MEMS陀螺仪第10页

硅麦测试机一投入使用前硅麦克风会测哪些指标？

硅麦（MEMS麦克风）测试指标有哪些？

海酷甜空·2023-03-11 03:13

单片机采集的MPU6050原始数据对应关系

单片机采集的MPU6050原始数据对应关系1.陀螺仪如下图，陀螺仪的范围有±250、±500、±2000可选，而对应的精度分别是131LSB/(°/s)、65.5LSB/(°/s)、32.8LSB/(°

逗倪豌儿·2023-03-10 18:37

【数据中台战略】可配置化数学建模的应用案例图解

数据中台战略】可配置化数学建模的应用案例图解关键词：维度模型、事件体系、数据中台、数据平台、数学建模、数学模型、条件系统、公式系统、数据维度、数据度量、中科院分词系统、核子秤、卡尔曼滤波导航、加速度计、陀螺仪

ygluu·2023-02-28 08:11

今日科普：什么是MEMS传感器

MEMS，全称MicroElectromechanicalSystem，微机电系统。是指尺寸在几毫米乃至更小的高科技装置，其内部结构一般在微米甚至纳米量级，是一个独立的智能系统。

虹科—传感器事业部·2023-02-24 03:38

你知道什么是MEMS传感器吗？

1.MEMS传感器的类别：MEMS传感器是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器。它具有体积小、质量轻、成本低、功耗低、可靠性高、技术附加值高,适于批量化生产、易于集成和实现智能化等特点。

虹科—传感器事业部·2023-02-24 03:08

武汉大学惯性导航课程精要

文章目录市面上的传感器week1航位推算（Dead-Reckoning）加速度计原理陀螺仪惯性测量单元（IMU)INSweek2惯性导航原理1D3D误差week3误差和标定理想输出误差分类week4坐标系

三丰杂货铺·2023-02-06 18:21

切分IMU数据（.txt）为加速度计数据和陀螺仪数据（.txt）

切分IMU数据为加速度计数据和陀螺仪数据我的IMU数据供7列，第一列是时间，2、3、4列是加速度计xyz三轴数据，5、6、7列是陀螺仪xyz三轴数据，我需要将其分为加速度计数据和陀螺仪数据两个txt文件

L coder·2023-02-06 11:32

扫地机器人地图与用户终端的同步

地图建图过程中，基础数据涉及到各种实时的传感器，比如陀螺仪、激光雷达、线激光等等。这些传感器并不都是需要的，而是按照实际设计方案要求添加。比如目前市面上的那些

ENG八戒·2023-02-06 03:16

2自由度陀螺仪滑模控制和PID控制跟踪目标轨迹

目录前言1.陀螺仪模型2.滑模跟踪控制3.PID控制4.总结1.陀螺仪模型2.滑模跟踪控制对于2自由度陀螺仪有两个方向x、y跟踪，所以需要分别为两个方向单独设计滑模面，这里仍以简单的线性滑模面设计分析，

Mr. 邹·2023-02-04 18:07

姿态测量惯性传感器通信方式升级为蓝牙5.0，储存、回放等功能再升级~

MotionMarsW1蓝牙技术升级，通信方式采用传输速度更快、同时连接数量更多、性能更好的蓝牙5.0~使用业界先进的MEMS六轴加速度/角速度传感器及三轴磁力计。

FOHEART·2023-02-04 06:19

动作捕捉系统FOHEART·MAGIC

FOHEART·MAGIC主要特性：18个无线传感器；加速度计量程±32g，陀螺仪量程±4000dps；传感器采用5.8G/2.4G双频通信方案；传感器支持无线时间同步技术（10us精度）；传感器支持丢帧重传技术

