LAS点云

CV计算机视觉每日开源代码Paper with code速览-2023.11.6

【点云3D目标检测】（NeurIPS2023）Flow-BasedFeatureFusionforVehicle-InfrastructureCooperative3DObjectDetection论文地址
CV51·2023-11-08 14:43

2023 flag

知识星球3D目标检测pointnet学习资料PCL点云库3D感知NLP学习资源主线1进展:Centerpoint源码1Centerpoint源码2Kitti数据集Centerpoint解读10105一刷
锦鲤少年丶·2023-11-08 14:43

从零入门激光SLAM（九）——三维点云基础

大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激光SLAM，也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考，相信看完会有一定的收获。如有不对的地方欢迎指出，欢迎各位大佬交流讨论，一起进步。博主创建了一个科研互助群Q：772356582，欢迎大家
桦树无泪·2023-11-08 07:10

论文阅读 —— 语义激光SLAM

文章目录点云语义分割算法1基于点的方法2基于网格的方法3基于投影的方法一、SLOAM1.1语义部分1.2SLAM部分1.2.1树的残差1.2.2地面的残差1.2.3匹配过程二、SSC:SemanticScanContextforLarge-ScalePlaceRecognition2.1
秋雨qy·2023-11-08 05:14

通过realsense viewer录制的视频中生成彩色点云

#include#include#includeintmain(){rs2::pointcloudpc;rs2::pointspoints;rs2::pipelinepipe;rs2::configcfg;cfg.enable_device_from_file("k.bag");pipe.start(cfg);autoframes=pipe.wait_for_frames();autodepth=
mengzhilv11·2023-11-08 03:44

PCL RANSAC去除地面点云+可视化

RANSAC分割点云地面部分+可视化win10操作系统PCL1.8.1+vs2015程序主要用分割算法将地面点云和目标点云分割成两个部分然后输出目标点云，然后再可视化彩色点云的过程。
mengzhilv11·2023-11-08 03:13

Center-based 3D Object Detection and Tracking 论文阅读笔记

总结文章提供了一种双阶段的3D目标检测算法，第一阶段利用PointPillars或VoxelNet作为骨干网络对点云进行编码与特征提取，之后生
Glingli·2023-11-07 23:01

Lego-LOAM和LIO_SAM的使用及地图的处理

文章目录lego-loam和lio-sam的使用一、lego-loam1.安装编译2.运行2.1使用bag包进行3d建图,保存点云地图2.2使用录制好的bag包进行3d建图，并进行3d转2d栅格地图。
如阳光如你·2023-11-07 21:33

2020 年第一届辽宁省大学生程序设计竞赛 D.开心消消乐(点分治)

题目题解wa了12发的点分治终于过了，就是xjb乱搞题……维护了六个量，(u到v的链上出现的第一种颜色col,col的次数cnt,最后一种链的颜色las,las的次数num,链的长度len,链的权值w)
Code92007·2023-11-07 16:17

InSAR 图像配准

目录1.相干系数定义2.最大频谱法2.1最大频谱法实现流程2.2最大频谱法的配准结果3.相干系数法3.1相干系数法实现流程3.2相干系数法的配准结果4.参考文献本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。
点云侠·2023-11-07 08:46

Open3D (C++) 计算每个点的协方差矩阵

目录一、算法原理1、计算公式3、主要函数4、函数源码二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人一、算法原理1、计算公式  对于点云数据中的任意一点p
点云侠·2023-11-07 08:15

Open3D(C++) 点到平面的ICP算法实现点云精配准

目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、python代码博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2023年7月8日。优化代码结构和原理介绍。一、算法原理1、算法概述  点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解，例如Levenberg-Marquardt。点到平面ICP算法的每次迭
点云侠·2023-11-07 08:15

Open3D(C++) 计算点云粗糙度

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、原理概述  点云坐标的3×33×33×
点云侠·2023-11-07 08:15

Open3D(C++) Umeyama算法求两个点云的变换矩阵

目录一、算法原理1、原理概述2、主要函数3、算法源码4、参考文献二、代码实现1、详细过程2、调用函数三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、原理概述原版英文论文有很详细的公式推导过程，考虑到论文年代久远，存在下载困难问题。因此，这里给出论文中的推导过程截图。
点云侠·2023-11-07 08:10

天翼云服务器性能评测，4H8G贵阳节点性能跑分

目前，蓝队云这边一共有19个天翼云节点云服务器，覆盖全国多个核心省市及地区，节点选择的话一般就是按照就近原则。
蓝队云计算·2023-11-07 07:22

Python点云处理（十九）点云地面点提取——CSF布料模拟算法

目录0简述1算法原理2具体步骤3实现0简述对于点云地面点滤波，众多传统算法滤波效果容易受到地形特征的影响（通常在复杂场景及陡峭地形区域滤波效果较差）且常常需要用户对数据有较为丰富的先验知识来进行设置滤波器中的各种参数
Auto工程师·2023-11-07 03:01

