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Localization
如何有效阅读文献
作为研究生要保持看文献的能力,以《面向大规模图像定位的高效优先匹配(Efficient&EffectivePrioritizedMatchingforLarge-ScaleImage-Based
Localization
极客范儿
·
2023-07-21 19:32
关于算法那些事
全文检索
科研
图像处理
Info.plist 国际化
1、添加一个名为InfoPlist.strings的StringsFile2、跟Localizable.strings一样,在右侧工具栏的
Localization
中添加对应的语言3、添加需要国际化的语言
lifang303166
·
2023-07-21 02:03
ios
国际化
本地化
Info
plist
【文生图系列】stable diffusion webui 汉化(双语)教程
安装双语插件在扩展(extensions)中选择从网址安装(InstallfromURL),将sd-webui-bilingual-
localization
的gitHub项目网址https://github.com
马鹤宁
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2023-07-19 11:15
机器学习和深度学习之旅
stable
diffusion
【youcans动手学模型】目标检测之 OverFeat 模型
youcans【youcans动手学模型】目标检测之OverFeat模型1.OverFeat卷积神经网络模型1.1论文摘要1.2技术背景1.3基本方法模型设计多尺度分类滑动窗口(Slidingwindow)定位(
Localization
youcans_
·
2023-07-18 21:32
#
youcans
动手学模型
目标检测
人工智能
计算机视觉
深度学习
pytorch
ros2 foxy robot-
localization
里程计 imu多传感器融合踩坑指南
前言Robot_
localization
是一个基于卡尔曼滤波ROS的包,可以对里程计imugps多种传感器进行数据融合,进而完成机器人的定位的算法。
JT_BOT
·
2023-07-18 04:25
机器人
自动驾驶
人工智能
基于ROS的SLAM建图、自动导航、避障(冰达机器人)
SLAM是Simultaneous
localization
andmapping缩写,意为“同步定位与建图”,主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。
01年的摸鱼老手
·
2023-07-17 10:35
算法
人工智能
textField长按出现select,selectall 选择显示成中文全选黏贴 剪切
解决办法:1.首先保证手机系统是简体中文:设置->通用->语言与地区2.项目的info.plist文件中,增加sorcecode是这样的,CFBundle
Localization
senzh_CN
呆小萌28
·
2023-07-16 22:36
stable-diffusion-webui 设置双语本地化菜单的方法
这里我们需要2个webui的扩展:https://github.com/journey-ad/sd-webui-bilingual-
localization
GitHub-dtlnor/
rrtt_2323
·
2023-07-16 22:49
stable
diffusion
webui
双语本地化
SABL:侧面边框定位的目标检测
SABL:侧面边框定位的目标检测论文题目:Side-AwareBoundary
Localization
forMorePreciseObjectDetection亮点:通过特征图内容的边界信息来进行定位bbox
寒夏凉秋
·
2023-07-16 19:40
Apollo车辆控制模块::框架与流程
self_drivecar_学习笔记--第11课:控制理论_鸿_H的博客-CSDN博客智能驾驶进阶8——控制_次言的博客-CSDN博客一、框架图控制输入:主要来源于规划模块以及反馈阶段信息(如
localization
逍遥_xiaoyao
·
2023-07-16 13:27
#
控制理论与算法
控制理论与算法
【计算机视觉 | 目标检测】arxiv 计算机视觉关于目标检测的学术速递(6月 30 日论文合集)
文章目录一、检测相关(8篇)1.1DetectAnyDeepfakes:SegmentAnythingMeetsFaceForgeryDetectionand
Localization
1.2SustainablePalmTreeFarming
旅途中的宽~
·
2023-07-15 18:25
计算机视觉arxiv最新论文
计算机视觉
目标检测
人工智能
十二篇基于Anchor free的目标检测方法
参考十二篇基于Anchorfree的目标检测方法-云+社区-腾讯云目录1、UnitBox:AnAdvancedObjectDetectionNetwork2、DenseBox:UnifyingLandmark
Localization
andObjectDetection3
Wanderer001
·
2023-07-14 10:53
计算机视觉
计算机视觉
深度学习
机器学习
【Faker+xlsxwriter】生成测试数据并写入Excel
文档:https://faker.readthedocs.io/en/master/index.html#
localization
xue_11
·
2023-07-14 04:56
python小技巧
python自动化办公
python
2-1 A pretrained network that recognizes the subject of an image
oneoftheearlybreakthroughnetworksforimagerecognition;andthenaresidualnetwork,ResNetforshort,whichwontheImageNetclassification,detection,and
localization
卡__卡
·
2023-06-24 02:29
PyTorch
机器学习
深度学习
python
