MEMS陀螺仪

STM32学习心得三十七：MPU6050六轴传感器实验

MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自
闲人Ne·2022-03-29 08:54

使用IIC驱动MPU6050获取六轴数据

文章目录1、MPU6050设备1、MPU6050介绍2、MPU6050的特点3、MPU6050陀螺仪的工作原理2、获取传感器数据3、读取设备1、查看设备是否存在2、读取加速度，角速度和温度3、源代码本文用到的资料手册
桃成蹊2.0·2022-03-29 08:53

直立两轮平衡车核心代码

************************************函数名称:floatKalmanFilter(floatACC_Angle,floatGYRO_RealY)函数功能:加速度计和陀螺仪角度融合
浮诩·2022-03-24 17:08

全国大学生智能车竞赛经验分享—直立车

话题01姿态传感器（陀螺仪和加速度计）的使用谈到直立车，包括今年新增的
TYINY·2022-03-24 17:37

北邮智能车仿真培训（八）—— 两轮摄像头平衡车

模型包含：两个驱动轮、摄像头、陀螺仪、车身搭建模型一会将SmartCar2.urdf和findline.cpp和smartcar_display_gazebo2.launch文件上传到群文件中。
只会git clone的程序员·2022-03-24 17:04

智能车摄像头算法——车库（识别斑马线）

出库，一个比较明显的特征就是比赛的开始，你可以用按键来开始打脚，配合陀螺仪积分到一定值时（也就是出库到直道上）正常巡线循迹。
温水很好喝·2022-03-20 22:40

摄像头 - 对焦算法实现总结

CAF:1、判断条件：环境亮度变化、陀螺仪之类传感器数据变化2、检测到环境亮度或者传感器数据变化超过一定阀值3、继续检测到环境亮度或者传感器数据变化已经稳定4、触发CAFTouchfocus1、点击预览界面时候触发
喜闻樂见·2022-03-20 22:10

六轴陀螺仪简介及在智能车中的应用

一、陀螺仪简介实验室常用的两种陀螺仪：mpu6050icm20602不管是ICM还是MPU，精度都能达到要求。陀螺仪是感受空间姿态的传感器，是控制小车平衡，判断和调节姿态的核心元件。
DoTheTran·2022-03-14 04:57

MPU6050基本读写和移植DMP读出三轴

文章目录引言简述一下mpu6050和stm32的一些坑吧MPU6050I2C读写MPU6050初始化读取内部温度传感器读取陀螺仪DMP的移植读取三轴角度结语引言最近玩了IMU模块，看了很多的博客，从无到有
bdjsm_hh·2022-03-06 04:35

BP神经网络在Stm32单片机上的应用

概述硬件上使用STM32F4+MPU9150实现的神经网络识别手势，不过没有用IMU的地磁数据，只用了三轴加速度计和三轴陀螺仪的数据，板子是自己画的主要参照了意法官方的开发板的原理图（人生画的第一个板子还没有错误哈
qq_32739503·2022-02-27 11:31

【纽曼】第2章 陀螺仪的运动（二）

Intheearlypartof1965,Ieagerlyresearchedtheknownfactsconcerningthecreationofapermanentmagnet.BecauseIinstinctivelyknewthatifthestrengthofamagneticfieldwassolelyrelativetotheenergyinput,thenIwouldknowIw
证道于心·2022-02-21 12:38

传感器应用之ICM20602六轴

传感器应用之ICM20602六轴基础知识坐标系姿态角（Euler角）六轴基础三轴陀螺仪三轴加速度计姿态解算之互补滤波基础知识互补滤波算法理论推导示例代码（基于i.MX.RT1064逐飞库）初始化读取六轴数据陀螺仪零漂初始化换算六轴原始数据单位互补滤波算法四元数转换成欧拉角
柯西的彷徨·2022-02-20 11:41

