LK光流法

KLT稀疏光流法跟踪特征点详解

由于要做SLAM的project，而KLT是这个项目中第一个算法，做个记录顺便让自己记住。定义一个矩阵frame,用于盛放caputure对象发过来的每一帧图像，gray是frame对应的灰度图，features中盛放着通过detectFeatures()在gray中识别出来的特征的坐标。frame——当前帧（彩色）gray——当前帧（灰度）prev_frame,prev_gray盛放着上一帧的彩
iwander。·2022-11-18 04:21

光流法draw_flow()函数报错

光流法draw_flow()函数报错1importcv22fromscipyimport*345defdraw_flow(im,flow,step=16):6"""Plotopticalflowatsamplepoints7spacedsteppixelsapart
G11176593·2022-11-18 04:12

Mybatis-plus——NWU_LK

Mybatis-plus一.环境搭建引入依赖com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.0.5创建数据库创建mybatis-plus数据库，并建表如下。然后插入一些测试数据。创建实体类@DatapublicclassUser{privateLongid;privateStringname;privateIntegerage;privateStringemail;}
NWU_LK·2022-11-17 12:31

Sharding-jdbc 概念及Demo（4.0.0-RC1版本Demo）

https://shardingsphere.apache.org/document/current/cn/overview/学习视频：https://www.bilibili.com/video/BV1LK411s7RX
Persistence___·2022-11-15 10:32

vue3之slots和attrs函数使用(setup函数的使用)

直接把插槽放在组件标签里面,一般插槽是放在组件声明的时候的,不清楚作用,等待解决)attrs:就可以拿到这个组件传进来的属性的数据xxxxconstapp=Vue.createApp({});app.component('lk-box
默默努力的小老弟·2022-10-30 18:33

详解LK光流法（含金字塔多层光流），反向光流法（附代码）

LK光流法可用来跟踪特征点的位置。比如在img1中的特征点，由于相机或物体的运动，在img2中来到了不同的位置。后面会称img1为Template（T），img2为I。
蓝羽飞鸟·2022-10-25 16:58

linux下基于c++使用opencv的cpu和gpu版本提取tvl1光流

opencvc++版本提取tvl1光流前言Gpu版本cpu版本配置文件及运行前言在计算机视觉中,光流可以用来反映视频中的信息,在行为识别,跟踪,视频分割等任务中都使用.对光流不了解的可以参考计算机视觉–光流法
longwilll·2022-10-24 07:16

阿里云MQTT使用教程

建立连接这里我们使用MQTTX与阿里云建立连接，阿里云地址：https://iot.console.aliyun.com/lk/summary/new这里我们进行注册以及实名认证后进行登录，登录后界面如下所示
复杂的世界311·2022-10-24 04:58

numpy数组中冒号[:,:,0]与[...,0]的区别

今天在看光流法将稠密光流图结果转为bgr可视化图的代码时，遇到了上述情况，写此博客便于理解清晰。如有错误，敬请指正。先随机产生一个[3,4,5]的numpy数组。
象驮着的云·2022-09-18 18:26

Python人工智能实例 │ 使用光流法进行人脸追踪（附代码）

我是小熊猫❤今天准备给大家带来一篇使用光流法进行人脸追踪！
小熊猫爱恰饭·2022-09-09 07:08

【开源教程11】疯壳·开源编队无人机-串口（光流数据获取）

光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。
efans_Mike·2022-09-07 14:13

基于numpy实现层次聚类并可视化

importnumpyasnpfromscipy.cluster.hierarchyimportdendrogramimportmatplotlib.pyplotaspltindex_m0,index_m1=0,0lk
ACxz·2022-08-25 15:46

内存映射第一步：idmap & swapper

内存管理之映射第一步：idmap&swapper导读衔接前文的概览篇，本文开始介绍完整的映射过程：lk跳转到kernelimageidmap与swapper的映射，提供mmuenable之后kernelimage
And乔·2022-08-24 18:46

