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深度学习——day5 读论文：（外）面向自动驾驶的深度强化学习：综述

）面向自动驾驶的深度强化学习：综述引言相关资源下载思维导图典型自动驾驶系统的组成部分①SceneUnderstanding从感知模块获得的信息映射到高级动作或决策模块概念上理解①场景理解②决策③规划②LocalizationandMappingKey

想太多!·2023-01-18 07:43

深蓝学院-视觉SLAM课程-第1讲笔记

SLAM：SimultaneousLocalizationandMap

读书健身敲代码·2023-01-17 17:41

23.Isaac教程--Isaac导航

导航堆栈具有以下节点：GlobalLocalization：在没有先验信息的情况下，仅使用当前范围扫描测量来估计地图中机器人的位姿。

扫地的小何尚·2023-01-17 14:09

目标检测基础知识学习||显著性目标检测

目标检测总结笔记（Q&Cui）1.目标检测根据检测的类别个数不同和输入不同可以细分为：（1）单类目标跟踪，多类/同用目标检测（2）静态图像目标检测，视频目标检测2.相关的其他计算机视觉任务1）物体定位（Localization

学cv的崽崽·2023-01-17 13:08

目标检测：Generalized Focal Loss V2（CVPR2020）

GeneralizedFocalLossV2:LearningReliableLocalizationQualityEstimationforDenseObjectDetectionCCF-AXiangLiWenhaiWangXiaolinHuJunLiJinhuiTangJianYangcomputervisionandpatternrecognitionarXiv

cartes1us·2023-01-17 08:16

VggNet网络结构及代码复现

并在ImageNetChallenge2014中的LocalizationTask获得第一名，ClassificationTask获得第二名。

何如千泷·2023-01-16 17:28

视觉SLAM学习笔记

ArtificialIntelligence单目相机Monocular双目相机Stereo深度相机RGB-D视差Disparity稀疏Sparse稠密Dense半稠密Semi-dense同时定位与建图（SLAM）SimultaneousLocalizationandMappingTOFTime-of-Flight

Jeet173·2023-01-16 16:53

Hybrid LSTM and Encoder-Decoder Architecturefor Detection of Image Forgeries的复现梳理

code：jawadbappy/forgery_localization_HLED:Implementationof"HybridLSTMandEncoder-DecoderArchitectureforDetectionofImageForgeries"pape

ztg111·2023-01-16 12:14

深度学习之细粒度分类

概述资源什么是细粒度图像分类意义细粒度图像分类的挑战细粒度分类常用方法二、基于定位-识别的方法2.1强监督2.1.1Part-basedR-CNN2.1.2PoseNormalizedCNN2.1.3基于多候选区集成的部件定位（Partlocalizationusingmulti-proposalconsensus

egowell·2023-01-16 04:46

Detection, Localization and Segmentation(图像检测、图像定位和图像分割)

...转载于:https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/9166902.html

weixin_30471561·2023-01-15 07:37

基于视觉的机器人抓取-综述

基于视觉的机器人抓取-综述论文：总结图例论文：Vision-basedRoboticGraspingFromObjectLocalization,ObjectPoseEstimationtoGraspEstimationforParallelGrippers

ljc_coder·2023-01-13 18:11

NX文件名与工程图名自动关联

NX文件名与工程图名自动关联1.先去D:\ProgramFiles\Siemens\NX9.0\LOCALIZATION\prc\simpl_chinese\startup里，把默认的图框模板替换成自己定制好的模板

阿飞2018·2023-01-13 12:40

【3D目标检测】Delving into Localization Errors for Monocular 3D Object Detection

目录概述细节本文的一些设置错误分析中心检测训练样本损失函数概述本文是基于单目图像的3D目标检测方法。【2021】【MonoDLE】研究的问题:核心问题：如何提高基于单目图像的3D目标检测的效果。作者将CenterNet作为baseline，量化了每个子任务的整体影响，观察到以下现象观察一：定位误差是制约目标检测性能的关键因素，而定位主要需要深度值以及3D边界框中心的投影坐标，前者不好优化。观察二：