pytorch
jupyter
stable diffusion webUi 汉化
这里说一下新手本地刚部署后如何汉化如下图1、选择extensions2、选择installfromURL3、输入插件github地址https://github.com/dtlnor/stable-diffusion-webui-
localization
-zh_CN4
青松pine
·
2023-06-23 12:14
ai
stable
diffusion
更改状态栏颜色
UIStatusBarStyleLightContent];[Statusbarisinitiallyhidden:NO];UIImagePickerController显示中文界面1.Project-->Info-->
Localization
s
番茄红豆汤
·
2023-06-21 09:29
Efficient Global 2D-3D Matching for Camera
Localization
in a Large-Scale 3D Map
文章目录EfficientGlobal2D-3DMatchingforCamera
Localization
inaLarge-Scale3DMap1.相似源码choose_solution.pyeight_point.pyepipolar_match.pyEfficientGlobal2D
莫余
·
2023-06-19 13:02
3d
数码相机
【论文笔记】DS-UNet: A dual streams UNet for refined image forgery
localization
DS-UNet:用于细化图像伪造定位的双流UNet摘要提出了一种名为DS-UNet的双流网络来检测图像篡改和定位伪造区域。DS-UNet采用RGB流提取高级和低级操纵轨迹,用于粗定位,并采用Noise流暴露局部噪声不一致,用于精定位。由于被篡改对象的形状和大小总是不同的,DS-UNet采用了轻量级的分层融合方法,使得DS-UNet能够感知不同尺度的篡改对象。之后,DS-UNet通过单个解码器接收跳
Deep_Lnna
·
2023-06-17 06:48
篡改检测论文阅读
论文阅读
视觉SLAM十四讲——ch10实践(后端2)
2.实践过程2.1g2o原生位姿图2.2李代数上的位姿图优化3.遇到的问题及解决办法3.1在运行pose_graph_g2o_lie时出现错误0.实践前小知识介绍视觉SLAM(Simultaneous
Localization
andMapping
琉璃轻纱
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2023-06-17 00:29
SLAM
#
实践操作
ubuntu
linux
c++
计算机视觉
opencv
从零开始学定位 --- 使用kaist数据集进行LIO-SAM建图
1clone工程仓库的地址是https://github.com/xiangli0608/Learning_
localization
_from_scratch_ws代码已经写好,直接编译就可以了。
李太白lx
·
2023-06-16 17:22
从零开始学定位
python
人工智能
数据库
SLBR通过自校准的定位和背景细化来去除可见的水印
一、简要介绍本文简要介绍了论文“VisibleWatermarkRemovalviaSelf-calibrated
Localization
andBackgroundRefinement”的相关工作。
合合技术团队
·
2023-06-16 15:50
计算机视觉
人工智能
深度学习
Slam十四讲之第一讲和第二讲
SLAM是Simultaneous
Localization
andMapping的缩写,中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于
Unknown To Known
·
2023-06-15 22:35
SLAM
数码相机
Cross-modal Moment
Localization
in Videos论文笔记
Cross-modalMoment
Localization
inVideos论文笔记0.来源1.摘要2.介绍3.模型3.1语言-时间注意网络3.2损失函数3.2.1对齐损失3.2.2位置损失3.2.2损失函数
7个七
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2023-06-15 00:55
Ai论文笔记
论文阅读
人工智能
使用sklearn进行UCI machine learning数据集的机器学习实战
本文来自我的个人博客https://www.zhangshenghai.com/posts/51462/数据背景本实验使用的数据集来自UCImachinelearning数据集生命科学类中的
Localization
DataforPersonActivityDataSet
shenghaishxt
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2023-06-13 21:56
Unity本地化:添加多语言支持
文档:QuickStartGuide|
Localization
|1.2.1(unity3d.com)/**************************************************
Edision_li
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2023-06-13 14:09
学习记录
unity
游戏引擎
c#
2021-12-27 iOS UITextField中复制和粘贴为中文
在plist里面
Localization
nativedevelopmentregion选择china,然后Localizedresourcescanbemixed选YES,如果没有Localizedresourcescanbemixed
cc帅气的昵称
·
2023-06-13 08:46
lio-sam编译、测试
melodic,所以需要安装以下几个功能包:sudoapt-getinstall-yros-melodic-navigationsudoapt-getinstall-yros-melodic-robot-