关联规则-Apriori算法

1）连接步：为找出Lk(频繁k项集)，通过Lk-1与自身连接，产生候选k项集，该候选k项集，该候选集记作Ck；其中Lk-1的元素是可连接的。
AmazingJadeWu·2022-08-22 07:45

msm8953 LCD 流程（休眠 / 唤醒）

一、LK进recovey阶段：涉及相关文件：fbdev/core/fbmem.cfbdev/msm/mdss_fb.cdrivers/video/fbdev/msm/mdss_dsi.cdrivers/
沉沦者·2022-08-01 20:01

基于opencv的运动物体检测方法总结

今天朋友问我要一个车上充满点点的图片，然后我第一时间想到了光流法，然后想到了之前总结的运动物体检测的几个方法，还在有道云笔记里面，所以打算搬迁过来。
心如坚石·2022-07-30 07:59

android性能优化的几个方向和相应工具

几个方向：1.内存泄漏（LK）答：可以在项目中集成使用leakcanary监听检测，然后用profiler的memory或者MAT进行分析定位问题，最后就可以根据定位的问题进行解决。
背锅TV丶伴奏大师·2022-06-22 17:13

【视频抖动程度检测】基于LK光流算法的视频图像序列抖动程度计算matlab仿真

1.软件版本matlab2021a2.算法原理概述根据LK光流提取算法，得到视频前后两帧图像的光流，假设，X(t)，Y(t)表示t时刻光流场的X分量和Y分量；那么晃动计算公为：其中R为光流场这个图片的变长
fpga和matlab·2022-06-18 10:29

Apriori算法python实现（数据挖掘学习笔记）

方法：L1=find_frequent_1_itemsets(D);//找出频繁1-项集的集合L1for(k=2;Lk-1≠∅;k++){//产生候选，并剪枝Ck=aproiri_gen(Lk-1,min_sup
一个人的牛牛·2022-06-15 07:42

Apriori算法和FP-growth算法伪代码

方法：L1=find_frequent_1_itemsets(D);//找出频繁1-项集的集合L1for(k=2;Lk-1≠∅;k++){//产生候选，并剪枝Ck=aproiri_gen(Lk-1,min_sup
一个人的牛牛·2022-06-15 07:42

opencv(python)目标跟踪------CamShift、meanShift、稀疏光流法、稠密光流法目标跟踪

1.CamShift算法目标跟踪CamShift算法为基于颜色分布的连续自适应均值漂移算法，可以根据目标在图像中发生变化(如由于距离变化或发生形变)时自适应调节窗口的大小，有效解决了跟踪过程中的目标变形问题，不过该算法需要在简单背景且目标与环境颜色特征差别较明显的场景才能有较好的跟踪效果。CamShift(probImage,window,criteria)参数说明：importcv2import
小飞龙程序员·2022-05-26 23:11

基于YOLOv5的DeepSORT行人目标跟踪

目前，目标跟踪算法主要分为传统算法和深度学习算法，传统方法主要包括光流法，Meanshift和Camshif。
Mr Dinosaur·2022-05-21 07:34

mysql实验二:图书管理系统之SQL查询语言案例

链接：https://pan.baidu.com/s/14YjOhxUud8-dje3lk2bXKg提取码：tsvt--1、从USER表中查询所有用
村头卖假发的小郑·2022-05-20 07:42

Visual Studio实现光流法（opencv and Eigen）

环境问题：首先是在vs中安装opencv和eigen两个库安装eigen库所推荐的链接：VS2019正确的安装Eigen库，解决所有报错（全网最详细！！）_MaybeTnT的博客-CSDN博客_vs2019安装eigen[这里是图片001]https://blog.csdn.net/MaybeTnT/article/details/109841378安装opencv和eigen库是类似的，就连配置
喵喵喵更多·2022-05-16 21:29

[Halcon例程]光流法分割运动中的汽车optical_flow.hdev

前言运动物体的常用方法就是帧差法和光流法，之前以介绍了视频的两帧差法去跟踪视频中的运动物体，今天借助Halcon的例程来介绍一下光流法的原理和使用方法。
·2022-05-16 17:34