FOHEART·2023-02-04 06:48

自动驾驶感知——激光雷达基本概念|激光雷达点云|激光雷达的标定

1.2.2激光雷达测距原理1.3常见的激光雷达1.3.1机械旋转式激光雷达1.3.2VelodyneHDL-64E1.3.3固态激光雷达1.3.4Flash型固态激光雷达1.3.5相控阵固态激光雷达1.3.6MEMS

yuan〇·2023-02-03 07:41

STM32 姿态传感器mpu6050的使用

文章目录特性引脚说明使用I2C软件，驱动mpu6050手册中寄存器描述MPU6050初始化的步骤：数据读取mpu6050输出的值特性MPU6050，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)的运动数据以及温度数据

为了维护世界和平_·2023-01-31 22:16

投稿招募 | 首届多模态可穿戴信号理解AmbientAI Workshop @ ICASSP 2023

背景Background可穿戴设备通常配备多个环境传感器，例如记录线性和旋转运动（通过加速度计、陀螺仪等）的IMU传感器，或可用于测量更多局部和微运动的EMG传感器。

PaperWeekly·2023-01-31 13:44

Android实现传感器功能

动作传感器：在三个轴上测量加速度和旋转角度，包括加速度、重力、陀螺仪；环境传感器：测量环境参数，包括湿度、光线、温度；位置传感器：测量设备物理位置，包括方向、磁力。

·2023-01-31 06:41

iOS CoreMotion 的一些坑

CoreMotion一般通过CMMotionManager获取传感器数据，出于性能的考虑，在app里面只创建一个CMMotionManger对象，CMMotionManger对象可以获取以下数据：加速度（原生数据）陀螺仪

angry_zxy·2023-01-28 19:59

平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用

平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用一.MPU6050简介二.学习MPU6050的步骤三.I2C协议简介四.MPU6050硬件介绍五.MPU6050的几个重要寄存器六.原始数据的单位换算七.角度换算

康小二·2023-01-28 09:22

【十七届恩智浦智能车】平衡单车——控制篇（串级）

【十七届恩智浦智能车】有刷平衡单车——控制篇（串级）写在前面有刷平衡单车全控制单车平衡稳定陀螺仪姿态解算增量式PID和位置式PID电机串级调试==角速度环====角度环====速度环==调试方法舵机环—

粽子纵·2023-01-28 09:22

智能车学习（十一）——陀螺仪学习

一、学习说明感觉就是配置I2C通信，然后直接移植51代码。。。二、代码分享：1、头文件：#ifndefI2C_GYRO_H_#defineI2C_GYRO_H_/***********函数声明***********/externvoidGyro_Init(void);externvoidRead_GY(void);/*****************************//**********

weixin_33777877·2023-01-28 09:21

智能车调试总结——十七届编队组国一、十六届双车组国二

目录简介本文以第十六届双车组（直立）软件调试为主，第十七届部分主要讲通讯与控距一、第十六届双车组：1.机械结构搭建（以直立为例）1.1车模布局1.2陀螺仪安装2.软件控制部分2.1姿态&速度控制2.1.1

Rise_wsc·2023-01-28 09:49

使用SceneKit编写VR全景播放器

先看下最终的效果：gif1.gifVR图片全景播放器有以下功能:360度手势滑动，缩放陀螺仪分屏（VR眼镜）热点hotpot头控/eyepick手势滑动，缩放，陀螺仪功能都是调节球面图片显示的位置；热点和头控功能本质是一样的

_小沫·2023-01-27 17:44

了解imu以及imu的标定

它有3个加速度计，3个陀螺仪，3个地磁计，能够测量x，y，z方向的信息。因为还在

LangweiligeMens·2023-01-26 19:40

VIO系统常用初始化方法总结（3）

同时,通过不断对惯性测量单元的测量数据进行预积分,得到每两个关键帧之间的预积分量,与视觉方法计算出的位姿信息对齐,得到IMU的陀螺仪偏置。

草莓味的月亮先生·2023-01-25 12:03

PWA 技术诞生的前世今生漫谈

通用传感器API用于与传感器一起工作，例如加速度计、陀螺仪、光传感器、指南针等。h

·2023-01-23 22:51

自动驾驶专题介绍 ———— 惯性导航

文章目录介绍工作原理特点应用场景介绍惯性导航系统（InertialNavigationSystem-INS）是一种不依赖外部输入信息、也不向外辐射能量的自助式导航系统，是通过陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统