Arduino（十）——串口通讯与IIC

目录1.串口通信2.IIC单片机的第五大功能——串口通讯，它可以建立起你的电脑和单片机直接的连接，也可以是其他模块的连接，比如蓝牙，WIFI等，接口都是串口，另一部分的模块，接口时IIC或者SPI，比如陀螺仪一般都是
ArtoriaLili·2022-02-19 13:07

iOS仿ofo小黄人动态效果

∩_∩)O哈哈~为ofo公司的码农、产品、UI点个赞，做为一个一线码农当然关注这个功能是怎么实现的，随后研究了下贴上自己的Demo传送门思路基于CoreMotion这个框架通过重力感应传感器(加速计、陀螺仪
风与鸾·2022-02-17 00:06

2018-03-16课后总结

今天郭老师给我们讲了一下他写的陀螺仪程序并下发给我们。而我自己对照着I2C协议编写的陀螺仪程序存在着不少的问题。
刘泽清·2022-02-10 09:28

基于arduino的MPU6050的使用

摘要MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器。在制作自平衡小车和四轴六轴时需要用来做姿态的监控。
莫问前世各自安好·2022-02-10 05:03

Flutter与Android通信开发指南

Native之间的通信，比如：初始化Flutter时Native向Dart传递数据，Dart调用Native的相册选择图片，Dart调用Native的模块进行一些复杂的计算，Native将一些数据(GPS信息，陀螺仪
今日Android·2022-02-09 12:51

14.10 传感器

方向传感器(Orientationsensor)加速感应器（Accelerometersensor）陀螺仪传感器(Gyroscopesensor)磁场传感器(Magneticfiel
jadefly·2022-02-08 16:52

【STC单片机】STC15单片机读取MPU6050模块数据并串口输出

的外部晶振，如果想移植到其他型号的单片机只需拷贝相应的头文件即可，调整IIC通讯的延时函数，本示例只是对mpu6050模块进行数据读取，程序刚刚调通，没有修正相关数据，数据仅供参考MPU-6050模块(三轴陀螺仪
perseverance52·2022-02-08 10:36

近百万条数据、3 秒查询，TDengine 助力北微云平台的搭建

作者：朱永杰小T导读：作为一家聚焦惯性传感技术领域的企业，北微传感致力于让物联世界更美好，其研发的数百种型号的倾角传感器、电子罗盘、航姿参考系统、惯性测量单元、光纤陀螺仪、组合导航等产品，在交通运输、工程机械
涛思数据·2022-02-04 16:12

近百万条数据、3 秒查询，TDengine 助力北微云平台的搭建

作者：朱永杰小T导读：作为一家聚焦惯性传感技术领域的企业，北微传感致力于让物联世界更美好，其研发的数百种型号的倾角传感器、电子罗盘、航姿参考系统、惯性测量单元、光纤陀螺仪、组合导航等产品，在交通运输、工程机械
·2021-12-29 15:59

使用普通摄像头，轻松实现精准动作捕捉能力

惯性动捕系统是通过陀螺仪、加速度计等惯
·2021-12-23 19:23

前端面试每日 3+1 —— 第950天

今天的知识点(2021.11.21)——第950天(我也要出题)[html]HTML5如何控制手机陀螺仪？[css]你有使用过css的counter-increment属性吗？说说它有什么作用？
·2021-11-24 23:14

前端面试每日 3+1 —— 第949天

今天的知识点(2021.11.20)——第949天(我也要出题)[html]html5如何调用手机陀螺仪实现方向辨识？
·2021-11-20 10:39

Android系统编程入门系列之硬件交互——传感器

设备硬件设备的硬件目前主要分为三大类，包括传感器系列硬件（重力传感器、加速度传感器、陀螺仪、位置传感器、光亮传感器等），互联通信系列硬件（
白少木丿·2021-11-19 23:00

Flutter贪吃蛇 — 陀螺仪至尊VIP版

打算回顾一下经典，想用Flutter做一下小游戏，做什么好呢，从打飞机到坦克大战，最后还是想做一款贪吃蛇，依稀还记得，小时候第一次玩游戏是在父母的小灵通上玩贪吃蛇哈哈，但是光光一个贪吃蛇太单调了，我们就加一个陀螺仪吧
阿 T·2021-09-20 21:07

