LK光流法第7页

计算机视觉神经网络基础理论

计算公式：lk+1=lk+[(fk+1−1)∗∏i=1ksi],为前层的步长之积∏i=1ksi为前k层的步长之积第层对应的感受野大小，第层的卷积核的大小，或为池化尺寸大小lk第k层对应的感受野大小，fk

张博208·2022-12-10 11:01

opencv c++ 光流法、稀疏光流法、稠密光流法、均值迁移追踪（meanshift、camshift）

1、概念参考：(70条消息)什么是光流法_张年糕慢慢走的博客-CSDN博客_光流法(70条消息)计算机视觉--光流法(opticalflow)简介_T-Jhon的博客-CSDN博客_光流法此外，还有基于均值迁移的目标追踪方法

lucust·2022-12-09 07:01

matlab光流法前景分割,背景建模运动目标跟踪 matlab程序

题目：背景建模和前景分割的方式把运动车辆提取出来。并进行最近临关联，输出目标轨迹。混合高斯模型使用K(基本为3到5个)个高斯模型来表征图像中各个像素点的特征,在新一帧图像获得后更新混合高斯模型,用当前图像中的每个像素点与混合高斯模型匹配,如果成功则判定该点为背景点,否则为前景点。通观整个高斯模型，他主要是有方差和均值两个参数决定，,对均值和方差的学习,采取不同的学习机制,将直接影响到模型的稳定性、

assassin chen·2022-12-08 23:24

matlab光流法前景分割,使用高斯模型去除背景

使用高斯模型去除背景收录时间：2014-07-24资源分类：Matlab工具：MATLAB7.11(R2010b)单高斯分布背景模型适用于单模态背景情形，它为每个图像点的颜色分布建立了用单个高斯分布表示的模型η(x,μt,Σt)，其中下标t表示时间。设图像点的当前颜色度量为Xt，若η(x,μt,Σt)≤Tp(这里Tp为概率阈值)，则该点被判定为前景点，否则为背景点(这时又称Xt与η(x,μt,Σt

灰机锅·2022-12-08 23:54

感受野计算公式

计算公式lk=lk−1+[(fk−1)∗∏i=1k−1si]l_{k}=l_{k-1}+\left[\left(f_{k}-1\right)*\prod_{i=1}^{k-1}s_{i}\right]lk

旋律_Wang·2022-12-06 19:27

【视频检测】基于LK金字塔光流法实现视频目标跟踪定位附matlab代码

1简介高性能计算机的普及、高性价比摄像头的广泛使用以及对智能视频分析日益增长的需求，许多性能优异的跟踪算法不断涌现．智能视频分析主要包括三个方面：运动目标检测、图像序列中的运动目标跟踪以及目标行为的认知分析¨J．运动物体有多种局部特征可以用来进行跟踪，常用的特征包括轮廓、边缘、兴趣点、纹理、形状、颜色等，其中，最易提取的局部特征是点特征．本文选用Harris角点作为跟踪对象，其具有旋转不变性和对光

matlab科研助手·2022-12-06 02:43

【三维LK光流】基于Lucas Kanade三维光流提取算法的MATLAB仿真

1.软件版本MATLAB2021a2.部分核心代码function[ux,uy,uz]=LK3D(image1,image2,r)%Defaultparameterifnargin==2r=2;end[

fpga和matlab·2022-12-06 02:31

c++并发编程实战第四章

flag){lk.unlock();//1解锁互斥量std::this_thread::sleep_for(std::chrono::mil

nullganbadie·2022-12-04 23:51

R3LIVE代码详解（四）

这一节，我们将围绕着VIO部分来进行讲解1.PNP误差更新我们从之前的博客《经典文献阅读之–R3LIVE》了解到，帧到帧的VIO是将三维地图点投影到上一个图像帧获取二维座标然后通过LK光流法获取到在当前帧的二维坐标

敢敢のwings·2022-12-03 21:23

Python+OpenCV 实现Farneback光流法从RGB图像序列中提取光流

首先，我们用到的是Farneback光流法提取图像序列间的光流特征，这个算法在OpenCV库中是有对应的实现函数的，叫做cv2.calcOpticalFlowFarneback()。

你这显得不专业·2022-12-03 03:35

《机器学习实战》使用apriori算法进行关联分析，源代码疑问

对《机器学习实战》第11章的apriori算法实现时，发现书中不解之处：#入参Lk为频繁项集的list，k为要输出的频繁项集的元素个数#比如：[{0},{1},{2}]，k=2作为输入，则输出{0,1}