菜鸡小詹·2023-01-19 07:37

转载:开源飞控的前世今生

但是，这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于MEMS传感器的开源飞控的

zhangfengmei1987·2023-01-18 11:18

开源飞控

在2010年6月8日，苹果发布了iphone4，从此掀起了智能手机变革的热潮，发布会上乔布斯为我们带来了一项重大的应用—-陀螺仪，该装置可以让iphone4感知人体移动的方向，结合重力感应、加速度感应装置可以让

逗倪豌儿·2023-01-18 11:48

week1 plan——让小车平衡起来

1.阶段一独立测试LM298P电机驱动，MPU6050陀螺仪模块读工程代码，组装两个模块导入Demo实现联合调试

Railphone·2023-01-16 09:40

IMU互补滤波器：Keeping a Good Attitude A Quaternion-Based Orientation

数据集实测_KeepingaGoodAttitude:AQuaternionBasedOrientationFilterforIMUs-知乎2.IMU相关技术分享3.互补滤波器-知乎摘要：本篇文章使用陀螺仪积分作为旋转的预测量

马克西姆0·2023-01-14 10:17

科研笔记-无线感知第1篇（基于WIFI CSI进行人体行为识别调查）

WIFI系统的局限性：基于Wi-FiCSI的行为识别：基于直方图的技术：CSI去噪:特征提取:用于分类的机器学习:多用户活动识别:人体姿态识别研究现状：1，在现有的系统中，个人比须佩戴有运动传感器（如陀螺仪和加速计

研究生小浪·2023-01-14 10:36

SLAM中evo评估工具（用自己的数据集评估vinsFusion）

配置标题文件修改源码修改第一处第二处第三处重新编译工程安装evo1、安装命令2、常用指令运行vinsFusion生成位姿估计文件使用evo评估轨迹配置标题文件修改主要根据自己的设备，修改自己传感器的ROS话题、陀螺仪的噪声

linzs.online·2023-01-13 09:56

【置顶】数字全息干涉测量技术研究现状

数字全息由于具有非接触、高灵敏度和实时定量成像等优点，被广泛应用于多种检测领域，如活细胞观测、微结构检测、微流控成像和微机电系统（MEMS）测量等。

简单光学·2023-01-12 21:39

Android 传感器篇：（一）方向传感器

此类别包括加速度计，重力传感器，陀螺仪和旋转矢量传感器。2：Positionsensors这些传感器测量各种环境参数，例如环境空气温度

夏沫琅琊·2023-01-10 19:32

车载激光雷达赛道「新窗口」

过去数年时间，数家激光雷达公司转向基于MEMS微镜或光学相控阵等创新的固态解决方案。不过，由于MEMS微镜的光学孔径较

高工智能汽车·2023-01-10 14:18

增量式编码器绝对值编码器

码盘加陀螺仪的方法在应用过程中发现陀螺仪的角度会随着机械振动发生漂移，影响定位精度。光电编码器，是一种集光、机、电为一体的数字测角装置。作为一种重要的角度传感器，在众多领域用途广泛。

赤子001·2023-01-10 11:32

realsense RealSense error calling rs2_pipeline_start_with_config

只能用陀螺仪以及加速计计算，这个在精度上就会有误差。

guyuezunting·2023-01-10 10:25

基于战舰V3的MPU6050六轴陀螺仪实验

基于战舰V3的MPU6050六轴陀螺仪实验陀螺仪的分类3轴传感器指的是3轴的加速度，根据这个加速度我们解算出XY两轴的角度。

肥肥胖胖是太阳·2023-01-08 11:42

智能车入门——跑车前的零碎知识＜新手从零做车＞

，要保证车能够左右打死，装好舵机后，要调整舵机中值，也就是占空比为何值时车走直线有了按键调参，我们就可以很方便地得到舵机中值，检验车是否走直有很多种方法，最简单地就是推一下车，看车是否弯着走个人喜欢看陀螺仪的值

