MRPT

Ubuntu 下运行 PL-SLAM（进行中）

编译mrpt时遇到了这个问题，试了各种各样的方法都没解决，看别人的成功案例都是Ubuntu16.04，索性直接换系统。
开火箭的龙猫·2023-02-01 11:31

ubuntu18.04安装编译运行PL-SLAM

我的环境：Ubuntu18.04，cmake3.10.2在安装相关库和项目的过程中出现了不少问题，记录在此.以下整体上按照代码内README.md的安装流程进行，其中由于stvo-pl的编译安装依赖于MRPT
xiao_qs·2023-02-01 11:00

Ubuntu18.04编译stvo_pl中遇到的问题

一.环境配置1.环境配置时一定要按照官网上的版本来，否则出问题的概率很大，网址如下：https://github.com/rubengooj/stvo-pl2.MRPT的安装，以下是推荐的版本https
Marsquake_Echo·2023-02-01 11:00

Ubuntu16.04中PL-SLAM编译运行、遇到的问题，保存轨迹并进行评价

x.x2、Eigen3(testedwith3.2.92)3、Boost4、g2o-GeneralGraphOptimization5、YAML(testedwith0.5.2)6、stvo-pl7、MRPT8
ChenjieWang·2022-12-09 17:54

PCL学习（1）PCL初玩

CMakeLists.txt具体实践官网的例子解释参数总结前言  最近进行毕设论文的设计时，博主学习计算机相关学习的过程中，但是浏览中感觉PCL进行点云可视化十分强大，而且除此之外，对于本身研究方向的扩展的SLAM中，MRPT
YuYunTan·2020-09-13 18:13

SAP FI中T打头的表（部分配置表）中文描述

FI-SL用户化设置的表T000CM:依客户而定的FI-AR-CR设置T000F:跨集团FI设置T000G:跨客户总分类帐记帐T000GL:灵活总帐:定制检查和激活T000K:组T000MD:MRP范围级别的MRPT000
zhaimao·2020-08-22 05:23

ubuntu16.04安装MRPT

1.官网下载https://www.mrpt.org/download-mrpt/.tra.gz或者.zip2.依赖库：sudoapt-getinstallbuild-essentialpkg-configcmake
全麦Logan·2020-08-18 07:10

ubuntu 12.04下MRPT安装

Ubuntu12.04下编译MRPT安装1.下载Linuxmrpt1.0.2源码地址：http://sourceforge.net/projects/mrpt/files/MRPT-all/MRPT-1.0.0
linux_robot·2020-08-18 03:17

MRPT移动机器人开发工具使用说明

一、MRPT的介绍MobileRobotProgrammingToolkitprovidesdeveloperswithportableandwell-testedapplicationsandlibrariescoveringdatastructuresandalgorithmsemployedincommonroboticsresearchareas
Colin_Qin·2020-08-18 02:31

ros编译时没有找到“MRPT”问题

ros编译时没有找到“MRPT”问题ros编译时，显示：CMakeErroratrf2o_laser_odometry/CMakeLists.txt:29(find_package):Bynotproviding
♪啊雄:)·2020-08-18 02:16

Ubuntu安装MRPT过程中遇到的坑

写在前面Ubuntu16.04（已安装ROS-kinetic）安装MRPT（MobileRobotProgrammingToolkit，移动机器人编程工具箱），下面是安装过程中遇到的坑：1.查看二进制安装的
wongHome·2020-08-18 01:03

MRPT学习（一）——ubuntu for ROS MRPT安装

欢迎关注我的公众号：MRPT（MobileRobotProgrammingToolkit，移动机器人编程工具箱）的安装。
CC 公众号： hw_cchang·2020-08-17 22:27

学习13：开始学习《MRPT初级教程》

其实现在疯狂吃粮学习消化不好，但是先赶工……回头再看把1入门1.1安装cmake这个貌似直接sudoapt-getinstallcmake就装好了啊……略过。但是要有gui界面的cmake还弄东西！很烦https://cmake.org/files/v3.9/cmake-3.9.0-rc3-Linux-x86_64.sh终端里找到他，执行sudoshcmake-3.9.0-rc3-Linux-x8
CMTM4·2020-08-17 21:57

asked CMake to find a package configuration file provided by "MRPT", but CMake did not find one.