IMDale·2022-12-03 01:48

LK光流对两张图配准

从构建非线性目标函数的角度出发，光流三大假设，分别是亮度一致性，时域一致性和空域一致性其中，亮度一致性构建了光流方程，时域一致性构建超定方程求解方式，而空域一致性，就是所谓的两帧之间运动微小假设，则引出了泰勒公式+梯度下降的方式(牛顿高斯迭代法)来求解非线性目标函数。根据目标函数求导，推导可得：光流算法，输入是ref帧图像的特征点坐标；输出是tar帧图像的特征点坐标。在此处还需要设置一些额外的参数

狗庄欺人太甚·2022-11-30 20:28

【CV学习笔记】图像预处理warpaffine-cuda加速

原项目地址为:https://github.com/shouxieai/tensorRT_Pro个人学习项目地址为:https://github.com/Rex-LK/tensor

RexLK·2022-11-30 18:00

[旭日x3] 动手实践之yolov5-deepsort python测试

yolov5-deepsort地址:yolov5-deepsort本文测试代码地址:https://github.com/Rex-LK/ai_arm_learning/tree/master/x3/yol

RexLK·2022-11-30 17:17

高博基于stereo-imu的VO运行尝鲜

文章目录环境搭建运行结果TODO说明:记录运行高博的一个双目+惯导视觉里程计vo的运行情况,前端使用LK光流跟踪,使用EuRoc数据集测试,跟踪每一帧图像的时间大概在8-20ms,速度大概提升了3倍；精度暂时还未找到轨迹保存代码

我是快乐的小趴菜·2022-11-30 00:41

视觉SLAM⑧----视觉里程计Ⅱ(光流法与直接法)

目录8.0本章主要目标8.1直接法的引出8.22D光流8.3实践：LK光流8.3.1使用LK光流8.3.3光流实践小结8.4直接法8.4.1直接法的推导8.4.2直接法的讨论8.5实践：直接法8.5.1

Courage2022·2022-11-28 16:31

视觉SLAM十四讲学习5 位姿估计（7）光流法，光流跟踪

视觉SLAM十四讲学习5位姿估计（7）光流法前言LK光流光流金字塔前言本篇继续位姿估计，光流法，光流跟踪。LK光流基于特征点的位姿估计中，特征匹配是比较耗时的过程。

RuiH.AI·2022-11-28 16:01

视觉SLAM十四讲-第八讲调试笔记及问题解决（LK光流）

编译过程中，cmake..报错如下：CMakeErroratCMakeLists.txt:8(find_package):Couldnotfindaconfigurationfileforpackage"OpenCV"thatiscompatiblewithrequestedversion"4".Thefollowingconfigurationfileswereconsideredbutnota

Canminem·2022-11-28 15:41

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第七讲~视觉里程计Ⅱ】【使用LK光流（cv）】【高斯牛顿法实现单层光流和多层光流】【实现单层直接法和多层直接法】

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第七讲~视觉里程计Ⅱ】【使用LK光流（cv）】【高斯牛顿法实现单层光流和多层光流】【实现单层直接法和多层直接法】0前言1使用LK光流（cv）1.1前言1.2useLK.cpp1.3CMakeLists.txt1.4

踏破万里无云·2022-11-28 15:05

Opencv使用LK光流报错

cv::calcOpticalFlowPyrLK报错LK光流使用报错LK光流使用voidcv::calcOpticalFlowPyrLK(InputArrayprevImg,//以该图片为基准流追踪，前一帧图像

Aurora_kk·2022-11-28 15:51

SLAM第八讲实践：【前端2】基于Slambook2的LK光流，G-N实现单层光流以及多层光流以及直接法做VO的超详细实践

22.10.1118.04如果你之前看了我前面的所有实践过程，正确配置了相关库版本文件，那么可以继续看下去目录一.LK光流1在data中解压文件2下面进入LKFLOW文件夹内3实现：`.

老张高手·2022-11-28 14:33

视觉SLAM十四讲——第8讲视觉里程计2（光流法和直接法）

文章目录1.代码运行问题记录1.1.需要OpenCV4版本1.2.修改代码使用OpenCV4接口1.3.Pangolin的fmt依赖问题1.4.其他问题2.光流法详解2.1.光流法原理2.2.高斯牛顿优化实现单层光流

Cc1924·2022-11-28 14:53

深蓝学院-视觉SLAM课程-第6讲笔记

1.光流法之前的前端工作流程：特征提取计算描述子特征匹配计算相机运动其中前3步是一定要做的，但是特征的提取（主要是描述子费时）和匹配又是非常耗时，所以考虑用更快的方法来拿到点与点之间的对应关系。