【ARFoundation学习笔记】ARFoundation基础（下）

文章目录TrackablesTrackableManager可跟踪对象事件管理可跟踪对象Session管理Trackables在ARFoundation中，平面（Plane）、特征点云（PointCloud
milu_ELK·2023-11-06 20:03

window11安装SSH和VScode并远程连接Linux服务器进行配置

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言前段时间用激光雷达采集了一些点云数据，需要连接实验室服务器对数据进行处理，我大该花了一下午的时间完成了配置。
AHe_zzz·2023-11-06 14:23

点云从入门到精通技术详解100篇-基于数字孪生的病害路面 交通场景建模（续）

目录3Unity3D病害路面校园交通场景物理模型建立3.1Unity3D虚拟引擎3.2病害路面的构建3.2.1校园底图
格图素书·2023-11-06 10:35

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的水果识别与产量估计（续）

目录基于超体分割的水果点云分割方法3.1引言3.2实验材料与方法3.2.1实验数据与技术路线
格图素书·2023-11-06 10:35

点云从入门到精通技术详解100篇-面向无人驾驶的三维点云目标检测（续）

目录3.2KD-DBSCAN3.2.1DBSCAB聚类算法3.2.2KD-Tree的概述3.3实验结果与分析点云数据的分类任务
格图素书·2023-11-06 10:34

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的交通场景三维车辆目标检测与跟踪(续)

目录3.3实验与分析3.3.1数据集3.3.2实验设置3.3.3评价指标3.3.4实验结果与分析
格图素书·2023-11-06 10:29

C#+PclSharp1.12.0+PclSharp.Vis,开发Winform点云数据处理及可视化程序

当需要再Winform应用程序中，开发Pcl点云数据处理功能，及进行点云可视化操作时。
西~风·2023-11-06 10:14

Activiz.NET.x64无法显示点云

将Activiz.NET.x64nuget包拉下后，无法显示点云，或者报错，需要检测几个要素：1.活动平台是否60位，2.显示控件是否正常加载，3.点云是否正确，4.如果是.netcore，还需要自己将
quintin007·2023-11-06 10:09

3D Gaussian Splatting学习记录11.3

从已有的点云模型出发，以每个点为中心，建立可学习的3D高斯表达，用splatting方法进行渲染，实现高分辨率的实时渲染，推动了NeRF加速方向的进展。
HongyuJin·2023-11-06 06:05

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】SLAM技术详解（基础篇）

目录几个高频面试题目SLAM框架常见方案对比点云数据传感器视觉SLAM框架SLAM框架之视觉里程计
林聪木·2023-11-06 05:34

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的机器人抓取位姿检测（续）

目录3.2目标点云的预处理3.2.1直通滤波3.2.2体素降采样3.2.3剔除支撑平面3.2.4剔除离群点
格图素书·2023-11-06 05:01

多帧点云数据拼接合并_基于单帧图像与稀疏点云融合的道路交通标线提取算法研究...

摘要：近年来以人工智能为代表的新一代科学技术迅速发展,众多基于位置的新型服务对传统导航电子地图提出新的需求.GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem,全球导航卫星系统)在地基等增强系统的支持下,民用消费级实时定位精度已经能达到亚米至分米级,需要与之精度匹配的导航地图共同组成高精度位置服务.尤其在交通领域,车载导航地图需要以更精细的尺度反映时空地理环境,支撑车道级交通
迷雾冷山·2023-11-06 01:28

情连

残阳江畔灿霞接天远星星两点云中双飞雁忽现鸳鸯戏水边依楼望江苦堪言形单影只岂为惨最恨造物惑世间雌雄结对谁为单幸为儿男戎马生相伴忠心赤胆战场杀红眼荣还博得众红颜生为儿郎平国难将不成名誓不还儿女私情毫无念功到雄奇自有恋
冷面颜君·2023-11-06 00:53

图形处理（九）点云重建（下）法矢求取、有向距离场等值面提取

一、相关理论在点云重建算法中，点云法矢的求取是非常重要的一步。
hjimce·2023-11-05 21:52

怎样通过Python和齐次坐标变换方法实现坐标系之间的转换？

1.齐次坐标变换方法2.Python简单demo实现3.一个点云数据转换的测试案例3.1简单的体素可视化测试案例3.2实现点云数据的坐标系变换3.2.1一些用到的函数3.2.2测试完整代码及结果1.齐次坐标变换方法齐次坐标变换是一种用于实现坐标系之间变换的数学技术
cnjs1994·2023-11-05 18:37

基于论文“Complex-YOLO：点云上的实时3D对象检测”的YOLOv4的PyTorch实现

2.入门2.1要求2.2数据准备2.3复杂yolo框架2.4如何运行pythonevaluate.py--gpu_idx0--pretrained_path--cfgfile--img_size--conf-thresh--nms-thresh--iou-thresh
Hello NiKo·2023-11-05 18:59

