MEMS陀螺仪第15页

Autorotation和Autosizing的解释

当然是陀螺仪了Autosizing自动大小。。。。貌似是iPhone旋转后，app页面的位置和大小的变化

json_jie·2021-05-11 03:00

R6093U陀螺仪数据的读取和处理方式（基于STC15W）

1.传感器介绍Cruizcore®R6093U是用于在动态条件下测量角速率、角速度、航向角（也称为定向或偏航）、仰俯、横滚姿态信息的数字陀螺仪和加速度计模组。这是一个高度紧凑，轻巧，完全自足的设备。

青柠一笑·2021-05-09 15:42

unity陀螺仪的调用

在unity中调用陀螺仪控制相机镜头，从而实现3维视角的观察模式，非常方便大家的使用，也dada加强了用户体验,这个脚本我在网上发现的，很棒很好用无论iOS还是安卓都可以直接使用的。

Mory·2021-05-09 10:03

Form教程翻译（五）设备

相机拍照模块设备运动DeviceMotion设备运动组件可以通过陀螺仪捕捉设备的旋转、俯仰、倾斜。

凌乐歌·2021-05-07 02:26

ZED2相机标定

需要标定的参数包括：相机内参fx，fy，cx，cy；相机镜头畸变k1，k2，p1，p2；IMU陀螺仪偏移，加速度计偏移；大概就这些。二、录制数据集这里使用的相机是zed-sdk相机。

我的笔帽呢·2021-05-06 16:50

Swift系列二十 - String和Array底层分析

示例代码：varstr1="0123456789"print(MemoryLayout.size(ofValue:str1))//输出：16print(Mems.memStr(ofVal:&str1))

1024星球·2021-04-29 09:10

Swift系列十二 - 继承

任何类最终都要继承自某个基类子类可以重写父类的下标、方法、属性，重写必须加上override关键字二、内存结构示例代码：classAnimal{varage=0}leta=Animal()a.age=10print(Mems.size

1024星球·2021-04-28 09:58

天源财富：意法半导体推出下一代MEMS加速度计可用于高性能汽车

据报道，全球最大的半导体公司之一意法半导体（STMicroelectronics）推出三轴线性加速度计AIS2IH，具有更高分辨率、温度稳定性和机械稳定性，可用于非安全性汽车应用，包括防盗、远程信息处理、信息娱乐、倾斜/倾斜度测量和车辆导航。此外，该产品还为满足汽车、医疗和工业领域的高性能应用铺平了道路。凭借意法半导体在微机电系统（Micro-Electro-MechanicalSystem，ME

天源财富·2021-04-27 17:51

03月16日长光培训嵌入式学习第四十一天

今天上午郭老师为我们带来了六轴陀螺仪MPU6050通过I2C协议获取两组位置数据的程序讲解，这也是嵌入式课程的收官之作。下午牛老师带我们安装了虚拟机，在安装过后为我们进行了虚拟机操作的一些演示。

长光培训_王任·2021-04-24 00:03

毕业设计完整资料：基于STM32打造的两轮直立自平衡小车

所有硬件和软件的资料都可以免费下载，现在分享部分内容，给即将毕业的小伙伴的小福利，有什么不懂的可以加群询问：813238832，或者到闯客网技术论坛下载网站资料图一硬件资源：主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用

年少有成·2021-04-21 23:08

Android 传感器指北

此类别包括加速度计，重力感应器，陀螺仪和旋转矢量传感器。Environmentals

洋SIR_JOE·2021-04-21 16:48

树莓派基础实验31：MPU6050陀螺仪加速度传感器实验

它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。

Maker张·2021-04-18 10:22

格林恩德CR201(9P+4G+imu）惯导实现厘米级定位，输出组合导航信息，回传到IP服务器

格林恩德CR201接收机，集成高精度板卡(ZED-F9P)与4GEC20通信模组，内置惯性导航IMU三轴加速度计、三轴陀螺仪,支持多种差分链路包括4G、电台、蓝牙，支持实时高精度厘米级定位信息输出和姿态信息输出航向角

格林恩德高精度定位·2021-04-17 20:30

无人机姿态估计（互补滤波）

前言：多旋翼的姿态估计算法通常采用自适应显示互补滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法、梯度下降算法等，以上三种方法均是对姿态解算的实现，采用的基本思路都是利用陀螺仪的动态稳定性来估计实时姿态，同时由于陀螺仪随时间积分累计漂移误差的固有缺陷

小鸟想吃虫·2021-04-15 20:06

CocosCreator经典入门项目之flappybird

一般分为6各部分：图像渲染：控制电脑对游戏绘画的绘画操作，直接影响游戏质量音频UI：提供音频特效，以及游戏UI部分，让游戏与用户交互更好设备输入：键盘、鼠标、陀螺仪等脚本引擎：提供脚本接口，为游戏开发者提