加速度计与陀螺仪acc与mag融合算法解析

acc与mag融合方法：初始数据：A（acc），E（mag）E与A叉乘得到H，然后A与H叉乘得到M，然后分别将A、M、H单位化，得到旋转矩阵acc、mag融合解析代码SensorManager.getRotationMatrixpublicstaticbooleangetRotationMatrix(float[]R,float[]I,float[]gravity,float[]geomagnet
Kerwin_H·2021-09-11 20:51

单片机毕业设计 - 选题推荐 (二)

简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家推荐一些适合用于毕设的单片机相关项目技术解答、毕设帮助、开题指导print("Q746876041")选题推荐基于单片机智能指纹锁密码锁指纹识别门禁基于单片机陀螺仪角度检测报警器基于单片机水质检测基于单片机智能恒温箱基于单片机智能射频
DC-STDIO·2021-09-02 21:31

基于STM32F103智能巡线小车

利用HC-05蓝牙模块来使用USART串口发送指令，实现小车的遥控功能；利用mpu6050陀螺仪模块感应偏航角与俯仰角，控制小车转向和加减速；需求分析：任务1：能够完成遥控功能能够通过
OMGXikLong·2021-08-08 22:43

[保姆级教程] 从原理到应用，超级详细的MPU6050传感器整理，看完这一篇就够了

文件下载地址：(6条消息)陀螺仪加
@努力再努力·2021-07-23 11:35

MSP432P401R I2C读取MPU6050的数值为0xff但是 ACK 是正常的解决办法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录目录前言前言最近做电赛申请到了MSP432P401R板子，队友让我开发开发陀螺仪，期间遇到了MSP432P401R读取MPU6050
静·无羡·2021-07-21 21:55

基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序

基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序目录基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序前言一、实验器材二、硬件资源1.usb转ttl2.串口1(波特率:
静·无羡·2021-07-21 20:57

Core Motion

CoreMotion处理加速计、陀螺仪、计步器和环境相关事件的框架。概览CoreMotion会报告来自于iOS硬件设备的运动数据和环境数据，包括加速计和陀螺仪还有计步器、磁力计、气压力计。
老黑来袭·2021-07-14 14:52

Swift基类和NSObject关系

classSwiftClass{}classOCClass:NSObject{}varref=SwiftClass()varocref=OCClass()print("Swift对象的内存:",Mems.memStr
搬码小能手·2021-06-30 17:54

无人机相关名词

（ContentManageSystem）BARO:气压计PITOT：空速管RANGEFINDER：测距仪OPTICALFLOW：光流传感器ACC:加速度传感器(accelerometer)GYRO：陀螺仪
vincent519·2021-06-27 02:02

刚体运动学（4）：凯利-克莱因参数

为克服这一障碍，在历史上，费利克斯·克莱因在求解复杂的陀螺仪积分问题时，便使用了一组四个的参数来描述陀螺仪的运动。
有限与微小的面包·2021-06-26 17:04

响应者链条

编程中常见点击事件从分发传递到响应的完整流程1.事件类别ToucheventsUIView上的常见点击事件PresseventsAppleTV遥控器或者游戏控制器或其他带有实体物理键所触发的事件Shake-motionevents由加速计、陀螺仪
StartBoy·2021-06-26 07:12

【蓝天之梦】13，陀螺、陀螺仪与陀螺瞄准具

相信每个人小时候都玩过陀螺，只要让陀螺不断的旋转，陀螺就不会倒下，那么陀螺旋转时不会倒的原理是什么呢？一，陀螺原理1，陀螺在旋转的时候，不但围绕本身的轴线转动，而且还围绕一个垂直轴作锥形运动。也就是说，陀螺一面围绕本身的轴线作"自转"，一面围绕垂直轴作"进动"。也即陀螺并非垂直立于地面之上，而是对地面法线有一定的偏离，向地面有一些倾斜。所以重力对陀螺的力矩不为零，而陀螺的进动角动量可以平衡重力矩的
不试故艺·2021-06-25 10:27