可乐大牛·2023-01-13 08:01

【Hide-and-Seek】《Hide-and-Seek: A Data Augmentation Technique for Weakly-Supervised Localization xxx》

1BackgroundandMotivation2RelatedWork3Advantages/Contributions4Method5Experiments5.1DatasetsandMetrics5.2Weakly-supervisedobjectlocalization5.3Weakly-supervisedsemanticimagesegmentation5.4

bryant_meng·2023-01-12 07:14

Congested Crowd Instance Localization with Dilated Convolutional Swin Transformer阅读笔记

Abstract研究如何在高密度人群场景中实现精准的实例定位，以及如何缓解传统模型由于目标遮挡、图像模糊等而降低特征提取能力的问题。为此，我们提出了一DilatedConvolutionalSwinTransformer（DCST）对于拥挤的人群场景Specifically，awindow-basedvisiontransformerisintroducedintothecrowdlocaliza

给个编制·2023-01-11 07:26

Localization of Operational Faults in Cloud Applications by Mining Causal Dependencies in Logs using

ICSOC20-LocalizationofOperationalFaultsinCloudApplicationsbyMiningCausalDependenciesinLogsusingGoldenSignals

FireKnight_·2023-01-08 17:57

MicroRCA: Root Cause Localization of Performance Issues in Microservices

MicroRCA:RootCauseLocalizationofPerformanceIssuesinMicroservicesMicroRCA:微服务性能问题根因定位总结使用属性图来模拟微服务系统的异常传播使用图和权重

FireKnight_·2023-01-08 17:27

MicroHECL High-Efficient Root Cause Localization in Large-Scale Microservice Systems

ICSESEIP21-MicroHECL-MicroHECLHigh-EfficientRootCauseLocalizationinLarge-ScaleMicroserviceSystems针对大规模微服务系统的高效根因定位也是一篇复旦彭鑫组的工作总结作者认为现有方法不行现有基于图

FireKnight_·2023-01-08 17:27

ROS学习笔记之——Navigation Stack

机器人研究的问题包含许许多多的领域，我们常见的几个研究的问题包括：建图(Mapping)、定位(Localization)和路径规划（PathPlanning）。本博文学习一下机器人的导航及路径规划。

gwpscut·2023-01-06 08:41

ros2 Navigation 学习笔记第三章（the construct 网站）

第三章如何在环境中给机器人定位序言本章包括：机器人定位的意义（即需要知道它对于环境中的位置和方向）如何在ROS2中用AMCL定位如何设置机器人的初始位置（手动、自动与使用ROSAPI）如何globallocalization

PC2721·2023-01-06 08:36

人脸美颜——飞桨PaddleHub实战

PaddleHub已经开源了人脸关键点检测模型face_landmark_localization。人脸关键点检测是人脸识别和分析领域中的关键一步，它是诸如自动人脸识别、表情分析、三维人脸重建及三维动

啊啦哆哆·2023-01-06 07:36

转载：ICCV研讨会：实时SLAM的未来以及深度学习与SLAM的比较

同步定位与地图构建（SLAM：SimultaneousLocalizationandM

屋卡·2023-01-05 11:27

把连续学习的思路用在基于图像的相机定位问题中（ ICCV 2021）

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达点击进入—>3D视觉工坊学习交流群ContinualLearningforImage-BasedCameraLocalization（2021ICCV

3Ｄ视觉工坊·2023-01-05 11:55

FYD-Focus Your Distribution-关注你的分布：异常检测和定位的从粗到细的非对比性学习-FYD

论文翻译：FocusYourDistribution:Coarse-to-FineNon-ContrastiveLearningforAnomalyDetectionandLocalization关注你的分布

猛男技术控·2023-01-04 10:37

论文汇总！物体级SLAM（定位/建图/重定位/回环检测）

一.综述SemanticVisualSimultaneousLocalizationandMa

自动驾驶之心·2023-01-04 02:05

SpotFi详解

此文档作为论文的注解，与论文配合着看最好，注解中有些次要的东西省去了，所以单看起来可能过于跳跃，一定要同时看看原文啊，另外，有些句子还是原汁原味的好，帮助理解原文：SpotFi:DecimeterLevelLocalizationUsingWiFiSpotfi

