MEMS陀螺仪

使用 OpenGL ES 实现全景播放器

如果结合手机的陀螺仪，全景视频在移动端可以具备更好的浏览体验。本文主要介绍如何基于AVPlayer实现一个全景播放器。首先看一下最终的效果：在上一篇文章中，我们了解了如何对视频进行图形处理。
雷曼同学·2020-08-24 16:53

博世传感器调试笔记（一）----加速度传感器BMA253

涉及到的器件有7，8款，类型包括重力加速度、地磁、陀螺仪、温度、湿度、大气压力传感器等。在调试的过程中做了一些笔记，在此将其简单分享出来。
睿睿爸·2020-08-24 08:40

51nod 1227

mod+1)/2;constll_6=(mod+1)/6;constintmo=2333333;boolisPrime[N];llphi[N];intprime[N];intcnt;voidinit(){mems
数论只会GCD·2020-08-24 07:20

MEMS加速度计性能测评

本文介绍了微机电系统(MEMS)加速度计的多项特性，它们使得该技术对状态监控应用极具吸引力。
zitn2019·2020-08-24 05:14

倾角测量传感器

传感器种类加速度角度计算角加速度传感器线加速度计直立静止时：x和y轴输出为0，z轴为g存在一定角度时：g会在x和y轴存在分量Angle_Y表示角度β，弧度制Accel_X表示重力加速度在x轴的分量缺点：小车运动时候存在运动加速度a的误差角速度传感器（陀螺仪
陈小悦·2020-08-24 05:37

陀螺仪、加速计、磁力计等传感器汇总

陀螺仪就是内部有一个陀螺，它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行，这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里陀螺仪实际上是一个结构非常精密的芯片，内部包含超微小的陀螺。
WaveDHW·2020-08-24 03:00

惯性测量单元IMU基础

IMU由三部分组成：加速度计、磁力计、陀螺仪。
Hugoool·2020-08-24 03:20

加速度计与陀螺仪区别

现代移动及车载终端包含越来越多的传感器，陀螺仪、加速计、磁力计、感光器等等，从原理上讲，这些传感器的本质都是相同的，都是把外部环境变化转化为通信系统可理解的电信号的过程。
Raigor feacher·2020-08-24 02:07

ros笔记（三）机器人及仿真URDF

：电机伺服传动机构【人体的手跟脚，直接面向工作对象的机械装置】驱动系统：电驱动液压驱动气压驱动【人体的肌肉和经络，负责驱动执行机构，将控制系统下达的命令转化成执行机构需要的信号】传感系统：内部：里程计陀螺仪加速度计外部
孔小葵要加油·2020-08-24 01:02

加速度计/磁传感器/陀螺仪

陀螺仪可以积分得到三维的角度关系，动态性能好，受外部干扰小，但测量值随时间变化比较大。可以看出，它们优缺点互补，结合起来才能有好的效果。陀螺仪才是主角，加速度计和磁传感器仅仅是跑龙套的。
llz56·2020-08-24 01:07

用“卡尔曼滤波器”来处理“加速度计数据”（加速度，陀螺仪调试）

关键词：SCA3000，ADIS16255，加速度计、陀螺仪数据计算处理算法，卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器。
freetoo-·2020-08-24 00:01

iphone中加速器,陀螺仪,磁力计的使用和实现

#import"RootViewController.h"#import//需要在frameworks中引入CoreMotion.framework框架@interfaceRootViewController(){CMMotionManager*motionManager;UIImageView*imageView;}@end@implementationRootViewController-(i
感激赐教·2020-08-24 00:12

Android开发者指南-运动传感器!!!!!!!!!

developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html版本：Android4.0r1译者注：黄色底色为未决译文在本文中使用加速度计使用重力传感器使用陀螺仪使用线性加速度计使用旋转向量传感器关键类和接口
dylancao·2020-08-24 00:10