[ML]Human Activity Recognition人体动作/姿态识别-文献综述

1.数据集UCI:HumanActivityRecognitionUsingSmartphonesDataSet手机传感器陀螺仪数据，数据集.本例的数据来源于UCI（即UCIrvine，加州大学欧文分校
pingpong_龘·2021-06-21 06:01

无人机和机器人市场

当前，我们见证了无人机和机器人市场的新兴活力，以及对关键传感器技术（如MEMS和图像传感器）的需求。目前已经开发成熟的市场（如手机和汽车）正被创新者带入新兴的无人机和机器人领域。
wizerd·2021-06-14 10:13

unity 陀螺仪判断手机方向

首先说一下为什么用陀螺仪，很多时候当ios设备系统级别锁定方向后，我们使用ios系统的设备方向方法将不能其作用。
毛毛_1e13·2021-06-14 07:59

imu姿态估计(MEMS器件的四元数EKF滤波)

MEMS器件的四元数EKF滤波1，关于Kalman滤波本文应用的是MEMS器件的IMU,姿态的表示为四元数形式（不是网上的单轴卡尔曼滤波！
来年的夏也·2021-06-10 01:56

基于传感器的人体生命体征监控技术

目录1、简介2、测量生命体征的技术2.1、光学测量2.2、生物电势测量2.3、阻抗测量2.4、MEMS传感器测量1、简介生命体征监测已经超出医疗实践的范围，进入我们日常生活的多个领域。
不脱发的程序猿·2021-06-08 22:08

03月15日长光培训嵌入式学习第四十天

下午郭老师为我们带来了陀螺仪的讲解，这一芯片还是相当复杂的，老师花了将近一下午的时间进行原理讲解和初始化的相关知识，
长光培训_王任·2021-06-08 20:21

OpenGL着色器（Shader）和GLSL语言的简单介绍

前言最近在Android上发现一个开源软件，叫做ShaderEditor（着色编辑器），可以用它编写GLSL程序并且预览，还能与Android内置变量联系（电量，陀螺仪，磁力，触摸，等等），还可以将效果作用于桌面壁纸
hk_shao·2021-06-07 17:52

Android 9.0 适配

一：所有应用1.后台对传感器的访问受限为了增强用户隐私，Android9限制后台应用访问用户隐私数据，如麦克风或摄像头、连续报告模式的传感器（加速度计和陀螺仪）、如果需要在运行Android9的设备上检测传感器事件
_Sisyphus·2021-06-04 20:41

超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角(有完整版源码)

目录标题1.前言(闲话)2.陀螺仪及MPU6050模块介绍(大同小异可以略过)Ⅰ.陀螺仪Ⅱ.MPU6050模块3.硬件连接4.软件代码————官方自带库5.软件代码————其他代码6.学习补充7.效果展示
乌拉小萌新·2021-05-27 17:50

ios重力感应失效—deviceMotion及deviceOrientation事件不触发

目录一、发现问题二、问题原因三、授权优化四、陀螺仪插件一、发现问题摇一摇
autofelix·2021-05-24 12:48

传感器，物联网时代的智能硬件数字化入口

2、什么是物理传感器在嵌入式移动设备中，比如智能手机，智能穿戴，家用医疗设备和其他一些智能硬件设备，所用到的物理传感器一般都是MEMS传感器即微机电系统（Microelec
HaaS技术社区·2021-05-21 14:01

stm32 MPU6050 姿态解算 Mahony互补滤波算法

1.2Mahony算法c语言实现1.3将代码移植到你的工程3，补充项目地址：https://gitee.com/killerp/mpu6050_-mahony1，理论分析1.1MPU6050MPU6050是一个集成了陀螺仪和加速度计的传感器
killer-p·2021-05-17 00:57
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