LK光流法

opencv 光流法的应用：车流方向计算(一)

在开源视频网站随便找一个测试视频，计算光流，由于flow是二维的向量，可以通过mean操作得出当前光流的方向。还可以使用FFMPEG倒放一下视频，看看计算的光流方向是否相反ffmpeg-iCar.mp4-vfreverse-afareversecar.mp4。代码带有可视化的代码#python背景建模opencvcreateBackgroundSubtractorMOG2https://blog.
FakeOccupational·2023-01-21 21:49

拉格朗日插值python实现

deflagrangeinterpolation(xk,yk,x):n=len(xk)lk=[]y=0forkinrange(n):fenzi=1fenmu=1forjinrange(n):ifj!
叫我一声教父·2023-01-21 08:13

Flink 真正的流式处理演示（基于Netcat）

文章目录准备工作代码编写前面的章节，我们讲了DataSetAPI和DataStreamAPI处理文本数据，文本其实就是一个批数据的形式，这个章节我们来操作一下真正的流式的环境处理文本数据准备工作在虚拟机打开Netcatnc-lk7777
chad__chang·2023-01-20 13:29

视觉SLAM十四讲第八讲

第8讲视觉里程计2本节目标理解光流法跟踪特征点的原理。理解直接法是如何估计相机位姿的。使用g2o进行直接法的计算。一、直接法特征点法拥有如下的缺点：1.、关键点的提取与描述子的计算非常耗时。
菜菜的阿远·2023-01-17 17:43

视觉SLAM常见面试题 （上）

文章目录1、视觉SLAM方法一般分为特征点法、直接法、和光流法，简述概念，及优缺点。特征点法直接法光流法2、视觉SLAM常用相机包括：单目，双目，RGB-D相机，简述优缺点、常用的相机型号？
lark_ying·2023-01-13 22:40

图像处理【代码合集】

发现一个比较全面的图像处理方面的项目集合，里面涵盖了特征提取、图像分割、图像分类、图像匹配、图像降噪，光流法等等方面的项目和代码集合，项目是2012年之前的，但是涵盖比较基础的原理知识，用到的时候可以参考一下
Weisong Zhao·2023-01-12 13:48

（16）YOLOv5应用实例之定位标识点并记录轨迹、特征匹配、计算制动距离

YOLOv5应用实例之定位标识点并记录轨迹、特征匹配、计算制动距离传统特征检测与匹配算法对相关图像的分析大都依据图像梯度获得的特征描述子，如SIFT、SURF、ORB等，常被用于图像匹配、拼接或者光流法为基础的目标跟踪算法实现
明月醉窗台·2023-01-12 13:36

ImportError：undefined symbol: _Z27points_in_boxes_cpu_forwardN2at6TensorES0_S0_

报错ImportError:/home/lk/anaconda3/envs/DeepInteraction/lib/python3.7/site-packages/mmcv/_ext.cpython-37m-x86
冰雪storm·2023-01-06 13:06

【SLAM十四讲--第八讲】视觉里程计2

《SLAM十四讲》理论部分专栏《SLAM十四讲》实践部分专栏目录一、本文主要内容二、特征点法的讨论三、光流法四、直接法一、本文主要内容二、特征点法的讨论  根据上一讲的内容，可以总结出特征点法的流程如下
一万小时SLAM·2023-01-06 08:55

视觉SLAM十四讲笔记-8-1

视觉SLAM十四讲笔记-8-1文章目录视觉SLAM十四讲笔记-8-1视觉里程计28.1直接法的引出8.22D光流8.2.1Lucas-Kanade光流8.3实践：LK光流8.3.1使用LK光流8.3.2
四夕小一冰·2023-01-06 08:24

Matlab基于光流场的交通汽车检测跟踪 光流：是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度

光流法：是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。
「已注销」·2023-01-04 11:04

传统目标跟踪——光流法

目录一、光流法二、LK光流法2.1实现原理2.2API三、代码四、总结基于特征点的光流跟踪，在目标上提取一些特征点，然后在下一帧计算这些特征点的光流匹配点，统计得到目标的位置。
平行世界里的我·2023-01-04 11:56

利用光流做立体匹配去除外点的方法——RANSAC

利用光流跟踪可以对左右图像的特征点进行快速匹配，相比于利用描述子（Descriptor）进行匹配，使用光流跟踪速度更快，然而，使用光流法进行跟踪会返回一些错误跟踪的点，如下图中圈红圈的部分。
快乐飞奔的小菜鸡·2023-01-03 12:00

关于视觉SLAM中特征点法，光流法和直接法的区别和理解

视觉SLAM中特征点法，光流法，直接法的区别和理解1.特征点法简介：顾名思义，特征点法就是对图像提取特征，对图像特征进行跟踪的过程。
LEAVESJUN·2023-01-02 16:01