IMU&GPS融合定位：：加速度计基本原理

加速度计基本原理核心：牛顿第二定律一、mems加速度计基本原理加速度计基本结构如上图，由上电容、中电容板(可移动)、下电容板等组成；当加速度达到一定值后，中电容板会移动，与上、下电容板的距离就会变化，上
dieju8330·2020-08-24 00:54

加速度计和陀螺仪区别

现代移动及车载终端包含越来越多的传感器，陀螺仪、加速计、磁力计、感光器等等，从原理上讲，这些传感器的本质都是相同的，都是把外部环境变化转化为通信系统可理解的电信号的过程。
黑刀夜·2020-08-24 00:32

MEMS 之重力加速传感器mma7660,与陀螺仪

这两天调好了3轴g-sensor,mma7660,可以用了.倾斜晃动或改变板子的方向(水平或垂直),mma7660就会产生中断,并给出当前板子的姿态(水平/垂直,上下,左右等).这两天调好了3轴g-sensor,mma7660,可以用了.倾斜晃动或改变板子的方向(水平或垂直),mma7660就会产生中断,并给出当前板子的姿态(水平/垂直,上下,左右等).1.重力加速度计mma76601.1作用:m
ast510183·2020-08-23 23:10

MEMS电容式加速度传感器（简介）-传感器专题

MEMS电容式加速度传感器（简介）MEMS传感器即微机电系统是在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域，与传统的传感器相比，它具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化的特点
ZITN002·2020-08-23 23:01

MEMS加速度计在惯导中的角色

MEMS加速度计在惯导中的角色惯性导航系统（INS）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。
ZITN002·2020-08-23 23:30

MEMS加速度计中的核心简介

MEMS加速度计中的核心简介随着硅微机械加工技术(MEMS)的迅猛发展,各种基于MEMS技术的器件也应运而生,目前已经得到广泛应用的就有压力传感器、加速度传感器、光开关等等,它们有着体积小、质量轻、成本低
ZITN001·2020-08-23 23:30

MEMS加速度芯片有哪几类？

MEMS加速度芯片有哪几类？MEMS加速度计按技术成熟可分为三种形式：压电式、容感式、热感式。
ZITN001·2020-08-23 23:30

IMU中的加速度计的作用

MEMS技能的开展促进微加速度计
ZITN001·2020-08-23 23:30

Mems电容式加速度计的种类（一）

Mems电容式加速度计的种类（一）随着科技发展加速度计从原来大的尺寸逐渐往小型化发展可以应用在各行各业并且在性能上更上一层楼，给人们的生活、科技、住行大大提高了效率和安全。
ZITN001·2020-08-23 23:29

MEMS加速度计的概念

MEMS加速度计的概念  加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的加速力。加速力就是当物体在加速过程受到的力，就比如地球引力。加速力可以是个常量比如mg也可以是变量。
ZITN001·2020-08-23 23:29

Mems电容式加速度计的种类（二）

Mems电容式加速度计的种类（二）随着科技发展加速度计从原来大的尺寸逐渐往小型化发展可以应用在各行各业并且在性能上更上一层楼，给人们的生活、科技、住行大大提高了效率和安全。
ZITN001·2020-08-23 23:59

惯性测量单元的原理和应用介绍

惯性测量单元的原理和应用介绍惯性测量单元是通过加速度计和陀螺仪测量运动载体的方位与姿态的装置，它与AHRS的功能与装置都很相像，但是最大的区别是航姿参考系统包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，惯性测量单元仅仅提供传感器数据
ZITN001·2020-08-23 23:59

MPU6050卡尔曼滤波解算姿态角

实现的效果不咋的，还是存在明显的跳动，估计是MPU6050陀螺仪的事，方差大、数值基本是不准的，爬了。理论推导假定条件使用陀螺仪和加速度计实现卡尔曼滤波有几个基
Shi_Technology·2020-08-23 23:19

加速度传感器检测物体倾角的原理

加速度传感器检测物体倾角的原理  检物体倾角的一种常用方法是对陀螺仪输出的角速度进行积分。虽然这种方法直截了当，但误差会随着积分时间的增加而快速累积。
AlexanderGan·2020-08-23 23:21