·2021-04-14 20:45

借助近距离通信，实现手机作为游戏控制器掌控大屏游戏

二、场景描述在实际使用过程中，可以通过大屏游戏主页提供的二维码链接去下载控制器程序，游戏的所需操作都可以进行数据传输，本文主要演示如何将手机陀螺仪数据

·2021-03-11 02:52

爱秀就要“one”起来

insta360oneOne可以30fps速度下拍摄3840x1920（4K）分辨率视频，或者在60fps速度下拍摄2560x1280分辨率视频，照片像素可达2400万（2912x3456），六轴陀螺仪电子防抖科技

720云·2021-03-11 01:00

HaaS EDU场景式应用学习 - 陀螺仪小球

所谓的“重力感应”，其实就可以使用“加速度计及陀螺仪传感器”来实现。本节实验中，我们将会基于MPU-6050实现一个根据开发板姿态滚动的小球。

HaaS技术社区·2021-02-24 11:02

Arduino 飞鼠空中鼠标陀螺仪体感鼠标

硬件准备说到增强游戏体感，拿着实体枪去战斗，第一想到的就是任天堂的zapper了，但是他的价格与游戏设定，Emm…想要实现体感控制，作为一名爱好者，当然是DIY，首先我们需要陀螺仪来感应操控的动作，然后就需要一个驱动器来帮助我们

iZaix·2021-02-17 17:53

【平衡小车制作】（四）陀螺仪MPU6050（超详解）

本篇文章我将针对平衡小车电机上的陀螺仪MPU6050进行讲解。让每位小伙伴能够对陀螺仪的硬件结构和软件编程有更加清晰的理解。一、硬件结构1.什么是陀螺仪？ 陀螺仪是用于测量或维护方位和角速度的设备。

富士山下丶.·2021-02-12 18:34

平衡小车转向环分析与代码实现

目录前言一、平衡小车转向环的作用二、转向环P控制1.左右编码器之差作为偏差2.Z轴陀螺仪作为偏差三、转向环PD控制结语前言本文将对平衡小车转向环控制方式进行分析并用代码实现，平衡小车基于STM32。

微光feng·2021-02-10 21:42

HAL库 MPU6050的使用

HAL库&&MPU6050HAL库MPU6050的使用：今天在本教程中，我们将使用STM32接口MPU6050（GY-521）加速度计陀螺仪。

⑤9490·2021-02-06 22:11

树莓派传感器模块Sense HAT (B)的使用多传感器(大气压温湿度气体浓度ADC采样)集合通过一个.py文件运行

模块样式：该模块为SenseHAT(B)，集成了陀螺仪、磁力计、气压计、温湿度

拾柒#_17·2021-02-01 15:51

沉降监测预警装置

武汉风河智能科技·2021-01-26 16:43

程序员给女友DIY一款陀螺仪智能扫地机，打工人看了都羡慕！

本篇文章将说明在树莓派上模拟运行一个陀螺仪扫地机的设备并连接涂鸦云。同事看了都羡慕系列，到底怎么轻松实现呢？

智能实验室·2021-01-25 14:45

高德车载导航Android平台DR回放技术方案

用于推算的传感器大致有：陀螺仪、四轮速、车速脉冲、3D加速度计等。在车载导航中，航位推算是使用先前确定的位置，通过测量移动的距离和方位，计算出经过的时间后的位置。

高德技术·2021-01-22 17:22

陀螺仪工作原理

我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具，在载体高速转动的时候，陀螺仪始终要通过自我调节，使得转子保持原有的平衡，这一点是如何做到的？带着这个问题，我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。

ctrigger·2020-12-31 09:02

科普篇：为什么坐车会晕车呢

第一个层次：晕车的原因人体在左右耳朵里都有一个叫做前庭的器官，前庭里面有一个“陀螺仪

石云升·2020-12-24 17:36

Linux i2c子系统源码分析--Apple的学习笔记

一，前言MPU6500六轴陀螺仪linux驱动(spi&i2c合并)--Apple的学习笔记已经完成了对i2c和spi总线及input子系统的linux驱动框架理解及API使用，然后进行进一步的理论升级

applecai·2020-12-15 22:14

MPU6500六轴陀螺仪linux驱动(spi&i2c合并)--Apple的学习笔记

一，前言MPU6500六轴陀螺仪linux驱动(spi)--Apple的学习笔记昨天已经做了spi的linux驱动，它和i2c的驱动有很多雷同，所以我也参考linux的设计思路，雷同部分合并为core。

applecai·2020-12-15 21:26

MPU6500六轴陀螺仪linux驱动(i2c)--Apple的学习笔记

一，前言学习了陀螺仪及加速度计的原理及了解了MPU6500的寄存器手册及六轴陀螺仪模块的引脚定义后，就进入了驱动框架设计及驱动具体细节设计。

applecai·2020-12-12 18:02

基于STM32f103c8t6的两轮自平衡小车--2（实现自平衡）

实现自平衡才是整个工程的重点；1：首先，要实现小车自平衡控制，必须先有一个检测小车姿态的传感器，在这里我使用的是Mpu6050六轴加速度陀螺仪传感器，使用的是IIC来传数据；关于Mpu6050六轴加速度陀螺仪传感器的使用方法