(3分钟速通)Visual Odometry的特征点法和直接法

光流法：(https://zhuanlan.zhihu.com/p/537113460)编辑切换为居中添加图片注释，不超过140字（可选）编辑切换为居中添加图片注释，不超过140字（可选）编辑切换为居中添加图片注释
whu_hy·2023-01-02 16:00

视觉SLAM ch8代码总结

目录一、LK光流1.使用LK光流2.使用高斯牛顿实现光流3.多层光流光流法实践总结二、直接法1.单层直接法2.多层稀疏直接法三、课后题一、LK光流1.使用LK光流用OpenCV的光流追踪特征点的运动。
雨幕丶·2022-12-27 17:48

视觉SLAM ch7 ORB特征点

一、视觉里程计方法：特征点法和光流法。（视觉里程计的核心是如何根据图像估计相机运动）1.1特征点法：提取和匹配特征点，然后根据配对的特征点估计相机的运动。特征点由关键点和描述子组成。
雨幕丶·2022-12-27 17:18

了解CV和RoboMaster视觉组（五）目标跟踪：基于深度学习的方法

NN-Based5.4.4.1.特征提取模块5.4.4.2.候选区域生成5.4.4.3.分类器/回归器(fine-tune)5.4.4.4.端到端方法5.4.4.NN-Based这部分内容在我们前面介绍光流法的文章中已经看到了一些端倪
HNU跃鹿战队·2022-12-27 02:26

基于CNN卷积神经网络 猫狗图像识别

目录一：数据集准备二：读取自己的数据集三：搭建网络训练模型四：猫狗图像识别一：数据集准备从官网下载比较麻烦，可根据以下链接，从百度网盘获取数据集https://pan.baidu.com/s/13hw4LK8ihR6
顾城沐心·2022-12-24 07:34

关于光流法cv::calcOpticalFlowPyrLK的学习使用记录-参数的分析以及方法使用的思考

文章目录前言一、calcOpticalFlowPyrLK源代码二、calcOpticalFlowPyrLKopencv自带参数说明1.英文原话2.Google翻译3.人话翻译三、calcOpticalFlowPyrLK使用示例总结前言网上有很多opencvcv::calcOpticalFlowPyrLK的使用方法介绍，但是除了直接的翻译，还有官网的链接，具体的参数使用分析还是不够全面，真正使用过程
迷失的walker·2022-12-23 23:37

Vins-Mono+Fusion 学习笔记(二）

目录一、特征点二、feature_tracker_node三、读取相机参数四、main函数五、光流法上一节笔记的链接：Vins-Mono+Fusion学习笔记（一）_每日亿学的博客-CSDN博客笔者带大家从
每日亿学·2022-12-22 22:05

数据结构与算法——哈夫曼树

一、哈夫曼树的定义及构造思想哈夫曼树定义：满足WPL最小的二叉树，即最优树WPL(带权路径长度):设二叉树有n个叶结点，每个叶子结点带有权值wk，从根结点到每个叶结点长度为lk，则每个叶结点的WPL=∑
Lifelrving·2022-12-22 14:22

运筹学问题用matlab解答,｛运筹学｝求助，用matlab实现对偶单纯形求解线性规划问题...

原程序如下：functionx=lindual(c,A,b)[n1,n2]=size(A);A=[-A,eye(n1)];c=[-c,zeros(1,n1)];x1=[zeros(1,n2),b'];lk
哈奇明·2022-12-22 07:18

使用光流法做多帧对齐，并还原（重构）图像（HDR任务）心得

光流是人类为了建模像素运动而定义的。光流是描述运动的一种载体或者说表现方式。使用光流可以应用在很多任务上，比如跟踪等很多视觉任务，但本文的重点是光流应用在两帧（或多帧）图像上并如何通过已知光流去还原图像（或者说重构）。首先先看一下光流的可视化形式。上两张图为ref参考图和alt当前帧，重点观察人物的腿部运动。上图为flowmap也就是光流图，这种用不同颜色来表示的光流图需要结合下面的色盘去观察，不
SetMaker·2022-12-20 11:35

LK源码解析 2 main.c

FORM:https://blog.csdn.net/xichangbao/article/details/51484564kmain()。/*calledfromcrt0.S*/voidkmain(void)__NO_RETURN__EXTERNALLY_VISIBLE;voidkmain(void){//getusintosomesortofthreadcontextthread_init_e
茫茫大士·2022-12-20 09:08