localization
sudoapt-getinstall-yros-melodic-robot-state-publisher
Alpha狗蛋
·
2023-06-13 07:34
slam
解剖学关键点检测方向论文翻译和精读:基于热力图回归的CNN融入空间配置实现关键点定位
解剖学关键点检测方向论文翻译和精读:IntegratingspatialconfigurationintoheatmapregressionbasedCNNsforlandmark
localization
Abstract
Sylvan Ding
·
2023-06-12 23:54
深度学习
计算机视觉
某丁杂谈
解剖学关键点
关键点定位
全卷积网络
热图回归
深度学习
iOS国际化
配置需要的国际化语言1.选中Project-->Info-->
Localization
s,点击"+",添加需要国际化/本地化的语言image.png2.打到相应语言选项,然后弹出对话框中直接点击"Finish
相约星期二GM
·
2023-06-12 16:47
理解ASP.NET Core - 全球化&本地化&多语言(Globalization and
Localization
)
>注:本文隶属于《理解ASP.NETCore》系列文章,请查看置顶博客或[点击此处查看全文目录](https://www.cnblogs.com/xiaoxiaotank/p/15185288.html)#概述在众多知名品牌的网站中,比如微软官网、YouTube等,我们经常可以见到“切换页
xiaoxiaotank
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2023-06-12 09:00
基于FPGA的VGG16卷积神经网络加速器
文章搬运自本人知乎VGG16网络结构介绍VGG在2014年由牛津大学VisualGeometryGroup提出,获得该年lmageNet竞赛中
Localization
Task(定位任务)第一名和ClassificationTask
FPGA硅农
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2023-06-11 10:58
FPGA
fpga开发
cnn
深度学习
论文解读:Towards Open World NeRF-Based SLAM,迈向开放世界的NeRF-SLAM
论文:https://arxiv.org/pdf/2301.03102.pdf摘要:神经辐射场(NeuralRadianceFields,NeRF)在同时定位与地图构建(Simultaneous
Localization
andMapping
LeapMay
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2023-06-10 22:36
NeRF-SLAM
人工智能
ios app上架审核被拒及解决总结
【Xcode】发布到appstore的应用语言默认显示英文修改成中文Localizedresourcescanbemixed设置YES在检查下project-info下
Localization
s配置项1
ailinghao
·
2023-06-10 21:19
iOS
ios
【AIGC】14、GLIPv2 | 在 GLIP 上扩展 negative phrase 并新增分割功能
文章目录一、背景二、方法2.1AUnifiedVLFormulationandArchitecture2.2GLIPv2pre-training2.3将GLIPv2迁移到
Localization
和VLtask
呆呆的猫
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2023-06-09 11:59
AIGC
AIGC
深度学习
计算机视觉
Jenkins中文设置——小白一看就会
第一步点击ManageJenkins第二步点击ManagePlugis第三步、搜索框搜索Localeplugin,
Localization
:Chinese(Simplified),
Localization
SupportPlugin
一叶飘零晋
·
2023-06-08 16:58
jenkins
jenkins
运维
Jetson Nano之ROS入门 - - SLAM之Gmapping建图与路径规划
蒙特卡洛定位1、自适应蒙特卡洛定位算法原理2、AMCL定位实操三、move_base路径规划1、路径规划算法简介2、代价地图简介2、move_base路径规划实操总结前言SLAM(Simultaneous
Localization
AndMapping
szu_ljm
·
2023-06-08 03:02
人工智能
机器人
学习
【论文阅读】Accurate 3D
Localization
for MAV Swarms by UWB and IMU Fusion
目录Accurate3D
Localization
forMAVSwarmsbyUWBandIMUFusionAbstractI.InstructionII.SENSORSETUPIII.VANILLAEKFFORUWBIV.UWB
ninnyyan
·
2023-06-07 11:26
论文阅读
论文阅读
ROS2+cartographer+激光雷达+IMU里程计数据融合(robot_locazation) 建图
目录写在前面总体流程分块解释IMU数据接收和发布车轮编码器数据接收和发布数据融合——robot_
localization
概括使用cartographer订阅效果写在前面之前写了一篇ROS2+cartorgrapher
暮尘依旧
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2023-06-07 02:58
人工智能
ROS2
机器人
【卷积神经网络】Lesson 3--目标检测
课程来源:吴恩达深度学习课程《卷积神经网络》笔记整理:王小草时间:2018年6月8日1.目标定位Object
localization
1.1什么是目标定位明确下目标定位与检测的定义。
王小小小草
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2023-06-07 01:57
OverFeat论文翻译(已校正)
