MEMS陀螺仪

STM32初入门

用于跟跟串口接口的设备通信，比如：USB转串口模块、ESP8266WIFI、GPS模块，GSM模块，串口屏、指纹识别模块2、内部集成电路—I2C，用于跟I2C接口的设备通信，比如：EEPROM、电容屏、陀螺仪
_Saitama_·2020-08-21 06:26

无人机加速计、气压计、GPS数据融合

加速计、气压计、GPS数据融合在无人机控制当中，传感器的参与那是必不可少的，特别是陀螺仪，最经典的为MPU6050，目前大部分的无人机都是用的这个器件。
koukou_1538725213·2020-08-21 06:17

MPU6050 介绍

它内置一个三轴MEMS陀螺仪、一个三轴MEMS加速度计、一个数字运动处理引擎（DMP）以及用于第三方的数字传感器接口的辅助I2C端口（常用于扩展磁力计）。
阿基米东·2020-08-21 04:22

基于PID调节的两轮自平衡小车的循迹控制

稳压电路如下5V稳压电路3.3V稳压电路传感器电路模块陀螺仪电路陀螺仪采用ENC-03MB，传感器输出信号小，需要外接放大电路
爱折腾的猫·2020-08-21 03:31

基于K60直立小车学习

我利用暑假空闲的时间调直立车，对陀螺仪加速度计有了了解，同时也对直立算法有了些认识。做此总结。小车是飞思卡尔的C车模，核心板用的是K60，用陀螺仪加速度计测量角度。
cherish_f·2020-08-21 03:30

LPMS-IMU姿态解算

参考文章：AHRS姿态解算说明(加速度+陀螺仪+磁力计原理及原始数据分析)AHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场～～他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度
answerMack·2020-08-21 03:42

惯性导航在车上的应用

惯性测量装置，包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度，后者又被叫做角速度传感器，是测量角速度的,利用这些装置的参数，计
ZITN002·2020-08-21 03:36

slamugv小车使用说明--1材料准备

材料准备stm32f407zet6主板16轴机械臂1陀螺仪1块--LPMS-ME1DK麦克纳姆轮4Jetsonnano132G内存卡1带编码器电机4思岚A1乐视体感摄像头1耐杰电池86001降压模块2Nrf24l01
傻人爱孤独·2020-08-21 02:01

飞思卡尔（二）直立控制

通过查阅资料发现车模的直立和角度和角加速度有联系，于是花了几天通过Arduino把陀螺仪和加速度计结合调出角度和角加速度之后（因为Arduin
Themelody·2020-08-21 02:59

stm32+mpu6050+四元数解算

程序执行过程（1）读取数据，得到ax，ay，az，gx，gy，gz（2）四元数解算，得到q1,q2,q3,q4（3）计算欧拉角，得到pitchrollyaw（4）串口输出（5）误差处理:陀螺仪零值误差，
Prog_Life·2020-08-21 02:55

iphone微信摇一摇失效问题解决

从ios12.2（具体版本可能有些许出入）开始，ios限制http地址的陀螺仪事件，必须https才可以，我们的站点必须是https才能正常生效，于是乎一大堆程序员吭哧吭哧的填好了坑。
樊一·2020-08-21 00:45

使用 photo-sphere-viewer.js 浏览单张和六张的全景图

示例http://ithanmang.com/taskdata/photo-sphere-viewer/index.html效果特点1、能添加锚点2、可以调用陀螺仪3、可以加载单张和六张的全景图4、功能丰富
ithanmang·2020-08-21 00:18

基于Three.js的全景---photo-sphere-viewer

于是乎就有了下面的事......这个是基于three.js的全景插件photo-sphere-viewer.js————————————————————————————————————————1、能添加热点；2、能调用陀螺仪
bahuai7054·2020-08-20 23:53

你的照片还在定位吗？关闭定位服务，注意保护个人信息

拍照时软件调用Exif中的GPS全球定位系统数据，这些来自于手机内部的传感器以及陀螺仪的数据，把拍照时的位置时间等记录下来。
四川文典律师事务所·2020-08-20 22:51