[Halcon例程]光流法分割运动中的汽车optical_flow.hdev

前言运动物体的常用方法就是帧差法和光流法，之前以介绍了视频的两帧差法去跟踪视频中的运动物体，今天借助Halcon的例程来介绍一下光流法的原理和使用方法。
coder_Alaric·2022-05-16 17:00

dict 和 set 的 15 个经典使用例子

公众号原文：https://mp.weixin.qq.com/s/WwJdPebK_hFocS1lk7MWhA1.update实际使用字典时，需要批量插入键值对到已有字典中，使用update方法实现批量插入
·2022-05-11 14:31

Visual Studio实现光流法（opencv and Eigen）

环境问题：首先是在vs中安装opencv和eigen两个库安装eigen库所推荐的链接：VS2019正确的安装Eigen库，解决所有报错（全网最详细！！）_MaybeTnT的博客-CSDN博客_vs2019安装eigenhttps://blog.csdn.net/MaybeTnT/article/details/109841378安装opencv和eigen库是类似的，就连配置过程都很相似。都是需
Alaso_soso·2022-04-30 14:16

深蓝-视觉slam-第六讲学习笔记

上一讲中，使用了特征点估计了相机的运动，本讲的光流法和直接法不需要特征匹配好的点就可以估计相机的位姿。特征点法来估计相机运动的缺点：关键点的提取和描述子的计算非常耗时。
思考之路·2022-04-20 07:51

【slam十四讲第二版】【课后习题】【第七讲~视觉里程计Ⅱ】

【slam十四讲第二版】【课后习题】【第七讲~视觉里程计Ⅱ】0前言1课后习题1.1除了LK光流之外，还有哪些光流方法？它们各有什么特点？
踏破万里无云·2022-04-13 10:19

springboot整合腾讯云短信服务

springboot项目如何整合腾讯云短信服务1.添加依赖com.tencentcloudapitencentcloud-sdk-java2.发送短信的核心代码packagecom.enterprise.lk.portal.utils
lankun66·2022-04-11 04:24

SLAM14讲学习笔记（五）视觉里程计（光流法和直接法）和对于雅克比矩阵的理解

这里我简单总结一下光流法和直接法，主要想在最后总结和比较一下两个这节和上一节尤其是雅克比矩阵推导上的区别。
zkk9527·2022-04-10 19:44

光流估计的理解

这是光流法的基本设定。所有光流法都必须满足。（也就是说，一个物体当前的像素灰度值是恒定的，不改变的
SunnyAndTao·2022-04-10 19:12

运动估计之光流估计LK

目的：完成图像点的跟踪概念：如下面两帧图像I和J，存在像素点的移动，即上一帧I中蓝色像素点d在下一帧J中，其位置会有些轻微的变动，则该变动即为位移向量，也就是像素点的光流。而要计算光流，需满足以下三个前提条件：1.相邻帧之间的亮度恒定2.相邻视频帧的取帧时间连续，或者相邻帧之间物体的运动比较“微小”3.保持空间一致性，也就是同一子像素的像素点具有相同的运动推导略其中函数：voidcalcOptic
x-2010·2022-04-10 18:31

计算机网络基础——NWU_LK

一.计算机网络的概述计算机网络基本概念互连的，自治的计算机集合计算机网络主要功能数据通信资源共享分布式处理提高可靠性负载均衡计算机网络组成按照功能可以分为：通信子网、资源子网计算机网络分类按照分布范围：广域网（WAN）、城域网（MAN）、局域网（LAN）、个人区域网（PAN）按使用者分：公用网（移动、电信）、专用网（军用网等）按交换技术分：电路交换、报文交换、分组交换按拓扑结构分：总线型、星型、环
NWU_LK·2022-03-29 14:29

opencv对光流法的实现(python3)

@TOC一、光流法的数学原理参考https://blog.csdn.net/qq_41368247/article/details/82562165二、准备opencv安装ffmpeg安装（不安装的话读取视频会报错
伊文111·2022-03-29 07:29

012|追夢者【选自《LK》】

力争|耀琼（诗人，艺术家）：长期以来，我们对小说基本认知停留在传统的认识和感知上，对LK这样以单纯性语言叙述的跳越几乎会看得发狂：借助恰似无关人物的语言对白而道出的世相往往是向读者交待出时代的背景，而人物则用语言符号来代替
鲁亢·2022-02-20 01:00