是智造哎·2020-12-09 20:27

如何利用小熊派获取MPU6050六轴原始数据

摘要：使用小熊派开发板，通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信，完成相应寄存器配置，成功获取陀螺仪、加速度计数据。

华为云开发者社区·2020-12-08 15:40

@卡尔曼滤波跑通调参

学习OpenCV2——卡尔曼滤波(KalmanFilter)详解四旋翼姿态解算--互补滤波和拓展卡尔曼上述的EKF本质上就是对加速度计、陀螺仪、磁力计的数据进行滤波。

在路上@Amos·2020-11-20 21:51

2011-01-01

CardboardSDK并且一脉相承，不过是改变了材质、镜片，充其量进行了反畸变、反色散算法，这类设备的主要原理就是利用光学结构造成虚拟距离，拉远并放大手机屏幕上的内容，智能手机作为数据传输设备同时负责利用自带陀螺仪捕捉人头部移动

刘司冬·2020-10-31 23:47

NRF52832学习笔记（34）——倾角传感器SCL3300使用

1Y0M4ImNsBvAvECy-yNUvxg提取码：itsr超低噪声、高分辨率0.001°/√HzSPI数字接口优越的机械阻尼特性使用温度范围：-40~125℃消耗电流１.2ｍA（供给电源：3.0~3.6V时）成熟的静电容量3D-MEMS

Leung_ManWah·2020-10-27 14:21

2020电赛省赛实战（一）LMT70可穿戴体温测试仪

下面就给大家说一下设计思路：硬件方面不用多说，需要准备：单片机1（集成有蜂鸣器，adc转换也就是说51是不行的）oled屏幕1震动马达模块1小尺寸电源1陀螺仪*1电路设计中默认把使能接高就行了，VCC和

电磁场与无线技术·2020-10-03 15:59

Android传感器框架分析

以原相心率传感器为例进行分析：原相心率传感器驱动pixart_hc_driver.c，主要通过采集寄存器数据放入_ppg_mems_data结构体然后通过input输入子系统将事件上报。

渡风·2020-09-17 16:20

Apple Watch 的传感器

1.AppleWatch的主要传感器1.加速传感器AppleWatch加速感应器可以全天追踪你的整体移动情况,计算你运动的步数,并测算你消耗的卡路里.2.陀螺仪陀螺仪获得的数据可以与锻炼逻辑算法相互协作

大大大大大桃子·2020-09-17 10:42

Android P九轴传感器数据读取

sunxiaolin2016·2020-09-17 06:13

CCS811气体传感器

CCS811是一款低功耗微型的MEMS气体传感器，使用IIC进行通信，但与最常见的一些IIC传感器相比，多了中断、使能、复位这些功能和相应的管脚，而且程序控制涉及到模式和状态切换，调试过程不太顺利而且网上可参考的资料较少

Qitas·2020-09-17 04:17

给定一个字符串，请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。

for判断子串是否有重复字符遍历整个字符串输出最长子串的长度三、代码C语言代码：#include#includeintlength(charc[],intl);intmain(){charstr[30];mems

ssc_zcys·2020-09-16 19:05

Flutter与Android通信开发指南

Native之间的通信，比如：初始化Flutter时Native向Dart传递数据，Dart调用Native的相册选择图片，Dart调用Native的模块进行一些复杂的计算，Native将一些数据(GPS信息，陀螺仪

Android Developer·2020-09-16 13:13

stm32 MPU6050

mpu6050MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器

kikaku·2020-09-16 12:17

MEMS惯性传感器初始姿态角的确定

9轴MEMS惯性传感器初始姿态角的计算随着微机电系统(MicroElectromechanicalSystem，MEMS)技术的不断发展，基于MEMS的惯性传感器得到了更加广泛的应用，比如机器人跟踪导航

Tio_LIU·2020-09-16 11:12

Android---陀螺仪传感器

如何把从陀螺仪获取的X，Y，Z轴的角速度信息转换成Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）全方位信息？

iteye_3110·2020-09-16 08:12

使用Arduino+MPU6050传感器DIY倾角仪

MPU6050集成了一个3轴加速度计和3轴陀螺仪。它还内置温度传感器和DCM来执行复杂的任务。MPU6050通常用于建造无人机和其他远程机器人，如自平衡机器人。

woshi_ziyu·2020-09-15 20:23

MPU6050加速度转角度原理

这里只讨论加速度与角度的转换，陀螺仪与姿态融合这里不讨论。

假装自己很努力·2020-09-15 20:41

Leetcode进阶之路——Trie(Prefix Tree)

boolflag;public:TrieNode(){val=0;memset(children,0,sizeof(children));flag=false;}TrieNode(intx){val=x;mems

MaloFleur·2020-09-15 20:34

有关于陀螺仪MPU6050精度计算

感觉这个文档比较适合我https://wenku.baidu.com/view/d859997005087632301212a8.html

Wsunsky·2020-09-15 20:03

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