LIVE 预告 | CVPR 2021 预讲 · 悉尼科技大学ReLER实验室专场

部分录取论文和百度，亚马逊等公司合作，在以下领域实现进展：语义分割，迁移学习，多模态识别，点云处
智源社区·2023-11-05 14:35

InSAR 数据处理误差的减弱措施

目录1.失相干误差2.基线误差3.DEM误差4.大气误差5.解缠误差6.地理编码误差本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。  
点云侠·2023-11-05 10:08

SAR成像的典型工作模式

目录1.条带式模式2.ScanSAR模式3.凝视模式本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。
点云侠·2023-11-05 10:01

点云从入门到精通技术详解100篇-基于语义 SLAM 的点云融合（续）

目录3.2语义SLAM系统框架（SemanticSLAMSystemFramework）3.2.1基于YOLOv3的目标检测3.2.2点云语义标签
格图素书·2023-11-05 09:47

勿妄-我遇到了UFO

今天的天空很不错，雪后的晴天，比前一天的晴空万里多了点点云，更美了。其实，开悟后的每一天，看到的每一眼，都很美，一样的美。这时，我突然注意到花盆里面因为下雪冻死的被剪断的绿萝的茎渗出了
koala_A·2023-11-05 08:13

用Cygwin打开Windows

常用缩略语API：应用程序编程接口IT：信息技术las，UNIX不是机器室中唯一使用的语言。IBM®大型机人员会说“z”，例如IBMz/OS®和Systemz9虚拟机（z/VM）。
cusi77914·2023-11-05 06:11

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测（续）

目录3.2点云数据校正(Pointclouddatacorrection)3.2.1基于静态点云的倾斜校正3.2.2激光雷达运动畸变去除
格图素书·2023-11-05 06:11

共焦显微镜使用

x.3显微镜使用我们按照1,2,3,4的顺序打开显微镜，打开电脑，打开LAS_X软件，点OK进入软件。将显微镜顶部移开，使用酒精清洗一次，擦干。
樱木之·2023-11-05 02:40

QT+PCL 点云学习

PCL点云学习概念PointCloudLibraries点云库和opencv处理图像一样，不过是3D图像的处理支持文件格式pcd格式文件PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域
Leslie X徐·2023-11-04 21:45

《QT+PCL 第二章》点云颜色设置

QT增加点云颜色设置一、效果展示二、核心代码三、QT设置、接上一章节点云渲染，本文继续增加点云着手功能。
小修勾·2023-11-04 21:14

Qt PCL 点云点坐标拾取

//类成员函数Smoothing::showAll()//显示点云vector中的所有点云。//调用宿主函数registerPointPickingCallback来监视点的拾取。
程序员之bug制造者·2023-11-04 21:12

【PCL】PCL点云在Qt中可视化

二进制版的vtk第三方库不支持Qt，需要重新下载vtk并用cmake编译，注意要版本对应，这里我用pcl1.8.1，对应vtk8.0，在这里下载。文章目录编译VTK-8.0Qt测试demo编译VTK-8.0可以参考这篇。将下载好的vtksource解压到pcl安装目录下的3rdparty，将原来的VTK备份一下，然后再源文件下创建build文件夹，编译后的文件会放在这里：将其他文件放入src中，然
DevFrank·2023-11-04 21:11

项目实训（7）qt与pcl2：ui显示pcl点云

一、序言：在加载前端界面之前，可以先参考rivz本身加载pcl的方法。if(ros::isStarted()){ros::shutdown();ros::waitForShutdown();}wait();-----------------------boolQNode::init(){ros::init(init_argc_,init_argv_,"qt_slam_ui_node");if(!r
Lukeeeeeee！·2023-11-04 21:40

Ubuntu下QT Creator界面显示pcl点云数据

之前的博客里有介绍如何在windows下在QTCreator界面显示点云数据，见如下链接QTcreator界面上显示pcl点云数据_jiugeshao的专栏-CSDN博客这里再介绍下Ubuntu下的配置
竹叶青lvye·2023-11-04 21:09

Qt5 PCL 点云展示 对 QVTKOpenGLNativeWidget 封装

myqvtkopenglnativewidget.h#ifndefMYQVTKOPENGLNATIVEWIDGET_H#defineMYQVTKOPENGLNATIVEWIDGET_H#include#include//PointCloudLibrary#include#include#include#include#include#include#include#include#include#
du2005023029·2023-11-04 21:01

vslam论文21：基于点、面图的高效视觉惯性导航（ICRA 2023）

该系统利用语义信息检测稀疏点云的共面信息，通过几何约束、语义约
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

halcon算法——筛选体积最大/点云数量最大的点云

在halcon里面发现点云是不能通过一个算子来实现体积最大/点云数量最大进行筛选，大多数的做法是写成一个固定的筛选范围值，进行筛选。
大胡子大叔·2023-11-04 12:37

std::vector＜pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞::Ptr＞ semantic_clouds_vector 可视化（C++代码）

PCLVisualizerviewer_vector("CloudsViewer");intcloudIndex=0;//用于生成唯一的IDfor(constauto&cloud:semantic_clouds_vector){//为每个点云生成一个唯一的
RobotsRuning·2023-11-04 10:56
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