光流法总结

箭头表示了它的位移矢量光流法的工作原理基于如下假设：场景的像素强度在相邻帧之间基本不变相邻像素具有相似的运动光流问题涉及尝试找出
AI算法-图哥·2022-12-19 23:41

什么是光流法

光流法在样型识别、计算机视觉以及其他影像处理领域中非常有用，可用于运动检测、物件切割、碰撞时间与物体膨胀的计算、运动补偿编码，或者通过物体表面与边缘进行立体的测量等等。
木头年糕·2022-12-19 23:11

光流算法简述

光流法的目的是根据图像中像素点的灰度值强度变化估计出物体移动速度与方向。光流光流的假设首先，光流估计指的是利用时间上相邻的两帧图像内像素强度的变化来计算点的运动。
skycrygg·2022-12-19 23:39

【从零开始学习光流算法（0）】——基本假设及Lucas-Kanade(LK)光流法

文章目录前言光流传感器基本测量思路基本假设LK法疑问前言在使用PX4FLOW时，发现在蒙住声纳传感器时，相机仍然能够输出角速度，这让我感到很困惑，于是干脆学习一下光流算法，也为之后SLAM学习做一点铺垫
Yoldfish·2022-12-19 23:09

光流法optical flow

光流法的目的是根据图像中像素点的灰度值强度变化估计出物体移动速度与方向。光流法的假设首先，光流估计指的是利用时间上相邻的两帧图像内像素强度的变化来计算点的运动。
Rolandxxx·2022-12-19 23:37

光流法简介

光流法的工作原理基于如下假设：相邻帧之间的亮度恒定；相邻视频帧的取帧时间连续，或者，相邻帧之间物体的运动比较“微小”；同一子图像的像素点具有相同或相似的运动。
jerry_young14·2022-12-19 23:05

vio-视觉与IMU融合实现里程计（第六章）——视觉前端

使用光流法对特征点或角点进行追踪时很容易丢失,而使用直接法进行追踪时曝光可能会受影响.算法耗时越多,效果越好.ORB使用的是带有描述子的特征点法(直接法比特征点法效果好),直接法可以利用特征点选取的多少来决定耗时的长短进而决定追踪效果的好怀
思考之路·2022-12-18 10:34

第二阶段文献总结

2、系统结构流程（1）tracking部分：对每个相机的每一帧用KLT光流法计算特征点和光
牛犇犇子木·2022-12-18 08:49

python opencv光流跟踪,opencv-python 光流

目标：了解光流的概念及Lucas-Kanade光流法。使用cv.calcOpticalFlowPyrLK()函数来跟踪视频中的特征点。
陈子皮·2022-12-16 18:25

【车辆计数】基于光流法实现车辆检测计数matlab 源码

1案例背景2理论基础2.1光流法检测运动原理2.2光流法的主要方法二、源代码clear;closeall;SE=strel('rectangle',[1010]);%注意:结构元素必须具有适当的大小BW1
Matlab科研辅导帮·2022-12-16 16:08

【车辆计数】光流法行驶车辆检测计数【含Matlab源码 627期】

⛄一、光流场简介1案例背景运动视觉研究的内容是如何从变化场景中的一系列不同时刻的图像中提取有关场景中物体的形状、位置和运动的信息。根据研究的方法，它可以分为两类：基于特征的方法和基于光流场的方法。基于特征的方法抽取特征点，是离散的；光流场属于运动数据研究范畴，是基于连续的图像序列，并直接对其进行运动估计，可以求得图像中每一像素处所对应物体的运动信息。当物体运动时，在图像上对应物体的亮度模式也在运动
Matlab领域·2022-12-16 16:37

【Matlab车辆计数】光流法行驶车辆检测计数【含源码 627期】

一、代码运行视频（哔哩哔哩）【Matlab车辆计数】光流法行驶车辆检测计数【含源码627期】二、matlab版本及参考文献1matlab版本2014a2参考文献[1]蔡利梅.MATLAB图像处理——理论
Matlab佛怒唐莲·2022-12-16 16:37

opencv--LK光流算法--源码解析

因为在理解LK光流opencv源码的过程中，没有找到相关的资料，因此将自己理解的过程及思考贴出来，希望可以记录并便于大家查阅，如果大家对代码有不同的理解或想法，欢迎评论讨论~opencv--LK光流算法
findgeneralgirl·2022-12-16 15:41

cv2.calcOpticalFlowPyrLK的(-215:Assertion failed)

calcOpticalFlowPyrLK函数时，输入的两张图片大小应该相同，如果像素不同，会出现问题：p1,st,err=cv2.calcOpticalFlowPyrLK(old_frame,new_frame,p0,None,**lk_params
yvdedahai·2022-12-16 15:38