_lucky_R·2023-01-08 11:01

第七章——VINS系统初始化

一句话总结初始化：以优化量与观测值构建残差，提取优化量构成最小二乘问题内容1.IMU和相机旋转外参qbcq_{bc}qbc以及角速度计（陀螺仪）的bias在这一部分的初始化过程中，我们已知的信息有：相机以一定频率采样得到的帧图像

阿银的万事屋·2023-01-07 22:27

VINS-Mono代码阅读笔记（九）：vins_estimator中的相机-IMU对齐

相机-IMU对齐指的是将视觉SFM结构和IMU的预积分结果进行对齐，主要分为1）陀螺仪偏差的标定；2）速度、重力向量和尺度初始化；3）对重力进行修正三部分。效果如论文中提供的下图所示。

文科升·2023-01-07 00:20

VINS_MONO系列：(三)VIO初始化

目录1、整体流程2、理论推导2.1、陀螺仪偏置标定2.2、速度、重力及尺度初始化2.3、重力优化3、代码实现4、探讨与思考5、参考文献相关链接：VINS_MONO系列：(一)总体框架_Derrr...的博客

Derrr...·2023-01-07 00:48

Ardupilot EKF3核心算法《EKF3中传感器数据来源》

目录文章目录目录摘要1.EKF3中传感器数据来源《加速度+陀螺仪》2.EKF3中传感器数据来源《气压计》2.0MS5611简介2.1MS5611初始化2.2MS5611数据更新3.EKF3中传感器数据来源

魔城烟雨·2023-01-06 17:50

vio-视觉与IMU融合实现里程计（第一章)——作业

IMU的缺点：加速计和陀螺仪均会受到零偏的影响，导致长时间积分后位姿会发生较大的漂移。相机的缺点：易受周围环境的影响，如弱纹理环境，光照明显的环境，多动态物体的环境，还会受到运动模糊的影响。

思考之路·2023-01-04 09:46

VIO的IMU旋转运动学与误差模型和标定

六自由度IMU本身由一个陀螺仪和一个加速度计组成，

秃头队长·2023-01-04 09:02

从零开始学习VIO笔记 --- 第二讲：VIO概述，IMU,IMU的标定

从零开始学习VIO笔记---第二讲：VIO概述，IMU相关模型介绍一.VIO融合1.1紧耦合1.2松耦合二.imu误差模型imu的误差标定（后续补上）三.imu的数学模型3.1加速度计数学模型3.2陀螺仪数学模型四

GuNight·2023-01-04 09:50

AHRS互补滤波（Mahony）算法及开源代码

在互补滤波算法中传感器主要采用了IMU（陀螺仪、加速度计）和磁力计。

路痴导航员·2023-01-02 09:47

INS 、AHRS、VRU、IMU的区别与联系

IMU（InertialMeasurementUnit）：即“惯性测量单元”，一般来说IMU仅包含陀螺仪和加速度计。

路痴导航员·2023-01-02 09:17

Orientus AHRS100 姿态数据获取

简介OrientusAHRS100姿态方位参考系统集成了三个MEMS陀螺仪和三个MEMS加速度计，磁场计，ADC模数转换，温度传感器，扩展I/O接口等。

hlhiluhi·2023-01-02 09:15

多传感器融合定位六-惯性导航原理及误差分析

多传感器融合定位六-惯性导航原理及误差分析1.惯性技术简介1.1惯性技术发展历史1.2惯性器件1.2.1机械陀螺(几乎没人用了)1.2.2激光陀螺1.2.3光纤陀螺1.2.4MEMS陀螺(常用)1.2.5

泠山·2023-01-01 08:09

Arduino 101 IMU测试及问题

关于惯导的实验及问题1.平台：Arduino1012.陀螺仪与加速度计：BMI160，即博世160，集成在了arduino101的硅片上具体可以查看官网英文介绍，并且官网介绍中可以直接下载到BMI160

snowpeak020·2022-12-29 22:39

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