惯性测量单元（IMU）系列介绍（1）——加速度计简介

通常是指使用加速度计和陀螺仪来测量物体单轴、双轴或三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。
kickers18·2020-08-23 22:59

Mems电容式加速度计的种类（三）

Mems电容式加速度计的种类（三）随着科技发展加速度计从原来大的尺寸逐渐往小型化发展可以应用在各行各业并且在性能上更上一层楼，给人们的生活、科技、住行大大提高了效率和安全。
ZITN001·2020-08-23 22:29

安卓传感器类型（来自google安卓开源网站）

安卓传感器类型（来自安卓开源网）目录传感器坐标轴移动设备坐标轴汽车坐标轴基础传感器加速度计环境温度传感器磁场传感器陀螺仪心率传感器光线传感器近程传感器压力传感器相对湿度传感器复合传感器类型动作复合传感器线性加速器大幅度动作传感器步测器计步器倾斜传感器姿态复合传感器旋转矢量传感器游戏旋转矢量传感器重力传感器地磁旋转矢量传感器未校准传感器未校准陀螺仪传感器未校准磁场传感器互动复合传感器唤醒手势传感器拿
ZK悟空·2020-08-23 21:35

MPU6050姿态解算2-欧拉角&旋转矩阵

IMU姿态解算IMU，即惯性测量单元，一般包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。
码农爱学习·2020-08-23 19:40

六轴飞行器无人机的优点

除了三个俯仰，滚动和偏航陀螺仪传感器外，还包括三个额外的加速器，可以感应并自动补偿三维中的非命令运动（加速度）。
wizerd·2020-08-23 09:47

【Android】[转] Android屏幕旋转使用OrientationEventListener的监听

刚开始想到了用Sensor的状态来监听当前屏幕状态，可是发现针对加速度传感器或者陀螺仪的参数来进行判断太麻烦
weixin_30709809·2020-08-23 07:54

嵌入式软件开发之------浅析linux驱动模型（六）input框架

Linux代码版本：linux3.0开发板环境:tiny4412导读：input框架是是针对的输入设备的特点抽象出来的驱动模型，如常见的鼠标、键盘、陀螺仪、ADC和温度传感等等各种各样的输入设备，都有一个明显的特点
surquer·2020-08-23 06:36

hjr-四旋翼飞行器串级PID飞控算法

先说下什么是四旋翼飞行器名称：四旋翼飞行器组件：一个机架，一个陀螺仪，四个无刷直流电机，一个电池，一块单片机（能飞起来的最基本配置）原理：利用四个电机旋转产生的反作用力托起飞行器上升，利用单片机和飞行控制算法控制电机使飞行器稳定串级
hjrf·2020-08-22 21:13

ARCore：从哪里冒出来的ARCore

苹果今年6月份发布的ARkit，对于开发者和用户都极度友好，它通过iPhone现有的摄像头与陀螺仪就能实现绝大多数AR体验。相比之下，Tango还需要红外深度感知传感器的配合。
1024工场·2020-08-22 13:02

使用MPU6050陀螺仪自制Arduino数字量角器

MPU6050惯性单元是一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪组合的单元。它还包含温度传感器和DCM，可执行复杂的任务。MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人，如自平衡机器人。
woshiziyu·2020-08-22 12:32

传感器开发

Android传感器种类：光照传感器压力加速度==重力传感器方向陀螺仪磁极温度湿度获取设备上所有的传感器：sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL)传感器的使用赛车游戏微信摇一摇
泰_然·2020-08-22 10:53

K210入门-裸机开发(十)之IIC协议_MPU6050六轴陀螺仪

开发板:K210AIRVR3版widora开发环境:kendryteIDE官方的必须的参考文档:StandaloneSDK编程指南v0.5.0,以及widora的原理图(一)新建文件夹11my_code_mpu6050礼物+地球库和实例都没有IIC所以只能自己写,我们这里用spi的例程来改安装依赖清理+构建只保留这几个查看原理图SDA->IO10SCL->IO9先配置(二)开始写代码I2C在第15
jwdeng1995·2020-08-22 10:40