基于Three.js的360度全景--photo-sphere-viewer--简介

这个是基于three.js的全景插件photo-sphere-viewer.js————————————————————————————————————————1、能添加热点；2、能调用陀螺仪；3、功能比较完善
dddp75921·2020-08-20 21:05

naxLite -- 基于MEMS 的高性价比组合导航系统

naxLite是Navextech面向无人机导航与控制需求开发的卫星-惯性组合导航系统，提供基于真实运动的低噪声速度信息，在GNSS拒止条件下保持连续的导航能力，提供准确的UTC时间参考信息，体积小、能耗低、重量轻、易于再开发。naxLite采用业界领先的NAX卫星惯性组合导航技术，利用卫星导航数据修正惯性导航的误差，实现连续导航。与单独卫星导航相比，naxLite可以在卫星导航失效时，能够依靠惯
wxm0504·2020-08-20 20:45

MPU6050简介(1)-基于正点原子的视频整理

②集成可程序控制，测量范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪)③集成可程序控制，范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速度传感器④自带数字温度传感器
Stupid_Gao·2020-08-20 17:42

iphone微信摇一摇失效问题解决

从ios12.2（具体版本可能有些许出入）开始，ios限制http地址的陀螺仪事件，必须https才可以，我们的站点必须是https才能正常生效，于是乎一大堆程序员吭哧吭哧的填好了坑。
樊一·2020-08-20 16:18

iphone微信摇一摇失效问题解决

从ios12.2（具体版本可能有些许出入）开始，ios限制http地址的陀螺仪事件，必须https才可以，我们的站点必须是https才能正常生效，于是乎一大堆程序员吭哧吭哧的填好了坑。
樊一·2020-08-20 16:17

视觉惯性融合学习笔记二 VI_ORB初始化方法

目录一、概述二、VI_ORB初始化方法2.1VI_ORB初始阶段简述2.2陀螺仪偏置估计2.3绝对尺度和重力粗估计2.4加速度计偏置估计，细化尺度和重力2.5速度估计这篇笔记会记录论文里的关于初始化的方法
我的笔帽呢·2020-08-20 16:26

关于MPU6050学习的一些总结之一MPU6050芯片手册的整理

MPU6050学习的一些总结之一MPU6050手册整理前言一、MPU6050简介二、MPU6050相关寄存器1.采样分频寄存器SampleRateDivider2.配置寄存器Configuration3.陀螺仪配置寄存器
bty156·2020-08-20 15:16

MEMS之重力加速计mma7660与陀螺仪及其样例驱动

原文地址::http://bbs.eeworld.com.cn/thread-244988-1-8.htmlMEMS之重力加速计mma7660与陀螺仪及其样例驱动这两天调好了3轴g-sensor,mma7660
xqhrs232·2020-08-20 13:39

IOS 特定于设备的开发：Info.plist属性列表的设置

一些设备具有机载陀螺仪、自动聚焦，以及其他强大的选项。你可以指定在设备上运行应用程序时需要哪些特性。在Info.plist文件中包括UIRequiredDevi
weixin_34310127·2020-08-20 13:09

android sensor架构

Androidsensor架构Android4.0系统内置对传感器的支持达13种，它们分别是：加速度传感器(accelerometer)、磁力传感器(magneticfield)、方向传感器(orientation)、陀螺仪
好人静·2020-08-20 12:05

云台（PTZ）Unity模拟还原

增稳云台主要由三轴陀螺仪和三轴加速度传感器构成的IMU反馈系统和伺服电机两部份组成。在支撑臂上分布有三个伺服电机，分别负责前后，左右，上下三个方向的旋转。在商业航拍、空中摄影、空中巡航监视及滞空平台的
末零·2020-08-20 06:55