读书健身敲代码·2022-11-28 14:22

单陷门置换

Gen(lK)Gen(l^{\mathcal{K}})Gen(lK)是一个概率性算法，输入为安全参数lKl^{\mathcal{K}}lK，输出为(i,td)(i,

l齐天·2022-11-27 17:17

【TPN】Temporal Pyramid Network for Action Recognition论文解析

光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种

叶九牧·2022-11-26 13:43

【CV学习笔记】 yolov5-6.0之tensorRT 部署

yolov5原tensorrtxgithub地址为:https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx本项目github地址为:https://github.com/Rex-LK

RexLK·2022-11-26 07:41

SLAM14讲ch8代码实践部分

一、LK光流法1.1optical_flow.cpp文件#include#include#include#include#include#include"opencv2/highgui/highgui_c.h"usingnamespacestd

2467.·2022-11-25 12:11

SLAM实践---2d-2d位姿估计（c++）

SLAM实践—2d-2d位姿估计（c++）前言最近也看了许许多多关于slam，vo，特征点检测匹配，光流法相关的资料。想着自己能动手实践一下，先从最简单的2d-2d位姿估计开始吧，也顺便记录下踩的坑。

一眼半年·2022-11-25 08:47

多模态理论与论文研究，如何入门及理解，学习分享-深度之眼多模态情感识别

学习了深度之眼的多模态人类情感识别和多模态理解科研论文，思路清晰了，有自己总结的经验图总结了一些经验，可自取资料获取地址哈链接：https://pan.baidu.com/s/1eh8cj9-Pr63lK8hSbjJ3d

AI致力·2022-11-24 22:39

云原生如何学习？自学经验分享-百万元原生架构师，总结经验思维导图

总结了一些资料，获取地址链接：https://pan.baidu.com/s/1eh8cj9-Pr63lK8hSbjJ3dg提取码：ytk8基本概念云原生（CloudNative）是一个组合词，Cloud

AI致力·2022-11-24 22:38

联邦学习如何入门，学习路径，Transformer与联邦学习高阶研修班，总结心得

联邦学习的，总结一些心得，分享给大家名称Transformer与联邦学习高阶研修班贪心学院的联邦学习与隐私计算总结资料获取路径：链接：https://pan.baidu.com/s/1eh8cj9-Pr63lK8hSbjJ3dg

AI致力·2022-11-24 22:02

SLAM实践---2d-2d位姿估计（python）

SLAM实践—2d-2d位姿估计（python）前言最近也看了许许多多关于slam，vo，特征点检测匹配，光流法相关的资料。

一眼半年·2022-11-24 17:11

2020年美赛C题（题目翻译+参考论文）

链接：https://pan.baidu.com/s/1lk1nmzrRobueOLMg6GXg8Q提取码：gmznProblemC:电商里的数据财富在电商市场中，亚马逊为消费者提供了对购买商品的评价（

zz的大穗禾·2022-11-24 13:01

运动目标检测之光流法（3）：金字塔Lucas-Kanade算法c++实现

#前言起初是用的python跑了光流法和差分法的代码，后来换用c++。vscode配置c/c++环境比较麻烦，就换用了vsstudio。

vitalgirl·2022-11-22 16:52

非滤波单目视觉

起源是光流法，由于使用了图像中大部分的信息，对纹理差的部分鲁棒性比直接法好，但是计算量也加大，要并行化计算。间接

danmeng8068·2022-11-22 01:24

Invalid MEX-file '/xxx/lk.mexa64': /xxx/anaconda3/lib/./libharfbuzz.so.0: undefined symbol: FT_Done_

linux下调程序的时候遇到了这个问题，看起来是一个没有符号定义的报错。这个问题我是这么解决的（需要root权限）：首先搜索libharfbuzz.so.0的位置，在终端输入：locatelibharfbuzz.so.0发现有好多结果，此时我选择复制/usr/lib64/libharfbuzz.so.0到/xxx/anaconda3/lib下，提示有相同的文件的话就覆盖。但是很快又报了下一个错：I

奋斗吧菜鸟（838464069）·2022-11-20 19:51

SAT DPLL CDCL

对于多个布尔变元，若干个文字的或运算l1∨l2∨…∨lkl_1∨l_2∨…∨l_kl1∨l2∨…∨lk称为子句。只含一个文字的子句称为单子句。不含任何文字的子句称为空子句。

YunusQ·2022-11-20 14:04

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch8视觉里程计2

文章目录8.1理论部分8.2实践部分8.2.1光流法8.2.2直接法bug调试参考博客8.1理论部分理论部分可参考:视觉slam14讲——第8讲视觉里程计28.2实践部分8.2.1光流法代码及详细参考解释如下