【目标跟踪】光流法运动视频跟踪【含Matlab源码 1357期】

⛄一、光流场简介1案例背景运动视觉研究的内容是如何从变化场景中的一系列不同时刻的图像中提取有关场景中物体的形状、位置和运动的信息。根据研究的方法，它可以分为两类：基于特征的方法和基于光流场的方法。基于特征的方法抽取特征点，是离散的；光流场属于运动数据研究范畴，是基于连续的图像序列，并直接对其进行运动估计，可以求得图像中每一像素处所对应物体的运动信息。当物体运动时，在图像上对应物体的亮度模式也在运动
Matlab领域·2022-12-16 08:55

视觉SLAM十四讲学习笔记——第八讲 视觉里程计（3）

因此这一章引出了光流法和直接法，二者都是基于“最小光度误差”进行求解，但解决问题的方法不同：光流法：本质上是替代图像间特征
晒月光12138·2022-12-16 00:20

python+KLT光流法匹配

#光立法匹配importnumpyasnpimportcv2frommatplotlibimportpyplotaspltimportcopyimportosimporttimestart_time=time.time()MIN_MATCH_COUNT=7#第一步，打开usb摄像头，或者读取视频文件，一样cap=cv2.VideoCapture('my_match_video_data/video
不太会转弯儿·2022-12-13 18:32

opencv中的特征提取和匹配算法

www.cnblogs.com/excellentlhw/p/10778904.html内容：https://www.geek-share.com/detail/2670090981.html目标跟踪之光流法
いしょ·2022-12-12 09:39

Apriori算法的实现

找每个Lk需要一次数据库全扫描。Apriori定律1：如果某商品组合小于最小支持度，则就将它舍去，它的超集必然不是频繁项集。Apr
Joyce_Joe·2022-12-11 19:44

【步态识别】多视角3D卷积网络的步态识别 算法学习《MULTI-VIEW GAIT RECOGNITION USING 3D CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS》

目录1.论文&代码源2.论文亮点3.模型结构3.1技术路线3.2数据预处理3.3训练和测试4.实验结果4.1CMU4.2USF4.3CAISA-B5.总结0.知识补充0.1光流法1.论文&代码源《MULTI-VIEWGAITRECOGNITIONUSING3DCONVOLUTIONALNEURALNETWORKS
一只菟葵·2022-12-10 16:34

【入门向】光流法（optical flow）基本原理+深度学习中的应用【FlowNet】【RAFT】

目录1.理论背景1.1光流1.2光流场2.基本原理2.1假设条件2.2约束方程3.光流估计方法3.1思路概述3.2优缺点对比4.稠密光流和稀疏光流4.1稠密光流4.2稀疏光流4.3优缺点对比5.光流法在深度学习中的应用
一只菟葵·2022-12-10 15:20

day37:光流法目标跟踪

1.Frameback多项式拓展算法voidvisionagin::Myframeback(){VideoCapturecapture("C:\\Users\\86176\\Downloads\\visionimage\\detect.mp4");if(!capture.isOpened()){coutflow;calcOpticalFlowFarneback(pregray,nextgry,fl
Callmegodyu、·2022-12-10 13:06

了解CV和RoboMaster视觉组（五）目标跟踪：概述与光流法

[email protected].目标跟踪为了简化分析和学习过程，本文所指的目标跟踪皆为单目标跟踪。其任务是在给定某图像序列初始帧中的目标位置和范围（cx，cy，h，w）的情况下，预测后续帧中该目标（cx，cy，h，w）。5.4.1.基本实现方法和原理目标跟踪的pipline大致如下：提取初始目标的特征根据输入的初始位置与范围在之后的帧中依据运动模型和其他准则生成诸多候选框根据某种准
HNU跃鹿战队·2022-12-10 13:34

【计算机视觉】基于光流特征的目标跟踪算法LK光流法的讲解（图文解释 超详细）

觉得有帮助请点赞关注收藏~~~一、目标跟踪简介目标跟踪算法可以进行轨迹特征的分析和提取，以弥补目标检测的不足；有效地去除误检，提高检测精度，为进一步的行为分析提供基础。例如，在自动驾驶系统中，目标跟踪算法要对运动的车、行人等目标进行跟踪，根据运动轨迹对它们在未来的位置、速度等信息作出预判。跟踪就是在视频的不同帧中定位某一目标，从算法的设计角度来说分为两个阶段1：预测第S帧图像中目标A目标B在第S+
showswoller·2022-12-10 13:02

【CV学习笔记】ros之yolov5、tensorRT封装调用

yolov5&tensorRT封装以及加速见:yolov5&tensorRT代码仓库:https://github.com/Rex-LK/tensorrt_learning/tree/main
Rex久居·2022-12-10 13:11
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