区间dp——2048

includeusingnamespacestd;intn,mapp[505],dp[505][505],sum[505],maxn=0;intmain(){inti,j,p;cin>>n;memset(mapp,0,sizeof(mapp));mems
shuaishuai-zhang·2020-08-20 04:32

memset与fill，慎用memset，一般用fill

例如：1.mems
fjghgsrfdhbrs·2020-08-20 03:59

确定比赛名次 （拓扑排序）

intb[506];intmain(){intn,m;while(~scanf("%d%d",&n,&m)){memset(a,0,sizeof(a));memset(vis,0,sizeof(vis));mems
liuliu2333·2020-08-20 03:35

Linux 查看磁盘使用率 statfs

includeintdiskman(void){longlongtotal_size1,avail_size1;floatavail_ratio1;structdirent**namelist;structstatfsbuf;mems
Chelios_Lee·2020-08-20 01:06

VINS-Mono 代码详细解读——初始化2：视觉惯性松耦合初始化 visualIntialAlign（）

目录visualIntialAlign（）函数视觉惯性联合初始化理论：视觉IMU对齐流程代码流程VisualIMUAlignment（）理论知识：视觉惯性校准（IMU预积分与视觉结构对齐）1、陀螺仪零偏
hltt3838·2020-08-20 00:10

深度解析国产MEMS芯片第一股敏芯股份！

8月10日，中国MEMS芯片第一股敏芯股份正式在科创板上市，作为中国MEMS产业链中唯一一个全国产化平台，敏芯股份也受到了资本的热捧，发行价格为62.67元/股，发行市盈率为65.46倍。
芯智讯·2020-08-19 20:00

【报告】车载MEMS及传感器-ADAS发展之路（附36页PDF文件下载）

与其相忘江湖，不如点击“蓝字”关注报告要点传感器是汽车智能化与电子化发展的必需之品汽车传感器装备的目的不同，可以分为提升单车信息化水平的传统微机电传感器（MEMS）和为无人驾驶提供支持的智能传感器两大类
汽车之地·2020-08-19 19:02

【报告】2018汽车传感器市场格局分析（附28页PDF文件下载）

本文将从MEMS传
汽车之地·2020-08-19 18:06

jzoj5865 假期旅行 线段树+倍增

用线段树维护一下这个a可以发现i向a[i]连边组成了一棵树，于是问题变成求两个点的深度差，这个用倍增做就行了Code#include#include#include#include#definefill(x,t)mems
olahiuj·2020-08-19 10:14

3轴陀螺仪传感器和3轴加速度传感器的工作原理

就在过去两年中，运动传感技术已经开始遍地开花——视频控制台、智能手机、电视遥控器和个人训练设备——就在我们给手机照片打上地理标签、玩视频游戏以及通过电视机和有线电视机顶盒进行频道冲浪之时。这些东西知道我们身处何方、我们的目标是什么、我们向哪里移动——上、下、四周和侧面。使这些成为可能的是大量更小、更便宜和更快的新型传感器。在经过最佳集成后，它们能通过空间和时间精确地跟踪我们的运动。这些传感器套件（
漂在南方·2020-08-19 06:55

CNN在自动驾驶中的不同结构

这些测量值可能包括：汽车速度，加速度，转向角，GPS坐标，陀螺仪角度等值，当然也少不了摄像机拍摄的车辆前方的图像。
ybdesire·2020-08-19 06:56

四旋翼姿态解算常用的两种算法-互补滤波和梯度下降算法

互补滤波算法：通过加速度计的输出稳定性来修正陀螺仪的积分漂移误差。(既通过修正陀螺仪的测量角速度来实现)一句话
wust_fly_high·2020-08-19 05:01

惯性导航系统INS与GPS

应用学科：船舶工程（一级学科）；船舶通信导航（二级学科）定义2：应用高精度的陀螺仪和加速度计等惯性敏感器件测量运动载体的加速度，再经过计算机解算出运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统
welcome·2020-08-19 05:46