路拾遗37·2022-11-20 12:00

OpenCV-Python视频分析（移动物体检测，物体追踪）

1.概述该文章介绍OpenCV-Python中关于视频分析的两个主要内容，分别为：背景差分法移动物体检测Meanshift和Camshift算法物体追踪PS：视频分析还要一个重要的内容：光流法运动轨迹绘制

Matrix_CS·2022-11-20 10:36

opencv安装路径以及使用

1.opencv各自算法的使用以及原理（杂合版本）1.1计算LK光流官网链接：OpenCV:ObjectTracking1.1.1光流法的三个基本假设：（1）灰度不变假设（2）时间连续小运动假设（3）空间一致假设

AutoGalaxy·2022-11-19 18:51

《视觉SLAM十四讲》ch8视觉里程计2学习笔记（1）——直接法的理论部分

目录1.直接法的引出2.光流法3.直接法4.特征点法、直接法以及光流法的比较1.直接法的引出涉及的知识包括：特征点法的缺点、以及解决这些问题的思路方法。

sticker_阮·2022-11-19 15:50

python 将base64字符串还原成图片保存

BemMEbFT+LH5re0vRIfDb5IdtJs3Q7U4S/Da8yNicQ7NGbOBBuFIY+U+pJenY/6EsXonPkwWpjr4uIjed3IPd2H8QvO6/DK7C6l1PX0c1LK02LZWFvmmGKnBKy6Ek4ji6kOKSQhdVkuqySVkhHFwJw1Ol05sUrvVjee5pTDjdVxTijq3e

yournevermore·2022-11-19 12:09

python运动目标检测_运动目标检测(3)—光流法

光流法利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性，根据上一帧与当前帧之间的对应关系，计算得到相邻帧之间物体的运动信息。

weixin_39983223·2022-11-19 09:24

光流的概念以及 Lucas-Kanade 光流法

光流目标本节我们将要学习：•光流的概念以及Lucas-Kanade光流法•使用函数cv2.calcOpticalFlowPyrLK()对图像中的特征点进行跟踪光流由于目标对象或者摄像机的移动造成的图像对象在连续两帧图像中的移动被称为光流

越努力越幸运@·2022-11-18 04:17

OpenCV小例程——光流法

文章目录光流Lucas-Kanade法OpenCV中的Lucas-Kanade光流OpenCV中的稠密光流光流由于目标对象或者摄像机的移动造成的图像对象在连续两帧图像中的移动被称为光流。它是一个2D向量场，可以用来显示一个点从第一帧图像到第二帧图像之间的移动。如下图所示（ImageCourtesy:WikipediaarticleonOpticalFlow）：上图显示了一个点在连续的五帧图像间的移

Nani_xiao·2022-11-18 04:16

python opencv光流跟踪_Opencv Python版学习笔记（五）光流跟踪 Lucas-Kanade（LK）算法...

Lucas-Kanade算法最初也是计算稠密光流的，后来成为求稀疏光流的一种重要方法，这里要介绍的是金字塔LK算法：在Python函数原型为：nextPts,status,err=calcOpticalFlowPyrLK

風来坊Furaibo·2022-11-18 04:09

目标追踪：金字塔光流法

金字塔光流法总结1、金字塔光流法介绍参考文献：计算机视觉–光流法(opticalflow)简介1.1基本假设条件（1）亮度恒定不变（2）时间连续或运动是“小运动”（3）空间一致性2、单像素光流追踪#include

梦游城市·2022-11-18 04:32

视频处理:帧差法、光流法和背景减除法的视频目标识别

视频处理:帧差法、光流法和背景减除法的视频目标识别视频处理:帧差法、光流法和背景减除法的视频目标识别视频处理:帧差法、光流法和背景减除法的视频目标识别1.调用摄像头函数1:cv2.VideoCapture

*Major*·2022-11-18 04:32

Object Track（三）：经典算法复现（3）-光流法基本原理和简单实现

真的，无论多少次我还是会感叹，高翔的《SLAM十四讲》YYDS。把复杂的问题解释的很清楚。基本原理-光流定义以下截图皆来自《SLAM十四讲》光流的OpenCV简单实现#!/usr/bin/envpython'''Lucas-Kanadetracker====================Lucas-Kanadesparseopticalflowdemo.UsesgoodFeaturesToTra

是魏小白吗·2022-11-18 04:01

光流法测行人移动

代码进行强角点检测，并将这些点的运动矢量以光流法绘制出来，并对不符合条件的运动矢量进行筛选。

clxiaoclxiao·2022-11-18 04:59

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