1.在ROS节点重组移植过程中遇到编译错误的问题如下：CMakeErroratrf2o_laser_odometry/CMakeLists.txt:21(find_package):Bynotproviding"FindMRPT.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovi
果园农夫·2020-08-17 19:50

Ubuntu MRPT enable_if_t error

安装好MRPT后，写了一个测试程序，报错如下/usr/include/mrpt/base/include/mrpt/utils/CConfigFileBase.h:79:error:‘enable_if_t
icameling·2020-07-15 14:35

安装配置stvo-plSLAM

在编译MRPT的时候，出现：Infileincludedfrom/home/wjk/myfile/PLSLAM/mrpt/libs/pbmap/include/mrpt/pbmap.h:20:0,from
jiweinanyi·2020-07-14 12:10

MRPT编译说明

一、前言备忘一下mrpt编译细节本文所用系统为Ubuntu14.0464位，mrpt版本为1.3.2本文地址：http://blog.csdn.net/u013453604/article/details
张京林要加油·2020-07-13 15:35

RGB-D数据集（SLAM的和行人检测的）

移动机器人编程一般用mrpt，这个软件来做三维，里面封装了很多常用算法。
weixin_34006468·2020-07-12 08:48

学习15:apt-get install重新安装MRPT

找不到MRPT的很多头文件。
CMTM4·2020-07-01 17:01

PL-SLAM的配置、安装及运行

pl-slam我的环境：Ubuntu14.04，cmake3.12在安装相关库和项目的过程中出现了不少问题，记录在此.以下整体上按照代码内README.md的安装流程进行，其中由于stvo-pl的编译安装依赖于MRPT
NarutoKAKA·2020-07-01 14:20

Windows10 64位+vs2013+mrpt1.4.0配置成功 ！详细！

一、下载1、mrpt下载地址：https://github.com/MRPT/mrpt/releases下载自己对应的版本其中mrpt1.5以上的版本需要的vs2015我下载的是1.4.02、wxWidgets
Jinxiaoyu886·2019-05-04 22:44

ubuntu16.04安装运行PL-SLAM

开始之前将pl-slam,stvo-pl,MRPT三个库的源码放在同一级目录下，不然需要添加环境变量1.运行pl-slam文件下的build.sh文件，出现找不到libstvo.so1.1需要先编译安装
csdn330·2019-02-02 17:04

在ros上使用mrpt_icp_slam_2d建立地图

该SLAM算法通过使用ICP算法将新范围扫描与点点或占用网格图对齐来逐步建立地图。icp算法根据点集P1中的点坐标，在曲面S上搜索相应最近点点集P2;计算两个点集的重心位置坐标，并进行点集中心化生成新的两个点集；由新的两个点集计算矩阵W=∑ni=1qiq′Ti,并对这个矩阵进行分解为W=U∑VT,R=U∗VT.得到旋转矩阵和平移矩阵Rt，就可以计算点集P2进行刚体变换之后的新点集P3，由计算P2到
Jane.zhong·2018-11-30 11:44

在ros上使用mrpt_graphslam_2d建立地图

GraphSLAM又被称为Graph-basedSLAM，它的基本思想是将机器人不同时刻的位姿抽象为点（pose），机器人在不同位置上的观测所产生的约束被抽象为点之间的边，或者叫约束（constraint）。所谓的约束可以有多种多样的形式，比如机器人在A点和B点都看到同一个消防栓（我们可以认为这是固定在地图上的landmark），那么机器人在AB点观测到消防栓的相对位置，就对机器人在A点和B点的位
Jane.zhong·2018-11-29 23:24

PCL点云库：ICP算法

在VTK、PCL、MRPT、MeshLab等C++库或软件中都有实现，可以参见维基百科中的ICPAlgorithmImplementations.ICP算法采用最小二乘估计计算变换矩阵，原理简单且具有较好的精度
fandq1223·2016-11-15 21:26

ros_navigation安装

http://wiki.ros.org/mrpt_navigation/Tutorials/InstallingGetfromaptpackages*Note*:OnlyavailableinindigoornewerROSdistributions.Inolderversions
光子乘羽·2016-09-28 22:06

