、函数详解2、代码实现3、结果展示4、另一种方法二、二维点云1、函数详解2、代码实现3、结果展示4、测试数据三、参考链接博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2023年7月5日。

点云侠·2023-11-19 13:57

pcl::ModelCoefficients定义一个平面与三点确定平面的法向量计算

点云投影需要用到pcl::ModelCoefficients，定义一个平面。

Yudsuki-saki·2023-11-19 13:56

PCL只获取点云中一个点的法向量之computePointNormal

PCL只获取点云中一个点的法向量computePointNormal最近用点云图做应用的时候想只获取点云中一个点的法向量，然后就在网络上搜索，搜索了半天只能找到一些看似成功，实则语焉不详的文章，甚至是纯照搬

Hi_BelingBeling·2023-11-19 13:21

ROS中的时间

1970年一月一日到现在时刻的秒数printf("Thetimeis:%16f\n",t_cur);//打印，%16f表示的是16位宽度的float类型的数字;//注：%.2f是保留两位小数的意思//若发布点云时

zxw610·2023-11-19 02:50

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation（2017）

点云的特征：几何数据结构、不规则、可以转换为3D体素网格或图片集合处理但会产生不必要的数据量（不需要的数据太多了）及其

じんじん·2023-11-18 18:50

[读论文]点云表面重建： SDF, TSDF, MLS, RBF

本文是阅读以下论文的笔记：[1]密振兴,“基于深度学习的大规模点云表面重建算法研究,”硕士,华中科技大学,2020.局部拟合算法在点的局部邻域内拟合隐式函数。就是说每个点的函数值之和自己的邻域有关。

YuQiao0303·2023-11-17 18:21

深度相机安装+点云预处理

Ubuntu18.04安装华硕ASUSXtion驱动1.安装相关Xtion驱动sudoapt-getinstallros-melodic-rgbd-launchros-melodic-openni2-cameraros-melodic-openni2-launch2.安装可视化交互插件qrtsudoapt-getinstallros-melodic-rqtros-melodic-rqt-commo

cocapop·2023-11-17 08:49

BEVFusion简介、环境配置与安装以及遇到的各种报错处理

BEVFusion简介、环境配置与安装以及遇到的各种报错处理BEVFusion简介BEVFusion环境配置与安装报错解决BEVFusion简介针对点云投射到图像的多模态融合和图像投射到点云的多模态融合

AI Player·2023-11-17 06:23

RL-GAN Net -- 首个将强化学习与GAN结合的网络

RL-GANNet引言背景知识强化学习生成对抗网络核心思想基本框架损失函数网络结构实验结果对比总结引言作者首次将强化学习和生成对抗网络结合起来，用于点云数据生成。

xisi克利夫·2023-11-17 05:42

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】点云中的拟合问题和K近邻

目录1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。2.推导argmax||Ad||22的解为ATA的最大特征向量或者奇异向量。3.将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比，比如nanoflann，给出精度指标和时间效率指标。4.也欢迎大家来公众号--“过千帆”读书。1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。在NearbyType中定义NEARBY14

宛如新生·2023-11-16 21:25

前端之vue3计算属性computed

参数是匿名函数读写时,参数是含有get()和set()的对象简写实例(只读)向computed函数传入一个匿名函数setup(){//数据letperson=reactive({firstName:"四",las

一只爱吃萝卜的小兔子·2023-11-16 13:09

计算机视觉：人脸识别与检测

识别检测方法传统识别方法(1)基于点云数据

库库的里昂·2023-11-16 11:40

Open3D-ML点云语义分割【RandLA-Net】

作为点云Open3D-ML实验的一部分，我撰写了文章解释如何使用Tensorflow和PyTorch支持安装此库。

新缸中之脑·2023-11-16 10:42

点云从入门到精通技术详解100篇-双传感器模式的非结构化环境检测与识别（续）

目录3.3KD-Tree算法点云特征提取3.3.1KD-Tree算法的基本原理3.3.2边沿点提取3.4道路边沿线拟合验证

格图素书·2023-11-16 05:28

群晖NAS：内网穿透、异地组网 frp

群晖NAS：内网穿透、异地组网星空-远程访问（推荐高速）https://ip4.ink/cpolar极点云（简单易用）https://www.cpolar.com/内网穿透矿神教程https://imnks.com

搬砖的前端·2023-11-16 01:36

PCL 刚性物体的位姿估计 PFH、FPFH、VFH、PPF

一、概述【精选】三维特征描述子：PFH、FPFH、VFH、PPF_法向量、fpfh描述子-CSDN博客有A、B两个点云，在B中找到A通过刚性变换的变换过程即为姿态估计。在变换的过程中大小方向等相匹配。

Σίσυφος1900·2023-11-16 01:03

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