此篇为目标检测系列论文:OverFeat论文翻译(OverFeat:IntegratedRecognition,
Localization
andDetectionusingConvolutionalNetworks
耿鬼喝椰汁
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2023-04-21 02:20
#
论文翻译(已校正)
深度学习
计算机视觉
目标检测
LIO-SAM实现地面分割思路
前言硬件:速腾16线激光雷达+九轴IMU+华测GPS+四轮差速底盘建图:LIO-SAM定位:LIO-SAM_based_re
localization
导航:Move-Base+TEB效果整体效果很绝。
滑雪圈的小码人
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2023-04-18 23:11
SLAM
ROS
C++学习
人工智能
SLBR通过自校准的定位和背景细化来去除可见的水印
一、简要介绍本文简要介绍了论文“VisibleWatermarkRemovalviaSelf-calibrated
Localization
andBackgroundRefinement”的相关工作。
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2023-04-18 22:35
卷积神经网络之-VGGNet
VisualGeometryGroup,VGG)提出的一种深层卷积网络结构,他们以7.32%的错误率赢得了2014年ILSVRC分类任务的亚军(冠军由GoogLeNet以6.65%的错误率夺得)和25.32%的错误率夺得定位任务(
Localization
机器视觉CV_有三言选
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2023-04-18 11:47
iOS 使用storyboard本地化遇到的问题
下面是我解决的步骤1,检查project-
Localization
s是否添加了中文,已经添加了中文。2,删除app,command+shift+k清除缓冲。
build_4bd9
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2023-04-17 22:48
【论文阅读】[JBHI] VLTENet、[ISBI]
[JBHI]VLTENet论文连接:VLTENet:ADeep-Learning-BasedVertebra
Localization
andTiltEstimationNetworkforAutomaticCobbAngleEstimation
우 유
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2023-04-17 12:25
论文
论文阅读
深度学习
人工智能
Point
Localization
: Real-Time,Environmentally-Robust3D LiDAR
Localization
港科大2019论文Abstract定位或位置确定是机器人技术研究中的一个重要问题。在本文中,我们提出了一种利用三维激光雷达在不断变化的环境中进行长期定位的新方法。我们首先使用GPS和激光雷达创建一个真实环境的地图。然后,我们将地图划分为几个小部分作为点云配准的目标,这不仅提高了鲁棒性,而且还减少了配准时间。点定位技术使我们能够融合不同类型的里程计,这可以优化定位结果的准确性和频率。我们使用激光雷达
avenger_fang
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2023-04-17 07:10
机器人
ORB_SLAM3_优化方法 Pose优化
PoseOptimizationPoseOptimization主要的作用是利用重投影优化单帧的位姿,主要用在Tracking的几种跟踪模式TrackWithMotionModel、TrackReferenceKeyFrame、TrackLocalMap、Re
localization
火柴的初心
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2023-04-17 03:20
ORB_SLAM3
SLAM
自动驾驶
计算机视觉
算法
图像处理
什么是无源相干定位系统?
无源定位(Passive
Localization
)不通过发射信号来探测目标的位置,而是接收目标的有意、无意辐射或反射信号来实现对侦察目标的探测、定位与追踪。
深圳华安联大科技创新有限公司
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2023-04-16 19:53
物联网
5g
安全
Incorporating organelle correlations intosemi-supervised learning论文分析
Incorporatingorganellecorrelationsintosemi-supervisedlearningforproteinsubcellular
localization
prediction
Kelisita
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2023-04-14 04:31
机器学习笔记
生物
图像处理
信息图
PCA-LDA:PCA versus LDA for face recognition
PCAversusLDAforfacerecognitionPCA与LDA在人脸识别中的比较PCA-LDA:PCAversusLDAforfacerecognitionAbstract1INTRODUCTION2
LOCALIZATION
ANDMORPHINGOFFACEIMAGES3THEPCASPACE4THELDASPACE5EXPERIMENTALRESULTS5.1Smal
显然易证
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2023-04-14 02:03
论文精读
机器学习
python
计算机视觉
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