倾角传感器如何通过精度和分辨率进行选型

随着集成电路和MEMS技术的不断发展，倾角传感器的精度在不断提高，多数人知道倾角传感器有精度这个说法，但是具体不清楚倾角传感器的精度体现在哪里，这就造成购买倾角传感器时容易走到误区，认为精度高的一定好，
莫论阴晴圆缺·2020-08-19 05:17

三轴向加速度计

ELF-B型三轴向加速度计说明书概述ELF-B型三轴向加速度计是一种采用MEMS技术的三轴向振动传感器，可以测量直流加速度。
weixin_34014555·2020-08-19 04:39

视觉SLAM技术及其应用（章国锋--复杂环境下的鲁棒SfM与SLAM）

同时定位与地图构建机器人和计算机视觉领域的基本问题在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图应用广泛:增强现实、虚拟现实机器人、无人驾驶SLAM常用的传感器红外传感器:较近距离感应，常用与扫地机器人激光雷达:单线、多线等摄像头:单目、双目、多目等惯性传感器（英文叫IMU，包括陀螺仪
Dongdong Bai·2020-08-19 04:13

龙格库塔（Runge-Kutta）法求四元数微分方程

四元数微分方程的矩阵形式三、常微分方程的初值问题1.欧拉法2.显式梯形法3.中点法4.泰勒法5.龙格库塔法龙格库塔法的一般形式四阶龙格库塔法四、龙格库塔法求解四元数微分方程五、四元数转欧拉角一、背景知识陀螺仪是一种测量角运动的装置
herr_edoc·2020-08-19 04:45

MPU6050 获取角度理论推导(二)---6轴融合算法

而我们使用的传感器就是加速度计和陀螺仪。加速度计用于测量加速度，陀螺仪用于测量角速度
shao15232_1·2020-08-19 03:41

全球首发！惯性导航导论（剑桥大学）第十部分

6StrapdownInertialNavigation捷联导航算法如图13所示.本节详细描述了该算法，并概述了在单个加速度计和陀螺仪中产生的误差是如何传播的。
满天星._·2020-08-19 03:30

由加速度计解算得到姿态角

axayaz)Ta=(axayaz)T横滚角、俯仰角、偏航角可简单理解为加速度计绕X、Y、Z轴旋转的角度若使用mpu6050，则将芯片上的X轴对准前方，Y轴向左，Z轴向上(mpu6050芯片上显示的坐标轴为陀螺仪的坐标轴
rain9van·2020-08-19 03:58

六轴系统中陀螺仪输出的角速度的一些问题

六轴=三轴陀螺仪+三轴加速度计姿态角求解在我们利用IMU求解运动姿态角时我们利用陀螺仪积分出角度，再利用加速度计来矫正滚转角与俯仰角（东北天坐标系下）。
小人国的蜗牛·2020-08-19 03:00

三轴陀螺仪MPU3050驱动解析

MPU3050是invensense公司的三轴陀螺仪芯片,三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度，以判别物体的运动状态，所以也称为运动传感器.下图是MPU3050的系统框图,芯片有1个中断引脚,可以通过i2c
paomadi·2020-08-19 02:44

MEMS陀螺仪、加速度计和磁强计原理

目录0.前言1.MEMS加速度计2.MEMS陀螺仪3.MEMS磁强计4.参考资料0.前言本文根据HowToMechatronics1网站中的介绍MEMS加速度计、陀螺仪和磁强计的文章翻译和补充得来。
清风微升至·2020-08-19 02:51

惯性导航之认识欧拉角（二）

工具：欧拉旋转、矩阵运算MEMS陀螺仪（微机电陀螺仪）开始正文一、什么是欧拉角？
ffiirree·2020-08-19 02:23

带你走进惯性导航

利用载体上的加速度计、陀螺仪这两种惯性元件，去分别测出飞机相对于惯性空间的角运动信息和线运动信息，并在给定初始条件下，由计算机推算出飞机的姿态、航向、速度、位置等导航参数的自主式导航方法。
i-legend·2020-08-19 01:38
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