机尾云拉长·2023-01-03 11:47

CutPaste Self-Supervised Learning for Anomaly Detection and Localization阅读笔记

CutPasteSelf-SupervisedLearningforAnomalyDetectionandLocalization阅读笔记Abstract为了建立高性能的缺陷检测模型，提出一个两阶段框架

给个编制·2023-01-03 11:39

Weakly Supervised Semantic Segmentation with Boundary Exploration

WeaklySupervisedSemanticSegmentationwithBoundaryExploration摘要1Introduction2RelatedWork3TheProposedApproach3.1BoundaryExplorationforLocalizationMaps3.2Attention-PoolingCAMtoObtainLocalizationMaps

塔克拉玛干沙漠的卖水小孩·2023-01-03 11:05

《PaDiM: a Patch Distribution Modeling Frameworkfor Anomaly Detection and Localization》论文阅读笔记

作者：ThomasDefard,AleksandrSetkov,AngeliqueLoesch,RomaricAudigier出自：Nov2020作者提出了一种新的斑块分布建模框架PaDiM，用于在单类学习设置中同时检测和定位图像中的异常。PaDiM使用预先训练的卷积神经网络（CNN）进行补丁嵌入，并使用多元高斯分布来获得正常类的概率表示。Introduction:每个贴片位置由多元高斯分布描述;

m0_46314815胡说养的猪·2023-01-03 11:32

CutPaste Self-Supervised Learning for Anomaly Detection and Localization

CutPaste:Self-SupervisedLearningforAnomalyDetectionandLocalization用于异常检测和定位的自监督学习简洁版问题：异常的检测和定位现有工作不足

向光光同学·2023-01-03 11:59

视觉SLAM十四讲第二版笔记及课后习题-第一讲

笔记SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动

vegatable dog·2023-01-01 17:20

【person search】Re-ID Driven Localization Refinement for Person Search

Paper：Re-IDDrivenLocalizationRefinementforPersonSearchMotivation：由于检测任务注重人的共同性，而重新识别任务则关注人与人之间的差异。

moonuke·2023-01-01 15:14

激光点云地图定位论文

两篇stanford[2007][RSS]Map-BasedPrecisionVehicleLocalizationinUrbanEnvironments[2010][ICRA]RobustVehicleLocalizationinUrbanEnvironmentsUsingProbabilisticMaps

冰冻三尺go·2023-01-01 08:40

SLAM算法解析

ref：https://www.jianshu.com/p/eb25bd481475【嵌牛导读】：SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向

assassin_sword·2023-01-01 07:30

高速场景下自动驾驶车辆定位方法综述

文章：ASurveyofLocalizationMethodsforAutonomousVehiclesinHighwayScenarios作者：JohannLaconte,AbderrahimKasmi

Being_young·2022-12-31 18:46

60项基于深度学习的SLAM顶会开源方案汇总（上篇）

笔者最近在阅读SLAM综述论文“ASurveyonDeepLearningforLocalizationandMapping:TowardstheAgeofSpatialMachineIntelligence

3Ｄ视觉工坊·2022-12-31 13:31

[论文阅读]Road Mapping and Localization using Sparse Semantic Visual Features

IEEEROBOTICSANDAUTOMATIONLETTERS2021文章链接速读1.1论文试图解决什么问题？这是否是一个新的问题？将道路中的语义信息用于解决自动驾驶定位这一问题。不是新问题。1.2有哪些相关研究？如何归类？谁是这一课题在领域内值得关注的研究员？相关研究提及较少1.3文章的贡献是什么？提出了一个提取、建模优化语义道路元素的视觉SLAM方法，结合深度学习模型提取语义。①一个深度学习

感天动地大白狗·2022-12-31 09:33

SLAM入门学习指南

SLAM是SimultaneousLocalizationAndMapping，根据全称我们就可以知道，SL

whu_hy·2022-12-30 21:34

ORB-SLAM3 架构解读一

系统会建立唯一的关键帧DBow2数据集，可以拿来relocalization（重定位）,loopcl

qq_25160191·2022-12-30 18:55

国科大机器人作业四：基于线性的扩展卡尔曼滤波器的机器人定位(实验部分)