树莓派采集HOKUYO激光雷达数据

前一篇讲到在树莓派上安装mrpt，其实我安装mrpt的最终目的是利用树莓派采集Hokuyo的数据。
Zeng Peng·2016-09-02 11:56

树莓派安装mrpt

本文介绍在树莓派上安装mrpt。手头有一枚树莓派，闲置很久了，最近又有个项目要用到，所以再次把她请了出来。项目需要驱动机器人平台小车并采集激光雷达的数据，这时mrpt是再适合不过的了。
Zeng Peng·2016-09-02 09:01

SLam学习网站整理

vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset3.http://vision.ia.ac.cn/Students/gzp/monocularslam.html 4.http://www.mrpt.org
x_r_su·2016-08-19 16:00

MRPT data formats and serialization

MRPT data file formats: .gridmap (or  compressed  version  .gridmap.gz).
·2015-11-02 09:17

Paticle Filter in MRPT and using tips

The following C++ classes are the base for different PF implementations all across MRPT: mrpt::
·2015-11-02 09:17

Kalman Filters in the MRPT and using tips

1 Kalman Filters in the MRPT Kalman Filter algorithms (EKF,IEKF,UKF) are centralized in one single virtual
·2015-11-02 09:16

MRPT学习笔记----Matrices and Vectors

头文件： Matrices Matrices are implemented as class templates in MRPT, but the followingtwo types are
·2015-11-02 09:09

Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)

顾名思义，MRPT就是用来开发移动机器人软件的一个库，和大名顶顶的OpenCV相比，可能用的人少许多，但也确实相比OpenCV提供了很多在机器人开发中用到的算法。
·2015-11-02 09:08

MRPT EKF SLAM (3D表示) 编程学习笔记

An implementation of EKF-based SLAM with range-bearing sensors, odometry, a full 6D robot pose, and 3D landmarks. The main method is "processActionObservation" which processes pairs of act
·2015-11-01 12:05

移动机器人同步定位与地图构建SLAM网络资源

 http://babel.isa.uma.es/mrpt/index.php/Main_Page  2008年开始陆续出现
·2015-10-31 09:37

MRPT Version 0.8.0 released

The affected classes are: mrpt::bayes:
·2015-10-30 14:01

（ros/navigation）安装Installing

mrpt_navigation/Tutorials/Installing 安装教程英文链接 从apt包中获得 *注意*:只在indigo或者更高版本下可用。老版本的ros按照下面解释的，从源中编译包。
w383117613·2015-07-03 08:00

[置顶] MRPT在 QT creater中配置

1.下载mrpt  https://github.com/jlblancoc/mrptps:qtcreator下配置 直接第三步2.编译mrpt  查看编译教程： http://www.mrpt.org
zyh821351004·2015-05-22 18:00

移动机器人同步定位与地图构建SLAM网络资源

www.openslam.org/ 2. http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm 经典数据库3. http://babel.isa.uma.es/mrpt
The Fourth Dimension Space·2013-02-22 21:00

地图构建SLAM网络资源

www.openslam.org/ 2. http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm 经典数据库3. http://babel.isa.uma.es/mrpt
tanmengwen·2013-01-09 13:00

最新一批毕业课题参考网址资源分享

1MRPT移动机器人编程工具箱mobilerobotprogrammingtoolkitRANSAC算法的C++实现以及其他应用范例http://www.mrpt.org/RANSAC_C++_examples2
peterli_xue·2012-03-07 20:00

一些研究SLAM的团队和网站

www.openslam.org/2.http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm经典数据库3.http://babel.isa.uma.es/mrpt
alec1987·2011-12-07 15:00

移动机器人同步定位与地图构建SLAM网络资源

www.openslam.org/2.http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm经典数据库3.http://babel.isa.uma.es/mrpt
Meredith_Leaf·2011-07-07 09:00
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