07|時間，救我【选自《LK》】

刚看了你发来的作品了，挺有些感觉。我似乎还觉得你在进一步“暴露”作家的身份。或者，你已经自觉到了要让小说来摆布自己灵魂的时候了!你大概把自己完全放进一个没有结果的语境中沉浮。这样一种在自虐中实现自我意识的复苏，的确对个人够艺术，而对社会够现实。秋季，路上，北方，我城——这一切，似乎在都陷入糟蹋时间的逻辑上。只有一截空间是能摆下记忆的：你所目及的这个世界，正在失去各种纯洁的爱。（苏小玲）時間，救我【
鲁亢·2022-02-17 19:38

关机充电，手机不断重启问题分析

和你一起终身学习，这里是程序员Android本篇文章主要介绍Android开发中的异常重启部分知识点，通过阅读本篇文章，您将收获以下内容:一、lk阶段重启二、在kernel关机充电阶段重启三、关闭异常掉电机制在低电量时
程序员Android1·2022-02-17 06:44

儿子LK上学记

在西安游学营时，儿子要求改名字，居爸答应了儿子，并在百忙之中赶在开学前帮儿子取好名字（林鲲）。在参加大讲堂后，我当时想孩子能走出来和大家接触就好了，不敢想孩子会去上学。在游学营孩子经过居爸的开导，答应开学时回校接着上初二。孩子选择走读，上学后，能按时上学，有时会催我快点。（早上、中午我接送，下午孩子放学自己走约40分钟回家。）孩子上学第一天很严肃，第二天会和同学说话。（老师告知）孩子出门上学时会和
HRX美好的一天·2022-02-15 12:25

LK情书：第五封 深夜电话

LK情书刚刚袭来的睡意，被来电声吵醒。正准备骂人却看到来电显示的瞬间沉默下来。挂掉没有再去接听，然后第二个电话又一次打来。你的声音依旧深沉带着倦意，你问我是否依旧睡着了？我回答说，是。是，我睡了。
安生1996·2022-02-11 18:37

随笔22

不过我有个问题很想问你，你既然之前在LK公司做的那么好，为什么会突然辞职呢？”苏颖早就料到魏元胜会这么问，她坦然一笑，回答：“其实我是被公司主动辞退的。”“哦？”魏元胜有些意外，
淘气乖乖女·2022-02-09 23:25

名门婚劫

……后面的话淹没在迷乱沉浮中……一个月后，LK集团的总裁办公室。白玖歌看着眼前的这个男人，他西装革履矜贵的模样，和那晚野兽般狂吼的样子一点也不搭边。一想
爱本兮L·2022-02-07 16:08

第8讲 视觉里程计2

8.3实践：LK光流（1）环境opencv2（2）代码详解CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8)project(useLK)set(CMAKE_BUILD_TYPERelease
zdb呀·2022-02-07 09:54

第一个spark streaming 处理程序

参考http://spark.apache.org/docs/latest/streaming-programming-guide.html1.运行demo测试首先$nc-lk9999helloworld
lmem·2022-02-07 04:39

你需要一个怎么样的外贸网站

更多外贸干货访问：LK外贸建站日记现在越来越多的人开始做跨境电商了，外贸变的一个都不神秘和复杂了，当然大部分人做的还是B2C行业，至于B2B行业现在还是有很多机会的。
LK外贸建站日记·2022-02-06 22:29

linux下zookeeper安装

zookeeper.apache.org/releases.html可以在线下载安装，也可以手动下载到本地，在上传到linux的文件夹2、解压[root@localhost]#tar-zxvf/home/lk
kobe0429·2022-02-02 22:38

视觉SLAM入门 -- 学习笔记 - Part6

2LK光流2.1光流文献综述我们课上演示了Lucas-Kanade稀疏光流，用OpenCV函数实现了光流法追踪特征点。
昼行plus·2021-11-14 21:20

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name_howe·2021-11-10 17:02

【后端部署】Linux上java -jar运行后，关闭窗口会自动停止运行

命令如下：java-jar-Dfile.encoding=utf-8/usr/local/lk-webservice/ruoyi-modules-system.jar在这种命令下，crtl+c可以退出项目运行
layman .·2021-11-02 02:00
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