文章目录练习4：基于线性的扩展卡尔曼滤波器的机器人定位1Introduction2KalmanFilterLocalization2.1状态预测:StatePrediction2.2状态更新：StateUpdate2.2.1MeasurementFunction2.2.2MeasurementAssociation2.3

HandsomeWu666·2022-12-30 12:19

3D Vison、SLAM求职宝典 | 启航

同学，我看你骨骼惊奇，定是武学奇才，我这里有一本SLAM求职宝典，只要五毛钱……Flag随风飘扬-------从我开始学习SLAM技术（SimultaneousLocalizationAndMapping

西部小狼_·2022-12-30 08:54

Adversarial Complementary Learning for Weakly Supervised Object Localization模型解析(基于对抗互补学习的弱监督目标定位)

GitHub-junkwhinger/adversarial_complementary_learning1.背景:学习仅使用图像级监督来定位感兴趣的对象的深度模型非常困难早先处理方式:根据预先训练的卷积分类网络生成类的定位图,通过用一个全局平均池化层和一个全连接层来替换分类网络的最后几层(AlexNet和VGG-16),从而聚合最后一个卷积层的特征用来生成CAM.存在的问题:在图像分类时过度依赖

YZY-2.3·2022-12-30 01:12

【ROS】如何将两个rosbag包合并成一个rosbag

如何将两个rosbag包合并或者提取rosbag包中某些话题到一个rosbag里https://github.com/udacity/self-driving-car/blob/master/image-localization

Amelie_xiao·2022-12-29 11:40

论文阅读之Virtual-to-real Deep Reinforcement Learning

传统方法：基于激光测绘来获得一个全局障碍图（“Simultaneouslocalizationandmapping:parti），然后对机器人的行为进行规划。但是问题主要有二：建立全局障

暖透流年·2022-12-29 07:30

VIL-SLAM论文翻译:Stereo Visual Inertial LiDAR Simultaneous Localization and Mapping

JaydenQ·2022-12-28 22:32

弱监督目标检测算法论文阅读（五）Combinational Class Activation Maps for Weakly Supervised Object Localization

Abstract弱监督的对象定位最近吸引了关注，因为它旨在通过使用图像级标签来识别类标签和对象位置。先前的大多数方法都使用与最高激活源相对应的激活图。仅利用一个最高概率类别的激活图通常会偏向有限的区域，有时甚至会突出显示背景区域。为了解决这些局限性，我们建议使用激活图，称为组合类激活图（CCAM），这是从最高到最低概率类的激活图的线性组合。通过使用CCAM进行定位，我们抑制了背景区域，以帮助更准确

橘子味的苹果·2022-12-28 20:12

类激活热力图（CAM，class activation map）

CAM，classactivationmap来自于论文《LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalization》。

C_1_2_3·2022-12-28 20:09

LayerCAM：Exploring Hierarchical Class Activation Maps for Localization

为定位任务探索分层的类别激活图前言：为什么这么做？一、这个方法怎么work的？二、结果可视化三、总结文章链接：http://mftp.mmcheng.net/Papers/21TIP_LayerCAM.pdf代码：https://github.com/frgfm/torch-camhttps://github.com/PengtaoJiang/LayerCAM-jittor前言：为什么这么做？现有

宇宙小琦·2022-12-28 20:39

论文解读：DenseCap: Fully Convolutional Localization Networks for Dense Captioning

本篇论文解读的排版主要参见原文的格式，针对原文中的每一个小节进行展开，有的是对原文的一个提炼和简单概括，有的是对原文中涉及但是又没有详细介绍的技术的补充和说明。原文连接：https://cs.stanford.edu/people/karpathy/densecap/作者个人主页：https://cs.stanford.edu/people/jcjohns/PS：本篇博文不是对原文的简单翻译，论文

ZeroZone零域·2022-12-28 13:51

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