关于LIS3DH陀螺仪传感器配置INT1为移动检测中断

#if1uint8_tresponse=0;response=LIS3DH_SetAxis(LIS3DH_X_ENABLE|LIS3DH_Y_ENABLE|LIS3DH_Z_ENABLE);response=LIS3DH_SetODR(LIS3DH_ODR_50Hz);response=LIS3DH_SetMode(LIS3DH_LOW_POWER);response=LIS3DH_SetFull
jacycle·2020-08-22 10:59

器件选型结果

1.传感器陀螺仪选用ITG3205性能和l3g4200差不多，但是真太便宜了加速计选用ADXL345用的多2.MCU选用STM32将来把计算放到设备中STM32的运算能力比较有保证，价格也不贵3.无线模块继续用
抬头看路·2020-08-22 04:40

项目总揽

机载设备包括3轴陀螺仪，3轴加速计，超声高度表，数传发射，电源4部分。地面站包括数传接收，主控，ppm发射，电源3部分，可以连接pc查看所有仪表状态。4.工作划分项目开发过程中需要测
抬头看路·2020-08-22 04:40

陀螺仪和加速度传感器

今天找pid的资料突然找到了一个，然后发现了一个平衡车的教程，所以就记录了下来，方便以后看，下面有链接所以可以去看一下这个网站。1.加速度传感器加速度传感器，有些人也叫它加速度计，你只要记住其实是一个东西两个名字而已。加速度传感器，顾名思义，用于测量由地球引力作用或者物体运动所产生的加速度。为了方便理解，我将加速度分为两种：由地球引力产生的重力加速度，只要地球还在，重力就不会消失；由物体运动产生的
夜色的繁星·2020-08-22 02:51

MPU6050 DMP移植到Air724/Air800 Lua语言

MPU6050DMP移植到Air724/Air800Lua语言MPU6050MPU6050是一个三轴加速度+三轴陀螺仪的六轴传感器，自带DMP数字运动处理器，可以减少MCU复杂的融合演算数据、感测器同步化
剑匣破·2020-08-22 01:58

iOS-加速器和陀螺仪理论基础

加速器三轴加速计三维空间爱你中国呢的运动和中立加速器：CMAccelerometerData对象，结构体CMAcceleration结构体陀螺仪：MCMGyroData对象来表示CMRotationRate
nalis风·2020-08-21 20:20

关于加速度计

其中有两个传感器一定是基于硬件的（加速度计和陀螺仪），有三个可能基
laopolina83·2020-08-21 19:27

Unity制作360全景图(移动端陀螺仪交互)

欢迎加入Unity业内qq交流群：956187480qq扫描二维码加群工程源码：https://download.csdn.net/download/qq_37310110/10904464一.全景图的制作有很多种方法制作全景图。但是在unity里面实现的话最常用的有两种方法1.新建sphere直接附上全景贴图（Unity默认的sphere仅仅有770个三角面全景图变形夸张，建议用模型软件制作10
幻世界·2020-08-21 15:57

手机遥控器在微信端的处理

手机遥控器最初打算以微信小程序作为平台，后来发现微信小程序未开放陀螺仪的接口，故最终打算用微信公众号平台，以网页的形式获取手机端陀螺仪的数据，来控制电视上VR视频的播放，在这个项目中，遇到的最大的困难是微信端的接入
liangxhblog·2020-08-21 14:28

浅谈陀螺仪和加速度计的互补滤波

结合加速度计和陀螺仪的平衡解决方案首先通过ADC采样，读出陀螺仪和编码器的电压值，并将其转化为可用单位：1.偏移（offset）：让陀螺仪静止，加速度计保持水平并静止，这时候读到电压值，就是偏移值。
happzhao·2020-08-21 07:56

MPU6050介绍及姿态解算

1、介绍：MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。
哈巴奈拉·2020-08-21 07:58
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